用于感應式角度測量裝置的掃描元件的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于確定相對位置的感應式角度測量裝置的根據權利要求1的掃描元件。
【背景技術】
[0002]感應式角度測量裝置例如用作用于確定兩個能彼此相對旋轉的機器部件的角位置的旋轉傳感器(Drehegeber)。在感應式角度測量裝置中，例如印制電路形式的勵磁線路和接收線路通常安裝在共同的印制電路板上，它們例如與旋轉傳感器的定子固定連接。該印制電路板位于分度元件的對面，在該分度元件上以周期性的間隔交替地安裝有能導電的和不能導電的面或片和作為分度結構的空隙，并且該分度元件與旋轉傳感器的轉子抗扭地相連。當在勵磁電路上或者勵磁線圈處施加有隨時間變換的勵磁電流時，在轉子和定子之間有相對旋轉的期間，在接收線路或者接收線圈中產生了與角位置相關的信號。該信號隨后在評估電子件中得到進一步處理。
[0003]通常，這種感應式角度測量裝置用作電驅動裝置的測量儀器，以用于確定相應的機器部件的相對運動或相對位置。在這種情況下，所產生的位置值通過相應的接口布置傳輸給用于操控驅動裝置的后續電子件。
[0004]在W02007/000653 Al中(例如，根據該文件中的附圖24)描述了一種感應式角度測量裝置，其中，所涉及的傳感器具有圓柱體形狀。

【發明內容】

[0005]本發明基于以下目的，實現一種用于感應式角度測量裝置的掃描元件，該掃描元件提供準確的測量信號且安裝簡單。
[0006]該目的根據本發明通過權利要求1的特征來實現。
[0007]用于感應式角度測量裝置的掃描元件包括印制電路板和用于處理通過接收線路接收到的信號的電路，該印制電路板具有勵磁線路和接收線路。印制電路板布置在殼體中，其中，該殼體具有導向件，印制電路板引入到該導向件中。如下地設計導向件，使得印制電路板在平行于軸線的方向上形狀配合地定位。另外，印制電路板由于引入到導向件中而沿著圍繞軸線彎曲的圓周線地、尤其是彈性地進行變形。
[0008]掃描元件適用于掃描分度元件，該分度元件具有彎曲的外周面，在外周面上布置有至少一個分度軌。特別地，能夠如下地構造角度測量裝置，使得殼體和分度元件構造成兩個同心地布置的環。印制電路板沿其彎曲的圓周線的幾何中點位于軸線上，在按規定地運行角度測量裝置時旋轉應該圍繞該軸線來進行。特別地，印制電路板能夠設計成柔性印制電路板。有利地，印制電路板構造成多層的。特別有利的是，印制電路板包括環氧材料(Epoxy-Material)。在本發明的有利的設計方案中，印制電路板不厚于50 μπι。特別地，印制電路板一方面設計成足夠剛性的以便通過變形來獲得均勻的圓形，并且構造成足夠彈性的以便引入到導向件中。在上述情況中需要注意的是，沿著測量范圍準確地調整在印制電路板和徑向上與其對置的分度元件之間的氣隙對于精確的角度測量而言是重要的。
[0009]通常，殼體在以下側面處是敞開的，分度元件或其角位在該側面處能夠由掃描元件來掃描。特別是在具有徑向靠內放置的分度元件的結構方式中，殼體的處于徑向內側的側設計成敞開的，而在分度元件徑向靠外放置時，殼體的處于徑向外側的側能夠設計成敞開的。
[0010]有利地，殼體具有開口，開口如下地設計，使得印制電路板在裝配掃描元件的過程中能夠在切線方向上引入到導向件中。切線方向應理解成以下方向，其基本上垂直于軸線地且基本上垂直于徑向方向地延伸。特別地，切線方向應該是沿其實現角度測量的方向。
[0011]在本發明的其他設計方案中，印制電路板如下地布置在殼體中，使得在殼體和印制電路板之間存在氣隙。氣隙特別地存在于印制電路板的其中有勵磁線路和/或接收線路的區域和殼體之間。特別地，氣隙在徑向方向上延伸。
[0012]此外，在殼體中能夠如下地布置印制電路板，使得印制電路板與殼體或導向件在印制電路板的邊緣處相接觸。特別地，該邊緣沿著印制電路板的縱向面延伸。
[0013]有利地，導向件在印制電路板的至少一個邊緣處嚙合到印制電路板。換言之，在印制電路板的至少一個邊緣處，在導向件中直接引導印制電路板。以有利的方式，導向件嚙合在印制電路板的兩個邊緣處。
[0014]另外，導向件能夠設計成至少圍繞殼體的部分圓周的槽。特別地，導向件能夠設計成兩個圍繞殼體的部分圓周的槽。
[0015]根據本發明的優選的設計方案，印制電路板以360°的角度圍繞地布置。替代于此地，印制電路板也能夠小于360°的角度圍繞地布置，以便特別地使掃描元件設計成環形部段。
[0016]有利地，接收線路和/或勵磁線路在周向方向上以大于180°的、特別是大于225°的，有利地以至少為270°的角度延伸。該角度說明涉及的是中心點位于以下軸線上的圓心角，圍繞該軸線應當實現分度元件相對于掃描元件的旋轉。
[0017]由于接收線路的較大的弧長，所產生的信號針對偏心率誤差和擺動誤差具有高度的不敏感性。因此，能夠允許較大的制造公差和裝配公差。
[0018]在本發明的另一個設計方案中，印制電路板的端部徑向地布置在圓周線外部，印制電路板沿著該圓周線放置在導向件中。當角度測量裝置設計成具有徑向靠內地布置的分度元件時，能夠應用這種結構方式。
[0019]替代地，印制電路板的端部能夠徑向地布置在圓周內部，印制電路板沿著該圓周線放置在導向件中。當角度測量裝置設計成具有徑向靠外地放置的分度元件時，能夠優選地使用這種結構方式。
[0020]有利地，如下地布置印制電路板，使得從軸線出發的徑向取向的半徑在至少兩個點處與印制電路板相交。因此在這種情況下，印制電路板具有以幾乎360°沿著圓周線延伸的形狀，并且由此獲得徑向向外或徑向向內導向的走向。
[0021]有利地，印制電路板在端部處與線路板相連接，在該線路板上裝配有電路，其中，半徑也與該線路板相交。特別地，電路形成了用于評估和處理由接收線路所獲得的信號的評估電子件。
[0022]特別地，當印制電路板以360°的角度圍繞地布置時，有利的是，印制電路板在其端部處如下地設計，使得這兩個端部能夠在軸向方向上彼此重疊地布置。為此目的，端部例如能夠具有凹陷部。特別地，在這種情況下，這兩個端部與平行于軸線延伸的直線相交。特別地，印制電路板的端部能夠如下地設計，使得在該處既不存在勵磁線路，也不存在接收線路。
[0023]印制電路板能夠構造成多件式的，其中，印制電路板的部件此時能夠通過橋接件彼此相連。
[0024]有利地，橋接件在平行于軸線的方向上具有與印制電路板相比更小的擴展。因此，印制電路板特別地比橋接件寬。
[0025]在本發明的另一個設計方案中，構造成多件式的印制電路板的部件一一空隙在周向方向上彼此間隔地布置。這特別地具有以下優點，在接合印制電路板的部件時能夠使部件朝向彼此地和由此使接收線路朝向彼此地精確且簡單地放置。這有利于實現準確的測量值。
[0026]殼體能夠具有殼體部分，該殼體部分借助在平行于軸線的方向上延伸的底切固定在殼體處。底切在下文中能夠理解成一種凹陷部，其特別地為了形狀配合地傳遞徑向指向的力而實現了形狀配合。
[0027]本發明的有利的構造方案由從屬權利要求獲得。
【附圖說明】
[0028]根據本發明的掃描元件的其他細節和優點由下文借助附圖的對實施例的描述給出。
[0029]其示出: