一種電表編程門開關自動加封裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及電力設備領域，特別是涉及一種電表編程門開關自動加封裝置。
【背景技術】
[0002]為了保證電表的安全，一般使用電表編程門開關對電表編程門進行鎖定。為了有效防止電表編程門開關的安全性，需要對電表編程門開關進行加封操作。現有技術中，完全依靠手工將封印安裝于電表編程門開關上，以實現電表編程門開關的加封。完成電表編程門開關的加封后，還需要通過人手操作繼續完成電表編程門開關封印的貼標和數據錄入工作，其中，貼標工作是指將標簽貼到封印表面；數據錄入包括對封印RFID芯片信息和標簽二維碼的數據錄入。因此，上述操作完全依靠人工大大增大了操作人員的勞動強度，并且通過手工操作完成電表編程門開關封印的加封，影響了產品生產效率和生產產量。且通過人工進行電表編程門開關封印的加封、貼標和數據錄入等工序間的周轉，存在著較多不穩定的因素，嚴重影響了產品生產效率和生產產量，并提高了生產成本。

【發明內容】

[0003]本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種電表編程門開關自動加封裝置，實現了智能電表編程門的加封工作自動化，替代了現有手工加封方式，大大降低了工作人員的勞動強度及生產成本，并有效地提高產品的生產效率和生產產量。
[0004]本發明是通過以下技術方案實現的:一種電表編程門開關自動加封裝置，其包括
[0005]電表出料單元，用于提供未被加封的電表；
[0006]封印出料單元，用于整齊有序地提供封印；
[0007]電表夾取單元，用于夾取電表出料單元中的電表并實現電表的工位轉移；
[0008]以及加封單元，接收由封印出料單元輸出的封印，并加封于電表夾取單元中的電表的編程門開關。
[0009]通過電表出料單元，實現了電表的自動出料；通過封印出料單元，使封印整齊有序地出料，實現了封印的自動出料；通過電表夾取單元，實現了電表加封工序的工位的自動轉移；通過加封單元，實現電表編程門開關的自動加封；因此，由上述技術方案可知，本發明電表編程門開關自動加封裝置有效地實現了智能電表編程門的加封工作自動化，替代了現有手工加封方式，大大降低了工作人員的勞動強度及生產成本，并有效地提高產品的生產效率和生產產量。
[0010]進一步，所述加封單元包括
[0011]橫向設置的工位切換導軌，其設置于封印出料單元出料端及電表夾取單元一側外；
[0012]封印獲取機構，包括頂面縱向設置有一加封滑行導軌的橫移安裝板、以及輸出端與所述橫移安裝板連接的工位切換驅動機構；所述橫移安裝板安裝于所述工位切換導軌，且其可由所述工位切換驅動機構驅動其沿所述工位切換導軌往復運動；
[0013]以及封印加封機構，包括安裝于所述加封滑行導軌的縱移安裝板、輸出端與所述縱移安裝板連接的加封驅動機構、以及固設于所述縱移安裝板頂面的封印夾取氣缸；所述加封驅動機構可驅動所述縱移安裝板沿所述加封滑行導軌往復運動，實現封印夾取氣缸夾取的封印加封于所述電表夾取單元中的電表的編程門開關及對封印加封后的牢固性測試；
[0014]所述工位切換驅動機構通過驅動橫移安裝板帶動縱移安裝板沿工位切換導軌往復運動，實現封印夾取氣缸于封印出料單元出料端和電表夾取單元的工位切換。
[0015]作為本發明的進一步改進，所述加封單元還包括用于吸緊封印的真空吸料機構；所述真空吸料機構的真空吸頭設置于所述封印夾取氣缸的夾口處并與該夾口連通。通過真空吸料機構的設置，有利于進一步提高封印夾取氣缸夾取封印的穩定性和牢固性，有效避免因封印脫落而降低加封效率，進一步保證了后一工序的正常操作，提高加封效率。
[0016]進一步，所述封印出料單元包括
[0017]封印送料機構，用于實現封印的整齊有序輸出；
[0018]以及封印推出機構，包括一側面設有走向與所述加封滑行導軌走向平行的推料導軌的固定安裝板、安裝于所述推料導軌且頂部開設有出料口的推料安裝板、輸出端與所述推料安裝板連接的推料氣缸、安裝于所述推料安裝板出料口正下方的頂出氣缸、以及一端固設于所述頂出氣缸輸出端端部且另一端設置于推料安裝板出料口的封印頂出板；所述推料安裝板的出料口與所述封印送料機構輸出口對接且連通；
[0019]所述封印頂出板接收由所述封印送料機構輸出的封印，由所述頂出氣缸驅動其上升實現封印的頂出，并通過所述推料氣缸驅動所述推料安裝板往封印夾取氣缸移動，實現封印推送至封印夾取氣缸。
[0020]作為本發明的進一步改進，所述封印出料單元還包括用于保證封印送料機構輸出的封印完全位于所述封印頂出板中設置于推料安裝板出料口的一端端面上的真空吸取到位機構；所述真空吸取到位機構設置于所述推料安裝板外側，且其真空吸頭與推料安裝板出料口連通并正對朝向所述封印送料機構輸出口。通過真空吸取到位機構的設置，使得封印能夠更快且完全抵達封印頂出板頂面，從而進一步提高封印到位的速度及準確性。
[0021]作為本發明的進一步改進，所述封印出料單元還包括用于檢測所述封印夾取氣缸是否橫移到位的橫移到位光纖檢測探頭；所述橫移到位光纖檢測探頭設置于封印夾取氣缸外側，并與所述封印夾取氣缸夾口的中軸線共面，且其檢測端正對朝向所述封印頂出板；
[0022]以及所述加封單元還包括用于檢測所述封印送料機構的封印是否輸出到位的封印到位光纖檢測探頭；所述封印到位光纖檢測探頭設置于所述推料安裝板外側，且其檢測端正對朝向所述推料安裝板出料口。
[0023]通過橫移到位光纖檢測探頭和封印到位光纖檢測探頭，分別對封印夾取氣缸的橫移位置及封印到位進行檢測，實現了封印夾取氣缸夾口與位于封印頂出板的封印的準確對齊，從而進一步提高封印夾取氣缸夾取封印的準確性和易操作性。
[0024]進一步，所述電表夾取單元包括用于實現電表工位切換的機械手和用于夾緊電表實現電表加封操作的電表加封定位機構；所述機械手與所述封印加封機構相鄰設置，夾取電表出料單元中的電表并安放至所述電表加封定位機構；
[0025]所述電表加封定位機構包括電表壓緊機構及結構相同的三個限位機構；所述三個限位機構和電表壓緊機構依次圍繞設置，形成一與電表外圍壁面匹配且用于容納電表的矩形空間；
[0026]每個限位機構包括固定設置的固定限定板及活動設置的活動限定板；所述活動限定板通過至少一彈性部件與所述固定限定板連接；
[0027]所述電表壓緊機構包括電表壓緊氣缸及固設于電表壓緊氣缸活塞桿端部的壓板。
[0028]通過電表加封定位機構的三個限位機構的彈性限位，以及電表壓緊氣缸的活動限位，使得電表加封定位機構能夠適用于多種規格的電表的夾緊，增強了適用性和提高實用性。
[0029]作為本發明的進一步改進，本發明電表編程門開關自動加封裝置還包括用于實現電表編程門開關封印貼標的封印貼標單元；
[0030]所述封印貼標單元包括貼標機構和用于夾緊電表實現電表貼標操作的電表貼標定位機構；所述貼標機構包括相鄰設置的實時打印貼標機和活塞桿端部套設有一貼標壓板的貼標氣缸；所述實時打印貼標機標簽輸出的方向與所述貼標氣缸活塞桿運動方向垂直，且所述貼標氣缸活塞桿端部的貼標壓板正對朝向電表貼標定位機構；
[0031]所述實時打印貼標機輸送打印好的標簽至所述貼標壓板正前方，并由所述貼標氣缸驅動活塞桿伸出實現標簽貼緊于位于電表貼標定位機構中的電表的封印上；所述電表貼標定位機構接收由所述機械手夾取并完成加封的電表。
[0032]通過增設封印貼標單元，在實現電表編程門開關的自動加封的條件下進一步實現了電表的自動貼標，進一步增強了電表的加工工序的自動化，提高電表加工效率。
[0033]作為本發明的進一步改進，本發明電表編程門開關自動加封裝置還包括用于實現電表工位轉換的傳送皮帶輸送單元、用于限定并檢測電表工位的限位檢測單元、以及用于實現加封于電表編程門開關處的封印信息的讀取和數據錄入的封印數據錄入單元；
[0034]所述皮帶輸送單元包括機架及設置于機架頂面的皮帶輸送機構；所述皮帶輸送機構的輸送方向依次經過電表夾取單元、封印貼標單元和封印數據錄入單元；
[0035]所述限位檢測單元包括平行且間隔設置的第一攔截氣缸和第二攔截氣缸、以及工位光