Dsinl
[0103]系數(2。)X第一數據 Dsin2
[0104]系數(21)X 第一數據 Dsin3
[0105]系數(2。)X第一數據 Dsin4
[0106]系數(2。)X第一數據 Dsin5
[0107]第二檢測值Ecos
[0108]系數(2。)X第二數據 Dcosl
[0109]系數(21)X 第二數據 Dcos2
[0110]系數(21)X 第二數據 Dcos3
[0111]系數(2。)X第二數據 Dcos4
[0112]條件3
[0113]第一檢測值Esin
[0114]系數(2。)X第一數據 Dsinl
[0115]系數(2。)X第一數據 Dsin2
[0116]系數(21)X 第一數據 Dsin3
[0117]系數(2。)X第一數據 Dsin4
[0118]系數(2。)X第一數據 Dsin5
[0119]第二檢測值Ecos
[0120]系數(21)X 第二數據 Dcosl
[0121]系數(2。)X第二數據 Dcos2
[0122]系數(2。)X第二數據 Dcos3
[0123]系數(21)X 第二數據 Dcos4
[0124](其他實施方式)
[0125]也可從圖1所示的外部指令部99等切換時點控制部95的條件，在當前次數據檢測期間T內，在多次時點中的第奇數次時點獲取第一數據Dsin，在第偶數次獲取第二數據Dcos，在下一次數據檢測期間T內，在多次時點中的第奇數次時點獲取第二數據Dcos，在第偶數次獲取第一數據Dsin。雖然在第奇數次獲取數據的次數與在第偶數次獲取數據的次數相比多了一次，但通過這樣的結構，由于在第奇數次獲取數據與在第偶數次獲取數據交替進行，從而能夠使獲取第一數據Dsin的次數與獲取第二數據Dcos的次數相等。
[0126](檢測裝置的其他例子)
[0127]在上述實施方式中，雖然例示了旋轉編碼器1，但在具有兩個檢測部的檢測裝置中，若為交替地獲取數據的裝置，則也可以將本發明應用在其他傳感器裝置等。
【主權項】
1.一種檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于，具有: 數據獲取工序，其在按照每一固定時間設定有多個時點的數據檢測期間內，在第奇數次與第偶數次中的一方的時點獲取來自第一檢測部的第一數據，并且在第奇數次與第偶數次中的另一方的時點獲取來自第二檢測部的第二數據；以及 檢測值決定工序，其基于所述第一數據決定所述數據檢測期間內的第一檢測值，基于所述第二數據決定所述數據檢測期間內的第二檢測值， 在所述數據獲取工序中，將在所述數據檢測期間內獲取所述第一數據的次數與獲取所述第二數據的次數之和設為三次以上的奇數次。
2.根據權利要求1所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 在所述數據獲取工序中，將在所述數據檢測期間內獲取所述第一數據的次數與獲取所述第二數據的次數之和設為五次以上。
3.根據權利要求2所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 所述第一檢測部連續輸出第一模擬數據，并且所述第二檢測部連續輸出第二模擬數據， 設置將所述第一模擬數據與所述第二模擬數據交替地轉換為數字數據的A/D轉換器，在所述數據獲取工序中，通過所述A/D轉換器，以在所述一方的時點將所述第一模擬數據轉換為數字數據的結果作為所述第一數據，以在所述另一方的時點將所述第二模擬數據轉換為數字數據的結果作為所述第二數據。
4.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 在所述檢測值決定工序中，根據所述第一數據的算術平均數決定所述第一檢測值，根據所述第二數據的算數平均數決定所述第二檢測值。
5.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 在所述檢測值決定工序中，將所述第一數據相加從而算出所述第一檢測值，將所述第二數據相加從而算出所述第二檢測值， 在算出所述第一檢測值與算出所述第二檢測值的至少一方中，通過乘以相對于所述數據檢測期間的中間在前側與后側對稱的系數的加權和計算，使所述第一檢測值的位長與所述第二檢測值的位長一致。
6.根據權利要求5所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 將在靠近數據檢測期間的中間的時間獲取的數據乘以比在離所述數據檢測期間的中間較遠的時間獲取的數據大的系數進行加權和計算。
7.根據權利要求6所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 所述系數為2的冪。
8.根據權利要求1至3中的任一項所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 所述第一檢測部為磁阻元件的第一磁阻膜， 所述第二檢測部為所述磁阻元件的第二磁阻膜， 所述第一磁阻膜基于來自與所述磁阻元件相對旋轉的磁鐵的磁場變化，輸出由正弦波構成的第一模擬數據， 所述第二磁阻膜基于來自所述磁鐵的磁場變化，輸出由余弦波構成的第二模擬數據， 在所述檢測值決定工序之后，基于與所述第一檢測值和所述第二檢測值對應的反正切算出所述磁鐵相對于所述磁阻元件的角度位置。
9.根據權利要求8所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 在所述檢測值決定工序中，根據所述第一數據的算術平均數決定所述第一檢測值，根據所述第二數據的算數平均數決定所述第二檢測值。
10.根據權利要求9所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 連續設定所述數據檢測期間， 在當前次所述數據檢測期間內，在所述多個時點中的第奇數次的時點獲取所述第一數據，在第偶數次獲取所述第二數據， 在下一次所述數據檢測期間內，在所述多個時點中的第偶數次獲取所述第一數據，在第奇數次獲取所述第二數據。
11.根據權利要求10所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 按照所述數據檢測期間除以在所述數據檢測期間內獲取所述第一數據的次數與獲取所述第二數據的次數之和所得的時間設定所述多次時點。
12.根據權利要求8所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 在所述檢測值決定工序中，將所述第一數據相加從而算出所述第一檢測值，將所述第二數據相加從而算出所述第二檢測值， 在算出所述第一檢測值與算出所述第二檢測值的至少一方中，通過乘以相對于所述數據檢測期間的中間在前側與后側對稱的系數的加權和計算，使所述第一檢測值的位長與所述第二檢測值的位長一致。
13.根據權利要求12所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 連續設定所述數據檢測期間， 在當前次所述數據檢測期間內，在所述多個時點中的第奇數次的時點獲取所述第一數據，在第偶數次獲取所述第二數據， 在下一次所述數據檢測期間內，在所述多個時點中的第偶數次獲取所述第一數據，在第奇數次獲取所述第二數據。
14.根據權利要求13所述的檢測裝置的數據檢測方法，其特征在于， 按照所述數據檢測期間除以在所述數據檢測期間內獲取所述第一數據的次數與獲取所述第二數據的次數之和所得的時間設定所述多次時點。
15.一種檢測裝置，其特征在于，具有: 第一檢測部； 第二檢測部； 數據獲取部，其在按照每一固定時間設定有多個時點的數據檢測期間內，在第奇數次與第偶數次中的一方的時點獲取來自所述第一檢測部的第一數據，并且在第奇數次與第偶數次中的另一方的時點獲取來自所述第二檢測部的第二數據；以及 檢測值決定部，其基于所述第一數據決定所述數據檢測期間內的第一檢測值，基于所述第二數據決定所述數據檢測期間內的第二檢測值。
【專利摘要】一種即使在采用過采樣的情況下也能夠提高來自兩個檢測部的數據的同時性的檢測裝置的檢測方法以及檢測裝置。在旋轉編碼器中，在數據檢測期間(T)內獲取第一數據(Dsin)的次數與獲取第二數據(Dcos)的次數之和為三次以上，例如為五次。進行這樣的過采樣時，由于獲取第一數據(Dsin)的次數與獲取第二數據(Dcos)的次數之和為三次以上，因而在利用在第奇數次的時點獲取的第一數據(Dsin)的算術平均數決定第一檢測值(Esin)，利用在第偶數次的時點獲取的第二數據的算數平均數決定第二檢測值(Ecos)的情況下，第一檢測值(Esin)與第二檢測值(Ecos)均與數據檢測期間(T)的中間的時間(t3)對應。
【IPC分類】G01D5-12
【公開號】CN104567942
【申請號】CN201410566904
【發明人】海老根徹, 奧村宏克, 小田切秀行, 常田晴宏
【申請人】日本電產三協株式會社
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2014年10月22日