本(ben)發明涉及定位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置，更具體地說，涉及一種全自動分析儀定位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置及方(fang)法(fa)。

背景技術：

1、在全(quan)自(zi)動(dong)生化分析儀的(de)(de)(de)測試過(guo)程中(zhong)(zhong)通(tong)常(chang)以(yi)溫育模(mo)塊(kuai)的(de)(de)(de)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)盤為核(he)心，通(tong)過(guo)攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)模(mo)塊(kuai)對(dui)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)盤上的(de)(de)(de)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)杯(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)液體(ti)進行混勻，清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)塊(kuai)對(dui)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)后的(de)(de)(de)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)杯(bei)(bei)(bei)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)廢液進行抽取及清(qing)(qing)洗(xi)(xi)。當(dang)攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)位(wei)置不居中(zhong)(zhong)或者攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)模(mo)塊(kuai)相對(dui)于反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)杯(bei)(bei)(bei)傾斜(xie)時(shi)會造(zao)成反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)杯(bei)(bei)(bei)內液體(ti)攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)不充分，攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)桿劃(hua)傷(shang)反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)杯(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)問題，當(dang)清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)塊(kuai)的(de)(de)(de)位(wei)置相對(dui)于反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)杯(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)位(wei)置傾斜(xie)時(shi)常(chang)會造(zao)成反(fan)(fan)應(ying)(ying)(ying)(ying)杯(bei)(bei)(bei)清(qing)(qing)洗(xi)(xi)不干凈(jing)的(de)(de)(de)問題。

2、而(er)當前(qian)的全(quan)自動生化(hua)分析儀在對溫(wen)育模(mo)塊(kuai)、攪(jiao)拌(ban)模(mo)塊(kuai)、清洗模(mo)塊(kuai)等模(mo)塊(kuai)進行固(gu)定時(shi)，通常將(jiang)各(ge)個模(mo)塊(kuai)整體固(gu)定到(dao)框體模(mo)塊(kuai)上，其中溫(wen)育模(mo)塊(kuai)的位置(zhi)固(gu)定，攪(jiao)拌(ban)模(mo)塊(kuai)和(he)清洗模(mo)塊(kuai)整體可(ke)調，由(you)于反(fan)(fan)應(ying)(ying)杯(bei)的安裝(zhuang)(zhuang)平(ping)面與(yu)攪(jiao)拌(ban)模(mo)塊(kuai)和(he)清洗模(mo)塊(kuai)的安裝(zhuang)(zhuang)平(ping)面高度相差較多(duo)，可(ke)能導致攪(jiao)拌(ban)模(mo)塊(kuai)和(he)清洗模(mo)塊(kuai)相對于反(fan)(fan)應(ying)(ying)杯(bei)的杯(bei)面不平(ping)行，使攪(jiao)拌(ban)桿(gan)、清洗針(zhen)等進行入反(fan)(fan)應(ying)(ying)杯(bei)底(di)部(bu)時(shi)與(yu)反(fan)(fan)應(ying)(ying)杯(bei)干涉，從而(er)引起(qi)攪(jiao)拌(ban)桿(gan)及(ji)(ji)清洗針(zhen)在反(fan)(fan)應(ying)(ying)杯(bei)底(di)部(bu)和(he)反(fan)(fan)應(ying)(ying)杯(bei)壁(bi)摩(mo)擦，損(sun)壞攪(jiao)拌(ban)桿(gan)、清洗針(zhen)及(ji)(ji)反(fan)(fan)應(ying)(ying)杯(bei)。

3、在各模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)裝配后(hou)，對(dui)整機(ji)調試(shi)時，以溫(wen)育模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)為基準(zhun)進行調試(shi)，攪拌(ban)模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和清(qing)洗模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的安(an)裝基準(zhun)都在框(kuang)體模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)上，使(shi)得(de)安(an)裝基準(zhun)與(yu)調試(shi)基準(zhun)不(bu)統一，當溫(wen)育模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)相(xiang)對(dui)框(kuang)體模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)位置出現偏差時，往往造成其(qi)余每個模(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)位置都需要調試(shi)，使(shi)得(de)調試(shi)難度(du)增大(da)，調試(shi)時間(jian)變長。

4、因此，如何解決(jue)全自動(dong)生化分析儀各個模塊調(diao)試難度大(da)和(he)調(diao)試耗時長的問題(ti)，是目前本領域(yu)技術人員亟(ji)待解決(jue)的問題(ti)。

技術實現思路

1、有(you)鑒于(yu)此(ci)，本發明(ming)的目的是提供(gong)一種(zhong)全自動分析儀(yi)定(ding)位裝置，將設計基(ji)準(zhun)與調(diao)(diao)試(shi)基(ji)準(zhun)統一，以溫(wen)育(yu)基(ji)板為基(ji)準(zhun)降低調(diao)(diao)試(shi)難度，且溫(wen)育(yu)基(ji)板的平面(mian)度較好，可(ke)以避免因(yin)安裝面(mian)導致(zhi)的模(mo)塊(kuai)傾(qing)斜，將攪拌模(mo)塊(kuai)和清洗模(mo)塊(kuai)設置為局部可(ke)調(diao)(diao)，并(bing)設計相(xiang)應的調(diao)(diao)試(shi)工裝來降低調(diao)(diao)試(shi)難度，縮(suo)短調(diao)(diao)試(shi)的時間(jian)。

2、本發(fa)明的(de)(de)另一(yi)(yi)目的(de)(de)是提供一(yi)(yi)種包括上(shang)述全自動分(fen)析儀定位(wei)裝置的(de)(de)定位(wei)方(fang)法(fa)，可(ke)以降(jiang)低調試模(mo)塊的(de)(de)難(nan)度，縮短調試模(mo)塊的(de)(de)時間。

3、為了實現上述目的，本發明(ming)提供如下技術方案(an)：

4、一種全自動分析(xi)儀定位裝(zhuang)置(zhi)，包括溫育模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，溫育模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)溫育基板(ban)上設有(you)(you)攪(jiao)(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)清洗(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)，攪(jiao)(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)清洗(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)位于溫育模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)周向(xiang)，溫育模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)上設有(you)(you)可(ke)轉動的(de)反應(ying)(ying)盤，反應(ying)(ying)盤內設有(you)(you)反應(ying)(ying)杯，攪(jiao)(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)和(he)清洗(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)輸出端(duan)可(ke)升降移(yi)動，攪(jiao)(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)的(de)輸出端(duan)還可(ke)轉動，還包括用于調(diao)(diao)整(zheng)反應(ying)(ying)盤位置(zhi)的(de)溫育工裝(zhuang)、用于調(diao)(diao)整(zheng)攪(jiao)(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)位置(zhi)的(de)攪(jiao)(jiao)拌(ban)工裝(zhuang)和(he)用于調(diao)(diao)整(zheng)清洗(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)位置(zhi)的(de)清洗(xi)工裝(zhuang)。

5、優選的(de)，反應盤(pan)包(bao)括用于安(an)裝(zhuang)反應杯(bei)的(de)杯(bei)架，還包(bao)括用于固(gu)定杯(bei)架的(de)齒圈，杯(bei)架設于齒圈的(de)外周，溫育模塊上(shang)設有與杯(bei)架配合(he)(he)的(de)環形槽(cao)，齒圈通(tong)過驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置驅(qu)動(dong)，驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置的(de)輸出(chu)端設有與齒圈的(de)內齒嚙合(he)(he)傳動(dong)的(de)齒輪，以帶動(dong)杯(bei)架沿環形槽(cao)滑動(dong)，驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置與控(kong)制器連接。

6、優選的(de)，溫(wen)(wen)育(yu)基板(ban)(ban)的(de)中心(xin)設(she)(she)有用于(yu)安裝溫(wen)(wen)育(yu)工裝的(de)中心(xin)孔，溫(wen)(wen)育(yu)工裝包括(kuo)用于(yu)自身定(ding)位(wei)(wei)(wei)的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)柱(zhu)(zhu)和用于(yu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)齒圈(quan)的(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)板(ban)(ban)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)柱(zhu)(zhu)與(yu)定(ding)位(wei)(wei)(wei)板(ban)(ban)連接(jie)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)柱(zhu)(zhu)與(yu)中心(xin)孔配合(he)設(she)(she)置，定(ding)位(wei)(wei)(wei)板(ban)(ban)為(wei)半扇形結(jie)構(gou)，定(ding)位(wei)(wei)(wei)板(ban)(ban)的(de)周向均勻設(she)(she)有三(san)個延伸(shen)部，延伸(shen)部設(she)(she)有與(yu)齒圈(quan)的(de)內(nei)臺階面配合(he)的(de)弧(hu)形臺階。

7、優(you)選(xuan)的(de)(de)(de)，溫育基板上(shang)設有三(san)個(ge)鎖(suo)(suo)緊裝(zhuang)置(zhi)，三(san)個(ge)鎖(suo)(suo)緊裝(zhuang)置(zhi)以中(zhong)心(xin)孔為(wei)中(zhong)心(xin)均勻設于(yu)齒(chi)圈(quan)的(de)(de)(de)內(nei)周，鎖(suo)(suo)緊裝(zhuang)置(zhi)包括(kuo)固定于(yu)溫育基板的(de)(de)(de)立柱，還包括(kuo)設于(yu)立柱的(de)(de)(de)兩個(ge)調節輪(lun)，其中(zhong)一(yi)個(ge)調節輪(lun)沿(yan)齒(chi)圈(quan)的(de)(de)(de)內(nei)臺階面轉(zhuan)動，用于(yu)限(xian)制齒(chi)圈(quan)的(de)(de)(de)徑(jing)向位置(zhi)，另一(yi)個(ge)調節輪(lun)沿(yan)齒(chi)圈(quan)的(de)(de)(de)底(di)端面轉(zhuan)動，用于(yu)限(xian)制齒(chi)圈(quan)的(de)(de)(de)軸向位置(zhi)。

8、優選的(de)，攪(jiao)拌(ban)(ban)(ban)模塊包括用于攪(jiao)拌(ban)(ban)(ban)反應杯內液體的(de)攪(jiao)拌(ban)(ban)(ban)裝(zhuang)置，還(huan)包括用于驅動(dong)攪(jiao)拌(ban)(ban)(ban)裝(zhuang)置升降(jiang)和(he)轉動(dong)的(de)升降(jiang)旋轉裝(zhuang)置，升降(jiang)旋轉裝(zhuang)置固(gu)定于溫育基板，升降(jiang)旋轉裝(zhuang)置和(he)攪(jiao)拌(ban)(ban)(ban)裝(zhuang)置均與控制器連接(jie)。

9、優選的(de)，升降旋轉裝置(zhi)的(de)輸出端設有(you)用于(yu)安(an)(an)裝攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)裝置(zhi)的(de)安(an)(an)裝板(ban)，攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)裝置(zhi)包括可調節的(de)設于(yu)安(an)(an)裝板(ban)的(de)攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)電(dian)機座，攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)電(dian)機座上設有(you)攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)電(dian)機，攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)電(dian)機的(de)輸出端連(lian)接(jie)用于(yu)攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)反應杯內(nei)液體的(de)攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)桿(gan)，攪(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)電(dian)機與控制器連(lian)接(jie)。

10、優(you)選的(de)，攪(jiao)拌(ban)(ban)桿通過攪(jiao)拌(ban)(ban)工(gong)裝定(ding)位，攪(jiao)拌(ban)(ban)工(gong)裝為“干”字形結構，攪(jiao)拌(ban)(ban)工(gong)裝的(de)下(xia)端可(ke)拆卸的(de)設于反(fan)應杯，攪(jiao)拌(ban)(ban)工(gong)裝的(de)上(shang)端設有用(yong)于定(ding)位攪(jiao)拌(ban)(ban)桿的(de)圓孔。

11、優選的(de)，清洗(xi)(xi)(xi)模塊包括用(yong)于清洗(xi)(xi)(xi)反應杯和(he)抽取反應杯內廢液(ye)的(de)清洗(xi)(xi)(xi)針(zhen)(zhen)，清洗(xi)(xi)(xi)針(zhen)(zhen)固定(ding)(ding)于針(zhen)(zhen)架(jia)，針(zhen)(zhen)架(jia)通(tong)過絲(si)(si)杠(gang)(gang)電機驅動以升降，絲(si)(si)杠(gang)(gang)電機的(de)輸(shu)出端(duan)設有固定(ding)(ding)板，針(zhen)(zhen)架(jia)可調整的(de)設于固定(ding)(ding)板，絲(si)(si)杠(gang)(gang)電機與控制器連接。

12、優選的，清(qing)洗(xi)針(zhen)通過清(qing)洗(xi)工裝(zhuang)定位，清(qing)洗(xi)工裝(zhuang)可拆卸的設于齒圈，清(qing)洗(xi)工裝(zhuang)為弧(hu)形板(ban)(ban)，弧(hu)形板(ban)(ban)上設有兩列與反應杯的位置一一對應的定位孔(kong)，定位孔(kong)用于定位清(qing)洗(xi)針(zhen)。

13、一(yi)種全自(zi)動分析儀定位(wei)方法，應(ying)用于上述(shu)任意一(yi)項所述(shu)的全自(zi)動分析儀定位(wei)裝置，定位(wei)方法包括：

14、安裝攪拌(ban)模塊和清洗模塊于溫育模塊的(de)溫育基板上(shang)；

15、控制溫育(yu)工(gong)裝調整溫育(yu)模塊上反應盤(pan)的位置；

16、控制清洗(xi)工(gong)裝(zhuang)調整清洗(xi)模塊(kuai)的位(wei)置；

17、控制攪拌(ban)工裝(zhuang)調整攪拌(ban)模(mo)塊的位置。

18、本發(fa)明提供的(de)(de)(de)(de)(de)全自動(dong)分析儀定位裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)包括溫(wen)(wen)育(yu)(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)、溫(wen)(wen)育(yu)(yu)工裝(zhuang)(zhuang)、攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)工裝(zhuang)(zhuang)和清(qing)(qing)洗(xi)(xi)工裝(zhuang)(zhuang)，具體來(lai)說，溫(wen)(wen)育(yu)(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)溫(wen)(wen)育(yu)(yu)基板上(shang)(shang)設(she)有攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)，以(yi)溫(wen)(wen)育(yu)(yu)基板為(wei)基準，將(jiang)設(she)計基準與調(diao)(diao)試(shi)(shi)基準統一，以(yi)降低調(diao)(diao)試(shi)(shi)難(nan)度(du)，縮短調(diao)(diao)試(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)時間，溫(wen)(wen)育(yu)(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)上(shang)(shang)設(she)有可轉動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)應盤(pan)，反(fan)(fan)(fan)應盤(pan)內(nei)設(she)有反(fan)(fan)(fan)應杯(bei)，攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)位于溫(wen)(wen)育(yu)(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)向，通過(guo)攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)對反(fan)(fan)(fan)應杯(bei)內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)應物進行攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)，通過(guo)清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)對反(fan)(fan)(fan)應杯(bei)內(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)反(fan)(fan)(fan)應物抽出(chu)，并對反(fan)(fan)(fan)應杯(bei)進行清(qing)(qing)洗(xi)(xi)，攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)端(duan)可升降移動(dong)，攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)的(de)(de)(de)(de)(de)輸出(chu)端(duan)還可轉動(dong)，將(jiang)攪(jiao)(jiao)(jiao)拌(ban)(ban)(ban)(ban)(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)和清(qing)(qing)洗(xi)(xi)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)設(she)置(zhi)為(wei)局(ju)部可調(diao)(diao)，來(lai)降低調(diao)(diao)試(shi)(shi)難(nan)度(du)，縮短調(diao)(diao)試(shi)(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)時間。

19、還包括用(yong)于調(diao)整反應(ying)盤(pan)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)溫育工裝(zhuang)(zhuang)、用(yong)于調(diao)整攪拌模塊位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)攪拌工裝(zhuang)(zhuang)和用(yong)于調(diao)整清(qing)洗(xi)模塊位(wei)(wei)(wei)置(zhi)的(de)清(qing)洗(xi)工裝(zhuang)(zhuang)，通(tong)(tong)過(guo)設(she)置(zhi)溫育工裝(zhuang)(zhuang)實現對(dui)反應(ying)盤(pan)的(de)定位(wei)(wei)(wei)，通(tong)(tong)過(guo)設(she)置(zhi)攪拌工裝(zhuang)(zhuang)實現對(dui)攪拌模塊的(de)定位(wei)(wei)(wei)，通(tong)(tong)過(guo)設(she)置(zhi)清(qing)洗(xi)工裝(zhuang)(zhuang)實現對(dui)清(qing)洗(xi)模塊的(de)定位(wei)(wei)(wei)，設(she)計相應(ying)的(de)調(diao)試工裝(zhuang)(zhuang)來降低調(diao)試各個模塊的(de)難(nan)度，縮短調(diao)試各個模塊的(de)時(shi)間。

技術特征：

1.一種全自動(dong)分析儀定位(wei)裝(zhuang)置，其特征在于(yu)，包括溫(wen)(wen)育(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（01），所(suo)述(shu)(shu)溫(wen)(wen)育(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（01）的(de)溫(wen)(wen)育(yu)基板(ban)（1）上設(she)有攪(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（02）和(he)清(qing)洗模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（03），所(suo)述(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（02）和(he)所(suo)述(shu)(shu)清(qing)洗模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（03）位(wei)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)溫(wen)(wen)育(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（01）的(de)周向，所(suo)述(shu)(shu)溫(wen)(wen)育(yu)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（01）上設(she)有可轉動(dong)的(de)反(fan)(fan)應盤(pan)（2），所(suo)述(shu)(shu)反(fan)(fan)應盤(pan)（2）內設(she)有反(fan)(fan)應杯（3），所(suo)述(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（02）和(he)所(suo)述(shu)(shu)清(qing)洗模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（03）的(de)輸出端(duan)可升降移動(dong)，所(suo)述(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（02）的(de)輸出端(duan)還可轉動(dong)，還包括用(yong)于(yu)調(diao)整所(suo)述(shu)(shu)反(fan)(fan)應盤(pan)（2）位(wei)置的(de)溫(wen)(wen)育(yu)工(gong)裝(zhuang)（04）、用(yong)于(yu)調(diao)整所(suo)述(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（02）位(wei)置的(de)攪(jiao)拌(ban)工(gong)裝(zhuang)（05）和(he)用(yong)于(yu)調(diao)整所(suo)述(shu)(shu)清(qing)洗模(mo)(mo)塊(kuai)(kuai)(kuai)（03）位(wei)置的(de)清(qing)洗工(gong)裝(zhuang)（06）。

2.根(gen)據權(quan)利(li)要求1所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)的(de)(de)全自動(dong)(dong)分析儀定(ding)位裝(zhuang)置(zhi)(zhi)，其(qi)特征在于(yu)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)反應(ying)盤（2）包括用(yong)于(yu)安裝(zhuang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)反應(ying)杯(bei)（3）的(de)(de)杯(bei)架(jia)(jia)，還包括用(yong)于(yu)固(gu)定(ding)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)杯(bei)架(jia)(jia)的(de)(de)齒(chi)圈（21），所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)杯(bei)架(jia)(jia)設(she)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)圈（21）的(de)(de)外周，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)溫(wen)育(yu)模塊(kuai)（01）上設(she)有與所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)杯(bei)架(jia)(jia)配合(he)的(de)(de)環形槽（011），所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)圈（21）通過驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（4）驅(qu)(qu)動(dong)(dong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（4）的(de)(de)輸出端設(she)有與所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)齒(chi)圈（21）的(de)(de)內齒(chi)嚙合(he)傳動(dong)(dong)的(de)(de)齒(chi)輪，以(yi)帶動(dong)(dong)所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)杯(bei)架(jia)(jia)沿所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)環形槽（011）滑(hua)動(dong)(dong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)驅(qu)(qu)動(dong)(dong)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)（4）與控制器連接。

3.根據權利(li)要求2所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)(de)全自動分(fen)析儀定(ding)位(wei)(wei)裝(zhuang)置，其特征在于(yu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)溫育基板(ban)(ban)（1）的(de)(de)(de)中(zhong)心設(she)(she)有(you)用(yong)于(yu)安裝(zhuang)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)溫育工(gong)裝(zhuang)（04）的(de)(de)(de)中(zhong)心孔，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)溫育工(gong)裝(zhuang)（04）包(bao)括用(yong)于(yu)自身定(ding)位(wei)(wei)的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)柱(zhu)（041）和用(yong)于(yu)定(ding)位(wei)(wei)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)齒(chi)圈(quan)（21）的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)板(ban)(ban)（042），所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)柱(zhu)（041）與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)板(ban)(ban)（042）連接，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)柱(zhu)（041）與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)中(zhong)心孔配合設(she)(she)置，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)板(ban)(ban)（042）為半扇形結構(gou)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定(ding)位(wei)(wei)板(ban)(ban)（042）的(de)(de)(de)周(zhou)向(xiang)均勻(yun)設(she)(she)有(you)三個延伸部(bu)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)延伸部(bu)設(she)(she)有(you)與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)齒(chi)圈(quan)（21）的(de)(de)(de)內臺階面配合的(de)(de)(de)弧形臺階。

4.根據(ju)權利要求3所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)的(de)全(quan)自動分(fen)析儀定(ding)位裝置(zhi)(zhi)，其(qi)特征在于，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)溫(wen)育基板（1）上設(she)有(you)三個鎖緊裝置(zhi)(zhi)（5），三個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖緊裝置(zhi)(zhi)（5）以所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)中心孔(kong)為中心均(jun)勻設(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)圈(quan)(quan)(quan)（21）的(de)內周，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)鎖緊裝置(zhi)(zhi)（5）包(bao)括固定(ding)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)溫(wen)育基板（1）的(de)立(li)柱(zhu)（51），還包(bao)括設(she)于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)立(li)柱(zhu)（51）的(de)兩(liang)個調(diao)節輪（52），其(qi)中一(yi)個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)調(diao)節輪（52）沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)圈(quan)(quan)(quan)（21）的(de)內臺階面(mian)轉動，用于限制所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)圈(quan)(quan)(quan)（21）的(de)徑向(xiang)位置(zhi)(zhi)，另一(yi)個所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)調(diao)節輪（52）沿(yan)(yan)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)圈(quan)(quan)(quan)（21）的(de)底(di)端面(mian)轉動，用于限制所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)齒(chi)圈(quan)(quan)(quan)（21）的(de)軸向(xiang)位置(zhi)(zhi)。

5.根據權(quan)利(li)要求(qiu)2所(suo)(suo)述(shu)(shu)的(de)全自動(dong)分析儀定(ding)位裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，其(qi)特征在(zai)于(yu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)(ban)模塊（02）包括用(yong)(yong)于(yu)攪拌(ban)(ban)所(suo)(suo)述(shu)(shu)反應杯（3）內(nei)液(ye)體的(de)攪拌(ban)(ban)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，還包括用(yong)(yong)于(yu)驅(qu)動(dong)所(suo)(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)(ban)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)升(sheng)(sheng)降和轉動(dong)的(de)升(sheng)(sheng)降旋(xuan)轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)降旋(xuan)轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)固定(ding)于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)溫育基板（1），所(suo)(suo)述(shu)(shu)升(sheng)(sheng)降旋(xuan)轉裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)(ban)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)均與所(suo)(suo)述(shu)(shu)控制器連接(jie)。

6.根(gen)據權利要求5所(suo)述(shu)(shu)(shu)的(de)(de)全自動分析儀(yi)定(ding)位(wei)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)(shu)升(sheng)降旋轉裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)輸出端(duan)設有(you)用(yong)于安(an)裝(zhuang)(zhuang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)的(de)(de)安(an)裝(zhuang)(zhuang)板（6），所(suo)述(shu)(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)包(bao)括可調(diao)節的(de)(de)設于所(suo)述(shu)(shu)(shu)安(an)裝(zhuang)(zhuang)板（6）的(de)(de)攪(jiao)拌(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機座(zuo)（7），所(suo)述(shu)(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機座(zuo)（7）上設有(you)攪(jiao)拌(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機（8），所(suo)述(shu)(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機（8）的(de)(de)輸出端(duan)連接用(yong)于攪(jiao)拌(ban)所(suo)述(shu)(shu)(shu)反應杯（3）內液體的(de)(de)攪(jiao)拌(ban)桿（9），所(suo)述(shu)(shu)(shu)攪(jiao)拌(ban)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)機（8）與所(suo)述(shu)(shu)(shu)控制器連接。

7.根(gen)據(ju)權利要求(qiu)6所(suo)述(shu)(shu)的全自動(dong)分析儀定(ding)位裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)置，其特征在于，所(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)桿(gan)（9）通過所(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)（05）定(ding)位，所(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)（05）為(wei)“干”字形(xing)結構(gou)，所(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)（05）的下端可拆卸的設(she)于所(suo)述(shu)(shu)反應杯（3），所(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)工(gong)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)（05）的上端設(she)有用于定(ding)位所(suo)述(shu)(shu)攪拌(ban)桿(gan)（9）的圓(yuan)孔（051）。

8.根據權利要求2所(suo)(suo)述(shu)的(de)(de)全(quan)自(zi)動分析儀定位裝置，其特(te)征在于，所(suo)(suo)述(shu)清(qing)洗模塊(kuai)（03）包括用于清(qing)洗所(suo)(suo)述(shu)反應(ying)杯（3）和抽取所(suo)(suo)述(shu)反應(ying)杯（3）內廢液的(de)(de)清(qing)洗針(zhen)（10），所(suo)(suo)述(shu)清(qing)洗針(zhen)（10）固定于針(zhen)架（11），所(suo)(suo)述(shu)針(zhen)架（11）通(tong)過絲杠(gang)(gang)(gang)電(dian)機(ji)（12）驅(qu)動以升降(jiang)，所(suo)(suo)述(shu)絲杠(gang)(gang)(gang)電(dian)機(ji)（12）的(de)(de)輸出端設有(you)固定板（13），所(suo)(suo)述(shu)針(zhen)架（11）可調(diao)整的(de)(de)設于所(suo)(suo)述(shu)固定板（13），所(suo)(suo)述(shu)絲杠(gang)(gang)(gang)電(dian)機(ji)（12）與所(suo)(suo)述(shu)控制器連接。

9.根據權利(li)要(yao)求8所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)的全自動分析儀定位裝(zhuang)置，其(qi)特征(zheng)在于(yu)(yu)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)洗(xi)(xi)針(zhen)（10）通過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)洗(xi)(xi)工裝(zhuang)（06）定位，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)洗(xi)(xi)工裝(zhuang)（06）可拆卸(xie)的設于(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)齒圈（21），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)洗(xi)(xi)工裝(zhuang)（06）為弧形(xing)板，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)弧形(xing)板上設有兩列與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)反應杯（3）的位置一一對應的定位孔(kong)（061），所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)定位孔(kong)（061）用(yong)于(yu)(yu)定位所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)清(qing)(qing)(qing)洗(xi)(xi)針(zhen)（10）。

10.一(yi)(yi)種(zhong)全自動分析儀(yi)定(ding)位(wei)方(fang)(fang)法，其特征在于，應用于權利要(yao)求(qiu)1-9任意一(yi)(yi)項所(suo)述的全自動分析儀(yi)定(ding)位(wei)裝置，所(suo)述定(ding)位(wei)方(fang)(fang)法包(bao)括：

技術總結
本發明公開了一種全自動分析儀定位裝置及方法，涉及定位裝置技術領域，為了解決全自動生化分析儀各個模塊調試難度大和調試耗時長的問題，該定位裝置包括溫育模塊，溫育模塊的溫育基板上設有攪拌模塊和清洗模塊，以溫育基板為基準，將設計基準與調試基準統一，以降低調試難度，溫育模塊上設有可轉動的反應盤，反應盤內設有反應杯，攪拌模塊和清洗模塊位于溫育模塊的周向，攪拌模塊和清洗模塊的輸出端可升降移動，攪拌模塊的輸出端還可轉動，將攪拌模塊和清洗模塊設置為局部可調，以降低調試難度，還包括用于調整反應盤位置的溫育工裝、用于調整攪拌模塊位置的攪拌工裝和用于調整清洗模塊位置的清洗工裝，通過工裝來降低調試難度，縮短調試時間。

技術研發人員：王超,趙鵬,潘洋,李永,高春林,朱俊峰,劉聰
受保護的技術使用者：安圖實驗儀器（鄭州）有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/9/23