本發明涉及(ji)通信技術領域，特(te)別涉及(ji)一種雷達(da)組網(wang)通信方(fang)法，雷達(da)及(ji)終端設(she)備。

背景技術：

現有技術，為了實現對重(zhong)要區(qu)域(yu)和(he)重(zhong)點目標的(de)(de)防御(yu)，常采(cai)用多部雷達(da)構成的(de)(de)小型區(qu)域(yu)防御(yu)系統，通過在指揮(hui)中心、雷達(da)傳感器(qi)系統和(he)武器(qi)單元之間(jian)建立穩健、高(gao)效的(de)(de)通信傳輸網絡，快速(su)形成戰(zhan)場態勢圖(tu)，從而實現對末端武器(qi)單元的(de)(de)扁平化指揮(hui)控制。

現(xian)(xian)(xian)有雷(lei)(lei)(lei)達(da)組網系統中，大多采用(yong)(yong)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)或有線(xian)(xian)(xian)設備(bei)(bei)進(jin)行(xing)指揮控制(zhi)和(he)(he)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)傳輸(shu)的(de)(de)方(fang)式。具(ju)體(ti)來講，在雷(lei)(lei)(lei)達(da)組網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)中，需給每個雷(lei)(lei)(lei)達(da)系統和(he)(he)武(wu)器系統各(ge)配(pei)(pei)備(bei)(bei)一(yi)套(tao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)設備(bei)(bei)或有線(xian)(xian)(xian)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)設備(bei)(bei)，實(shi)現(xian)(xian)(xian)各(ge)節點間(jian)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)傳輸(shu)，進(jin)而(er)實(shi)現(xian)(xian)(xian)各(ge)雷(lei)(lei)(lei)達(da)空情共享和(he)(he)對武(wu)器系統的(de)(de)指揮控制(zhi)，其中，武(wu)器系統可以是導(dao)彈(dan)(dan)(dan)系統，火炮系統，等(deng)等(deng)。以導(dao)彈(dan)(dan)(dan)系統為例，該導(dao)彈(dan)(dan)(dan)系統包(bao)括用(yong)(yong)于顯示目標(biao)對象的(de)(de)目標(biao)參(can)(can)數信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(比如，目標(biao)距離、方(fang)位、高(gao)度、速度、航向等(deng))的(de)(de)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)(she)手(shou)終(zhong)端設備(bei)(bei)，以及(ji)用(yong)(yong)于對目標(biao)對象進(jin)行(xing)攻擊(ji)的(de)(de)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)，具(ju)體(ti)的(de)(de)，為了(le)(le)實(shi)現(xian)(xian)(xian)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)(she)手(shou)(即導(dao)彈(dan)(dan)(dan)操作者)對導(dao)彈(dan)(dan)(dan)的(de)(de)精準控制(zhi)，導(dao)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)(she)手(shou)基于導(dao)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)(she)手(shou)終(zhong)端設備(bei)(bei)所呈現(xian)(xian)(xian)的(de)(de)目標(biao)參(can)(can)數信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)對導(dao)彈(dan)(dan)(dan)進(jin)行(xing)諸如調整仰(yang)俯角等(deng)操作。舉個具(ju)體(ti)的(de)(de)例子來說，在現(xian)(xian)(xian)有雷(lei)(lei)(lei)達(da)組網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)中，為了(le)(le)實(shi)現(xian)(xian)(xian)1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)和(he)(he)1號(hao)(hao)(hao)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)(she)手(shou)終(zhong)端間(jian)的(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)連接，需要給1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)配(pei)(pei)備(bei)(bei)1號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)，給1號(hao)(hao)(hao)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)(she)手(shou)終(zhong)端配(pei)(pei)備(bei)(bei)2號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)，通(tong)(tong)過1號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)與(yu)2號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)間(jian)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)，建立1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)與(yu)1號(hao)(hao)(hao)導(dao)彈(dan)(dan)(dan)射(she)(she)(she)(she)手(shou)終(zhong)端間(jian)的(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)。進(jin)一(yi)步地，如果要實(shi)現(xian)(xian)(xian)1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)與(yu)2號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)間(jian)的(de)(de)組網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)，還需要給2號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)配(pei)(pei)備(bei)(bei)3號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)，通(tong)(tong)過1號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)，2號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)，以及(ji)3號(hao)(hao)(hao)無(wu)線(xian)(xian)(xian)電(dian)(dian)(dian)臺(tai)(tai)間(jian)的(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)連接，來實(shi)現(xian)(xian)(xian)1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)與(yu)2號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)間(jian)的(de)(de)組網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)。

可見，現有技術(shu)中由于需(xu)要給(gei)每個雷達系統和(he)武器系統的(de)終端設(she)(she)備(bei)(bei)各配備(bei)(bei)一(yi)套無線電臺設(she)(she)備(bei)(bei)或有線通(tong)信設(she)(she)備(bei)(bei)，所以，存在系統單元數量多，成(cheng)本高(gao)，可靠性低的(de)技術(shu)問題。

技術實現要素：

本發明實(shi)施例提(ti)供一(yi)種(zhong)雷達(da)(da)組(zu)(zu)網通信方法，雷達(da)(da)及終端設備，用于解決現有雷達(da)(da)組(zu)(zu)網通信中，存在系(xi)統(tong)單元(yuan)數(shu)量多，成本高，可靠性低的技術問題，有效減少了(le)(le)系(xi)統(tong)單元(yuan)數(shu)量，降低了(le)(le)成本，提(ti)高了(le)(le)系(xi)統(tong)的可靠性。

一方(fang)面，本申請實(shi)施例提供了一種雷達組(zu)網通(tong)信方(fang)法，應(ying)用于一終端設(she)備，包括以下(xia)步驟(zou)：

確(que)定(ding)用于(yu)控制所述(shu)終端設備的至少(shao)兩部雷達；

通過每部雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)的二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)信(xin)道與所述(shu)終端設備(bei)的信(xin)息(xi)收(shou)發機通信(xin)，建立所述(shu)至少兩部雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)間的通信(xin)連接，其中，所述(shu)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)信(xin)道具體是由一(yi)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)和(he)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)集成，所述(shu)一(yi)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)和(he)所述(shu)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)共用射頻前端模塊(kuai)。

可(ke)選的，在(zai)所述(shu)通過每部雷達(da)的二次雷達(da)信道與所述(shu)終端設備的信息收發(fa)機通信，建立所述(shu)至少(shao)兩部雷達(da)間的通信連接之后(hou)，所述(shu)方(fang)法還包括：

在(zai)所述(shu)至少兩部雷達中任一部雷達發(fa)現第(di)一目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)對象(xiang)(xiang)，并確定所述(shu)第(di)一目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)對象(xiang)(xiang)的(de)第(di)一目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)參數信(xin)息時，通過所述(shu)信(xin)息收發(fa)機接收所述(shu)第(di)一目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)參數信(xin)息，其中，所述(shu)第(di)一目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)對象(xiang)(xiang)具體為位于所述(shu)任一部雷達第(di)一預設區(qu)域(yu)內的(de)對象(xiang)(xiang)；

通(tong)過所述信息(xi)收發(fa)(fa)機將所述第一目標參(can)數信息(xi)發(fa)(fa)送至(zhi)所述至(zhi)少兩(liang)部(bu)雷達(da)中的至(zhi)少一部(bu)雷達(da)。

可選的，所述方法還包括：

通過所(suo)(suo)述信息收發(fa)機接收所(suo)(suo)述至少兩部(bu)雷(lei)達中(zhong)任一(yi)(yi)部(bu)雷(lei)達發(fa)送的第(di)一(yi)(yi)控(kong)制指(zhi)(zhi)令，其中(zhong)，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)控(kong)制指(zhi)(zhi)令具體為用于(yu)控(kong)制所(suo)(suo)述任一(yi)(yi)部(bu)雷(lei)達，所(suo)(suo)述終端(duan)設備，和與所(suo)(suo)述終端(duan)設備連接的武器單元中(zhong)至少一(yi)(yi)個設備，基于(yu)所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)目(mu)標參數信息對所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)目(mu)標對象(xiang)進行處理的指(zhi)(zhi)令；

通過(guo)所(suo)述(shu)信息收發機將(jiang)所(suo)述(shu)第一(yi)控制(zhi)指令發送至(zhi)(zhi)所(suo)述(shu)至(zhi)(zhi)少兩部(bu)雷達(da)(da)中的至(zhi)(zhi)少一(yi)部(bu)雷達(da)(da)。

可選(xuan)的，所述信息(xi)收(shou)發(fa)機(ji)包括全向天(tian)線和射頻收(shou)發(fa)模塊。

另(ling)一方面，本申請實施(shi)例(li)還提供了一種雷達(da)組網通信(xin)方法，應用于第一雷達(da)，包括(kuo)：

確定所(suo)述第一(yi)雷達(da)控(kong)制的至少一(yi)個終端設備；

從所述至少一(yi)個終端(duan)設備中，確定(ding)出(chu)由不同于所述第(di)一(yi)雷達的第(di)二(er)雷達控制(zhi)的第(di)一(yi)終端(duan)設備；

通(tong)過所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)雷(lei)達(da)的(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)信(xin)道(dao)，和所(suo)述第(di)(di)二(er)雷(lei)達(da)的(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)信(xin)道(dao)，分別與所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)終端設備的(de)信(xin)息收發機通(tong)信(xin)，建(jian)立(li)所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)雷(lei)達(da)和所(suo)述第(di)(di)二(er)雷(lei)達(da)間的(de)通(tong)信(xin)連接，其中，所(suo)述第(di)(di)一(yi)(yi)雷(lei)達(da)的(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)信(xin)道(dao)具(ju)體是由第(di)(di)一(yi)(yi)雷(lei)達(da)的(de)一(yi)(yi)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線和二(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線集成，所(suo)述一(yi)(yi)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線和所(suo)述二(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線共用射頻前端模塊。

可選的(de)(de)，在所述(shu)通(tong)過所述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)雷(lei)達(da)的(de)(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)信(xin)道，和所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)雷(lei)達(da)的(de)(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)信(xin)道，分別(bie)與所述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)終端設備的(de)(de)信(xin)息(xi)收(shou)發(fa)機通(tong)信(xin)，建(jian)立所述(shu)第(di)(di)(di)一(yi)雷(lei)達(da)和所述(shu)第(di)(di)(di)二(er)雷(lei)達(da)間(jian)的(de)(de)通(tong)信(xin)連接之后，所述(shu)方法還包括：

獲得(de)所述(shu)第(di)二(er)目(mu)標(biao)對象的(de)第(di)二(er)目(mu)標(biao)參(can)數信(xin)息，其中(zhong)，所述(shu)第(di)二(er)目(mu)標(biao)對象具體(ti)為(wei)位于(yu)所述(shu)第(di)一(yi)雷(lei)達第(di)二(er)預(yu)設(she)區域內的(de)對象；

將(jiang)所述(shu)第(di)二(er)位置信(xin)息(xi)發送至所述(shu)信(xin)息(xi)收發機，以使所述(shu)第(di)二(er)雷達(da)通(tong)過所述(shu)信(xin)息(xi)收發機獲得(de)所述(shu)第(di)二(er)目標參(can)數信(xin)息(xi)。

可選的，所述方法還包(bao)括(kuo)：

所述(shu)(shu)第一(yi)雷達將第二控(kong)制(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)發送至所述(shu)(shu)信(xin)息收(shou)發機，以(yi)使所述(shu)(shu)第二雷達通(tong)過所述(shu)(shu)信(xin)息收(shou)發機獲得所述(shu)(shu)第二控(kong)制(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)，其中(zhong)，所述(shu)(shu)第二控(kong)制(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)具體為用于控(kong)制(zhi)(zhi)所述(shu)(shu)第二雷達，所述(shu)(shu)終端設備，和與所述(shu)(shu)終端設備連接的武器單元中(zhong)至少(shao)一(yi)個(ge)設備，基(ji)于所述(shu)(shu)第二目標參數信(xin)息對(dui)所述(shu)(shu)第二目標對(dui)象進行處理的指令(ling)(ling)。

可選(xuan)的，所述信(xin)息收發機包括全向天(tian)線(xian)和(he)射頻(pin)收發模塊。

另一(yi)方面，本申請實(shi)施例還提供了一(yi)種雷達(da)，該雷達(da)為第一(yi)雷達(da)，包括：

集(ji)成天(tian)(tian)線(xian)(xian)，由一次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)和二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)集(ji)成，該一次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)和二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)形成二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)道，用于與終端(duan)設(she)備(bei)的(de)信(xin)息收發機進行(xing)通信(xin)，其中，所述終端(duan)設(she)備(bei)具體(ti)為由所述雷(lei)(lei)達(da)(da)控制的(de)設(she)備(bei)，所述一次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)和所述二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)共用射頻前端(duan)模塊；

處理器，基于(yu)所(suo)述(shu)(shu)集成天線接收(shou)到所(suo)述(shu)(shu)信息(xi)收(shou)發(fa)機(ji)發(fa)送的至(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)脈沖信號；則根據(ju)所(suo)述(shu)(shu)兩(liang)個(ge)脈沖信號確(que)定進(jin)行通(tong)信連接的第二(er)(er)雷達；其中，所(suo)述(shu)(shu)至(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)脈沖信號是由控制所(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設備的至(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)雷達發(fa)送到所(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設備的信號，所(suo)述(shu)(shu)至(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)雷達包(bao)括第二(er)(er)雷達。

可選的(de)(de)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)包括雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)機(ji)(ji)(ji)(ji)和雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)，其中，所(suo)述(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)機(ji)(ji)(ji)(ji)分別(bie)與所(suo)述(shu)(shu)(shu)集(ji)成天線連(lian)接，在(zai)所(suo)述(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)機(ji)(ji)(ji)(ji)發(fa)(fa)射(she)(she)(she)的(de)(de)第一脈(mo)沖信(xin)(xin)號經所(suo)述(shu)(shu)(shu)集(ji)成天線發(fa)(fa)射(she)(she)(she)至所(suo)述(shu)(shu)(shu)第三(san)目(mu)標(biao)對(dui)象之后(hou)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第三(san)目(mu)標(biao)對(dui)象反饋第二脈(mo)沖信(xin)(xin)號，所(suo)述(shu)(shu)(shu)集(ji)成天線接收(shou)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二脈(mo)沖信(xin)(xin)號，通過所(suo)述(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)接收(shou)機(ji)(ji)(ji)(ji)對(dui)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二脈(mo)沖信(xin)(xin)號進行處(chu)理，獲得所(suo)述(shu)(shu)(shu)第三(san)目(mu)標(biao)對(dui)象的(de)(de)第三(san)目(mu)標(biao)參數信(xin)(xin)息。

可選的，在所(suo)述(shu)(shu)雷達與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)雷達通(tong)信連接時，所(suo)述(shu)(shu)雷達的集(ji)(ji)成天線(xian)通(tong)過所(suo)述(shu)(shu)信息(xi)收發機(ji)的全向天線(xian)將所(suo)述(shu)(shu)第(di)三目(mu)標參(can)數信息(xi)發送至(zhi)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)雷達的集(ji)(ji)成天線(xian)，以使(shi)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)雷達獲得所(suo)述(shu)(shu)第(di)三目(mu)標參(can)數信息(xi)。

可選的(de)，在(zai)所(suo)述(shu)(shu)雷(lei)達(da)(da)(da)與所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)達(da)(da)(da)通(tong)信連(lian)接時(shi)，所(suo)述(shu)(shu)雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)集成天線通(tong)過所(suo)述(shu)(shu)信息(xi)收發機的(de)全向天線將第(di)(di)三控制指(zhi)(zhi)令發送(song)至所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)達(da)(da)(da)的(de)集成天線，其(qi)中，所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三控制指(zhi)(zhi)令具體(ti)為用于(yu)控制所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)達(da)(da)(da)，所(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設備，和與所(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設備連(lian)接的(de)武(wu)器單元中至少一(yi)個設備，基(ji)于(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三目標參數信息(xi)對所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)三目標對象進行處理的(de)指(zhi)(zhi)令。

另一(yi)方(fang)面，本申請實施例還(huan)提供(gong)了(le)一(yi)種終(zhong)端設備，包(bao)括：

第一(yi)確(que)定(ding)(ding)單(dan)元，確(que)定(ding)(ding)用(yong)于控制(zhi)所述(shu)終端設備的至少兩部(bu)雷達；

第一建(jian)(jian)立單(dan)元，通(tong)過每部雷(lei)達的(de)二(er)(er)次(ci)雷(lei)達信(xin)(xin)道與所(suo)(suo)述終端設備的(de)信(xin)(xin)息收發機通(tong)信(xin)(xin)，建(jian)(jian)立所(suo)(suo)述至少(shao)兩部雷(lei)達間的(de)通(tong)信(xin)(xin)連接，其中，所(suo)(suo)述二(er)(er)次(ci)雷(lei)達信(xin)(xin)道具體(ti)是由一次(ci)雷(lei)達天線(xian)和二(er)(er)次(ci)雷(lei)達天線(xian)集(ji)成(cheng)，所(suo)(suo)述一次(ci)雷(lei)達天線(xian)和所(suo)(suo)述二(er)(er)次(ci)雷(lei)達天線(xian)共用射頻(pin)前端模(mo)塊。

另一(yi)方(fang)面，本申請實施例還提供了一(yi)種雷(lei)達(da)，該雷(lei)達(da)為第(di)一(yi)雷(lei)達(da)，包括：

第二確定單元，用(yong)于確定所述第一(yi)雷(lei)達控制(zhi)的至少一(yi)個終端設備；

第(di)三確定(ding)單(dan)元，用(yong)于從所述至少一(yi)個終端設(she)備(bei)中，確定(ding)出由不同(tong)于所述第(di)一(yi)雷達的第(di)二雷達控制(zhi)的第(di)一(yi)終端設(she)備(bei)；

第(di)二(er)建立單元，通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)雷(lei)達的(de)(de)二(er)次雷(lei)達信(xin)(xin)道(dao)，和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)雷(lei)達的(de)(de)二(er)次雷(lei)達信(xin)(xin)道(dao)，分別與所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)終端設備的(de)(de)信(xin)(xin)息收發機通(tong)信(xin)(xin)，建立所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)雷(lei)達和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)雷(lei)達間的(de)(de)通(tong)信(xin)(xin)連接，其(qi)中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)雷(lei)達的(de)(de)二(er)次雷(lei)達信(xin)(xin)道(dao)具體是由第(di)一(yi)(yi)雷(lei)達的(de)(de)一(yi)(yi)次雷(lei)達天線(xian)和二(er)次雷(lei)達天線(xian)集(ji)成，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)一(yi)(yi)次雷(lei)達天線(xian)和所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)二(er)次雷(lei)達天線(xian)共(gong)用(yong)射頻前端模塊。

本(ben)申請實施例中的上述(shu)一(yi)個(ge)或(huo)(huo)多個(ge)技術方(fang)案，至少具有如下(xia)一(yi)種或(huo)(huo)多種技術效果：

在本(ben)(ben)申請實施例(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術方案中(zhong)(zhong)(zhong)，終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)設備(bei)(bei)(bei)在確定用于控制所述(shu)(shu)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)至少(shao)兩部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)之后，通過(guo)(guo)(guo)每部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)(dao)與(yu)所述(shu)(shu)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)(ji)(ji)通信(xin)(xin)(xin)，建(jian)(jian)立所述(shu)(shu)至少(shao)兩部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通信(xin)(xin)(xin)連接，其中(zhong)(zhong)(zhong)，所述(shu)(shu)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)(dao)具體(ti)是由一次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)線(xian)和二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)線(xian)集成(cheng)，所述(shu)(shu)一次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)線(xian)和所述(shu)(shu)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)線(xian)共用射(she)(she)頻(pin)前(qian)端(duan)模(mo)塊。也就是說，利(li)用雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)現(xian)(xian)有的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)線(xian)與(yu)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)線(xian)集成(cheng)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)(dao)，二(er)者(zhe)共用射(she)(she)頻(pin)前(qian)端(duan)模(mo)塊，而(er)無需額外(wai)(wai)增(zeng)加通信(xin)(xin)(xin)設備(bei)(bei)(bei)。此外(wai)(wai)，通過(guo)(guo)(guo)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)(dao)與(yu)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)(ji)(ji)通信(xin)(xin)(xin)，便(bian)可以(yi)(yi)實現(xian)(xian)兩部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通信(xin)(xin)(xin)連接，以(yi)(yi)導彈(dan)系統(tong)為例(li)，1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)通過(guo)(guo)(guo)其二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)(dao)，與(yu)1號(hao)(hao)(hao)導彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)(ji)(ji)通信(xin)(xin)(xin)，2號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)通過(guo)(guo)(guo)其二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)(dao)，與(yu)1號(hao)(hao)(hao)導彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)(ji)(ji)通信(xin)(xin)(xin)，進一步地，通過(guo)(guo)(guo)1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)(ji)(ji)便(bian)可以(yi)(yi)建(jian)(jian)立1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)與(yu)2號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)通信(xin)(xin)(xin)連接，其中(zhong)(zhong)(zhong)，1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)(ji)(ji)具體(ti)可以(yi)(yi)是集成(cheng)在1號(hao)(hao)(hao)導彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)模(mo)塊，還可以(yi)(yi)是通過(guo)(guo)(guo)無線(xian)或有線(xian)方式與(yu)1號(hao)(hao)(hao)導彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)連接的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)設備(bei)(bei)(bei)，進而(er)解決現(xian)(xian)有雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)組網(wang)通信(xin)(xin)(xin)中(zhong)(zhong)(zhong)，存在系統(tong)單元數(shu)量多，成(cheng)本(ben)(ben)高，可靠(kao)性(xing)低的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)技術問題，有效減少(shao)了系統(tong)單元數(shu)量，降低了成(cheng)本(ben)(ben)，提(ti)高了系統(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)可靠(kao)性(xing)。

附圖說明

為了更清楚地說明(ming)本申請實(shi)施(shi)(shi)例(li)或(huo)現有技術中的技術方案，下面(mian)(mian)將對(dui)實(shi)施(shi)(shi)例(li)描(miao)述(shu)中所(suo)需要使用的附(fu)圖作簡(jian)單(dan)地介紹，顯而易見地，下面(mian)(mian)描(miao)述(shu)中的附(fu)圖僅僅是(shi)本發(fa)明(ming)的一(yi)些實(shi)施(shi)(shi)例(li)。

圖1為本(ben)申請實施例一(yi)(yi)中一(yi)(yi)種雷達組網通信方(fang)法的方(fang)法流程圖；

圖2為本申請實(shi)施(shi)例一中(zhong)一種雷(lei)達組(zu)網通信(xin)方(fang)法中(zhong)建(jian)立至少(shao)兩部雷(lei)達間通信(xin)連接的方(fang)法流程圖；

圖(tu)3為本申請實施例一中一種雷達組網通(tong)信方法中兩部(bu)雷達間組網通(tong)信時，目標參數信息傳輸的示意圖(tu)；

圖(tu)4為本申(shen)請實施例一中一種雷達(da)組網通信方法中建立至少兩部雷達(da)通信連接的(de)方法流程圖(tu)；

圖(tu)5為本申請(qing)實(shi)施例二提(ti)供的一種雷達組網通信(xin)方(fang)法(fa)的方(fang)法(fa)流(liu)程圖(tu)；

圖6為(wei)本(ben)申請實施例二(er)提供的一種雷達(da)組(zu)網(wang)通(tong)信(xin)方(fang)法中建立所述第(di)一雷達(da)與所述第(di)二(er)雷達(da)間的通(tong)信(xin)連(lian)接的方(fang)法流程(cheng)圖；

圖(tu)7為(wei)本(ben)申請(qing)實施例三(san)提供的一種雷達的結構示意圖(tu)；

圖8為本申請實施(shi)例四提供的一(yi)種(zhong)終(zhong)端設(she)備的結構示意圖；

圖9為本申請實施例五(wu)提供的一(yi)種第一(yi)雷達的結(jie)構示意圖。

具體實施方式

本申請實施(shi)例提(ti)供了一種雷(lei)達(da)組網通(tong)(tong)信方法，雷(lei)達(da)及終(zhong)端設備，用于解決現有雷(lei)達(da)組網通(tong)(tong)信中(zhong)，存(cun)在系統單(dan)元數(shu)量(liang)多，成本高，可靠性低的(de)技(ji)術問題，有效減少了系統單(dan)元數(shu)量(liang)，降低了成本，提(ti)高了系統的(de)可靠性。

本申(shen)請實(shi)施例(li)中的技術(shu)方案為解決(jue)上(shang)述的技術(shu)問題，總體思路如下：

確定用(yong)于控制所(suo)述終(zhong)端設備的(de)至少兩部(bu)雷達；

通(tong)過每部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)的二次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)道(dao)與所(suo)述(shu)終端設備的信(xin)(xin)息收發機(ji)通(tong)信(xin)(xin)，建立所(suo)述(shu)至少兩部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的通(tong)信(xin)(xin)連接，其中，所(suo)述(shu)二次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)道(dao)具體是由一次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線(xian)(xian)和(he)二次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線(xian)(xian)集成，所(suo)述(shu)一次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線(xian)(xian)和(he)所(suo)述(shu)二次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線(xian)(xian)共用射頻前端模塊。

在(zai)(zai)(zai)本(ben)申(shen)請實施例(li)的(de)(de)(de)(de)技術方(fang)案中，終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)設(she)備(bei)(bei)在(zai)(zai)(zai)確定(ding)用(yong)(yong)于控(kong)制(zhi)所(suo)述終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)至少(shao)兩部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)之(zhi)后，通(tong)過(guo)每(mei)部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)與(yu)(yu)所(suo)述終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，建(jian)立所(suo)述至少(shao)兩部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)(de)通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連接(jie)(jie)，其中，所(suo)述二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)具體是(shi)由一次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)(tian)(tian)線(xian)和二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)(tian)(tian)線(xian)集成，所(suo)述一次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)(tian)(tian)線(xian)和所(suo)述二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)(tian)(tian)線(xian)共用(yong)(yong)射(she)(she)頻(pin)前(qian)端(duan)(duan)(duan)模(mo)塊。也就是(shi)說，利用(yong)(yong)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)現(xian)有(you)的(de)(de)(de)(de)一次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)(tian)(tian)線(xian)與(yu)(yu)二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天(tian)(tian)(tian)線(xian)集成二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)，二(er)(er)者共用(yong)(yong)射(she)(she)頻(pin)前(qian)端(duan)(duan)(duan)模(mo)塊，而無(wu)需(xu)額外增(zeng)加通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)設(she)備(bei)(bei)。此外，通(tong)過(guo)二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)與(yu)(yu)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)設(she)備(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，便可以實現(xian)兩部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)(de)通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連接(jie)(jie)，以導(dao)(dao)(dao)彈(dan)系(xi)(xi)統(tong)為例(li)，1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)通(tong)過(guo)其二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)，與(yu)(yu)1號(hao)(hao)(hao)導(dao)(dao)(dao)彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，2號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)通(tong)過(guo)其二(er)(er)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)，與(yu)(yu)1號(hao)(hao)(hao)導(dao)(dao)(dao)彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，進一步(bu)地，通(tong)過(guo)1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)便可以建(jian)立1號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)與(yu)(yu)2號(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)(de)通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連接(jie)(jie)，其中，1號(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收發(fa)機(ji)具體可以是(shi)集成在(zai)(zai)(zai)1號(hao)(hao)(hao)導(dao)(dao)(dao)彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)的(de)(de)(de)(de)模(mo)塊，還可以是(shi)通(tong)過(guo)無(wu)線(xian)或有(you)線(xian)方(fang)式與(yu)(yu)1號(hao)(hao)(hao)導(dao)(dao)(dao)彈(dan)射(she)(she)手(shou)終(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)(de)設(she)備(bei)(bei)，進而解決現(xian)有(you)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)組(zu)網通(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)中，存在(zai)(zai)(zai)系(xi)(xi)統(tong)單元數(shu)量多，成本(ben)高，可靠(kao)性低的(de)(de)(de)(de)技術問題，有(you)效減少(shao)了(le)系(xi)(xi)統(tong)單元數(shu)量，降低了(le)成本(ben)，提(ti)高了(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)(de)(de)可靠(kao)性。

為(wei)了(le)更好(hao)的(de)(de)理解上(shang)述(shu)技(ji)(ji)術(shu)(shu)方(fang)(fang)案(an)，下面通(tong)過(guo)附圖以及(ji)具體實(shi)(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)對(dui)本發明(ming)技(ji)(ji)術(shu)(shu)方(fang)(fang)案(an)做詳(xiang)細(xi)的(de)(de)說明(ming)，應當理解本申請(qing)實(shi)(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)以及(ji)實(shi)(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)中的(de)(de)具體特征(zheng)是對(dui)本發明(ming)技(ji)(ji)術(shu)(shu)方(fang)(fang)案(an)的(de)(de)詳(xiang)細(xi)的(de)(de)說明(ming)，而不(bu)是對(dui)本發明(ming)技(ji)(ji)術(shu)(shu)方(fang)(fang)案(an)的(de)(de)限定(ding)，在不(bu)沖(chong)突的(de)(de)情況下，本申請(qing)實(shi)(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)以及(ji)實(shi)(shi)施(shi)(shi)(shi)例(li)中的(de)(de)技(ji)(ji)術(shu)(shu)特征(zheng)可以相互結合。

基于本申(shen)請的(de)(de)(de)(de)(de)(de)技(ji)術方案(an)所提供的(de)(de)(de)(de)(de)(de)實施例(li)中，雷達組網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)包括(kuo)用(yong)(yong)于目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)探測以(yi)(yi)及指揮通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)雷達系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)、武(wu)(wu)(wu)器(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)。其中，雷達系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)能(neng)夠獲得至少一(yi)(yi)(yi)個目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)對象的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)(比(bi)如(ru)，目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)距離、方位、高(gao)度(du)、速度(du)、航向等)，武(wu)(wu)(wu)器(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)包括(kuo)用(yong)(yong)于顯(xian)示至少一(yi)(yi)(yi)個目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)對象的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)終(zhong)端設(she)(she)備(bei)、以(yi)(yi)及用(yong)(yong)于對目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)對象進行相關處理(比(bi)如(ru)，擊落(luo)、警告等)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)武(wu)(wu)(wu)器(qi)單元。其中，終(zhong)端設(she)(she)備(bei)具(ju)體(ti)(ti)可(ke)(ke)以(yi)(yi)為(wei)集成在(zai)武(wu)(wu)(wu)器(qi)單元上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)功(gong)能(neng)模塊(kuai)，還可(ke)(ke)以(yi)(yi)是通(tong)(tong)過無線(xian)(xian)方式(shi)或者有(you)線(xian)(xian)方式(shi)與(yu)武(wu)(wu)(wu)器(qi)單元連接在(zai)一(yi)(yi)(yi)起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)(she)備(bei)。武(wu)(wu)(wu)器(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)可(ke)(ke)以(yi)(yi)是導彈系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，火(huo)炮(pao)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)，等等。武(wu)(wu)(wu)器(qi)單元具(ju)體(ti)(ti)為(wei)導彈，火(huo)炮(pao)，等等。此外，為(wei)了(le)(le)實現(xian)雷達間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)組網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)，武(wu)(wu)(wu)器(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)還包括(kuo)一(yi)(yi)(yi)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)收發機，該信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)收發機具(ju)體(ti)(ti)可(ke)(ke)以(yi)(yi)為(wei)集成在(zai)終(zhong)端設(she)(she)備(bei)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)功(gong)能(neng)模塊(kuai)，還可(ke)(ke)以(yi)(yi)是通(tong)(tong)過無線(xian)(xian)方式(shi)或者有(you)線(xian)(xian)方式(shi)與(yu)終(zhong)端設(she)(she)備(bei)連接在(zai)一(yi)(yi)(yi)起的(de)(de)(de)(de)(de)(de)設(she)(she)備(bei)。該信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)收發機具(ju)體(ti)(ti)可(ke)(ke)以(yi)(yi)用(yong)(yong)于對目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)及其它(ta)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)接收與(yu)發送(song)。在(zai)具(ju)體(ti)(ti)實施過程中，為(wei)了(le)(le)實現(xian)武(wu)(wu)(wu)器(qi)操(cao)作(zuo)者對武(wu)(wu)(wu)器(qi)系(xi)(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精(jing)準控制(zhi)，終(zhong)端設(she)(she)備(bei)對目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)進行顯(xian)示，進一(yi)(yi)(yi)步地(di)，武(wu)(wu)(wu)器(qi)操(cao)作(zuo)者基于終(zhong)端設(she)(she)備(bei)所呈現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)(xi)進行諸如(ru)調(diao)整仰俯角等操(cao)作(zuo)。

實施例一

請(qing)參考圖1，本申(shen)請(qing)實(shi)施(shi)例(li)一提供(gong)了一種雷達組網通信方法(fa)，應用于(yu)一終端設備，包括(kuo)：

s101：確定用(yong)于控制所述(shu)終端設(she)備(bei)的至少兩部雷達；

s102：通(tong)(tong)過(guo)每部雷達(da)(da)(da)的二(er)(er)次(ci)雷達(da)(da)(da)信道(dao)與所(suo)述終端設備的信息收(shou)發機通(tong)(tong)信，建立所(suo)述至(zhi)少(shao)兩(liang)部雷達(da)(da)(da)間的通(tong)(tong)信連接，其中，所(suo)述二(er)(er)次(ci)雷達(da)(da)(da)信道(dao)具體是(shi)由一次(ci)雷達(da)(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)和(he)二(er)(er)次(ci)雷達(da)(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)集成，所(suo)述一次(ci)雷達(da)(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)和(he)所(suo)述二(er)(er)次(ci)雷達(da)(da)(da)天(tian)(tian)線(xian)(xian)(xian)共用(yong)射頻前端模塊。

在具體(ti)(ti)實施過(guo)程中，步驟s101至(zhi)步驟s102的具體(ti)(ti)實現過(guo)程如下：

首先，確定用于控(kong)制(zhi)(zhi)所(suo)述終(zhong)端(duan)設備的(de)(de)(de)至少(shao)兩部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)；以(yi)(yi)(yi)(yi)導彈系統(tong)(tong)為(wei)例，a導彈射(she)(she)手終(zhong)端(duan)可由(you)(you)a雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)控(kong)制(zhi)(zhi)，也(ye)可以(yi)(yi)(yi)(yi)由(you)(you)b雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)控(kong)制(zhi)(zhi)。再(zai)比如，在近程防御中，組網(wang)(wang)通(tong)信(xin)的(de)(de)(de)武器(qi)系統(tong)(tong)還可以(yi)(yi)(yi)(yi)是火炮系統(tong)(tong)，該火炮系統(tong)(tong)包括用于顯示目(mu)標對(dui)象(xiang)的(de)(de)(de)目(mu)標參數信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)火炮終(zhong)端(duan)設備，以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)用于對(dui)目(mu)標對(dui)象(xiang)進行攻擊的(de)(de)(de)火炮，舉個具體的(de)(de)(de)例子來(lai)說(shuo)，1號(hao)(hao)火炮終(zhong)端(duan)可以(yi)(yi)(yi)(yi)由(you)(you)1號(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)控(kong)制(zhi)(zhi)，也(ye)可以(yi)(yi)(yi)(yi)由(you)(you)2號(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)控(kong)制(zhi)(zhi)。然后，通(tong)過每部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)二(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)道與(yu)(yu)所(suo)述終(zhong)端(duan)設備的(de)(de)(de)信(xin)息(xi)收(shou)發機通(tong)信(xin)，建(jian)立所(suo)述至少(shao)兩部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)通(tong)信(xin)連(lian)接(jie)(jie)。具體來(lai)講，為(wei)了實(shi)(shi)現(xian)(xian)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)組網(wang)(wang)通(tong)信(xin)以(yi)(yi)(yi)(yi)及(ji)降低(di)(di)系統(tong)(tong)成本，通(tong)過將每部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)(de)(de)一次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線與(yu)(yu)二(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線進行集成設計，進而構建(jian)二(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)道。在具體實(shi)(shi)施過程中，二(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)道共用射(she)(she)頻前(qian)端(duan)模塊，實(shi)(shi)現(xian)(xian)對(dui)信(xin)號(hao)(hao)的(de)(de)(de)接(jie)(jie)收(shou)與(yu)(yu)發送。進一步地，通(tong)過建(jian)立二(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)道與(yu)(yu)信(xin)息(xi)接(jie)(jie)收(shou)機間(jian)的(de)(de)(de)通(tong)信(xin)，多部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)基于該信(xin)息(xi)收(shou)發機便可以(yi)(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)通(tong)信(xin)連(lian)接(jie)(jie)，從而在降低(di)(di)系統(tong)(tong)成本的(de)(de)(de)基礎上，實(shi)(shi)現(xian)(xian)了雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)組網(wang)(wang)通(tong)信(xin)。

在本申請(qing)實施(shi)例中，為了實現雷達組網通信(xin)(xin)(xin)(xin)中信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)的高(gao)效傳輸以(yi)及(ji)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)共(gong)享，請(qing)參考圖2，步(bu)驟s102：通過每部雷達的二(er)次雷達信(xin)(xin)(xin)(xin)道與所述終(zhong)端設備的信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收發機(ji)通信(xin)(xin)(xin)(xin)，建立所述至少兩部雷達間的通信(xin)(xin)(xin)(xin)連(lian)接時，所述方法還可以(yi)包括(kuo)：

s201：在所(suo)述至少兩部雷達(da)中任(ren)一(yi)(yi)(yi)部雷達(da)發現第一(yi)(yi)(yi)目標對(dui)象，并確定所(suo)述第一(yi)(yi)(yi)目標對(dui)象的第一(yi)(yi)(yi)目標參數信息(xi)(xi)(xi)時，通過所(suo)述信息(xi)(xi)(xi)收發機接(jie)收所(suo)述第一(yi)(yi)(yi)目標參數信息(xi)(xi)(xi)，其(qi)中，所(suo)述第一(yi)(yi)(yi)目標對(dui)象具體為(wei)位于所(suo)述任(ren)一(yi)(yi)(yi)部雷達(da)第一(yi)(yi)(yi)預設(she)區域內的對(dui)象；

s202：通(tong)過所述(shu)信(xin)息收發機將所述(shu)第一(yi)目標參(can)數信(xin)息發送至(zhi)所述(shu)至(zhi)少兩部(bu)雷達(da)中的至(zhi)少一(yi)部(bu)雷達(da)。

在具(ju)體實施過程中，步驟(zou)(zou)s201至步驟(zou)(zou)s202的具(ju)體實現過程如下：

首先(xian)，在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)至(zhi)少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)中(zhong)任一(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)發現第一(yi)(yi)(yi)目標(biao)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)，并確定所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)目標(biao)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)第一(yi)(yi)(yi)目標(biao)參(can)數(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)時，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)終(zhong)端設備(bei)通(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)接(jie)(jie)收(shou)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)目標(biao)參(can)數(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)。由(you)于(yu)在(zai)具(ju)體實(shi)施(shi)過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)，二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)相較(jiao)于(yu)一(yi)(yi)(yi)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)能(neng)夠有效(xiao)避免地物雜波、氣象(xiang)(xiang)雜波等(deng)干(gan)擾(rao)，且由(you)于(yu)不依靠電波反(fan)射，同樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發射功率二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)作(zuo)用(yong)距離遠，而(er)且能(neng)獲得更(geng)豐富(fu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)以(yi)(yi)(yi)，為了具(ju)有較(jiao)好的(de)(de)(de)(de)(de)(de)探(tan)測(ce)(ce)效(xiao)果，在(zai)使用(yong)中(zhong)，往往二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)要(yao)和(he)一(yi)(yi)(yi)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)一(yi)(yi)(yi)起工作(zuo)。此外，即便是使用(yong)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)測(ce)(ce)距，其(qi)探(tan)測(ce)(ce)距離一(yi)(yi)(yi)般(ban)在(zai)300公(gong)里(li)到(dao)370公(gong)里(li)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)以(yi)(yi)(yi)在(zai)本申(shen)請實(shi)施(shi)例中(zhong)，其(qi)中(zhong)一(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)能(neng)探(tan)測(ce)(ce)到(dao)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目標(biao)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)距離該(gai)(gai)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)一(yi)(yi)(yi)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)域范(fan)(fan)圍(wei)，比(bi)(bi)如(ru)，370公(gong)里(li)這樣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)個區(qu)域范(fan)(fan)圍(wei)。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)目標(biao)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)可(ke)以(yi)(yi)(yi)是位于(yu)該(gai)(gai)區(qu)域范(fan)(fan)圍(wei)內的(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、戰(zhan)(zhan)斗機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)、直升(sheng)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)等(deng)等(deng)。比(bi)(bi)如(ru)，在(zai)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)能(neng)探(tan)測(ce)(ce)到(dao)目標(biao)對(dui)(dui)象(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)域范(fan)(fan)圍(wei)內時，通(tong)過(guo)(guo)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)發現并測(ce)(ce)定1號(hao)(hao)(hao)戰(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)以(yi)(yi)(yi)及(ji)2號(hao)(hao)(hao)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)參(can)數(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)，比(bi)(bi)如(ru)，飛(fei)行高(gao)(gao)度(du)(du)、飛(fei)行距離、方位、速度(du)(du)等(deng)。再(zai)比(bi)(bi)如(ru)，在(zai)該(gai)(gai)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)通(tong)過(guo)(guo)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)道(dao)與終(zhong)端設備(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)建立(li)通(tong)信(xin)連(lian)接(jie)(jie)時，通(tong)過(guo)(guo)該(gai)(gai)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)道(dao)將測(ce)(ce)得的(de)(de)(de)(de)(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)戰(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)以(yi)(yi)(yi)及(ji)2號(hao)(hao)(hao)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)高(gao)(gao)度(du)(du)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)發送給所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)終(zhong)端設備(bei)通(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)接(jie)(jie)收(shou)到(dao)1號(hao)(hao)(hao)戰(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)以(yi)(yi)(yi)及(ji)2號(hao)(hao)(hao)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)高(gao)(gao)度(du)(du)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)。然后，通(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全向天線(xian)(xian)將所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)(yi)目標(biao)參(can)數(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)發送至(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)至(zhi)少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)至(zhi)少(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)。比(bi)(bi)如(ru)，在(zai)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)與其(qi)它(ta)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)間組網通(tong)信(xin)時，通(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)與其(qi)它(ta)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)二(er)次(ci)(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)道(dao)間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)通(tong)信(xin)連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)終(zhong)端設備(bei)還可(ke)以(yi)(yi)(yi)通(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)收(shou)發機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全向天線(xian)(xian)將1號(hao)(hao)(hao)戰(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)以(yi)(yi)(yi)及(ji)2號(hao)(hao)(hao)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)高(gao)(gao)度(du)(du)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)發送給其(qi)它(ta)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)，從而(er)實(shi)現雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)(da)間對(dui)(dui)1號(hao)(hao)(hao)戰(zhan)(zhan)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)以(yi)(yi)(yi)及(ji)2號(hao)(hao)(hao)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)高(gao)(gao)度(du)(du)信(xin)息(xi)(xi)(xi)(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)共(gong)享。

此(ci)外，在(zai)(zai)具體實(shi)施(shi)過程(cheng)中(zhong)，為(wei)了(le)實(shi)現雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)間目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)對(dui)(dui)象的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精確共享(xiang)，及對(dui)(dui)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)對(dui)(dui)象的(de)(de)(de)(de)(de)(de)精確控制，在(zai)(zai)兩部雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)組網(wang)通(tong)(tong)(tong)信(xin)時(shi)，需要(yao)基于(yu)不同(tong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)參(can)(can)(can)照物(wu)對(dui)(dui)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)對(dui)(dui)象的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)進(jin)行調整。舉個具體的(de)(de)(de)(de)(de)(de)例(li)子來說，以(yi)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)為(wei)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置中(zhong)心，其探測到1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)戰(zhan)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置為(wei)(100，100，100)，1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)與2號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)間進(jin)行通(tong)(tong)(tong)信(xin)連接的(de)(de)(de)(de)(de)(de)終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置為(wei)(50，-50，45)處(chu)。為(wei)了(le)便于(yu)終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)對(dui)(dui)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)對(dui)(dui)象的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)進(jin)行更加直觀的(de)(de)(de)(de)(de)(de)顯示(shi)，1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)基于(yu)其確定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)戰(zhan)機(ji)(ji)(ji)以(yi)及終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)當(dang)前(qian)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置，進(jin)一(yi)步地，確定(ding)出1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)戰(zhan)機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)以(yi)終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)為(wei)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置中(zhong)心時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置(120，60，30)處(chu)。進(jin)一(yi)步地，在(zai)(zai)2號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)與1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)組網(wang)通(tong)(tong)(tong)信(xin)時(shi)，通(tong)(tong)(tong)過終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)信(xin)息(xi)收(shou)(shou)發機(ji)(ji)(ji)將1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)戰(zhan)機(ji)(ji)(ji)在(zai)(zai)以(yi)該終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)為(wei)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置中(zhong)心時(shi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)坐(zuo)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)位置(120，60，30)發送給2號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)，以(yi)便2號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)基于(yu)該終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)對(dui)(dui)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)戰(zhan)機(ji)(ji)(ji)進(jin)行精確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)控制。進(jin)一(yi)步地，在(zai)(zai)所(suo)述(shu)至少(shao)一(yi)部雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)為(wei)除所(suo)述(shu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)其它雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)時(shi)，通(tong)(tong)(tong)過所(suo)述(shu)信(xin)息(xi)收(shou)(shou)發機(ji)(ji)(ji)不僅實(shi)現了(le)對(dui)(dui)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)上(shang)(shang)報，而且還實(shi)現了(le)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)間目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)共享(xiang)。此(ci)外，在(zai)(zai)具體實(shi)施(shi)過程(cheng)中(zhong)，在(zai)(zai)所(suo)述(shu)終(zhong)(zhong)端設(she)(she)(she)(she)備(bei)(bei)(bei)(bei)通(tong)(tong)(tong)過所(suo)述(shu)信(xin)息(xi)收(shou)(shou)發機(ji)(ji)(ji)接收(shou)(shou)到所(suo)述(shu)第一(yi)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)后(hou)，通(tong)(tong)(tong)過所(suo)述(shu)信(xin)息(xi)收(shou)(shou)發機(ji)(ji)(ji)還可(ke)以(yi)將所(suo)述(shu)第一(yi)目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)上(shang)(shang)報至所(suo)述(shu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)，實(shi)現目(mu)(mu)(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)息(xi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)及時(shi)上(shang)(shang)報。

如圖3所示(shi)，在導(dao)(dao)彈(dan)(dan)系統(tong)中，1號(hao)(hao)雷達(da)和2號(hao)(hao)雷達(da)這兩部雷達(da)組網通信(xin)(xin)(xin)為例，目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息的(de)傳輸過(guo)程(cheng)。當(dang)1號(hao)(hao)雷達(da)發現目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)對象時，獲得該目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)對象當(dang)前(qian)的(de)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息，以(yi)及1號(hao)(hao)導(dao)(dao)彈(dan)(dan)射手(shou)終(zhong)端(duan)(duan)當(dang)前(qian)的(de)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息，然(ran)后(hou)(hou)將(jiang)該目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)對象當(dang)前(qian)的(de)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息轉換為以(yi)1號(hao)(hao)導(dao)(dao)彈(dan)(dan)射手(shou)終(zhong)端(duan)(duan)為坐標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)中心的(de)數(shu)據，然(ran)后(hou)(hou)再(zai)將(jiang)轉換后(hou)(hou)的(de)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息下發至1號(hao)(hao)導(dao)(dao)彈(dan)(dan)射手(shou)終(zhong)端(duan)(duan)的(de)信(xin)(xin)(xin)息收(shou)發機(ji)。此外，1號(hao)(hao)導(dao)(dao)彈(dan)(dan)射手(shou)終(zhong)端(duan)(duan)還可(ke)以(yi)通過(guo)該信(xin)(xin)(xin)息收(shou)發機(ji)將(jiang)接收(shou)到(dao)的(de)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息，上報(bao)至2號(hao)(hao)雷達(da)。2號(hao)(hao)雷達(da)在接收(shou)到(dao)目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)參(can)(can)數(shu)信(xin)(xin)(xin)息后(hou)(hou)，再(zai)轉換為以(yi)自(zi)身坐標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)為中心的(de)數(shu)據，并(bing)通過(guo)雷達(da)的(de)顯示(shi)器(qi)進行顯示(shi)，便于用戶觀察目(mu)標(biao)(biao)(biao)(biao)(biao)。

在由(you)多部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)構(gou)成的(de)(de)小型(xing)區域防(fang)御系(xi)統中(zhong)，實現(xian)(xian)多部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)間(jian)的(de)(de)信(xin)息共(gong)(gong)享有(you)(you)著重要的(de)(de)戰(zhan)略意義(yi)。舉個具體的(de)(de)例子，在距(ju)(ju)離(li)(li)c雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)左側300公(gong)(gong)里(li)處有(you)(you)一敵(di)機(ji)(ji)，d雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)位(wei)于c雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)右側200公(gong)(gong)里(li)處，在雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)最(zui)大探(tan)測(ce)距(ju)(ju)離(li)(li)為400公(gong)(gong)里(li)時，c雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)能夠探(tan)測(ce)到該(gai)敵(di)機(ji)(ji)，并確定該(gai)敵(di)機(ji)(ji)的(de)(de)參數信(xin)息，而(er)d雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)卻不能及時發(fa)現(xian)(xian)該(gai)敵(di)機(ji)(ji)，不能在第(di)一時間(jian)內對(dui)(dui)該(gai)敵(di)機(ji)(ji)進行(xing)攻擊，從而(er)帶來安全隱患。在采(cai)用本申請實施例中(zhong)的(de)(de)技術方(fang)案時，即(ji)便d雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)不能探(tan)測(ce)到該(gai)敵(di)機(ji)(ji)，但在c雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)與d雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)組(zu)網通(tong)(tong)信(xin)的(de)(de)基礎上，c雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)將探(tan)測(ce)到的(de)(de)敵(di)機(ji)(ji)的(de)(de)參數信(xin)息共(gong)(gong)享至d雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)，實現(xian)(xian)c雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)與d雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)的(de)(de)聯合作戰(zhan)，從而(er)實現(xian)(xian)了(le)對(dui)(dui)重要區域的(de)(de)有(you)(you)效防(fang)御。當(dang)然，對(dui)(dui)于本領域的(de)(de)技術人員來說，多部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)間(jian)組(zu)網通(tong)(tong)信(xin)還可以有(you)(you)其它方(fang)面的(de)(de)應用，在此就不一一舉例說明了(le)。

在本申請實(shi)(shi)施例中，請參考圖4，在步驟s102，實(shi)(shi)現多部雷(lei)達間的組(zu)網通信(xin)時，還可以實(shi)(shi)現雷(lei)達間控制指令的傳輸與共(gong)享，所述方法還可以包括：

s401：通過(guo)所(suo)(suo)述(shu)(shu)信息收(shou)發機接收(shou)所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)(zhi)少兩(liang)部(bu)雷達(da)中任一(yi)部(bu)雷達(da)發送的(de)第(di)一(yi)控(kong)制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)，其中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)控(kong)制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)具體為用于控(kong)制(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)任一(yi)部(bu)雷達(da)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)終端設(she)備(bei)，和(he)與(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)終端設(she)備(bei)連(lian)接的(de)武(wu)器單元中至(zhi)(zhi)少一(yi)個設(she)備(bei)，基于所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)目標參數信息對所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)目標對象進行處理(li)的(de)指(zhi)令(ling)(ling)；

s402：通過(guo)所述信息收發機將所述第(di)一(yi)控(kong)制(zhi)指令發送至所述至少兩部(bu)(bu)雷達中的至少一(yi)部(bu)(bu)雷達。

在具體(ti)實(shi)施過程(cheng)中(zhong)，步驟s401至步驟s402的具體(ti)實(shi)現過程(cheng)如下：

首先，所(suo)述(shu)終端設(she)備通過所(suo)述(shu)信(xin)(xin)息(xi)收發機接收所(suo)述(shu)至(zhi)少兩部雷達中(zhong)任(ren)(ren)一(yi)(yi)(yi)(yi)部雷達發送的(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)控(kong)(kong)制指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。其中(zhong)，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)控(kong)(kong)制指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)具體為用于控(kong)(kong)制所(suo)述(shu)任(ren)(ren)一(yi)(yi)(yi)(yi)部雷達，所(suo)述(shu)終端設(she)備，和與(yu)所(suo)述(shu)終端設(she)備連接的(de)武器(qi)單元中(zhong)至(zhi)少一(yi)(yi)(yi)(yi)個設(she)備，基于所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)目(mu)(mu)標參數信(xin)(xin)息(xi)對(dui)所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)目(mu)(mu)標對(dui)象進(jin)行處理(li)的(de)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。比如，所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)控(kong)(kong)制指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)為“控(kong)(kong)制終端設(she)備對(dui)所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)目(mu)(mu)標對(dui)象的(de)當前位置信(xin)(xin)息(xi)進(jin)行顯示”，“控(kong)(kong)制所(suo)述(shu)任(ren)(ren)一(yi)(yi)(yi)(yi)部雷達鎖定所(suo)述(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)目(mu)(mu)標對(dui)象”，“控(kong)(kong)制導彈當前朝向至(zhi)東南方向”，等等，對(dui)于本領域的(de)技(ji)術人員，可以根據實(shi)際(ji)需要設(she)計不同(tong)的(de)控(kong)(kong)制指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)，在此就不一(yi)(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)(yi)舉(ju)例說明(ming)了(le)。

具(ju)體(ti)來講，在同(tong)(tong)(tong)一(yi)終(zhong)(zhong)端(duan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)通過(guo)其(qi)(qi)信(xin)息(xi)收(shou)發(fa)機(ji)可(ke)由多(duo)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)時，當所述(shu)至少兩部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)中(zhong)的(de)(de)任一(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)向所述(shu)終(zhong)(zhong)端(duan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)發(fa)送第(di)(di)一(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)時，所述(shu)終(zhong)(zhong)端(duan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)信(xin)息(xi)收(shou)發(fa)機(ji)接(jie)收(shou)到所述(shu)第(di)(di)一(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。然后，該信(xin)息(xi)收(shou)發(fa)機(ji)可(ke)以將(jiang)所述(shu)第(di)(di)一(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)發(fa)送給組(zu)網(wang)通信(xin)的(de)(de)多(duo)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)中(zhong)的(de)(de)任一(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)。其(qi)(qi)中(zhong)，當初始發(fa)送控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)與(yu)(yu)最終(zhong)(zhong)接(jie)收(shou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)為(wei)同(tong)(tong)(tong)一(yi)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)時，實現了(le)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)對控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)下發(fa)，與(yu)(yu)終(zhong)(zhong)端(duan)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)對控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)上報。當初始發(fa)送控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)與(yu)(yu)最終(zhong)(zhong)接(jie)收(shou)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)的(de)(de)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)為(wei)不(bu)同(tong)(tong)(tong)設(she)(she)備(bei)(bei)(bei)時，實現了(le)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)在不(bu)同(tong)(tong)(tong)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)傳(chuan)輸過(guo)程，進一(yi)步地，擴(kuo)大了(le)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)組(zu)網(wang)通信(xin)信(xin)息(xi)分享的(de)(de)范(fan)圍。

舉(ju)個具(ju)體的例(li)子來(lai)說，e、f、g、h、i、j六部雷(lei)(lei)達通過(guo)導彈射(she)手終(zhong)端a的信(xin)(xin)息收發機(ji)進(jin)(jin)行(xing)組網通信(xin)(xin)，通過(guo)e雷(lei)(lei)達對(dui)(dui)該(gai)(gai)信(xin)(xin)息收發機(ji)下發諸如(ru)“控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)組網通信(xin)(xin)的導彈射(she)手終(zhong)端a對(dui)(dui)目標(biao)對(dui)(dui)象m的當(dang)前(qian)空中(zhong)高(gao)度信(xin)(xin)息進(jin)(jin)行(xing)顯(xian)示(shi)”的控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)，然后(hou)，通過(guo)該(gai)(gai)信(xin)(xin)息收發機(ji)將該(gai)(gai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)上(shang)報至(zhi)f、g、h、i、j雷(lei)(lei)達，通過(guo)f、g、h、i、j雷(lei)(lei)達也(ye)可(ke)(ke)以(yi)實(shi)(shi)現(xian)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)組網通信(xin)(xin)中(zhong)的導彈射(she)手終(zhong)端a來(lai)顯(xian)示(shi)目標(biao)對(dui)(dui)象m的當(dang)前(qian)空中(zhong)高(gao)度信(xin)(xin)息，在(zai)(zai)實(shi)(shi)現(xian)該(gai)(gai)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)在(zai)(zai)f、g、h、i、j雷(lei)(lei)達間的傳(chuan)輸的同時(shi)，提高(gao)了設備間的通信(xin)(xin)效(xiao)率。在(zai)(zai)具(ju)體實(shi)(shi)施過(guo)程中(zhong)，所述(shu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)還可(ke)(ke)以(yi)是(shi)“控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)與終(zhong)端設備連接(jie)的導彈當(dang)前(qian)朝向至(zhi)東南方”，還可(ke)(ke)以(yi)是(shi)“控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)接(jie)收指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)的雷(lei)(lei)達鎖定目標(biao)對(dui)(dui)象m”，當(dang)然，所述(shu)第一(yi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)還可(ke)(ke)以(yi)是(shi)其它(ta)的具(ju)體指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)，在(zai)(zai)此(ci)就不一(yi)一(yi)舉(ju)例(li)說明了。此(ci)外(wai)，在(zai)(zai)本(ben)申請(qing)實(shi)(shi)施例(li)中(zhong)，在(zai)(zai)多部雷(lei)(lei)達建立組網通信(xin)(xin)后(hou)，除(chu)了可(ke)(ke)以(yi)實(shi)(shi)現(xian)目標(biao)參數信(xin)(xin)息共(gong)(gong)享，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)共(gong)(gong)享外(wai)，還可(ke)(ke)以(yi)是(shi)實(shi)(shi)現(xian)其它(ta)資源(yuan)的共(gong)(gong)享，在(zai)(zai)此(ci)就不一(yi)一(yi)贅述(shu)了。

在本申請實(shi)施例中，為了(le)保證雷(lei)(lei)達間組網通信(xin)(xin)的(de)(de)(de)質量，，所(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)(xin)息收(shou)(shou)發機(ji)包(bao)括全向天(tian)線(xian)(xian)和(he)射(she)頻收(shou)(shou)發模(mo)塊。其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)信(xin)(xin)息收(shou)(shou)發機(ji)通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)全向天(tian)線(xian)(xian)，與(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)雷(lei)(lei)達的(de)(de)(de)一次雷(lei)(lei)達天(tian)線(xian)(xian)和(he)二次雷(lei)(lei)達天(tian)線(xian)(xian)集成(cheng)的(de)(de)(de)集成(cheng)天(tian)線(xian)(xian)間實(shi)現(xian)了(le)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)發射(she)與(yu)接(jie)收(shou)(shou)。所(suo)(suo)(suo)述(shu)射(she)頻前(qian)端模(mo)塊實(shi)現(xian)了(le)對所(suo)(suo)(suo)述(shu)雷(lei)(lei)達通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)集成(cheng)天(tian)線(xian)(xian)接(jie)收(shou)(shou)到(dao)信(xin)(xin)號或(huo)者所(suo)(suo)(suo)要發送的(de)(de)(de)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)處理。所(suo)(suo)(suo)述(shu)射(she)頻收(shou)(shou)發模(mo)塊實(shi)現(xian)了(le)對所(suo)(suo)(suo)述(shu)全向天(tian)線(xian)(xian)所(suo)(suo)(suo)要發送與(yu)接(jie)收(shou)(shou)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)號的(de)(de)(de)處理。

實施例二

基于(yu)(yu)與本申(shen)請實(shi)施(shi)例一(yi)(yi)同樣的發明構思(si)，請參考圖5，本申(shen)請實(shi)施(shi)例二還提供(gong)了一(yi)(yi)種雷達組網(wang)通信方(fang)法(fa)，應用(yong)于(yu)(yu)第(di)一(yi)(yi)雷達，包括(kuo)：

s501：確定所述第(di)一雷(lei)達控制的至少一個終端設備；

s502：從所(suo)述至(zhi)少一個終(zhong)端設(she)(she)備中，確定出(chu)由不(bu)同于所(suo)述第一雷達的(de)第二雷達控(kong)制的(de)第一終(zhong)端設(she)(she)備；

s503：通過(guo)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一雷(lei)達(da)(da)的(de)二次(ci)(ci)雷(lei)達(da)(da)信(xin)道，和所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二雷(lei)達(da)(da)的(de)二次(ci)(ci)雷(lei)達(da)(da)信(xin)道，分別(bie)與(yu)所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一終端(duan)設備的(de)信(xin)息收(shou)發機通信(xin)，建立所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一雷(lei)達(da)(da)和所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)二雷(lei)達(da)(da)間的(de)通信(xin)連接，其中，所(suo)述(shu)第(di)(di)(di)一雷(lei)達(da)(da)的(de)二次(ci)(ci)雷(lei)達(da)(da)信(xin)道具(ju)體(ti)是由第(di)(di)(di)一雷(lei)達(da)(da)的(de)一次(ci)(ci)雷(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)(xian)和二次(ci)(ci)雷(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)(xian)集成，所(suo)述(shu)一次(ci)(ci)雷(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)(xian)和所(suo)述(shu)二次(ci)(ci)雷(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)(xian)共用(yong)射頻前端(duan)模(mo)塊。

在具體實(shi)施過(guo)程(cheng)中，步(bu)驟(zou)s501至步(bu)驟(zou)s503的具體實(shi)現過(guo)程(cheng)如下：

首先(xian)，從多個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)確(que)定(ding)出由(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)控制(zhi)的(de)(de)(de)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)。具體(ti)來講，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)集(ji)成天線接(jie)收(shou)(shou)到(dao)(dao)由(you)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)(shou)發(fa)(fa)機(ji)發(fa)(fa)送(song)的(de)(de)(de)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)脈(mo)沖信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，然(ran)(ran)后所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)處(chu)理(li)器(qi)對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)脈(mo)沖信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)進(jin)(jin)(jin)行(xing)解(jie)(jie)碼，進(jin)(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步確(que)定(ding)出所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)兩(liang)個(ge)脈(mo)沖信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)具體(ti)是由(you)哪些終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)(shou)發(fa)(fa)機(ji)發(fa)(fa)送(song)過(guo)(guo)來的(de)(de)(de)，進(jin)(jin)(jin)而(er)確(que)定(ding)出由(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)控制(zhi)的(de)(de)(de)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)，比(bi)(bi)如(ru)，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)集(ji)成天線接(jie)收(shou)(shou)到(dao)(dao)5個(ge)脈(mo)沖信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)后，通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)處(chu)理(li)器(qi)對(dui)這(zhe)5個(ge)脈(mo)沖信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)進(jin)(jin)(jin)行(xing)解(jie)(jie)碼，進(jin)(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步確(que)定(ding)出這(zhe)八(ba)個(ge)脈(mo)沖信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)由(you)a、b、c、d、e這(zhe)五(wu)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)(shou)發(fa)(fa)機(ji)發(fa)(fa)送(song)的(de)(de)(de)。進(jin)(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步地，確(que)定(ding)出由(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)控制(zhi)的(de)(de)(de)a、b、c、d、e這(zhe)五(wu)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)。然(ran)(ran)后，從所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)中(zhong)，確(que)定(ding)出由(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)控制(zhi)的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)。比(bi)(bi)如(ru)，基于確(que)定(ding)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)控制(zhi)的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)至(zhi)(zhi)(zhi)少(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)同樣的(de)(de)(de)原(yuan)理(li)，進(jin)(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步地確(que)定(ding)出由(you)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)控制(zhi)的(de)(de)(de)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)有a、b、c、j、k這(zhe)五(wu)個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)，進(jin)(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步地，確(que)定(ding)a、b、c這(zhe)三個(ge)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)可以同時由(you)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)和(he)(he)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)控制(zhi)。然(ran)(ran)后，通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)，和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)，分別(bie)與(yu)(yu)(yu)(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)(shou)發(fa)(fa)機(ji)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，建(jian)(jian)立所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)和(he)(he)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)間的(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連(lian)接(jie)。仍然(ran)(ran)以上(shang)述(shu)(shu)(shu)(shu)例子(zi)進(jin)(jin)(jin)行(xing)說明，終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)a通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)其信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)(shou)發(fa)(fa)機(ji)分別(bie)與(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)和(he)(he)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，建(jian)(jian)立第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)與(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)間的(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連(lian)接(jie)。再(zai)比(bi)(bi)如(ru)，終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)設(she)(she)(she)(she)備(bei)b通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)其信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)(shou)發(fa)(fa)機(ji)分別(bie)與(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)和(he)(he)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，建(jian)(jian)立第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)與(yu)(yu)(yu)(yu)第(di)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)間的(de)(de)(de)通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連(lian)接(jie)。由(you)于在具體(ti)實(shi)(shi)施過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)，為(wei)了進(jin)(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步實(shi)(shi)現(xian)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)間的(de)(de)(de)組網通(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)以及降低(di)系統成本，通(tong)(tong)(tong)過(guo)(guo)將每部雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)天線與(yu)(yu)(yu)(yu)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)天線進(jin)(jin)(jin)行(xing)集(ji)成設(she)(she)(she)(she)計，進(jin)(jin)(jin)而(er)構建(jian)(jian)二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)。在具體(ti)實(shi)(shi)施過(guo)(guo)程(cheng)中(zhong)，為(wei)了進(jin)(jin)(jin)一(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)(yi)步降低(di)系統成本，二(er)(er)(er)(er)(er)(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道(dao)共用射頻前端(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)(duan)模(mo)塊，實(shi)(shi)現(xian)對(dui)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)的(de)(de)(de)接(jie)收(shou)(shou)與(yu)(yu)(yu)(yu)發(fa)(fa)送(song)。

在(zai)本(ben)申(shen)請實(shi)施例中，為了(le)保證(zheng)雷(lei)(lei)達(da)間組網通信(xin)(xin)的(de)質(zhi)量，所述(shu)(shu)信(xin)(xin)息收(shou)發(fa)機包(bao)括(kuo)全向天(tian)(tian)線和射(she)頻收(shou)發(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)。其中，所述(shu)(shu)信(xin)(xin)息收(shou)發(fa)機通過所述(shu)(shu)全向天(tian)(tian)線，與(yu)所述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)一次雷(lei)(lei)達(da)天(tian)(tian)線和二次雷(lei)(lei)達(da)天(tian)(tian)線集(ji)(ji)成(cheng)的(de)集(ji)(ji)成(cheng)天(tian)(tian)線間實(shi)現了(le)信(xin)(xin)號(hao)的(de)發(fa)射(she)與(yu)接(jie)收(shou)。所述(shu)(shu)射(she)頻前端模(mo)塊(kuai)(kuai)實(shi)現了(le)對所述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)所述(shu)(shu)集(ji)(ji)成(cheng)天(tian)(tian)線接(jie)收(shou)到信(xin)(xin)號(hao)或者(zhe)所要發(fa)送的(de)信(xin)(xin)號(hao)的(de)處理(li)。所述(shu)(shu)射(she)頻收(shou)發(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)實(shi)現了(le)對所述(shu)(shu)全向天(tian)(tian)線所要發(fa)送與(yu)接(jie)收(shou)的(de)信(xin)(xin)號(hao)的(de)處理(li)。

在本申請(qing)實施例(li)中，為(wei)了實現多部雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)間信(xin)息共享，請(qing)參(can)考圖6，步驟(zou)s503：通(tong)過所述(shu)第(di)一雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的(de)二(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)道，和(he)所述(shu)第(di)二(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的(de)二(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)道，分別與所述(shu)第(di)一終(zhong)端設(she)備(bei)的(de)信(xin)息收發機通(tong)信(xin)，建立(li)所述(shu)第(di)一雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)和(he)所述(shu)第(di)二(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)間的(de)通(tong)信(xin)連接(jie)時(shi)，所述(shu)方法還包括：

s601：獲得所述第(di)(di)(di)二(er)目(mu)標對象的第(di)(di)(di)二(er)目(mu)標參(can)數(shu)信息，其(qi)中，所述第(di)(di)(di)二(er)目(mu)標對象具體為(wei)位于所述第(di)(di)(di)一雷達(da)第(di)(di)(di)二(er)預設區域內(nei)的對象；

s602：將所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)目標參數信(xin)息發送至所(suo)述(shu)(shu)信(xin)息收發機(ji)，以使所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷達(da)通過所(suo)述(shu)(shu)信(xin)息收發機(ji)獲得所(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)目標參數信(xin)息。

在具體實(shi)施(shi)過程中，步驟s601至步驟s602的具體實(shi)現過程如下：

首先，獲(huo)得所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)目標對(dui)象的(de)(de)第二(er)(er)目標參數信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)目標參數信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)包括所(suo)述(shu)(shu)(shu)目標對(dui)象的(de)(de)空間方(fang)位、高度、速度等信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)。在(zai)具體(ti)實施(shi)過程中(zhong)(zhong)，即便是使用(yong)二(er)(er)次雷(lei)達(da)(da)測距(ju)，其(qi)(qi)探測距(ju)離一(yi)般(ban)在(zai)300公(gong)里到(dao)370公(gong)里，所(suo)述(shu)(shu)(shu)在(zai)本(ben)申請實施(shi)例(li)中(zhong)(zhong)，其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)一(yi)部雷(lei)達(da)(da)所(suo)能探測到(dao)的(de)(de)目標對(dui)象距(ju)離該雷(lei)達(da)(da)一(yi)定的(de)(de)區(qu)域范圍，比如，370公(gong)里這樣的(de)(de)一(yi)個區(qu)域范圍。然(ran)后(hou)，將(jiang)所(suo)述(shu)(shu)(shu)第二(er)(er)位置信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)發(fa)送至(zhi)所(suo)述(shu)(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)收(shou)發(fa)機(ji)。舉個具體(ti)的(de)(de)例(li)子來說，在(zai)a雷(lei)達(da)(da)與(yu)b雷(lei)達(da)(da)通過導(dao)彈射手終端l的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)收(shou)發(fa)機(ji)進行組網通信(xin)(xin)(xin)(xin)時(shi)，a雷(lei)達(da)(da)獲(huo)得空中(zhong)(zhong)一(yi)直升機(ji)的(de)(de)當(dang)前(qian)方(fang)位信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)，比如以(yi)(yi)a雷(lei)達(da)(da)為坐標中(zhong)(zhong)心，位于(yu)(100，150，60)坐標位置處。然(ran)后(hou)，a雷(lei)達(da)(da)將(jiang)該位置坐標信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)下發(fa)至(zhi)導(dao)彈射手終端，由其(qi)(qi)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)收(shou)發(fa)機(ji)進行接收(shou)。在(zai)此之后(hou)，該信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)收(shou)發(fa)機(ji)可(ke)(ke)以(yi)(yi)將(jiang)該坐標信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)上(shang)報至(zhi)b雷(lei)達(da)(da)，從而(er)實現(xian)了(le)空間位置信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)在(zai)不同雷(lei)達(da)(da)間的(de)(de)共享(xiang)。在(zai)具體(ti)實施(shi)過程中(zhong)(zhong)，當(dang)然(ran)，通過該信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)收(shou)發(fa)機(ji)還可(ke)(ke)以(yi)(yi)將(jiang)目標參數信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)直接上(shang)報至(zhi)原來檢測到(dao)目標對(dui)象的(de)(de)雷(lei)達(da)(da)，實現(xian)了(le)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)的(de)(de)上(shang)報。

在本申請實(shi)(shi)施(shi)例中(zhong)，在多(duo)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)建立組網通(tong)信時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)雷(lei)達(da)(da)(da)將第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)發(fa)(fa)送至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)信息(xi)收(shou)發(fa)(fa)機(ji)(ji)，以(yi)使所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)雷(lei)達(da)(da)(da)通(tong)過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)信息(xi)收(shou)發(fa)(fa)機(ji)(ji)獲(huo)得所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)，其中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)具(ju)體為用于控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)雷(lei)達(da)(da)(da)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)終端(duan)設(she)備(bei)(bei)，和與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)終端(duan)設(she)備(bei)(bei)連接的(de)武(wu)器(qi)單元中(zhong)至少(shao)一(yi)(yi)(yi)個設(she)備(bei)(bei)，基于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)目標參(can)數信息(xi)對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)目標對(dui)象進(jin)行處理(li)的(de)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)。具(ju)體來講(jiang)，在同一(yi)(yi)(yi)終端(duan)設(she)備(bei)(bei)通(tong)過(guo)其信息(xi)收(shou)發(fa)(fa)機(ji)(ji)可(ke)由所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)雷(lei)達(da)(da)(da)和所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)雷(lei)達(da)(da)(da)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)時(shi)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)(yi)雷(lei)達(da)(da)(da)將第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)發(fa)(fa)送至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)信息(xi)收(shou)發(fa)(fa)機(ji)(ji)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)信息(xi)收(shou)發(fa)(fa)機(ji)(ji)接收(shou)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)之后，還(huan)可(ke)以(yi)將所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)發(fa)(fa)送給所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)雷(lei)達(da)(da)(da)，從而實(shi)(shi)現(xian)(xian)了控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)在多(duo)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)間的(de)傳輸與共(gong)享。在具(ju)體實(shi)(shi)施(shi)過(guo)程中(zhong)，除了可(ke)以(yi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)目標參(can)數信息(xi)共(gong)享，控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)共(gong)享外，還(huan)可(ke)以(yi)是(shi)實(shi)(shi)現(xian)(xian)其它資源的(de)共(gong)享，在此就不一(yi)(yi)(yi)一(yi)(yi)(yi)贅述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)了。

實施例三

請(qing)參考圖(tu)7，基于與(yu)本申請(qing)實(shi)施例一同樣(yang)的發明構(gou)思，本申請(qing)實(shi)施例三提供了一種(zhong)雷達，該雷達為第一雷達，包括：

集(ji)成天(tian)(tian)線(xian)10，由一(yi)(yi)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)和(he)(he)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)集(ji)成，該一(yi)(yi)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)和(he)(he)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)形成二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)信(xin)道(dao)，用(yong)于與終端設備(bei)的信(xin)息(xi)收發機(ji)進行通信(xin)，其中，所(suo)(suo)述(shu)終端設備(bei)具體為由所(suo)(suo)述(shu)雷(lei)達(da)控制的設備(bei)，所(suo)(suo)述(shu)一(yi)(yi)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)和(he)(he)所(suo)(suo)述(shu)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)達(da)天(tian)(tian)線(xian)共用(yong)射頻前端模塊；

處理器20，基于所述(shu)(shu)(shu)集成(cheng)天線(xian)接收到所述(shu)(shu)(shu)信(xin)(xin)息收發機發送(song)的(de)至(zhi)少兩個脈沖信(xin)(xin)號(hao)；則根據所述(shu)(shu)(shu)至(zhi)少兩個脈沖信(xin)(xin)號(hao)確定進(jin)行通信(xin)(xin)連接的(de)第二雷達(da)；其中，所述(shu)(shu)(shu)至(zhi)少兩個脈沖信(xin)(xin)號(hao)是由控制(zhi)所述(shu)(shu)(shu)終端設備(bei)的(de)至(zhi)少兩個雷達(da)發送(song)到所述(shu)(shu)(shu)終端設備(bei)的(de)信(xin)(xin)號(hao)，所述(shu)(shu)(shu)至(zhi)少兩個雷達(da)包括第二雷達(da)。

在(zai)本申請實施(shi)(shi)例中，一(yi)(yi)方面為了(le)(le)(le)降低雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)生產成(cheng)本，另一(yi)(yi)方面為了(le)(le)(le)建立(li)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)組網通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)，在(zai)具(ju)體(ti)實施(shi)(shi)過(guo)程中，將所(suo)述(shu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)一(yi)(yi)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)天線(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)二次雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)天線(xian)(xian)(xian)進(jin)行集成(cheng)設(she)計(ji)，然后(hou)，便可(ke)(ke)以通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)由該一(yi)(yi)次雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)天線(xian)(xian)(xian)和二次雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)天線(xian)(xian)(xian)形成(cheng)的(de)(de)(de)二次雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)道，與(yu)(yu)終端(duan)設(she)備的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息收(shou)發機通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)。進(jin)一(yi)(yi)步地，通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)同一(yi)(yi)終端(duan)設(she)備的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息收(shou)發機便可(ke)(ke)以實現雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)間(jian)的(de)(de)(de)組網通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)。在(zai)具(ju)體(ti)實施(shi)(shi)過(guo)程中，為了(le)(le)(le)進(jin)一(yi)(yi)步確定與(yu)(yu)所(suo)述(shu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連接的(de)(de)(de)其它雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)，在(zai)所(suo)述(shu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)的(de)(de)(de)集成(cheng)天線(xian)(xian)(xian)10接收(shou)到所(suo)述(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)息收(shou)發機發送(song)的(de)(de)(de)至少(shao)兩個(ge)脈沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號后(hou)，處理(li)器20對所(suo)述(shu)至少(shao)兩個(ge)脈沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號進(jin)行解碼處理(li)，便可(ke)(ke)以確定所(suo)述(shu)至少(shao)兩個(ge)脈沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)號是哪(na)些雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)發送(song)給(gei)所(suo)述(shu)終端(duan)設(she)備的(de)(de)(de)，進(jin)一(yi)(yi)步確定出基于(yu)所(suo)述(shu)終端(duan)設(she)備與(yu)(yu)所(suo)述(shu)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)通(tong)(tong)(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)(xin)連接的(de)(de)(de)第二雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)(da)(da)(da)(da)。

在本申請實(shi)(shi)施(shi)例中，為了實(shi)(shi)現(xian)多部雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)間的(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)息共(gong)享(xiang)，在具(ju)體(ti)實(shi)(shi)施(shi)過(guo)程中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)包括雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)發(fa)射機(ji)(ji)(ji)和雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)接(jie)收(shou)機(ji)(ji)(ji)。在具(ju)體(ti)實(shi)(shi)施(shi)過(guo)程中，可以實(shi)(shi)現(xian)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)間目(mu)(mu)標(biao)(biao)參(can)數信(xin)(xin)(xin)(xin)息的(de)共(gong)享(xiang)，具(ju)體(ti)來講，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)接(jie)收(shou)機(ji)(ji)(ji)與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)發(fa)射機(ji)(ji)(ji)分(fen)別與集(ji)成(cheng)天(tian)(tian)線10連接(jie)，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)發(fa)射機(ji)(ji)(ji)發(fa)射的(de)第(di)(di)(di)一(yi)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)經(jing)集(ji)成(cheng)天(tian)(tian)線10發(fa)射至所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三目(mu)(mu)標(biao)(biao)對(dui)象(xiang)之后，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三目(mu)(mu)標(biao)(biao)對(dui)象(xiang)反(fan)饋第(di)(di)(di)二(er)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，集(ji)成(cheng)天(tian)(tian)線10接(jie)收(shou)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，通過(guo)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)接(jie)收(shou)機(ji)(ji)(ji)對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進行處理，獲得所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三目(mu)(mu)標(biao)(biao)對(dui)象(xiang)的(de)第(di)(di)(di)三目(mu)(mu)標(biao)(biao)參(can)數信(xin)(xin)(xin)(xin)息。舉個具(ju)體(ti)的(de)例子來說(shuo)，在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)三目(mu)(mu)標(biao)(biao)對(dui)象(xiang)為一(yi)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)時(shi)(shi)，該(gai)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)載有一(yi)應(ying)答機(ji)(ji)(ji)。在所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)發(fa)射機(ji)(ji)(ji)發(fa)射用于詢問該(gai)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)時(shi)(shi)，該(gai)應(ying)答機(ji)(ji)(ji)基于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)反(fan)饋第(di)(di)(di)二(er)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)，經(jing)集(ji)成(cheng)天(tian)(tian)線10接(jie)收(shou)，經(jing)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)接(jie)收(shou)機(ji)(ji)(ji)對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)(di)二(er)脈(mo)(mo)沖(chong)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)(hao)進行解(jie)碼(ma)，進而確(que)定出(chu)該(gai)飛(fei)機(ji)(ji)(ji)的(de)諸如距離、方(fang)位(wei)、高度(du)、速度(du)等參(can)數信(xin)(xin)(xin)(xin)息。所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)

在本申請實施例中，為了實現雷達(da)間目標參(can)數(shu)信(xin)(xin)息(xi)的(de)(de)(de)共享，在所(suo)述(shu)雷達(da)與所(suo)述(shu)第(di)二雷達(da)通信(xin)(xin)連接時，所(suo)述(shu)雷達(da)的(de)(de)(de)集成(cheng)天(tian)線10通過所(suo)述(shu)信(xin)(xin)息(xi)收發機的(de)(de)(de)全向天(tian)線將所(suo)述(shu)第(di)三目標參(can)數(shu)信(xin)(xin)息(xi)發送至(zhi)所(suo)述(shu)第(di)二雷達(da)的(de)(de)(de)集成(cheng)天(tian)線，以(yi)使所(suo)述(shu)第(di)二雷達(da)獲得所(suo)述(shu)第(di)三目標參(can)數(shu)信(xin)(xin)息(xi)。對于目標參(can)數(shu)信(xin)(xin)息(xi)在雷達(da)間的(de)(de)(de)傳輸過程在本申請實施例一(yi)中已經進行了詳細(xi)的(de)(de)(de)解釋說明，在此就(jiu)不一(yi)一(yi)贅述(shu)了。

在本(ben)申請(qing)實(shi)施例中(zhong)，為了實(shi)現雷(lei)(lei)達(da)間(jian)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)的(de)(de)(de)共享，在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)(lei)達(da)通(tong)(tong)(tong)信(xin)連接(jie)(jie)時，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)的(de)(de)(de)集成(cheng)天(tian)線(xian)(xian)(xian)(xian)10通(tong)(tong)(tong)過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)信(xin)息收(shou)(shou)發機的(de)(de)(de)全向天(tian)線(xian)(xian)(xian)(xian)將(jiang)第(di)(di)三(san)(san)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)發送(song)至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)(lei)達(da)的(de)(de)(de)集成(cheng)天(tian)線(xian)(xian)(xian)(xian)，其中(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)(san)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)具體為用于(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)(lei)達(da)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)終(zhong)端設備(bei)，和與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)終(zhong)端設備(bei)連接(jie)(jie)的(de)(de)(de)武器(qi)單元中(zhong)至少一(yi)個設備(bei)，基于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)(san)目標(biao)參數信(xin)息對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)(san)目標(biao)對(dui)象進行(xing)處理(li)的(de)(de)(de)指令(ling)(ling)。具體來講，在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)與所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)(lei)達(da)通(tong)(tong)(tong)信(xin)連接(jie)(jie)時，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)雷(lei)(lei)達(da)的(de)(de)(de)集成(cheng)天(tian)線(xian)(xian)(xian)(xian)10將(jiang)第(di)(di)三(san)(san)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)發送(song)至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)信(xin)息收(shou)(shou)發機的(de)(de)(de)全向天(tian)線(xian)(xian)(xian)(xian)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)全向天(tian)線(xian)(xian)(xian)(xian)將(jiang)接(jie)(jie)收(shou)(shou)到的(de)(de)(de)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)三(san)(san)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)發送(song)至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷(lei)(lei)達(da)的(de)(de)(de)集成(cheng)天(tian)線(xian)(xian)(xian)(xian)。對(dui)于(yu)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)指令(ling)(ling)在雷(lei)(lei)達(da)間(jian)的(de)(de)(de)傳輸過程在本(ben)申請(qing)實(shi)施例一(yi)中(zhong)已(yi)經進行(xing)了詳細的(de)(de)(de)解釋說(shuo)明(ming)，在此就不一(yi)一(yi)贅(zhui)述(shu)(shu)(shu)(shu)了。

實施例四

基于與本申請(qing)實施(shi)例一同(tong)樣的發明構思(si)，請(qing)參(can)考圖8，本申請(qing)實施(shi)例四(si)提(ti)供了一種(zhong)終(zhong)端設(she)備，包(bao)括：

第一確定單(dan)元30，確定用于(yu)控(kong)制所述(shu)終端(duan)設備的至(zhi)少(shao)兩部(bu)雷達；

第一(yi)(yi)建立單元(yuan)40，通(tong)過每部(bu)雷(lei)(lei)達(da)的(de)二(er)次(ci)雷(lei)(lei)達(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)與所(suo)述(shu)終端設備的(de)信(xin)(xin)(xin)息收發機(ji)通(tong)信(xin)(xin)(xin)，建立所(suo)述(shu)至(zhi)少兩部(bu)雷(lei)(lei)達(da)間的(de)通(tong)信(xin)(xin)(xin)連接，其(qi)中，所(suo)述(shu)二(er)次(ci)雷(lei)(lei)達(da)信(xin)(xin)(xin)道(dao)具體是由一(yi)(yi)次(ci)雷(lei)(lei)達(da)天線(xian)(xian)和二(er)次(ci)雷(lei)(lei)達(da)天線(xian)(xian)集成(cheng)，所(suo)述(shu)一(yi)(yi)次(ci)雷(lei)(lei)達(da)天線(xian)(xian)和所(suo)述(shu)二(er)次(ci)雷(lei)(lei)達(da)天線(xian)(xian)共用射頻前端模塊(kuai)。

在本申請(qing)實(shi)施(shi)例中，所(suo)述終端設備還(huan)包括：

第(di)一(yi)(yi)接(jie)(jie)收單元，在所(suo)(suo)述至(zhi)少兩部(bu)(bu)(bu)雷(lei)達中任一(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)雷(lei)達發(fa)現(xian)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)對象，并確定所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)對象的(de)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)參數信(xin)息時(shi)，通(tong)過所(suo)(suo)述信(xin)息收發(fa)機接(jie)(jie)收所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)參數信(xin)息，其(qi)中，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)標(biao)對象具體為位于所(suo)(suo)述任一(yi)(yi)部(bu)(bu)(bu)雷(lei)達第(di)一(yi)(yi)預設(she)區域內的(de)對象；

第一(yi)(yi)發(fa)送單元，通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)信息收發(fa)機將所(suo)(suo)述(shu)第一(yi)(yi)目(mu)標參數(shu)信息發(fa)送至(zhi)所(suo)(suo)述(shu)至(zhi)少兩(liang)部雷(lei)達中的(de)至(zhi)少一(yi)(yi)部雷(lei)達。

在(zai)本(ben)申請實施(shi)例中，所述終端設備還包括：

第(di)二接(jie)收(shou)單(dan)元(yuan)，通(tong)過所(suo)(suo)述信(xin)息收(shou)發機接(jie)收(shou)所(suo)(suo)述至少(shao)兩部雷達(da)中任(ren)一(yi)(yi)部雷達(da)發送的(de)(de)第(di)一(yi)(yi)控(kong)制指(zhi)令(ling)(ling)，其中，所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)控(kong)制指(zhi)令(ling)(ling)具體(ti)為用于(yu)控(kong)制所(suo)(suo)述任(ren)一(yi)(yi)部雷達(da)，所(suo)(suo)述終端設(she)(she)備，和(he)與所(suo)(suo)述終端設(she)(she)備連接(jie)的(de)(de)武器單(dan)元(yuan)中至少(shao)一(yi)(yi)個設(she)(she)備，基于(yu)所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)目標參(can)數信(xin)息對所(suo)(suo)述第(di)一(yi)(yi)目標對象進(jin)行處(chu)理的(de)(de)指(zhi)令(ling)(ling)；

第二(er)發送(song)單元，通過(guo)所述信息收發機將(jiang)所述第一(yi)控(kong)制指令發送(song)至(zhi)所述至(zhi)少(shao)兩部(bu)雷達中的至(zhi)少(shao)一(yi)部(bu)雷達。

實施例五

基于與(yu)本(ben)申請(qing)實施例(li)(li)一同樣的發明構思(si)，請(qing)參考圖(tu)9，本(ben)申請(qing)實施例(li)(li)五提(ti)供(gong)了一種第(di)一雷達，包括(kuo)：

第二確定單元50，用于確定所述第一雷達控(kong)制的(de)至少一個終端(duan)設備；

第(di)三確定(ding)(ding)單(dan)元60，用于從(cong)所述至少一(yi)(yi)個終端(duan)設備中(zhong)，確定(ding)(ding)出由不同于所述第(di)一(yi)(yi)雷(lei)達(da)的第(di)二雷(lei)達(da)控制的第(di)一(yi)(yi)終端(duan)設備；

第(di)(di)二(er)建立單元70，通過所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)道，和(he)所(suo)(suo)述第(di)(di)二(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)道，分別與所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)終端(duan)設備的信(xin)(xin)息收發(fa)機通信(xin)(xin)，建立所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)和(he)所(suo)(suo)述第(di)(di)二(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)間的通信(xin)(xin)連(lian)接，其(qi)中，所(suo)(suo)述第(di)(di)一(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)道具(ju)體是由第(di)(di)一(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的一(yi)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)和(he)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)集成，所(suo)(suo)述一(yi)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)和(he)所(suo)(suo)述二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)共(gong)用射頻前端(duan)模塊。

在本(ben)申請實(shi)施例中，所(suo)述(shu)第一雷達還包括(kuo)：

第(di)一獲得單元(yuan)，用于獲得所述第(di)二(er)目標對象(xiang)的第(di)二(er)目標參數信息(xi)，其中，所述第(di)二(er)目標對象(xiang)具體為位于所述第(di)一雷達第(di)二(er)預設(she)區域(yu)內的對象(xiang)；

第(di)三發(fa)送(song)單元，用于將所(suo)(suo)述第(di)二(er)目(mu)標參數(shu)信息發(fa)送(song)至所(suo)(suo)述信息收發(fa)機，以(yi)使所(suo)(suo)述第(di)二(er)雷(lei)達(da)通(tong)過所(suo)(suo)述信息收發(fa)機獲得(de)所(suo)(suo)述第(di)二(er)目(mu)標參數(shu)信息。

在本申(shen)請實施例中，所述(shu)第一雷達還(huan)包括：

第(di)(di)四(si)發(fa)送單元，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)一雷達將第(di)(di)二(er)控(kong)制(zhi)指(zhi)(zhi)令發(fa)送至所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)信(xin)息(xi)(xi)收(shou)發(fa)機，以使所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷達通過所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)信(xin)息(xi)(xi)收(shou)發(fa)機獲得所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)控(kong)制(zhi)指(zhi)(zhi)令，其中，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)控(kong)制(zhi)指(zhi)(zhi)令具(ju)體(ti)為(wei)用于控(kong)制(zhi)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)雷達，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設備，和與所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設備連接的武器(qi)單元中至少(shao)一個設備，基于所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)目標參數信(xin)息(xi)(xi)對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)(di)二(er)目標對(dui)象進行處理的指(zhi)(zhi)令。

通過(guo)本申請實施例中的一個(ge)(ge)或(huo)多(duo)個(ge)(ge)技術方(fang)案(an)，可(ke)以實現(xian)如下(xia)一個(ge)(ge)或(huo)多(duo)個(ge)(ge)技術效(xiao)果：

在本(ben)申(shen)請(qing)實施(shi)例(li)的(de)(de)技(ji)(ji)術方案(an)中(zhong)(zhong)，終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)設備在確定(ding)用(yong)于控制所述(shu)終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)設備的(de)(de)至少(shao)兩(liang)(liang)部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)之(zhi)后，通過(guo)(guo)每部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的(de)(de)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)道與(yu)(yu)(yu)所述(shu)終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)設備的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)發機(ji)通信(xin)(xin)(xin)(xin)，建立所述(shu)至少(shao)兩(liang)(liang)部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)間(jian)(jian)的(de)(de)通信(xin)(xin)(xin)(xin)連(lian)接，其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)，所述(shu)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)道具體是(shi)由一次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)和(he)(he)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)集成，所述(shu)一次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)和(he)(he)所述(shu)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)共用(yong)射(she)(she)頻前(qian)(qian)端(duan)(duan)模塊。也就是(shi)說，利用(yong)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)現有的(de)(de)一次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)與(yu)(yu)(yu)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)集成二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)道，二(er)(er)者(zhe)共用(yong)射(she)(she)頻前(qian)(qian)端(duan)(duan)模塊，而(er)(er)無需額外增加通信(xin)(xin)(xin)(xin)設備。此外，通過(guo)(guo)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)道與(yu)(yu)(yu)終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)設備的(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)發機(ji)通信(xin)(xin)(xin)(xin)，便(bian)可以(yi)實現兩(liang)(liang)部(bu)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)間(jian)(jian)的(de)(de)通信(xin)(xin)(xin)(xin)連(lian)接，以(yi)導彈(dan)(dan)系統為例(li)，1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)通過(guo)(guo)其(qi)(qi)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)道，與(yu)(yu)(yu)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)導彈(dan)(dan)射(she)(she)手終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)的(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)發機(ji)通信(xin)(xin)(xin)(xin)，2號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)通過(guo)(guo)其(qi)(qi)二(er)(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信(xin)(xin)(xin)(xin)道，與(yu)(yu)(yu)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)導彈(dan)(dan)射(she)(she)手終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)的(de)(de)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)發機(ji)通信(xin)(xin)(xin)(xin)，進一步地，通過(guo)(guo)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)發機(ji)便(bian)可以(yi)建立1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)與(yu)(yu)(yu)2號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)間(jian)(jian)的(de)(de)通信(xin)(xin)(xin)(xin)連(lian)接，其(qi)(qi)中(zhong)(zhong)，1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)信(xin)(xin)(xin)(xin)息(xi)收(shou)發機(ji)具體可以(yi)是(shi)集成在1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)導彈(dan)(dan)射(she)(she)手終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)的(de)(de)模塊，還可以(yi)是(shi)通過(guo)(guo)無線(xian)或有線(xian)方式與(yu)(yu)(yu)1號(hao)(hao)(hao)(hao)(hao)導彈(dan)(dan)射(she)(she)手終(zhong)(zhong)端(duan)(duan)連(lian)接的(de)(de)設備，進而(er)(er)解(jie)決現有雷(lei)(lei)(lei)達(da)(da)組網(wang)通信(xin)(xin)(xin)(xin)中(zhong)(zhong)，存(cun)在系統單元數量(liang)多，成本(ben)高(gao)(gao)，可靠(kao)性低的(de)(de)技(ji)(ji)術問(wen)題，有效減(jian)少(shao)了(le)系統單元數量(liang)，降低了(le)成本(ben)，提(ti)高(gao)(gao)了(le)系統的(de)(de)可靠(kao)性。

在本申請實施例(li)的(de)(de)(de)技術方(fang)案(an)中(zhong)(zhong)，在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)至少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)中(zhong)(zhong)任(ren)一(yi)(yi)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)發(fa)(fa)(fa)現(xian)(xian)(xian)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)對象(xiang)(xiang)，并確定所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)對象(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息時，通(tong)(tong)過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息收發(fa)(fa)(fa)機接(jie)收所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息，其中(zhong)(zhong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)對象(xiang)(xiang)具體為位于所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)任(ren)一(yi)(yi)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)第(di)一(yi)(yi)預(yu)設區域(yu)內的(de)(de)(de)對象(xiang)(xiang)；通(tong)(tong)過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息收發(fa)(fa)(fa)機將所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息發(fa)(fa)(fa)送(song)至所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)至少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)至少(shao)(shao)一(yi)(yi)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)。也就是說(shuo)，在建立(li)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)至少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)間的(de)(de)(de)通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)連接(jie)時，其中(zhong)(zhong)一(yi)(yi)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)可以(yi)(yi)將獲(huo)得的(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)對象(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息，下發(fa)(fa)(fa)至終端設備的(de)(de)(de)信(xin)(xin)(xin)(xin)息接(jie)收機，然后(hou)，可以(yi)(yi)通(tong)(tong)過所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息收發(fa)(fa)(fa)機將該(gai)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息上報至獲(huo)得目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)對象(xiang)(xiang)的(de)(de)(de)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息的(de)(de)(de)雷(lei)達(da)(da)(da)，還可以(yi)(yi)將該(gai)目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息共享(xiang)給所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)至少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)中(zhong)(zhong)的(de)(de)(de)其它雷(lei)達(da)(da)(da)，從而在實現(xian)(xian)(xian)多部(bu)雷(lei)達(da)(da)(da)組網通(tong)(tong)信(xin)(xin)(xin)(xin)的(de)(de)(de)同時，實現(xian)(xian)(xian)了(le)(le)雷(lei)達(da)(da)(da)間目(mu)(mu)(mu)(mu)標(biao)參(can)(can)數(shu)(shu)信(xin)(xin)(xin)(xin)息的(de)(de)(de)有效傳輸，提高了(le)(le)雷(lei)達(da)(da)(da)間信(xin)(xin)(xin)(xin)息分(fen)享(xiang)的(de)(de)(de)效率，擴大(da)了(le)(le)區域(yu)防御預(yu)警范圍。

在本申請實(shi)施例(li)的(de)技術方案(an)中，通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)信息(xi)(xi)(xi)收(shou)(shou)(shou)(shou)發(fa)(fa)機接(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)中任(ren)一(yi)(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)發(fa)(fa)送的(de)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)控制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)，其中，所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)控制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)具體(ti)為用于(yu)(yu)控制(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)任(ren)一(yi)(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設(she)(she)備(bei)，和與所(suo)(suo)述(shu)(shu)終端(duan)設(she)(she)備(bei)連接(jie)的(de)武器單元中至(zhi)少(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)個設(she)(she)備(bei)，基(ji)于(yu)(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)目(mu)標參數信息(xi)(xi)(xi)對所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)目(mu)標對象(xiang)進行處(chu)理的(de)指(zhi)令(ling)(ling)；通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)信息(xi)(xi)(xi)收(shou)(shou)(shou)(shou)發(fa)(fa)機將(jiang)(jiang)所(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)(yi)(yi)控制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)發(fa)(fa)送至(zhi)所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)中的(de)至(zhi)少(shao)(shao)一(yi)(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)。也就(jiu)是說，在建立所(suo)(suo)述(shu)(shu)至(zhi)少(shao)(shao)兩(liang)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)間(jian)的(de)通(tong)信連接(jie)時，其中一(yi)(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)可以(yi)將(jiang)(jiang)一(yi)(yi)(yi)(yi)控制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)下發(fa)(fa)至(zhi)終端(duan)設(she)(she)備(bei)的(de)信息(xi)(xi)(xi)接(jie)收(shou)(shou)(shou)(shou)機，然后，通(tong)過所(suo)(suo)述(shu)(shu)信息(xi)(xi)(xi)收(shou)(shou)(shou)(shou)發(fa)(fa)機將(jiang)(jiang)控制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)上報(bao)至(zhi)任(ren)一(yi)(yi)(yi)(yi)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)，從而在實(shi)現多(duo)部(bu)(bu)雷(lei)(lei)達(da)(da)組網通(tong)信的(de)同時，實(shi)現了(le)雷(lei)(lei)達(da)(da)間(jian)控制(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)的(de)有(you)效傳輸，進一(yi)(yi)(yi)(yi)步提高了(le)雷(lei)(lei)達(da)(da)間(jian)信息(xi)(xi)(xi)分享(xiang)的(de)效率。

本(ben)領域內(nei)的(de)(de)技術人員(yuan)應明(ming)(ming)(ming)(ming)白(bai)，本(ben)發明(ming)(ming)(ming)(ming)的(de)(de)實(shi)施例可(ke)提供為方(fang)法、系統(tong)、或(huo)計(ji)算機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)產品(pin)。因此，本(ben)發明(ming)(ming)(ming)(ming)可(ke)采用(yong)(yong)完全硬件(jian)實(shi)施例、完全軟件(jian)實(shi)施例、或(huo)結(jie)合軟件(jian)和硬件(jian)方(fang)面的(de)(de)實(shi)施例的(de)(de)形式。而(er)且，本(ben)發明(ming)(ming)(ming)(ming)可(ke)采用(yong)(yong)在一個或(huo)多個其中包含有計(ji)算機(ji)(ji)可(ke)用(yong)(yong)程(cheng)序(xu)代(dai)碼的(de)(de)計(ji)算機(ji)(ji)可(ke)用(yong)(yong)存儲(chu)介質(包括但不限(xian)于磁(ci)盤(pan)存儲(chu)器(qi)、cd-rom、光學存儲(chu)器(qi)等)上(shang)實(shi)施的(de)(de)計(ji)算機(ji)(ji)程(cheng)序(xu)產品(pin)的(de)(de)形式。

本(ben)發明是參照根據本(ben)發明實(shi)施例(li)的(de)(de)(de)方法、設備(系(xi)統(tong))、和(he)(he)計(ji)算機程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)產品的(de)(de)(de)流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)圖和(he)(he)/或(huo)(huo)方框(kuang)圖來描述(shu)的(de)(de)(de)。應理(li)解可由(you)計(ji)算機程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)指(zhi)(zhi)(zhi)令實(shi)現(xian)流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)圖和(he)(he)/或(huo)(huo)方框(kuang)圖中的(de)(de)(de)每一(yi)流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)和(he)(he)/或(huo)(huo)方框(kuang)、以及流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)圖和(he)(he)/或(huo)(huo)方框(kuang)圖中的(de)(de)(de)流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)和(he)(he)/或(huo)(huo)方框(kuang)的(de)(de)(de)結合。可提(ti)供這些(xie)計(ji)算機程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)指(zhi)(zhi)(zhi)令到通用(yong)計(ji)算機、專用(yong)計(ji)算機、嵌入式處理(li)機或(huo)(huo)其他(ta)可編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)數據處理(li)設備的(de)(de)(de)處理(li)器以產生一(yi)個機器，使得通過計(ji)算機或(huo)(huo)其他(ta)可編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)數據處理(li)設備的(de)(de)(de)處理(li)器執行的(de)(de)(de)指(zhi)(zhi)(zhi)令產生用(yong)于實(shi)現(xian)在流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)圖一(yi)個流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)或(huo)(huo)多(duo)個流(liu)程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)和(he)(he)/或(huo)(huo)方框(kuang)圖一(yi)個方框(kuang)或(huo)(huo)多(duo)個方框(kuang)中指(zhi)(zhi)(zhi)定的(de)(de)(de)功(gong)能的(de)(de)(de)裝置。

這些(xie)計(ji)算(suan)(suan)(suan)機程(cheng)序指(zhi)令(ling)也可存儲(chu)(chu)在(zai)(zai)能引導計(ji)算(suan)(suan)(suan)機或(huo)其他可編程(cheng)數據(ju)處(chu)理(li)設(she)備以特定方式工作的計(ji)算(suan)(suan)(suan)機可讀存儲(chu)(chu)器中，使得(de)存儲(chu)(chu)在(zai)(zai)該(gai)計(ji)算(suan)(suan)(suan)機可讀存儲(chu)(chu)器中的指(zhi)令(ling)產(chan)生(sheng)包括(kuo)指(zhi)令(ling)裝置的制(zhi)造品，該(gai)指(zhi)令(ling)裝置實現在(zai)(zai)流(liu)程(cheng)圖一個(ge)流(liu)程(cheng)或(huo)多個(ge)流(liu)程(cheng)和/或(huo)方框(kuang)圖一個(ge)方框(kuang)或(huo)多個(ge)方框(kuang)中指(zhi)定的功能。

這些計算機(ji)程(cheng)(cheng)序指(zhi)令也可(ke)(ke)裝載到計算機(ji)或其他(ta)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)數據處理(li)設備(bei)上(shang)，使得在(zai)計算機(ji)或其他(ta)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)設備(bei)上(shang)執(zhi)行(xing)一系列(lie)操作步(bu)驟以(yi)產(chan)生計算機(ji)實現的(de)處理(li)，從而(er)在(zai)計算機(ji)或其他(ta)可(ke)(ke)編(bian)程(cheng)(cheng)設備(bei)上(shang)執(zhi)行(xing)的(de)指(zhi)令提(ti)供用于實現在(zai)流程(cheng)(cheng)圖一個(ge)流程(cheng)(cheng)或多(duo)個(ge)流程(cheng)(cheng)和(he)/或方框(kuang)圖一個(ge)方框(kuang)或多(duo)個(ge)方框(kuang)中指(zhi)定(ding)的(de)功能的(de)步(bu)驟。

一方面，本申請實施例(li)中(zhong)的雷達組網通(tong)信(xin)(xin)方法對(dui)應(ying)的計(ji)算(suan)(suan)機程序指令可以被存(cun)儲在光盤(pan)，硬盤(pan)，u盤(pan)等存(cun)儲介質(zhi)上，當(dang)存(cun)儲介質(zhi)中(zhong)的與雷達組網通(tong)信(xin)(xin)方法對(dui)應(ying)的計(ji)算(suan)(suan)機程序指令被一終端設備(bei)讀取(qu)或被執行(xing)時，包括如下步驟：

確(que)定用(yong)于(yu)控制所述終端設備的至(zhi)少兩部雷達；

通(tong)過每部雷達(da)的(de)二(er)次(ci)雷達(da)信(xin)道(dao)與所述(shu)終端設備的(de)信(xin)息收發(fa)機通(tong)信(xin)，建立所述(shu)至少(shao)兩部雷達(da)間(jian)的(de)通(tong)信(xin)連接，其中，所述(shu)二(er)次(ci)雷達(da)信(xin)道(dao)具體是由一次(ci)雷達(da)天線和二(er)次(ci)雷達(da)天線集(ji)成，所述(shu)一次(ci)雷達(da)天線和所述(shu)二(er)次(ci)雷達(da)天線共用射頻前端模(mo)塊。

可選地，所(suo)述存(cun)(cun)儲介質中(zhong)存(cun)(cun)儲的(de)(de)與(yu)步驟，在所(suo)述通過每部雷達(da)的(de)(de)二次雷達(da)信道與(yu)所(suo)述終端設備的(de)(de)信息收(shou)發機通信，建(jian)立所(suo)述至少兩部雷達(da)間的(de)(de)通信連接(jie)之后，對(dui)應(ying)的(de)(de)計算機指令在執行時，所(suo)述方法還包括：

在所(suo)(suo)述至(zhi)少兩部雷(lei)達(da)中(zhong)任一(yi)部雷(lei)達(da)發現第一(yi)目(mu)標(biao)(biao)對(dui)(dui)象(xiang)，并確定所(suo)(suo)述第一(yi)目(mu)標(biao)(biao)對(dui)(dui)象(xiang)的(de)第一(yi)目(mu)標(biao)(biao)參數信息時，通過所(suo)(suo)述信息收發機接收所(suo)(suo)述第一(yi)目(mu)標(biao)(biao)參數信息，其(qi)中(zhong)，所(suo)(suo)述第一(yi)目(mu)標(biao)(biao)對(dui)(dui)象(xiang)具體為位于所(suo)(suo)述任一(yi)部雷(lei)達(da)第一(yi)預(yu)設區域內的(de)對(dui)(dui)象(xiang)；

通過(guo)所(suo)(suo)(suo)述信息收發(fa)機將(jiang)所(suo)(suo)(suo)述第(di)一(yi)目標(biao)參(can)數信息發(fa)送至所(suo)(suo)(suo)述至少兩部雷(lei)達(da)(da)中的至少一(yi)部雷(lei)達(da)(da)。

可選地，所(suo)述存(cun)儲(chu)介質中存(cun)儲(chu)的與步驟，對(dui)應的計算機(ji)指(zhi)令在執(zhi)行時，所(suo)述方法(fa)還包(bao)括：

通過所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)信(xin)息收發機接(jie)收所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)至少(shao)兩部(bu)雷達中任(ren)一(yi)(yi)部(bu)雷達發送的第(di)一(yi)(yi)控制指令，其中，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)控制指令具體為用于控制所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)任(ren)一(yi)(yi)部(bu)雷達，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)終(zhong)端設(she)備(bei)(bei)，和與所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)終(zhong)端設(she)備(bei)(bei)連接(jie)的武器單元中至少(shao)一(yi)(yi)個設(she)備(bei)(bei)，基(ji)于所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)目標(biao)參數(shu)信(xin)息對所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)(yi)目標(biao)對象進行處理的指令；

通過(guo)所(suo)述信息收(shou)發機(ji)將(jiang)所(suo)述第一控(kong)制指令發送至(zhi)(zhi)所(suo)述至(zhi)(zhi)少兩(liang)部雷(lei)達中的(de)至(zhi)(zhi)少一部雷(lei)達。

本(ben)申請實施例中的(de)(de)雷(lei)達組網通(tong)信方(fang)(fang)法對(dui)應(ying)的(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)程(cheng)序指令(ling)可以(yi)被存(cun)儲(chu)在光(guang)盤(pan)，硬(ying)盤(pan)，u盤(pan)等存(cun)儲(chu)介質上，當存(cun)儲(chu)介質中的(de)(de)與通(tong)達組網通(tong)信方(fang)(fang)法對(dui)應(ying)的(de)(de)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)程(cheng)序指令(ling)被一(yi)第一(yi)雷(lei)達讀取(qu)或(huo)被執行時，包括如下步驟：

確定所述第一雷達控制的至(zhi)少一個終(zhong)端設備；

從所述(shu)至少(shao)一個終(zhong)端設備(bei)中(zhong)，確(que)定(ding)出由不同(tong)于所述(shu)第(di)一雷達的第(di)二雷達控制的第(di)一終(zhong)端設備(bei)；

通過所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的二(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信道(dao)，和(he)所(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的二(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信道(dao)，分別與所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)終端設備的信息收(shou)發機(ji)通信，建立所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)和(he)所(suo)述(shu)(shu)第二(er)(er)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)間的通信連(lian)接，其(qi)中，所(suo)述(shu)(shu)第一(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的二(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)信道(dao)具體是由(you)第一(yi)(yi)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)的一(yi)(yi)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)和(he)二(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)集(ji)成，所(suo)述(shu)(shu)一(yi)(yi)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)和(he)所(suo)述(shu)(shu)二(er)(er)次(ci)雷(lei)(lei)(lei)(lei)達(da)(da)天(tian)線(xian)共用射(she)頻前端模塊。

另一(yi)方(fang)面，本申請(qing)實施(shi)例中的(de)雷(lei)(lei)達(da)組網通(tong)信方(fang)法對(dui)應的(de)計算(suan)機程(cheng)序(xu)指(zhi)令(ling)可(ke)以(yi)被(bei)存儲(chu)在光盤(pan)，硬盤(pan)，u盤(pan)等存儲(chu)介質(zhi)上，當存儲(chu)介質(zhi)中的(de)與雷(lei)(lei)達(da)組網通(tong)信方(fang)法對(dui)應的(de)計算(suan)機程(cheng)序(xu)指(zhi)令(ling)被(bei)一(yi)第一(yi)雷(lei)(lei)達(da)讀(du)取或(huo)被(bei)執(zhi)行時，包括(kuo)如下(xia)步驟：

確定(ding)所述第(di)一雷(lei)達控(kong)制的至少(shao)一個終端設備；

從所(suo)述(shu)至少一(yi)個終(zhong)端設備(bei)中，確定出由不同(tong)于所(suo)述(shu)第(di)一(yi)雷達的(de)第(di)二雷達控制的(de)第(di)一(yi)終(zhong)端設備(bei)；

通過所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)道(dao)，和(he)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)道(dao)，分別與(yu)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)終端設備(bei)的(de)信(xin)(xin)息收(shou)發(fa)機(ji)通信(xin)(xin)，建立(li)所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)和(he)所(suo)述(shu)(shu)第(di)二(er)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)間的(de)通信(xin)(xin)連接，其中，所(suo)述(shu)(shu)第(di)一(yi)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)信(xin)(xin)道(dao)具體(ti)是由第(di)一(yi)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)的(de)一(yi)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線和(he)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線集成(cheng)，所(suo)述(shu)(shu)一(yi)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線和(he)所(suo)述(shu)(shu)二(er)次(ci)(ci)雷(lei)(lei)達(da)(da)(da)天線共用射頻前端模塊(kuai)。

可選(xuan)地，所述(shu)(shu)存(cun)儲介質中(zhong)存(cun)儲的與(yu)步驟，在(zai)所述(shu)(shu)通過所述(shu)(shu)第(di)一(yi)雷(lei)達的二次雷(lei)達信(xin)(xin)道，和所述(shu)(shu)第(di)二雷(lei)達的二次雷(lei)達信(xin)(xin)道，分別與(yu)所述(shu)(shu)第(di)一(yi)終端設備(bei)的信(xin)(xin)息收發機通信(xin)(xin)，建立(li)所述(shu)(shu)第(di)一(yi)雷(lei)達和所述(shu)(shu)第(di)二雷(lei)達間(jian)的通信(xin)(xin)連接之后，對(dui)應的計算機指令在(zai)執行(xing)時，所述(shu)(shu)方法(fa)還包括(kuo)：

獲得所(suo)述(shu)(shu)第二(er)目(mu)標對象(xiang)的第二(er)目(mu)標參數信息(xi)，其中，所(suo)述(shu)(shu)第二(er)目(mu)標對象(xiang)具體(ti)為(wei)位于所(suo)述(shu)(shu)第一雷達(da)第二(er)預設(she)區域(yu)內(nei)的對象(xiang)；

將所(suo)述第二位置信息(xi)發送至所(suo)述信息(xi)收(shou)發機(ji)，以(yi)使所(suo)述第二雷達通過所(suo)述信息(xi)收(shou)發機(ji)獲(huo)得所(suo)述第二目標(biao)參數信息(xi)。

可選地，所(suo)(suo)述存(cun)儲(chu)介質中(zhong)存(cun)儲(chu)的與步驟(zou)，對(dui)應(ying)的計算機(ji)指令在執(zhi)行(xing)時，所(suo)(suo)述方法還包括：

所述(shu)第(di)(di)一雷達(da)將第(di)(di)二控制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)發(fa)送(song)至(zhi)所述(shu)信息收(shou)發(fa)機(ji)(ji)，以使所述(shu)第(di)(di)二雷達(da)通過所述(shu)信息收(shou)發(fa)機(ji)(ji)獲得(de)所述(shu)第(di)(di)二控制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)，其中(zhong)，所述(shu)第(di)(di)二控制(zhi)(zhi)指(zhi)令(ling)(ling)(ling)具體(ti)為用于(yu)控制(zhi)(zhi)所述(shu)第(di)(di)二雷達(da)，所述(shu)終端設備(bei)，和與(yu)所述(shu)終端設備(bei)連接的武器單元中(zhong)至(zhi)少一個(ge)設備(bei)，基于(yu)所述(shu)第(di)(di)二目標(biao)參(can)數信息對(dui)所述(shu)第(di)(di)二目標(biao)對(dui)象(xiang)進行處理(li)的指(zhi)令(ling)(ling)(ling)。

盡(jin)管已描述了(le)本(ben)發明(ming)的(de)優(you)選實施例(li)，但本(ben)領(ling)域內的(de)技(ji)術人員(yuan)一(yi)旦得知(zhi)了(le)基本(ben)創造(zao)性概念，則可(ke)對這些實施例(li)作出另外的(de)變更和修改。所以，所附權(quan)利(li)要求意欲解釋為(wei)包括優(you)選實施例(li)以及落入本(ben)發明(ming)范圍的(de)所有變更和修改。

顯(xian)然，本(ben)領域的技術人員可以對本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)進行各種改(gai)動和(he)變(bian)型(xing)(xing)而不脫離(li)本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)的精神和(he)范圍。這(zhe)樣(yang)，倘若本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)的這(zhe)些修改(gai)和(he)變(bian)型(xing)(xing)屬于本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)權利要求及(ji)其等同技術的范圍之內(nei)，則本(ben)發(fa)(fa)明(ming)(ming)也(ye)意(yi)圖包含(han)這(zhe)些改(gai)動和(he)變(bian)型(xing)(xing)在(zai)內(nei)。