本發(fa)明屬于石油鉆井工程(cheng)領域，具(ju)體涉及一種(zhong)指(zhi)向(xiang)(xiang)式(shi)旋(xuan)轉導向(xiang)(xiang)鉆井工具(ju)試驗臺架。

背景技術：

為了(le)滿(man)足油(you)氣資(zi)源(yuan)勘探開(kai)發(fa)(fa)的(de)(de)(de)(de)要求(qiu)，大位(wei)移(yi)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)、三維多(duo)(duo)目標(biao)多(duo)(duo)分(fen)支井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)、長水(shui)平(ping)段水(shui)平(ping)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)等復雜(za)結(jie)構井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多(duo)(duo)，也越(yue)(yue)來越(yue)(yue)常規(gui)化，常規(gui)滑動(dong)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)技(ji)術(shu)已經不能(neng)(neng)(neng)滿(man)足復雜(za)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)工(gong)藝的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)要求(qiu)，其鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)效(xiao)率低下(xia)、井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)眼凈化差(cha)、井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)深(shen)質量差(cha)、井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)下(xia)事故頻發(fa)(fa)等諸多(duo)(duo)問題，嚴重影(ying)響著我國鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)事業和(he)(he)石油(you)開(kai)采(cai)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展。因此旋(xuan)(xuan)轉導(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)技(ji)術(shu)應運而生，即采(cai)用(yong)(yong)旋(xuan)(xuan)轉導(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)在(zai)旋(xuan)(xuan)轉鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)方(fang)式下(xia)實(shi)(shi)現(xian)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)斜和(he)(he)方(fang)位(wei)的(de)(de)(de)(de)調整，配(pei)合隨鉆(zhan)(zhan)測(ce)量技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)下(xia)控制技(ji)術(shu)，在(zai)進(jin)行井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)下(xia)測(ce)量信息實(shi)(shi)時反饋的(de)(de)(de)(de)同時，自動(dong)調整井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)下(xia)工(gong)具的(de)(de)(de)(de)造斜能(neng)(neng)(neng)力(li)，實(shi)(shi)現(xian)復雜(za)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)眼軌跡的(de)(de)(de)(de)連續和(he)(he)自動(dong)控制，提(ti)(ti)高鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)效(xiao)率和(he)(he)開(kai)發(fa)(fa)效(xiao)益(yi)(yi)。國外石油(you)公司根據(ju)各(ge)種(zhong)偏置原理研發(fa)(fa)出(chu)(chu)了(le)多(duo)(duo)種(zhong)類型的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉導(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)，并已經成功(gong)進(jin)行了(le)商(shang)業化應用(yong)(yong)，取得了(le)很高的(de)(de)(de)(de)經濟(ji)效(xiao)益(yi)(yi)。國內在(zai)這方(fang)面的(de)(de)(de)(de)研究起步較(jiao)晚，還未(wei)研發(fa)(fa)出(chu)(chu)能(neng)(neng)(neng)夠成功(gong)商(shang)業化應用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)旋(xuan)(xuan)轉導(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)工(gong)具。國內研究機構在(zai)國外技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)(de)基礎上，進(jin)行了(le)旋(xuan)(xuan)轉導(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)裝置的(de)(de)(de)(de)研究，雖然在(zai)原理上都能(neng)(neng)(neng)實(shi)(shi)現(xian)定向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)和(he)(he)方(fang)位(wei)調整，但由于缺乏(fa)充分(fen)的(de)(de)(de)(de)實(shi)(shi)驗(yan)室實(shi)(shi)驗(yan)方(fang)面的(de)(de)(de)(de)研究，很多(duo)(duo)關鍵技(ji)術(shu)仍(reng)無法突破。本專(zhuan)利(li)提(ti)(ti)出(chu)(chu)一種(zhong)動(dong)態指向(xiang)(xiang)式旋(xuan)(xuan)轉導(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)工(gong)具性能(neng)(neng)(neng)測(ce)試試驗(yan)臺為進(jin)行旋(xuan)(xuan)轉導(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)(zhan)井(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)(jing)系統(tong)實(shi)(shi)驗(yan)室研究的(de)(de)(de)(de)提(ti)(ti)供有力(li)實(shi)(shi)驗(yan)手(shou)段。

技術實現要素：

為解決(jue)上述問題(ti)，本發明目的(de)(de)在于提出一種動態指(zhi)向(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)向(xiang)鉆井(jing)工具性(xing)能(neng)測試(shi)試(shi)驗臺，在實驗室條件下真實模擬(ni)動態指(zhi)向(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)向(xiang)鉆井(jing)工具在加(jia)載之后的(de)(de)導(dao)向(xiang)能(neng)力，以及動態指(zhi)向(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)向(xiang)鉆井(jing)工具控制性(xing)能(neng)，對動態指(zhi)向(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)向(xiang)鉆井(jing)工具的(de)(de)可靠性(xing)進行研究(jiu)。

為(wei)達到上(shang)述目的，本發明采(cai)用了(le)以下技術方案：

動態指(zhi)向(xiang)式旋轉導向(xiang)鉆井工具性能(neng)測試試驗臺，包括(kuo)安裝(zhuang)在架(jia)體上的旋轉裝(zhuang)置、夾持裝(zhuang)置和加載裝(zhuang)置；

旋轉裝(zhuang)(zhuang)置包括液壓馬(ma)達、輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)一(yi)(yi)、扭矩變(bian)送(song)器(qi)(qi)和輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)二(er)(er)；液壓馬(ma)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)在(zai)架(jia)體(ti)上(shang)(shang)，液壓馬(ma)達輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)與(yu)(yu)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)一(yi)(yi)一(yi)(yi)端(duan)連接(jie)，輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)一(yi)(yi)通(tong)過兩個深溝(gou)球軸(zhou)(zhou)承(cheng)二(er)(er)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)架(jia)體(ti)上(shang)(shang)，輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)一(yi)(yi)另一(yi)(yi)端(duan)與(yu)(yu)扭矩變(bian)送(song)器(qi)(qi)連接(jie)，扭矩變(bian)送(song)器(qi)(qi)另一(yi)(yi)端(duan)與(yu)(yu)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)二(er)(er)連接(jie)，輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)二(er)(er)通(tong)過推力(li)球軸(zhou)(zhou)承(cheng)和深溝(gou)球軸(zhou)(zhou)承(cheng)安裝(zhuang)(zhuang)在(zai)架(jia)體(ti)上(shang)(shang)，輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)二(er)(er)另一(yi)(yi)端(duan)與(yu)(yu)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)套一(yi)(yi)端(duan)連接(jie)，輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)套上(shang)(shang)安裝(zhuang)(zhuang)有(you)匯(hui)流(liu)環，用來進行(xing)動靜(jing)之間的(de)信(xin)號傳遞，輸(shu)出(chu)(chu)(chu)軸(zhou)(zhou)套另一(yi)(yi)端(duan)與(yu)(yu)工(gong)件(jian)連接(jie)；

夾(jia)持(chi)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置包括手(shou)輪(lun)、直線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)、支(zhi)撐頭和支(zhi)撐架(jia)；布置在工件(jian)兩(liang)側的(de)(de)兩(liang)個(ge)支(zhi)撐架(jia)固定在架(jia)體(ti)上(shang)，兩(liang)個(ge)支(zhi)撐架(jia)及工件(jian)下(xia)方的(de)(de)架(jia)體(ti)上(shang)分(fen)(fen)別(bie)(bie)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有直線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)，絲杠(gang)和絲套組成的(de)(de)夾(jia)持(chi)機(ji)構分(fen)(fen)別(bie)(bie)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在直線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)上(shang)，夾(jia)持(chi)機(ji)構能夠在直線(xian)導(dao)(dao)軌(gui)滑(hua)槽上(shang)自(zi)由滑(hua)動，絲杠(gang)上(shang)端安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)手(shou)輪(lun)、另一端安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)支(zhi)撐頭，支(zhi)撐頭上(shang)均裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有兩(liang)個(ge)用于夾(jia)持(chi)工件(jian)的(de)(de)深(shen)溝球軸(zhou)承；

加載裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)置包括負(fu)載軸(zhou)和(he)液壓泵；液壓泵的(de)輸出軸(zhou)與(yu)負(fu)載軸(zhou)連接將扭矩傳遞給(gei)負(fu)載軸(zhou)，負(fu)載軸(zhou)另(ling)一端(duan)與(yu)工件的(de)鉆頭連接，油(you)(you)(you)缸(gang)包括油(you)(you)(you)缸(gang)空心軸(zhou)和(he)油(you)(you)(you)缸(gang)體，油(you)(you)(you)缸(gang)通過深溝球(qiu)軸(zhou)承安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)負(fu)載軸(zhou)上，油(you)(you)(you)缸(gang)用于(yu)給(gei)負(fu)載軸(zhou)提(ti)供軸(zhou)向(xiang)力(li)(li)，環形(xing)擋(dang)(dang)圈(quan)(quan)通過螺栓與(yu)油(you)(you)(you)缸(gang)的(de)油(you)(you)(you)缸(gang)體連接，擋(dang)(dang)圈(quan)(quan)上沿(yan)周向(xiang)均勻安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)多個牛眼(yan)輪(lun)(lun)萬向(xiang)滾珠(zhu)，牛眼(yan)輪(lun)(lun)萬向(xiang)滾珠(zhu)與(yu)擋(dang)(dang)圈(quan)(quan)之間(jian)安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)彈簧(huang)，牛眼(yan)輪(lun)(lun)萬向(xiang)滾珠(zhu)一側安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)用來(lai)抵消油(you)(you)(you)缸(gang)給(gei)工具(ju)施加軸(zhou)向(xiang)力(li)(li)的(de)擋(dang)(dang)板，擋(dang)(dang)板安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)在(zai)(zai)架(jia)體上，擋(dang)(dang)板與(yu)牛眼(yan)輪(lun)(lun)萬向(xiang)滾珠(zhu)的(de)接觸(chu)面為球(qiu)面；負(fu)載軸(zhou)上通過推(tui)力(li)(li)球(qiu)軸(zhou)承安(an)裝(zhuang)(zhuang)(zhuang)有(you)用來(lai)測量負(fu)載軸(zhou)軸(zhou)向(xiang)力(li)(li)大小的(de)壓力(li)(li)傳感器。

進(jin)一步，油(you)(you)缸體套在油(you)(you)缸空心(xin)軸上，油(you)(you)缸空心(xin)軸和油(you)(you)缸體之間(jian)形(xing)成兩個油(you)(you)腔，一個油(you)(you)腔開有進(jin)油(you)(you)孔(kong)，另一油(you)(you)腔開有出油(you)(you)孔(kong)。

進一步，輸出(chu)軸(zhou)(zhou)(zhou)二(er)通過推(tui)力(li)(li)球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)和兩(liang)個(ge)深溝(gou)球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)安裝(zhuang)在(zai)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)支座上，軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)支座安裝(zhuang)在(zai)架體(ti)上；推(tui)力(li)(li)球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)和深溝(gou)球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)之間(jian)用隔環隔開(kai)，兩(liang)個(ge)深溝(gou)球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)之間(jian)用兩(liang)個(ge)隔套隔開(kai)。

進一(yi)步，軸(zhou)(zhou)承(cheng)支座(zuo)(zuo)一(yi)端裝(zhuang)有(you)用來調整軸(zhou)(zhou)承(cheng)間隙的透蓋二(er)，軸(zhou)(zhou)承(cheng)支座(zuo)(zuo)和透蓋二(er)上都(dou)裝(zhuang)有(you)氈(zhan)圈(quan)密封，軸(zhou)(zhou)承(cheng)支座(zuo)(zuo)與架體之間安裝(zhuang)有(you)平鍵一(yi)。

進(jin)一(yi)步，兩個支撐架(jia)上(shang)的(de)夾持機構(gou)與(yu)支撐頭通過銷軸活動連(lian)接，架(jia)體上(shang)的(de)夾持機構(gou)與(yu)支撐頭固(gu)定(ding)連(lian)接。

進一步，所述架(jia)體(ti)由(you)矩形鋼焊接而成，架(jia)體(ti)下部通(tong)過膨脹螺栓(shuan)與地面緊固連接，架(jia)體(ti)后端開有(you)等距螺紋孔和銷釘孔，用(yong)于安裝加載裝置。

進一步(bu)，輸出軸(zhou)與負載軸(zhou)通(tong)(tong)(tong)過(guo)平(ping)(ping)鍵(jian)一連接(jie)，負載軸(zhou)與法(fa)(fa)蘭二通(tong)(tong)(tong)過(guo)平(ping)(ping)鍵(jian)二連接(jie)，法(fa)(fa)蘭二與法(fa)(fa)蘭一通(tong)(tong)(tong)過(guo)平(ping)(ping)鍵(jian)三連接(jie)，法(fa)(fa)蘭一與鉆頭通(tong)(tong)(tong)過(guo)平(ping)(ping)鍵(jian)四連接(jie)。

本發明的有益(yi)效果是：

1本發明可(ke)用于研(yan)究指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)井(jing)工具(ju)(ju)的(de)可(ke)控彎接(jie)頭在加(jia)載(zai)后(hou)的(de)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)能(neng)力(li)、控制性(xing)能(neng)、指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)井(jing)工具(ju)(ju)的(de)可(ke)靠性(xing)。為(wei)指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)井(jing)工具(ju)(ju)導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)性(xing)能(neng)研(yan)究、指(zhi)(zhi)向(xiang)(xiang)式旋(xuan)轉導(dao)(dao)向(xiang)(xiang)鉆(zhan)井(jing)工具(ju)(ju)動力(li)學(xue)研(yan)究以(yi)及側向(xiang)(xiang)力(li)等等進行系統全面的(de)研(yan)究。

2本發明的(de)軸(zhou)向加載裝(zhuang)置(zhi)和扭(niu)矩加載裝(zhuang)置(zhi)以及扭(niu)矩負載部(bu)分全部(bu)采(cai)用液壓(ya)加載，能夠為指(zhi)向式旋轉導向鉆井工具提供實際(ji)鉆井工況的(de)軸(zhou)向載荷以及扭(niu)矩載荷。

3本發明(ming)的(de)(de)扭矩負(fu)載裝置采用液壓泵(beng)，液壓泵(beng)可以滿(man)足(zu)扭矩負(fu)載的(de)(de)加(jia)載。

4本(ben)發明測量裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)中的壓力(li)傳感器在實(shi)驗過程中可(ke)實(shi)時測量軸(zhou)向(xiang)壓力(li)，并通過信號(hao)電纜將數(shu)據(ju)傳至(zhi)數(shu)據(ju)處(chu)理裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)進行處(chu)理。

5本發明(ming)的架體上開有均布的螺栓孔，可(ke)(ke)以滿(man)足不同長度尺(chi)寸的旋轉(zhuan)導向鉆井(jing)工具的實(shi)驗研究(jiu)。同時(shi)架體上也可(ke)(ke)以安裝(zhuang)其他(ta)實(shi)驗裝(zhuang)置進行(xing)其他(ta)方面的實(shi)驗研究(jiu)。

6本發(fa)明(ming)的(de)(de)軸(zhou)向反作(zuo)用力抵(di)(di)消(xiao)(xiao)裝置(zhi)，能夠(gou)(gou)抵(di)(di)消(xiao)(xiao)可控彎(wan)接頭在未偏擺(bai)時(shi)液(ye)壓(ya)缸給(gei)鉆頭施加的(de)(de)軸(zhou)向力，同時(shi)能夠(gou)(gou)抵(di)(di)消(xiao)(xiao)可控彎(wan)接頭在有一定(ding)的(de)(de)偏擺(bai)角(jiao)度時(shi)液(ye)壓(ya)缸給(gei)鉆頭施加的(de)(de)軸(zhou)向力。軸(zhou)向反作(zuo)用力抵(di)(di)消(xiao)(xiao)裝置(zhi)上安裝有牛眼輪萬向滾珠，能夠(gou)(gou)減小可控彎(wan)接頭在各個(ge)方向偏擺(bai)的(de)(de)過程(cheng)中產生的(de)(de)摩擦力。

7本試驗(yan)臺中的所有測得的數(shu)據都可以(yi)傳遞到電(dian)腦上，通過電(dian)腦對(dui)所獲得數(shu)據進行(xing)處理。對(dui)整(zheng)套實(shi)驗(yan)設備進行(xing)實(shi)時監(jian)控。

8本實(shi)驗(yan)臺支撐(cheng)(cheng)組件(jian)的(de)支撐(cheng)(cheng)裝置可以(yi)在直(zhi)線軌(gui)道上(shang)滑動，以(yi)實(shi)現對(dui)工具不同部位的(de)夾持。支撐(cheng)(cheng)裝置上(shang)的(de)支撐(cheng)(cheng)頭與支撐(cheng)(cheng)裝置通過銷子實(shi)現鉸鏈連接，支撐(cheng)(cheng)頭上(shang)裝有兩(liang)個深溝(gou)球軸承，這樣能夠實(shi)現對(dui)實(shi)驗(yan)工件(jian)很好的(de)對(dui)中。

附圖說明

圖1為(wei)指向式旋轉導(dao)向鉆井(jing)工(gong)具(ju)整體結構(gou)示意圖；

圖(tu)1a是(shi)試(shi)驗(yan)臺(tai)(tai)架主視圖(tu)；圖(tu)1b是(shi)試(shi)驗(yan)臺(tai)(tai)架俯(fu)視圖(tu)；

圖2為(wei)動態指向(xiang)式旋(xuan)轉導向(xiang)鉆井工(gong)具性(xing)能測試(shi)試(shi)驗(yan)臺旋(xuan)轉裝置結構(gou)圖；

圖3為動態指向式旋轉導向鉆井工具(ju)性能測試(shi)試(shi)驗臺夾持組件結構圖；

圖(tu)3a是加持(chi)裝置主視圖(tu)；圖(tu)3b是加持(chi)裝置左視圖(tu)；

圖4為動態(tai)指(zhi)向式旋轉導向鉆井(jing)工具性能(neng)測試(shi)試(shi)驗(yan)臺后支撐(cheng)頭組件結(jie)構圖；

圖中：旋轉裝(zhuang)置1、工件2、夾(jia)持(chi)裝(zhuang)置3、加載裝(zhuang)置4、膨脹(zhang)螺栓5、架體(ti)6、銷空(kong)7、螺栓孔(kong)8、液壓(ya)馬(ma)達1-1、液壓(ya)馬(ma)達支(zhi)(zhi)(zhi)座1-2、輸(shu)出軸(zhou)(zhou)一(yi)(yi)(yi)(yi)1-3、透(tou)蓋一(yi)(yi)(yi)(yi)1-4、扭矩變送器(qi)1-5、輸(shu)出軸(zhou)(zhou)二(er)1-6、軸(zhou)(zhou)承(cheng)支(zhi)(zhi)(zhi)座1-7、推(tui)力球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)1-8、隔(ge)環1-9、隔(ge)套一(yi)(yi)(yi)(yi)1-10、深(shen)溝球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)1-11、匯流(liu)環1-12、輸(shu)出軸(zhou)(zhou)套1-13、平(ping)鍵(jian)(jian)(jian)二(er)1-14、透(tou)蓋二(er)1-15、圓(yuan)螺母(mu)1-16、平(ping)鍵(jian)(jian)(jian)一(yi)(yi)(yi)(yi)1-17、氈圈(quan)密(mi)封1-18、隔(ge)套二(er)1-19、深(shen)溝球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)二(er)1-20、手(shou)輪(lun)3-1、夾(jia)持(chi)裝(zhuang)置一(yi)(yi)(yi)(yi)3-2、直(zhi)線導軌(gui)3-3、支(zhi)(zhi)(zhi)撐頭3-4、銷子(zi)3-5、加持(chi)裝(zhuang)置二(er)3-6、深(shen)溝球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)三3-7、絲(si)杠3-8、絲(si)套3-9、支(zhi)(zhi)(zhi)撐架3-10、鉆頭4-1、平(ping)鍵(jian)(jian)(jian)一(yi)(yi)(yi)(yi)4-2、法蘭一(yi)(yi)(yi)(yi)4-3、法蘭二(er)4-4、平(ping)鍵(jian)(jian)(jian)二(er)4-5、負載軸(zhou)(zhou)4-6、壓(ya)力傳感器(qi)4-7、擋(dang)環4-8、彈簧(huang)4-9、隔(ge)套4-10、擋(dang)板4-11、牛眼(yan)輪(lun)萬向滾珠4-12、油孔(kong)一(yi)(yi)(yi)(yi)4-13、油缸(gang)體(ti)4-14、油孔(kong)二(er)4-15、油缸(gang)空(kong)心軸(zhou)(zhou)4-16、氈圈(quan)密(mi)封4-17、液壓(ya)泵4-18、平(ping)鍵(jian)(jian)(jian)四(si)(si)4-19、輸(shu)出軸(zhou)(zhou)4-20、o型圈(quan)4-21、油缸(gang)封圈(quan)4-22、透(tou)蓋4-23、深(shen)溝球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)四(si)(si)4-24、擋(dang)圈(quan)4-25、推(tui)力球(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)承(cheng)一(yi)(yi)(yi)(yi)4-26、平(ping)鍵(jian)(jian)(jian)三4-27。

具體實施方式

下面將結(jie)合實(shi)(shi)施例對本(ben)發明(ming)(ming)技(ji)術方案(an)進行(xing)清(qing)楚、完整地(di)描述，顯然，所(suo)描述的(de)(de)實(shi)(shi)施例僅是本(ben)發明(ming)(ming)一部分實(shi)(shi)施例，而不(bu)是全部的(de)(de)實(shi)(shi)施例。基(ji)于本(ben)發明(ming)(ming)中的(de)(de)實(shi)(shi)施例，本(ben)領(ling)域普通技(ji)術人員在沒有作出創造性勞動(dong)前(qian)提下所(suo)獲得的(de)(de)所(suo)有其它(ta)實(shi)(shi)施例，都應屬于本(ben)發明(ming)(ming)保(bao)護的(de)(de)范圍。

動態指向式(shi)旋(xuan)轉導向鉆井工具(ju)性能測(ce)試試驗臺(tai)如圖(tu)1所示，主要由旋(xuan)轉裝置1、工件2、后支(zhi)撐部(bu)分4、架體6組(zu)成。

圖1a和圖1b中液(ye)壓馬達1-1給工(gong)件(jian)2加載(zai)扭(niu)(niu)矩，扭(niu)(niu)矩變送器1-5用來測量扭(niu)(niu)矩大小，匯流環1-12用來給工(gong)件(jian)供電。夾持(chi)裝置3用來支撐工(gong)件(jian)2，加載(zai)裝置4用來給工(gong)件(jian)2提供軸(zhou)向力和為鉆頭進行在加載(zai)狀(zhuang)態(tai)下擺動提供可能(neng)。

如圖2所示，旋轉裝置包括液(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)1-1、液(ye)壓(ya)馬(ma)(ma)達(da)支(zhi)座(zuo)1-2、輸(shu)出軸(zhou)一1-3、透(tou)蓋一1-4、扭矩變送器1-5、輸(shu)出軸(zhou)二1-6、軸(zhou)承支(zhi)座(zuo)1-7、推力球(qiu)(qiu)軸(zhou)承1-8、隔(ge)(ge)環(huan)1-9、隔(ge)(ge)套(tao)一1-10、深溝球(qiu)(qiu)軸(zhou)承一1-11、匯流環(huan)1-12、輸(shu)出軸(zhou)套(tao)1-13、平鍵二1-14、透(tou)蓋二1-15、圓螺母1-16、平鍵一1-17、氈圈密封1-18、隔(ge)(ge)套(tao)二1-19、深溝球(qiu)(qiu)軸(zhou)承二1-20。

其(qi)中(zhong)液(ye)壓馬(ma)達(da)(da)1-1安(an)裝(zhuang)在液(ye)壓馬(ma)達(da)(da)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-2上(shang)(shang)(shang)，液(ye)壓馬(ma)達(da)(da)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-2安(an)裝(zhuang)在架體6上(shang)(shang)(shang)。液(ye)壓馬(ma)達(da)(da)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-2右(you)端(duan)(duan)(duan)安(an)裝(zhuang)有(you)透(tou)(tou)蓋(gai)一(yi)(yi)(yi)1-4，用(yong)(yong)來緊(jin)固(gu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。透(tou)(tou)蓋(gai)一(yi)(yi)(yi)1-4上(shang)(shang)(shang)裝(zhuang)有(you)氈(zhan)圈密封1-18。液(ye)壓馬(ma)達(da)(da)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)與(yu)(yu)(yu)(yu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)(yi)1-3左(zuo)端(duan)(duan)(duan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)(yi)1-3通(tong)過兩(liang)(liang)個(ge)深(shen)溝(gou)(gou)球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)二(er)1-14與(yu)(yu)(yu)(yu)液(ye)壓馬(ma)達(da)(da)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-2連(lian)(lian)接(jie)(jie)，同時輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)(yi)1-3與(yu)(yu)(yu)(yu)液(ye)壓馬(ma)達(da)(da)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-2連(lian)(lian)接(jie)(jie)實現動(dong)靜(jing)分離。輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)一(yi)(yi)(yi)1-3右(you)端(duan)(duan)(duan)通(tong)過螺(luo)栓(shuan)與(yu)(yu)(yu)(yu)扭矩(ju)(ju)變送器(qi)1-5左(zuo)端(duan)(duan)(duan)連(lian)(lian)接(jie)(jie)。扭矩(ju)(ju)變送器(qi)1-5右(you)端(duan)(duan)(duan)通(tong)過螺(luo)栓(shuan)與(yu)(yu)(yu)(yu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)二(er)1-6連(lian)(lian)接(jie)(jie)。輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)二(er)1-6通(tong)過推力球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)1-8和(he)兩(liang)(liang)個(ge)深(shen)溝(gou)(gou)球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)1-11安(an)裝(zhuang)在軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-7上(shang)(shang)(shang)，推力球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)1-8和(he)深(shen)溝(gou)(gou)球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)1-11之間(jian)用(yong)(yong)隔環1-9隔開(kai)，兩(liang)(liang)個(ge)深(shen)溝(gou)(gou)球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)之間(jian)用(yong)(yong)兩(liang)(liang)個(ge)隔套一(yi)(yi)(yi)1-10隔開(kai)。軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-7安(an)裝(zhuang)在架體6上(shang)(shang)(shang)。深(shen)溝(gou)(gou)球(qiu)(qiu)(qiu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)一(yi)(yi)(yi)1-11右(you)端(duan)(duan)(duan)安(an)裝(zhuang)有(you)圓螺(luo)母(mu)1-16，用(yong)(yong)來緊(jin)固(gu)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)。軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-7右(you)端(duan)(duan)(duan)裝(zhuang)有(you)透(tou)(tou)蓋(gai)二(er)1-15，用(yong)(yong)來調整(zheng)軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)間(jian)隙(xi)。軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-7和(he)透(tou)(tou)蓋(gai)二(er)1-15上(shang)(shang)(shang)都裝(zhuang)有(you)氈(zhan)圈密封1-18。軸(zhou)(zhou)(zhou)承(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)支(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)座(zuo)1-7與(yu)(yu)(yu)(yu)架體6之間(jian)安(an)裝(zhuang)有(you)平鍵(jian)一(yi)(yi)(yi)1-17，用(yong)(yong)來提高軸(zhou)(zhou)(zhou)向力的傳(chuan)輸(shu)(shu)(shu)(shu)能力。輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)二(er)1-6右(you)端(duan)(duan)(duan)通(tong)過平鍵(jian)二(er)1-14與(yu)(yu)(yu)(yu)輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)套1-13連(lian)(lian)接(jie)(jie)。輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)套1-13上(shang)(shang)(shang)安(an)裝(zhuang)有(you)匯流環1-12，用(yong)(yong)來進行動(dong)靜(jing)之間(jian)的信號傳(chuan)遞。輸(shu)(shu)(shu)(shu)出軸(zhou)(zhou)(zhou)套1-13右(you)端(duan)(duan)(duan)與(yu)(yu)(yu)(yu)工件2連(lian)(lian)接(jie)(jie)。

如圖3所示(shi)，圖3a和(he)圖3b中夾(jia)(jia)持(chi)裝(zhuang)置(zhi)3包(bao)括手輪3-1、夾(jia)(jia)持(chi)裝(zhuang)置(zhi)一3-2、直線導軌3-3、支撐(cheng)頭3-4、銷子3-5、加持(chi)裝(zhuang)置(zhi)二(er)3-6、深(shen)溝球軸承三3-7、絲杠3-8、絲套3-9、支撐(cheng)架3-10。

其中(zhong)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)3-10安裝(zhuang)(zhuang)在架(jia)體6上(shang)。支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)3-10上(shang)安裝(zhuang)(zhuang)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)3-2和支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)二(er)3-6以(yi)及直線導軌(gui)3-3。支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)3-2和支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)二(er)3-6可以(yi)在直線導軌(gui)3-3上(shang)自由滑動，實現不(bu)同部位的(de)(de)夾(jia)(jia)(jia)持。夾(jia)(jia)(jia)持裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)3-2一(yi)端安裝(zhuang)(zhuang)手(shou)輪3-1，一(yi)端安裝(zhuang)(zhuang)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)頭3-4。夾(jia)(jia)(jia)持裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)3-2通過(guo)銷(xiao)子二(er)與(yu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)頭3-4連(lian)接(jie)。支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)頭3-4上(shang)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)兩個深溝(gou)球軸承三3-7，通過(guo)銷(xiao)子一(yi)3-5連(lian)接(jie)。絲杠3-8與(yu)絲套3-9的(de)(de)配合可以(yi)用來夾(jia)(jia)(jia)持不(bu)同直徑(jing)的(de)(de)工(gong)件(jian)。支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)架(jia)3-10上(shang)裝(zhuang)(zhuang)有(you)(you)三個支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)，兩個相同的(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)3-2和一(yi)個支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)二(er)3-6。支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)3-2上(shang)的(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)頭3-4與(yu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)一(yi)3-2是(shi)活動連(lian)接(jie)，一(yi)個支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)二(er)3-6上(shang)的(de)(de)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)頭與(yu)支(zhi)(zhi)(zhi)撐(cheng)(cheng)(cheng)裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)二(er)3-6是(shi)固定(ding)連(lian)接(jie)，這(zhe)樣(yang)是(shi)為了在工(gong)件(jian)沒有(you)(you)對中(zhong)的(de)(de)情況(kuang)下(xia)仍然能夠可靠夾(jia)(jia)(jia)持。

架(jia)體(ti)(ti)6由(you)矩形鋼焊接而(er)成，架(jia)體(ti)(ti)6下部(bu)通過膨脹螺(luo)栓5與地面(mian)緊固連(lian)接。架(jia)體(ti)(ti)6后端開有等距螺(luo)紋(wen)孔(kong)8和(he)銷釘孔(kong)7。這樣是為(wei)了在(zai)進行(xing)不同(tong)長度尺寸的(de)(de)(de)工件(jian)時(shi)，加(jia)載裝置4的(de)(de)(de)安裝。增加(jia)了試(shi)驗臺(tai)的(de)(de)(de)可試(shi)驗范圍。

如圖4所(suo)示，加載裝(zhuang)置4包括鉆頭4-1、平(ping)(ping)鍵一(yi)(yi)4-2、法蘭(lan)一(yi)(yi)4-3、法蘭(lan)二4-4、平(ping)(ping)鍵二4-5、負載軸(zhou)4-6、壓力(li)傳感器4-7、擋(dang)(dang)環(huan)4-8、彈簧4-9、隔(ge)套4-10、擋(dang)(dang)板4-11、牛眼輪(lun)萬向(xiang)滾珠4-12、油(you)孔一(yi)(yi)4-13、油(you)缸(gang)體4-14、油(you)孔二4-15、油(you)缸(gang)空心軸(zhou)4-16、氈圈(quan)(quan)密(mi)封4-17、液(ye)壓泵4-18、平(ping)(ping)鍵四4-19、輸出軸(zhou)4-20、o型圈(quan)(quan)4-21、油(you)缸(gang)封圈(quan)(quan)4-22、透(tou)蓋4-23、深溝球(qiu)軸(zhou)承四4-24、擋(dang)(dang)圈(quan)(quan)4-25、推力(li)球(qiu)軸(zhou)承一(yi)(yi)4-26、平(ping)(ping)鍵三4-27。

壓力(li)傳感器4-7是用來測量軸(zhou)(zhou)向力(li)大小，軸(zhou)(zhou)向力(li)傳遞(di)部(bu)分包括油缸(gang)空心(xin)軸(zhou)(zhou)4-16、透蓋(gai)(gai)4-23、擋圈(quan)4-25、推力(li)球軸(zhou)(zhou)承一(yi)4-26，其中油缸(gang)空心(xin)軸(zhou)(zhou)4-16與透蓋(gai)(gai)4-23用內六角圓柱(zhu)螺(luo)栓連接，透蓋(gai)(gai)4-23與壓力(li)傳感器4-7接觸(chu)，壓力(li)傳感器4-7與擋圈(quan)4-25接觸(chu)，擋圈(quan)4-25推力(li)球軸(zhou)(zhou)承一(yi)4-26接觸(chu)，所有軸(zhou)(zhou)向力(li)傳遞(di)部(bu)分都安裝在負載軸(zhou)(zhou)4-6上(shang)。

扭矩負(fu)載(zai)(zai)(zai)部(bu)分包(bao)括輸(shu)出(chu)軸4-20、平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)四4-19、負(fu)載(zai)(zai)(zai)軸4-6、平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)二4-5、法(fa)蘭(lan)二4-4、平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)三(san)4-27、法(fa)蘭(lan)一(yi)4-3、平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)一(yi)4-2。其中輸(shu)出(chu)軸4-20與(yu)負(fu)載(zai)(zai)(zai)軸4-6通(tong)過平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)一(yi)4-2連(lian)接，負(fu)載(zai)(zai)(zai)軸4-6與(yu)法(fa)蘭(lan)二4-4通(tong)過平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)二4-5連(lian)接，法(fa)蘭(lan)二4-4與(yu)法(fa)蘭(lan)一(yi)4-3通(tong)過平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)三(san)4-27連(lian)接，法(fa)蘭(lan)一(yi)4-3與(yu)鉆頭4-1通(tong)過平(ping)(ping)(ping)鍵(jian)(jian)四連(lian)接。

密(mi)封(feng)(feng)部分包括油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)封(feng)(feng)圈(quan)4-22、氈圈(quan)油(you)(you)(you)(you)封(feng)(feng)4-17、o型(xing)圈(quan)4-21。其中(zhong)油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)封(feng)(feng)圈(quan)4-22上套有兩個o型(xing)圈(quan)4-21，分別與(yu)油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)空心軸4-16和油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)體4-14接觸，形成卸載油(you)(you)(you)(you)腔(qiang)密(mi)封(feng)(feng)。同時油(you)(you)(you)(you)缸(gang)(gang)空心軸上4-16裝有o型(xing)圈(quan)4-21和氈圈(quan)油(you)(you)(you)(you)封(feng)(feng)4-17，形成加載油(you)(you)(you)(you)腔(qiang)密(mi)封(feng)(feng)。

軸向(xiang)反作(zuo)用力抵(di)消(xiao)部分包(bao)括擋板4-11、牛眼(yan)輪(lun)萬向(xiang)滾(gun)珠4-12、彈簧4-9。其中擋板4-11安(an)裝在架體(ti)(ti)上，擋環4-8與油缸體(ti)(ti)4-14體(ti)(ti)用螺栓連接(jie)，牛眼(yan)輪(lun)萬向(xiang)滾(gun)珠4-12安(an)裝擋圈(quan)4-25上，同時牛眼(yan)輪(lun)萬向(xiang)滾(gun)珠4-12下部裝有(you)彈簧4-9。

油缸體4-14后端與液壓泵相連接(jie)，深溝球軸承四4-24用來(lai)實現動靜分離，液壓泵4-18用來(lai)提供扭(niu)矩負載。

實施例1

如果(guo)需要給工(gong)具加(jia)載(zai)鉆壓(ya)(ya)，油(you)(you)(you)泵(beng)將(jiang)通(tong)(tong)過(guo)(guo)油(you)(you)(you)孔二4-15給右(you)邊油(you)(you)(you)腔加(jia)壓(ya)(ya)。油(you)(you)(you)壓(ya)(ya)推動油(you)(you)(you)缸空心(xin)軸4-16將(jiang)軸向力傳遞通(tong)(tong)過(guo)(guo)透蓋(gai)4-23、壓(ya)(ya)力傳感器4-7、擋(dang)圈4-25、推力球(qiu)軸承(cheng)一4-26、法(fa)蘭二4-4、法(fa)蘭一4-3傳遞給鉆頭(tou)4-1。如果(guo)需要卸(xie)載(zai)，油(you)(you)(you)孔二4-15先(xian)泄壓(ya)(ya)，然后油(you)(you)(you)泵(beng)通(tong)(tong)過(guo)(guo)油(you)(you)(you)孔一4-13給左邊油(you)(you)(you)腔加(jia)壓(ya)(ya)達到卸(xie)載(zai)效果(guo)。

實施例2

如果需要加載扭矩負載，液壓泵4-18通過輸出軸(zhou)4-20、平鍵(jian)四4-19、負載軸(zhou)4-6、平鍵(jian)二4-5、法(fa)蘭(lan)一(yi)4-3、法(fa)蘭(lan)二4-4、平鍵(jian)一(yi)4-2傳遞(di)給鉆頭4-1。

實施例3

如果鉆頭4-1在(zai)加載(zai)的時(shi)候需要(yao)擺動，鉆頭4-1帶動除了(le)擋板(ban)之外(wai)的所(suo)有東西進行任意方向(xiang)(xiang)的擺動。擋板(ban)4-11抵消軸(zhou)向(xiang)(xiang)力所(suo)產生的軸(zhou)向(xiang)(xiang)反(fan)作用力。

以上內容是結(jie)合具體(ti)的優選(xuan)實施(shi)方式(shi)對本發(fa)明所作的進一(yi)步詳細說明，不能認定(ding)本發(fa)明的具體(ti)實施(shi)方式(shi)僅限于(yu)此，對于(yu)本發(fa)明所屬技(ji)術領域(yu)的普通技(ji)術人員來說，在(zai)不脫離本發(fa)明構思的前提下，還可以做出若(ruo)干簡(jian)單(dan)的推演或替換，都(dou)應當視為(wei)屬于(yu)本發(fa)明由所提交的權利要求書確定(ding)專利保護范圍(wei)。