專利名稱：二自由度姿態陀螺儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用于小型自升飛機特別是航模直升飛機姿態增穩的二自由度姿態陀螺儀。
小型直升飛機特別是航模直升飛機中，為便于操縱，需要使用姿態陀螺儀增穩。由于存在磨擦、阻尼等干擾力矩，陀螺儀會出現漂移，此外陀螺儀起動時還需定位于零點。為盡量減小漂移及實現起動定位，姿態陀螺儀結構十分復雜，制造精度要求高，且重量一般較大，市場上適于小型直升飛機使用的低價位姿態陀螺儀尚為空白。目前也使用阻尼陀螺增穩，如日本生產的Futaba型阻尼陀螺，但直升飛機姿態增穩最適合的不是阻尼陀螺，而是姿態陀螺儀。
本實用新型的目的是要提供一種用于小型自升飛機特別是航模直升飛機姿態增穩的二自由度姿態陀螺儀，其結構簡單，價格低，能有效地減小漂移，可直接起動。
本實用新型的目的是這樣實現的陀螺儀內環與外環及外環與底座之間采用滑動軸支承，為減小陀螺儀的漂移及起動定位的困難，支承處裝有彈性游絲，或者使內環組合件重心偏向支承下方，后一種方式適合于穩定水平姿態。彈力或重力產生的回復力矩，可以減小陀螺的漂移，也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動。
本實用新型采用滑動軸承，且沒有復雜的修正及起動限位裝置，所以結構特別簡單；彈性游絲或重心偏移產生的回復力矩，可以減小陀螺的漂移，也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動。
實用新型的具體結構由以下的實施例及其附圖給出。


圖1是根據本實用新型提出的二自由度姿態陀螺儀示意圖。
下面結合圖1詳細說明依據本實用新型提出的具體裝置的細工作情況。
該裝置包括電機(1)、飛輪(2)、內環(3)、外環(4)、底座(5)、支承(6)、彈性游絲(7)等部分組成，在利用重心偏移的情況下則沒有彈性游絲(7)，這種方式適合于穩定水平姿態。
電機(1)沒通電時，由于彈性游絲(7)的彈力或重力的作用，內環組合件(1)(2)(3)處于初始零位，因而可以直接加電起動；工作時，電機(1)帶動飛輪(2)高速轉動，內環組合件由于陀螺效應而穩定于初始位置，由于干擾力矩的存在，內環組合件的位置將會緩慢漂移，彈力或重力可以限制漂移的增加；當底座(5)姿態或運動速度變化時，彈力或重力的作用將會引起內環組合件進動，但這種進動是十分緩慢的，對于穩定姿態影響不大。
使用時底座(5)與直升飛機機身固連，再加上檢測、控制電路，即可穩定直升飛機的姿態。
權利要求1.二自由度姿態陀螺儀，由電機(1)、飛輪(2)、內環(3)、外環(4)、底座(5)、支承(6)、彈性游絲(7)等組成。其特征在于內環(3)與外環(4)及外環(4)與底座(5)之間采用滑動軸支承，支承(6)處裝有彈性游絲(7)，或者使內環組合件(1)(2)(3)重心偏向支承(6)下方，后一種方式適合于穩定水平姿態，彈力或重力產生的回復力矩，可以減小陀螺的漂移，也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動。
專利摘要本實用新型為一種二自由度姿態陀螺儀,其內環(3)與外環(4)及外環(4)與底座(5)之間采用滑動軸支承(6),為減小陀螺儀的漂移及起動定位的困難,支承(6)處裝有彈性游絲(7),或者使內環組合件(1)(2)(3)重心偏向支承(6)下方,后一種方式適合于穩定水平姿態。彈力或重力產生的回復力矩,可以減小陀螺的漂移,也使陀螺初始位置處于零位而可直接起動。本實用新型用于小型直升飛機特別是航模直升飛機的姿態增穩。
文檔編號G01C19/00GK2289205SQ9624443
公開日1998年8月26日 申請日期1996年12月11日 優先權日1996年12月11日
發明者唐世明 申請人:唐世明, 趙向東, 曹福梁