自動操作糞便檢驗儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于醫療衛生臨床檢驗技術領域。具體涉及一種用于人體糞便常規檢驗分析、糞便膠體金法檢測及糞便還原糖檢測項目的自動操作糞便檢驗儀。
【背景技術】
[0002]糞便常規檢驗是臨床三大常規檢驗項目之一。通過此項檢查可較直觀地了解胃腸道一些病理現象，間接地判斷消化道、胰腺、肝膽的功能狀況，對許多疾病，特別是消化道疾病及寄生蟲病的診斷與療效監測都具有重要的臨床意義。由于糞便標本的復雜性和形態學檢驗的特殊性，加之標本的氣味、顏色、形態對操作人員帶來許多感官上的不適，大便檢查項目常常被人放棄。隨著醫療水平的快速發展，逐漸出現一些糞便檢驗類儀器代替手工操作。
[0003]糞便檢驗核心就是形態學檢查，形態學檢查就要求對標本的外觀檢驗和生物顯微鏡檢驗。國家衛生部頒布的臨床檢驗方法，對其檢驗方法作了明確而統一的規定。本發明就是以國家《臨床檢驗操作規程》為指導，用儀器代替人工完成糞便常規、潛血試驗及糞便其它膠體金試驗的操作儀器。

【發明內容】

[0004]為克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種自動操作糞便檢驗儀，通過對糞便標本進行自動循環進樣、自動添加玻片、自動涂片、自動掃描、自動對焦、自動鏡檢拍照、選擇性留取圖文資料等，以實現減少病菌感染、提高臨床檢驗結果的準確性和可靠性及推動了實驗室自動化進程的目的。
[0005]為實現上述目的，本發明的技術解決方案是這樣實現的:一種自動操作糞便檢驗儀，包括固定在底板框架上的生物顯微鏡，其特征是:還包括固定在該底板框架上的標本進樣裝置、特檢雙向滑道、特檢裝置、玻片裝置、五通道取樣針及Y向Z向機械手；其中，
所述標本進樣裝置包括環繞生物顯微鏡和玻片裝置，并依次連接的進樣滑道、X向滑道和出樣滑道，以及滑道下方設置有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的進樣推動機構，同步帶上通過滑塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過滑道上的卡槽；x向滑道的檔板上設有標本攝像開口槽；
所述特檢雙向滑道包括并列且與X向滑道平行的第一特檢滑道和第二特檢滑道，第一特檢滑道和第二特檢滑道下方分別設有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的特檢推動機構，同步帶上通過滑塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過滑道上的卡槽；
所述特檢裝置由特檢滑軌、特檢絲桿電機、絲桿連接塊、特檢判別裝置和電磁閥構成，設置在橫跨第一特檢滑道和第二特檢滑道的特檢支架的上方；在特檢支架兩側的特檢雙向滑道上各有一個耗材回收孔；
所述玻片裝置包括相鄰的玻片滑道、玻片盒、以及玻片盒底部安裝的由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的玻片推動機構，同步帶上通過連接塊固定有推片指夾，推片指夾上端穿過玻片盒低面上的平行卡槽；玻片裝置還包括玻片盒下方設有由步進電機、同步帶、主動輪和從動輪構成的電磁閥推動機構，同步帶上通過連接塊安裝有電磁閥支架及推片電磁閥；
所述五通道取樣針包括五根并排固定在條狀支架上的針管，該針管的上端與水泵連接，下端外管壁上設有螺紋或間隔的凸圈；所述Y向Z向機械手由Y軸滑軌、Y軸電機、Y軸同步帶、Z軸電機固定件、Z軸絲桿同步帶、Z軸絲桿電機、Z軸絲桿構成，Y軸滑軌橫跨在X向滑道、特檢雙向滑道和玻片滑道的上方；z軸絲桿通過連接塊與五通道取樣針相連；五通道取樣針下方設有5個開孔的清洗箱；
所述生物顯微鏡的左上端設有由一個三角支架、減速電機、同步帶主動齒輪、高低倍鏡轉換扇形齒輪盤以及兩個定位開關和開關片組成的高低倍鏡自動轉換裝置，高低倍鏡頭轉換扇形齒輪盤固定在生物顯微鏡頭轉盤上；所述生物顯微鏡微動調焦旋扭一側采用由齒輪、顯微鏡微調電機主動輪和步進電機構成的齒輪旋扭，另一側采用由顯微鏡齒條傳動輪、Z向齒條、Z向齒條滑塊和Z軸齒條滑塊連接塊構成的Z向調整機構；所述生物顯微鏡的載物臺上設有玻片架。
[0006]本發明的技術解決方案中所述的五通道取樣針置配有注水頭；注水頭與水泵連接，水泵旁邊設有兩位三通電磁水閥。
[0007]本發明的技術解決方案中所述的X向滑道上設有遮污板，防止制片過程中糞便標本滴濺到滑道上。
[0008]本發明由于采用標本進樣裝置、特檢雙向滑道、特檢裝置、玻片裝置、五通道取樣針及Y向Z向機械手構成的自動操作糞便檢驗儀，因而可通過設備自動完成掃描條碼、自動進樣、對大便樣拍照、并將拍照圖像在顯示屏上顯示，控制軟件根據運算測出大便可疑部位標本位置，據此五通道取樣針自動完成注入試劑、攪拌、取樣、并注樣到玻片和(或)特檢試紙上，完成制片。制好的特檢試紙被送往反應區，待反應完成后進行特檢結果判讀，判讀結果直接上傳至電腦程序，未使用完的特檢試紙進入耗材回收口。制好的玻片自動送檢到顯微鏡下，顯微鏡獲取的圖像直接傳輸給顯示器。儀器可以完成自動對焦、自動掃描、自動拍照獲取檢驗結果至電腦；也可由人工操作鼠標或顯微鏡控制搖桿控制顯微鏡電腦程序，對帶有標本的玻片進行閱片(或者通過顯微鏡目鏡直接觀察結果)、拍照，獲取檢驗結果至電腦。本發明代替了人工打開待檢大便樣品杯、人工取樣、涂片和潛血試驗等人工操作，避免了一線檢驗人員對大便標本直接的、近距離的接觸，有效地防止檢驗人員的感染和醫源性污染的發生，提高了大便涂片的質量，大大縮短了標本處理時間。
[0009]本發明主要用于對糞便常規以及糞便膠體金法檢測項目，儀器能自動取樣、制片，自動清洗，自動判讀特檢結果，自動回收特檢耗材；顯微鏡自動掃描、自動對焦、自動鎖定圖像、選擇性留取圖文資料，打印圖文檢驗報告。使操作人員完全避免了和大便的近距離接觸，檢驗過程中感官的舒適度得到極大提高，操作安全性和可重復性極大加強，為臨床診斷提供最直接的依據。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明的整機結構示意立體圖。
[0011]圖2是圖1中標本進樣裝置俯視結構示意立體圖。
[0012]圖3是圖1中標本進樣裝置仰視結構示意立體圖。
[0013]圖4是圖1中特檢雙向滑道俯視結構示意立體圖。
[0014]圖5是圖1中特檢雙向滑道仰視結構示意立體圖。
[0015]圖6是圖1中玻片裝置俯視結構示意立體圖。
[0016]圖7是圖6中玻片推動機構中指甲部分的結構示意立體圖。
[0017]圖8是圖1中玻片裝置仰視結構示意立體圖。
[0018]圖9是圖1中Y軸裝置俯視結構示意立體圖。
[0019]圖10是圖9中五通道取樣針局部示意立體圖。
[0020]圖11是圖1中顯微鏡側視結構示意立體圖。
[0021]圖12是玻片的結構示意立體圖。
[0022]圖13是特檢試劑盒的結構示意立體圖。
[0023]圖14是標本盤的結構示意立體圖。
【具體實施方式】
[0024]如圖1至圖14所示，機器底板框架20上部的標本進樣裝置通過支架固定在機器底板框架20上，且在同一高度，標本進樣裝置由進樣滑道1、X向滑道2和出樣滑道3三部分構成。進樣滑道1、X向滑道2、出樣滑道3兩側上方設有檔板85，使得標本盤87可在圍成的滑道槽內運動，檔板85兩邊分別有標本攝像開口槽86，防止檔板85對標本理學指標拍照造成影響。進樣滑道I正下方設置有進樣滑道固定件21，進樣滑道固定件21 —側固定的進樣同步帶從動輪35，另一側固定有進樣同步帶主動輪29和進樣電機28，進樣滑道固定件21上方固定的有進樣導向滑軌31，進樣導向滑軌31與進樣滑道I平行。進樣滑道I中間開有兩道平行的進樣卡槽99供進樣推片指夾22通過，進樣推片指夾22本身有孔，穿過進樣滑道固定件21通過滑塊與進樣導向滑軌31相連，下端固定在進樣同步帶30上，進樣電機28帶動進樣同步帶30運動時，進樣推片指夾22沿著進樣導向滑軌31而運動，其上端穿過進樣卡槽99可推動配套標本盤87沿著進樣滑道I運動。
[0025]X向滑道2與進樣滑道I 一端相連通且垂直于進樣滑道1，X向滑道2上設有遮污板24，防止制片過程中糞便標本滴濺到滑道上。X向滑道2左、右兩側下方各設有X檔片98，X向導向滑軌32左右兩端分別固定在X檔片98上。X檔片98下方一側固定有X向電機27和進樣同步帶主動輪29,另一側下方固定有X向同步帶從動輪，X向同步帶33