在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法及系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及煉鋼連鑄技術領域，尤其涉及一種在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法及系統。
【背景技術】
[0002]在煉鋼連鑄領域，連鑄坯在拉矯機的作用下以0.5?3m/min的拉坯速度(簡稱“拉速”)在輥道上行進，然后其在行進過程中被定尺切割裝置切割成所需要的長度，經其切割出來的連鑄坯即已切連鑄坯再經出坯輥道高速(20?30m/min)輸送至下一工序。
[0003]由于定尺切割裝置存在測量誤差、機械延時、回位不準等問題，造成了已切連鑄坯的長短不一，直接影響了連鑄機的產品質量和成本。
[0004]隨著市場的變化和對連鑄坯質量要求的提高，成本壓力越來越大，因此對已切連鑄坯長度的精度要求也越來越高，尤其對于要實施連鑄坯熱送工藝的連鑄機來說，提出了更嚴格的要求:一是已切連鑄坯長度的精度要控制在O?1mm以內；二是將超出該范圍的已切連鑄坯識別出來防止其進入下一工序；三是盡可能低地減少已切連鑄坯的熱量損失，將其快速地送入熱軋工序。為此，非常有必要對已切連鑄坯在送入下一工序之前對其長度重新進行一次測量。
[0005]然而，當前的一些測量方法和裝置存在各種各樣的缺陷:有的是測量出的長度誤差較大；有的是先讓已切連鑄坯在出坯輥道上停止，待測量完后再將已切連鑄坯輸送走，而這又散失了較多的已切連鑄坯熱量。其缺點是都難以滿足工藝要求。鑒于此，亟待提出一種在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法和系統。

【發明內容】

[0006]本發明的目的在于提供一種在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法及系統，以解決現有技術中存在的無法在線準確測量已切連鑄坯長度的技術問題。
[0007]本發明提供的在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法，包括以下步驟:
[0008]根據已切連鑄坯的定尺長度Ltl確定觸發式開關與測距儀在已切連鑄坯前進方向上的水平距離D，并使D>Lq;
[0009]由同步觸發器控制觸發式開關間歇性的檢測觸發信號并同步同頻率的控制測距儀測量測距儀與已切連鑄坯的坯頭或坯尾在已切連鑄坯前進方向上的水平距離；
[0010]在已切連鑄坯的坯尾行進至觸發式開關所在的位置或已切連鑄坯的坯頭行進至觸發式開關所在的位置時，觸發式開關被觸動，按時序標記并存儲此時測距儀與已切連鑄坯的坯頭或坯尾在已切連鑄坯前進方向上的水平距離L1;
[0011]計算已切連鑄坯的實際長度-L = D-L^
[0012]優選的，所述觸發式開關為光電傳感器，所述測距儀為激光測距儀。
[0013]優選的，所述光電傳感器和激光測距儀的響應時間均不大于10ms。
[0014]本發明還提供了一種在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的系統，包括:
[0015]觸發式開關，檢測已切連鑄坯的坯頭或坯尾的位置信息，并在已切連鑄坯的坯頭或坯尾行進至觸發式開關所在位置時被觸發，同時發送位置信息；
[0016]測距儀，測量測距儀與已切連鑄坯的坯尾或坯頭在已切連鑄坯前進方向上的水平距離；
[0017]同步觸發器，分別與觸發式開關、測距儀以及計算機電連接；用于控制觸發式開關間歇性的檢測觸發信號并同步同頻率的控制測距儀測量測距儀與已切連鑄坯的坯頭或坯尾在已切連鑄坯前進方向上的水平距離；
[0018]計算機，按時序標記并存儲觸發式開關被觸發時，觸發式開關發送的位置信息以及測距儀測量的水平距離L1，根據初始設置的觸發式開關與測距儀在已切連鑄坯前進方向上的水平距離D，按公式L = D-L1計算已切連鑄坯的實際長度L。
[0019]優選的，所述觸發式開關為光電傳感器，所述測距儀為激光測距儀。
[0020]優選的，所述光電傳感器和激光測距儀的響應時間均不大于10ms。
[0021]光電傳感器和激光測距儀的響應速度越快越好，由同步觸發器控制，能夠使已切連鑄坯的長度測量結果精度在1mm以內。
[0022]優選的，所述光電傳感器設置在出坯輥道的上游，且其發射的光束與已切連鑄坯的前進方向垂直；所述激光測距儀設置在出坯輥道的下游，且其發射的光束與已切連鑄坯的前進方向平行。
[0023]優選的，所述光電傳感器設置在出坯輥道的下游，且其發射的光束與已切連鑄坯的前進方向垂直；所述激光測距儀設置在出坯輥道的上游，其發射的光束與已切連鑄坯的前進方向平行。
[0024]優選的，所述在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的系統還包括安裝裝置；所述測距儀設置在所述安裝裝置上，且測距儀能繞安裝裝置的安裝軸轉動；當已切連鑄坯行進到測距儀所在位置時，已切連鑄坯推動測距儀轉動，供已切連鑄坯通過；當所述已切連鑄坯完全通過測距儀所在位置后，測距儀依靠重力或彈簧彈力歸位。
[0025]優選的，所述測距儀位于出坯輥道的一側，測距儀發射的光束或波束以一定的角度斜著照射至已切連鑄坯的坯頭或坯尾，通過幾何方法求出測距儀到已切連鑄坯坯頭或坯尾的水平距離。
[0026]優選的，所述觸發式開關與測距儀在已切連鑄坯前進方向上的水平距離D，比已切連鑄還的定尺長度大10mm以上。
[0027]觸發式開關與測距儀在已切連鑄坯前進方向上的水平距離在合適的范圍內，可以提尚測量精度。
[0028]本發明的有益效果為:
[0029]本發明通過同步觸發器來控制觸發式開關和測距儀分別同時測量已切連鑄坯的長度，從而及時發現不符合要求的已切連鑄坯并防止該已切連鑄坯繼續進入下一工序，最終提高產品合格率以及降低成本。本發明實現了在線測量已切連鑄坯的長度，無需停機，操作人員可根據計算機輸出的測量結果，在已切連鑄坯進入下一工序前，將不合格產品揀出，滿足了連鑄坯熱送工藝的要求。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發明【具體實施方式】或現有技術中的技術方案，下面將對【具體實施方式】或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1是本發明提供的在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法流程示意圖；
[0032]圖2是本發明實施例一提供的在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的系統結構示意圖；
[0033]圖3是本發明實施例二的工作原理示意圖。
[0034]附圖標記:
[0035]1-輥道；2-連鑄坯；3-火焰切割機；
[0036]4-計算機；5-光電傳感器；6-激光測距儀；
[0037]7-已切連鑄坯；8-同步觸發器；9-中間輥道；
[0038]10-出坯輥道。
【具體實施方式】
[0039]下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0040]在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
[0041]在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
[0042]圖1是本發明提供的在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法流程示意圖。
[0043]如圖1所示，所述的在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的方法，包括以下步驟:
[0044]S1:獲取連鑄坯的定尺長度設定值L。；
[0045]S2:根據所述設定值U，確定用于測量已切連鑄坯長度L的光電傳感器和激光測距儀的安裝位置，并使所述已切連鑄坯的定尺長度Ltl小于所述光電傳感器和激光測距儀之間的水平距離D ;
[0046]S3:將所述光電傳感器和激光測距儀分別與同步觸發器相連，在光電傳感器間歇性的檢測已切連鑄坯的位置信息的同時，由激光測距儀同頻率同步測量激光測距儀與已切連鑄坯的坯頭或坯尾在已切連鑄坯前進方向上的水平距離；
[0047]S4:當所述光電傳感器檢測到已切連鑄坯的坯尾行進至光電傳感器所在的位置或已切連鑄坯的坯頭行進至光電傳感器所在的位置時，由同步觸發器控制計算機存儲并按時序標記所述光電傳感器和激光測距儀在該時刻測量的時間信息以及水平距離L1;
[0048]S5:根據S4中存儲并按時序標記的數據，根據公式L = D-L1計算出所述已切連鑄還的長度L。
[0049]本發明的一個優選方案中，所述光電傳感器和激光測距儀的響應時間都小于等于1ms。響應時間越小，測量結果的精度就越高。
[0050]本發明的一個優選方案中，上述方法還可以包括:根據S5中計算出的已切連鑄坯的長度L對定尺切割裝置的定尺長度Ltl進行修正的步驟。這有利于使切割出來的不同連鑄坯長度偏差穩定在允許范圍內，從而滿足工藝要求，提高產品合格率以及降低成本。
[0051]圖2是本發明實施例一提供的在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的系統結構示意圖。連鑄坯2在拉矯機的作用下以2m/min的拉速在輥道I上從左向右行進，其在中間輥道9的行進過程中被火焰切割機3切割成所需要的長度，已切連鑄坯7再經出坯輥道10以25m/min的高速輸送至下一工序。
[0052]如圖2所示，所述的在線測量高速輸送的已切連鑄坯長度的系統包括:計算機4、光電傳感器5、激光測距儀6、已切連鑄坯7、同步觸發器8、出坯輥道10。
[0053]光電傳感器5，用于檢測已切連鑄坯7的一端是否到達其所在位置以及已切連鑄坯7的一端到達其所在位置時的數據；激光測距儀6，用于測量其至已切連鑄坯7另一端端頭距離的數據；