監控攝像機的電機檢測方法及檢測電路的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及視頻監控的技術領域，具體說是一種結構簡單、可靠性更高的監控攝像機的電機檢測方法及檢測電路。
【背景技術】
[0002]安防監控前端產品主要包括智能球形攝像機、智能云臺攝像機、槍型攝像機、半球型攝像機等幾大類。其中球形攝像機、云臺攝像機等可通過控制程序由電機驅動，在水平方向和垂直方向自動調節攝像機的視角方向。電機通常都具有一個固定的驅動角度，即被驅動的攝像機只能夠在固定的角度內轉動，電機驅動轉過的極限位置被定義為機械結構端點，當電機轉至其機械結構端點時，即電機堵轉，此時電機內的電流可達到運行狀態時的多倍，容易燒毀電機。同時用于電機控制的主控單元，即MCU，也需要在攝像機運行中根據電機驅動的位置進行控制策略的變換，所以需要對電機運行位置進行判定，通常的做法是在電機的機械結構端點出加裝槽型光耦、微動開關和霍爾傳感器等檢測器件，但上述現有的檢測方式都需要增加額外的器件，從而增加了內部連線，也相應增大了設備結構的設計復雜度。

【發明內容】

[0003]本發明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、可靠性更高的監控攝像機的電機檢測方法及檢測電路。
[0004]本發明為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是:
本發明的監控攝像機的電機檢測方法，對電機的驅動電壓反饋進行模數采樣，并將電機正常運行時的采樣結果作為參照標準，當采樣結果相對上述參照標準發生變化時即表明電機堵轉。
[0005]本發明還可以采用以下技術措施:
對與MCU的輸入輸出接口和模數轉換器分別相連接的電路進行模數采樣，并以電機正常運行時模數轉換器上的電壓反饋采樣為參照標準，將實時由模數轉換器上采集到的電壓反饋采樣與該參照標準相對照。
[0006]本發明的監控攝像機的電機檢測電路，電機中一組線圈的一端與電源相連接，該組線圈的另一端與三極管的集電極相連接，控制電機運轉的MCU的通用輸入輸出接口與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設置基極電阻，三極管的發射極接地，在三極管的集電極和發射極兩端并聯串有第一電阻和第二電阻的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數轉換器相連接的電路。
[0007]所述三極管為NPN型三極管。
[0008]本發明具有的優點和積極效果是:
本發明的監控攝像機的電機檢測方法及檢測電路中，基于電機在正常運行和堵轉時的電壓反饋波形不一致的原理，通過對一組線圈驅動電壓反饋進行實時采樣和相互對照，來判斷電機的運行位置是否到達機械端點，在機構中未添加檢測器件，從而簡化了設備內部的連線，優化了攝像機的結構設計，使系統整體更加簡潔，可靠性也相應提高。
【附圖說明】
[0009]圖1是利用本發明的監控攝像機的電機檢測方法在電機正常運行時采集到的反饋電壓波形示意圖；
圖2是利用本發明的監控攝像機的電機檢測方法在電機堵轉時采集到的反饋電壓波形示意圖；
圖3是本發明的監控攝像機的電機檢測電路的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]以下參照附圖及實施例對本發明進行詳細的說明。
[0011]圖1是利用本發明的監控攝像機的電機檢測方法在電機正常運行時采集到的反饋電壓波形示意圖；圖2是利用本發明的監控攝像機的電機檢測方法在電機堵轉時采集到的反饋電壓波形示意圖。
[0012]如圖1和圖2中每一波形示意圖的上半部分對應的是由MCU的通用輸入輸出接口，簡稱GP10，采集到的電壓波形，而下半部分對應的是由MCU的模數轉換器，簡稱ADC，采集到的電壓波形，對比圖1電機正常工作時的波形和圖2電機堵轉時的波形，可看出ADC處的波形在兩種位置狀態的波形是不同的，反之也可以通過采集到的波形對比得出電機是否到達機械機構端點。波形圖中橫軸方向對應時間，而縱軸方向對應電壓。
[0013]本發明的監控攝像機的電機檢測方法，對電機的驅動電壓反饋進行模數采樣，并將電機正常運行時的采樣結果作為參照標準，當采樣結果相對上述參照標準發生變化時即表明電機堵轉。
[0014]對與MCU的輸入輸出接口 GP1和模數轉換器ADC分別相連接的電路進行模數采樣，并以電機正常運行時模數轉換器上的電壓反饋采樣為參照標準，將實時由模數轉換器上采集到的電壓反饋采樣與該參照標準相對照。通過對比圖1和圖2可知，當電機正常運轉時，ADC端電壓波形為嚴格的周期型號，而電機堵轉時，由于電機內部轉子發生不規律震動，以及線圈間的互感作用，ADC端電壓波形發生明顯變化，通過實時對線圈反饋電壓進行AD采樣比較便可檢測出電機是否運動到機械端。
[0015]圖3是本發明的監控攝像機的電機檢測電路的示意圖。
[0016]如圖3所示，本發明的監控攝像機的電機檢測電路，電機中一組線圈LI的一端與電源Vcc相連接，該組線圈的另一端與三極管Ql的集電極相連接，控制電機運轉的MCU的通用輸入輸出接口 GP1與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設置基極電阻R3，三極管的發射極接地，在三極管的集電極和發射極兩端并聯串有第一電阻Rl和第二電阻R2的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數轉換器ADC相連接的電路。三極管為NPN型三極管。
[0017]以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，并非對本發明作任何形式上的限制，雖然本發明已以較佳實施例公開如上，然而，并非用以限定本發明，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本發明技術方案范圍內，當然會利用揭示的技術內容作出些許更動或修飾，成為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本發明技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種監控攝像機的電機檢測方法，其特征在于:對電機的驅動電壓反饋進行模數采樣，并將電機正常運行時的采樣結果作為參照標準，當采樣結果相對上述參照標準發生變化時即表明電機堵轉。2.根據權利要求1所述的監控攝像機的電機檢測方法，其特征在于:對與MCU的輸入輸出接口和模數轉換器分別相連接的電路進行模數采樣，并以電機正常運行時模數轉換器上的電壓反饋采樣為參照標準，將實時由模數轉換器上采集到的電壓反饋采樣與該參照標準相對照。3.—種監控攝像機的電機檢測電路，其特征在于:電機中一組線圈的一端與電源相連接，該組線圈的另一端與三極管的集電極相連接，控制電機運轉的MCU的通用輸入輸出接口與上述三極管的基極相連，在通用輸入輸出接口與基極之間設置基極電阻，三極管的發射極接地，在三極管的集電極和發射極兩端并聯串有第一電阻和第二電阻的電路，在第一電阻和第二電阻之間引出與MCU的模數轉換器相連接的電路。4.根據權利要求3所述的監控攝像機的電機檢測電路，其特征在于:所述三極管為NPN型三極管。
【專利摘要】一種監控攝像機的電機檢測方法及檢測電路，對電機的驅動電壓反饋進行模數采樣，并將電機正常運行時的采樣結果作為參照標準，當采樣結果相對上述參照標準發生變化時即表明電機堵轉。本發明基于電機在正常運行和堵轉時的電壓反饋波形不一致的原理，通過對一組線圈驅動電壓反饋進行實時采樣和相互對照，來判斷電機的運行位置是否到達機械端點，在機構中未添加檢測器件，從而簡化了設備內部的連線，優化了攝像機的結構設計，使系統整體更加簡潔，可靠性也相應提高。
【IPC分類】G01R31/34
【公開號】CN104950258
【申請號】CN201510380568
【發明人】楊玉東, 呂增良
【申請人】天津匯訊視通科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年7月2日