本發明涉及(ji)測繪領域，尤其涉及(ji)一種支(zhi)持外(wai)接氣象儀的GNSS接收機(ji)及(ji)氣象數(shu)據(ju)采集方法。

背景技術：

隨著GNSS接(jie)收機在各行各業中的不(bu)斷廣泛和(he)深入應(ying)用，傳統的功(gong)能單一的GNSS接(jie)收機無法滿足某些特(te)定環(huan)境下的應(ying)用需求(qiu)。

現有GNSS接(jie)(jie)收(shou)(shou)機硬件接(jie)(jie)口數(shu)目(mu)固定(ding)，類型單(dan)一，無(wu)法順(shun)利擴展和適應不同需(xu)求(qiu)的(de)場合。由于在(zai)某些(xie)環(huan)境(jing)下(xia)，氣(qi)象(xiang)環(huan)境(jing)因子會對(dui)GNSS接(jie)(jie)收(shou)(shou)機的(de)測(ce)量精度產生一定(ding)影(ying)響，因此(ci)在(zai)這種(zhong)環(huan)境(jing)下(xia)需(xu)要(yao)使用GNSS接(jie)(jie)收(shou)(shou)機配合氣(qi)象(xiang)儀(yi)來同步分析測(ce)量數(shu)據(ju)以便確認影(ying)響測(ce)量精度的(de)問題(ti)所在(zai)，但(dan)是現有的(de)GNSS接(jie)(jie)收(shou)(shou)機不具(ju)有處理氣(qi)象(xiang)儀(yi)數(shu)據(ju)的(de)功能，因此(ci)需(xu)要(yao)支(zhi)持(chi)氣(qi)象(xiang)儀(yi)數(shu)據(ju)處理的(de)GNSS接(jie)(jie)收(shou)(shou)機來適應此(ci)需(xu)求(qiu)。

總(zong)之(zhi)，現有的GNSS接(jie)收機(ji)存在如(ru)下問題和(he)缺點：

1、硬件(jian)接口(kou)單一，不支持氣象儀接入；

2、數(shu)據處理內容單一，無(wu)法處理氣(qi)象環境(jing)數(shu)據；

3、無(wu)法滿足氣象(xiang)數據需求的場合。

技術實現要素：

本發(fa)明提供了一(yi)種支持外(wai)接氣(qi)象(xiang)儀(yi)的GNSS接收機，包括：

主板，

微處理器，嵌(qian)設(she)于所述主板上；

GSP板卡模塊，并與所述微處理器相連，

電臺模塊，與(yu)所述(shu)微處理(li)器(qi)相連；

通信模塊(kuai)，與所述(shu)微處理(li)器(qi)相連；

其中，所述主(zhu)板通過串口與外設的(de)氣(qi)象(xiang)儀相(xiang)連，藉(jie)由所述氣(qi)象(xiang)儀將采集(ji)到的(de)氣(qi)象(xiang)數(shu)據發送至GNSS接收機。

上述的(de)支持外接(jie)氣象儀的(de)GNSS接(jie)收機，其(qi)中，所述GNSS接(jie)收機還設置有GPS衛星天(tian)線(xian)接(jie)口，外設的(de)GPS衛星天(tian)線(xian)通過該GPS衛星天(tian)線(xian)接(jie)口與所述GSP板卡模塊相連。

上述的(de)支持外接(jie)(jie)氣(qi)象儀的(de)GNSS接(jie)(jie)收機(ji)，其(qi)中，所(suo)述GNSS接(jie)(jie)收機(ji)還設置(zhi)有(you)電臺(tai)天(tian)線接(jie)(jie)口(kou)，外設的(de)電臺(tai)天(tian)線通過(guo)該電臺(tai)天(tian)線接(jie)(jie)口(kou)與所(suo)述電臺(tai)模(mo)塊相連。

上述的(de)(de)支持外(wai)接氣象儀的(de)(de)GNSS接收機，其(qi)中(zhong)，所述通信模塊(kuai)(kuai)(kuai)包括(kuo)獨立的(de)(de)3G模塊(kuai)(kuai)(kuai)、藍牙模塊(kuai)(kuai)(kuai)和/或wifi模塊(kuai)(kuai)(kuai)。

上述的(de)(de)支持外接氣象儀(yi)的(de)(de)GNSS接收機，其中，所述3G模塊(kuai)與(yu)一3G網絡(luo)天線(xian)接口相連(lian)。

上述的(de)支持外接(jie)(jie)(jie)氣象儀(yi)的(de)GNSS接(jie)(jie)(jie)收機，其中，所述主板(ban)設置(zhi)有以太網接(jie)(jie)(jie)口、USB接(jie)(jie)(jie)口、電源(yuan)接(jie)(jie)(jie)口。

上述的支持(chi)外(wai)接氣(qi)象儀(yi)(yi)的GNSS接收機(ji)，其中，所述主板通過串口與(yu)外(wai)設的若干(gan)氣(qi)象儀(yi)(yi)相連，各所述氣(qi)象儀(yi)(yi)分別通過一串口與(yu)主板相連。

上述的支持外接(jie)氣象(xiang)儀的GNSS接(jie)收(shou)機，其中(zhong)，其中(zhong)一氣象(xiang)儀通過RS232接(jie)口與主板(ban)相連(lian)(lian)，另一氣象(xiang)儀通過RS485接(jie)口與主板(ban)相連(lian)(lian)。

在(zai)另一實施例中，本發明還提(ti)供了一種(zhong)采(cai)用上述GNSS接收(shou)機進行氣象數據采(cai)集的(de)方(fang)法，包括如下步驟：

對GNSS接(jie)收機進行(xing)初始(shi)化設置，并確認(ren)外界的氣(qi)象儀是否能夠(gou)正常采集(ji)氣(qi)象數(shu)據；

氣象(xiang)儀對采(cai)集到的氣象(xiang)數(shu)(shu)據(ju)提取關鍵(jian)數(shu)(shu)據(ju)，并將(jiang)關鍵(jian)數(shu)(shu)據(ju)進行存儲和/或輸出(chu)至通信模(mo)塊。

附圖說明

為了更清楚地說明(ming)(ming)(ming)本(ben)發明(ming)(ming)(ming)實施例中的(de)技(ji)(ji)術方案，下面(mian)將對實施例或現(xian)有技(ji)(ji)術描述(shu)中所需要使用的(de)附圖作簡(jian)單地介紹，顯而易見地，下面(mian)描述(shu)中的(de)附圖僅僅是(shi)本(ben)發明(ming)(ming)(ming)的(de)一些(xie)實施例，對于本(ben)領(ling)域(yu)普通技(ji)(ji)術人員(yuan)來講，在(zai)不付出創(chuang)造性勞動性的(de)前提下，還可(ke)以根據這些(xie)附圖獲得(de)其(qi)他的(de)附圖。

圖1為(wei)本(ben)發明(ming)提供的(de)一種支持外接氣象儀的(de)GNSS接收機的(de)示意圖；

圖2為(wei)本(ben)發明(ming)在一實施(shi)例中(zhong)進行(xing)氣象(xiang)數(shu)據采集的方法(fa)的流程圖。

具體實施方式

在(zai)(zai)下文的(de)描述中，給出了大量具體(ti)的(de)細節以便提(ti)供對(dui)(dui)本(ben)(ben)發(fa)(fa)明更為(wei)徹底的(de)理解。然而，對(dui)(dui)于本(ben)(ben)領(ling)域技術人(ren)員而言顯(xian)而易見的(de)是，本(ben)(ben)發(fa)(fa)明可以無需(xu)一個或多個這些細節而得以實施。在(zai)(zai)其他的(de)例子中，為(wei)了避免(mian)與本(ben)(ben)發(fa)(fa)明發(fa)(fa)生混淆，對(dui)(dui)于本(ben)(ben)領(ling)域公知(zhi)的(de)一些技術特征未(wei)進行(xing)描述。

為了徹底(di)理解本(ben)發(fa)明，將在下列的描述中(zhong)提出(chu)詳細(xi)的步驟(zou)以(yi)及(ji)詳細(xi)的結構，以(yi)便闡(chan)釋(shi)本(ben)發(fa)明的技術(shu)方(fang)案(an)。本(ben)發(fa)明的較(jiao)佳實施(shi)例詳細(xi)描述如(ru)下，然而除了這些(xie)詳細(xi)描述外，本(ben)發(fa)明還(huan)可以(yi)具有其他實施(shi)方(fang)式。

實施例一

本發明提供了一種支持外接(jie)氣象(xiang)儀(yi)的GNSS接(jie)收機，參(can)照圖1所示，包括：

主板，

微處(chu)理(li)器，嵌設于所述主板(ban)上；

GSP板(ban)卡模塊(kuai)，并與所述(shu)微處理器相連，

電臺模(mo)塊，與所述微處理器相(xiang)連；

通信模塊，與(yu)所述微處理器相(xiang)連；

其中，所(suo)(suo)述(shu)主板(ban)通過串口與外設的(de)氣象儀(yi)相連，藉由所(suo)(suo)述(shu)氣象儀(yi)將采集到的(de)氣象數(shu)據發(fa)送至(zhi)GNSS接收機(ji)。

在本發明一可選的實施(shi)例中，所述GNSS接(jie)收機還設置有GPS衛(wei)星天線接(jie)口(kou)，外(wai)設的GPS衛(wei)星天線通(tong)過該GPS衛(wei)星天線接(jie)口(kou)與所述GSP板卡模塊相連。

在本發明一可選的實施例中，所述GNSS接(jie)(jie)收機還設置有電臺天線(xian)接(jie)(jie)口，外設的電臺天線(xian)通(tong)過該電臺天線(xian)接(jie)(jie)口與所述電臺模塊相(xiang)連。

在本發明一(yi)可選的實施例中，所(suo)述通(tong)信模(mo)(mo)塊(kuai)包括(kuo)獨(du)立的3G模(mo)(mo)塊(kuai)、藍牙模(mo)(mo)塊(kuai)和/或wifi模(mo)(mo)塊(kuai)。

在本發明一可選(xuan)的實(shi)施例中(zhong)，所述3G模塊與一3G網絡天(tian)線接口(kou)相連。

在(zai)本發明一可選的實施例中，所述(shu)主板(ban)設置有以(yi)太網接口、USB接口、電源接口。

在本發(fa)明一可選的實施例中，所述(shu)主板(ban)(ban)通過串口(kou)與外設的若干氣(qi)象儀相(xiang)連，各所述(shu)氣(qi)象儀分別通過一串口(kou)與主板(ban)(ban)相(xiang)連。

在本發明一可選的實施例中，其中一氣(qi)象儀通過(guo)RS232接(jie)(jie)口與主板(ban)相(xiang)連，另一氣(qi)象儀通過(guo)RS485接(jie)(jie)口與主板(ban)相(xiang)連。

在本發(fa)明中(zhong)，接(jie)收(shou)機預(yu)留兩個(ge)硬件接(jie)口(kou)，兼容主流的(de)(de)(de)RS232接(jie)口(kou)和RS485接(jie)口(kou)的(de)(de)(de)氣象儀，從而支持氣象儀數(shu)據的(de)(de)(de)輸(shu)入以及輸(shu)入后的(de)(de)(de)數(shu)據處(chu)理。

下(xia)面(mian)對RS232接口和RS485接口的氣象(xiang)儀的數據格(ge)式(shi)進行(xing)進一步的說明(ming)：

1)RS232接(jie)口氣象儀(yi)輸(shu)出(chu)數據格式簡(jian)介：

(1)數據格式舉例：

$PASHS，XDR，P，0.99710，B，S1630001，C，22.47，C，S1630001，H，20.84，P，S1660001

$PASHS，XDR，P，1.01496，B，T5030004，C，24.42，C，T5030004，H，41.18，P，T5030004

(2)數據格(ge)式說明：

$PASHS,XDR,P,"1.5_P_",B,"_SN_",C,"_3.2_T_",C,"_SN_",H,"_RH_",P,"_SN_#r#n

"$PASHS，XDR，P，"文本字段$PASHS，XDR，P，(P傳感器類(lei)型(xing)＝壓力(li))

1.5 數(shu)字字段

P 壓力

"，B，" 文(wen)本字(zi)段(duan)(B變送器單位＝巴)

SN 變送器ID(系列(lie)號)

"，C，" 文本字段(duan)(C傳感器類型(xing)＝溫度)

3.2 數字(zi)字(zi)段

T 溫度(du)

"，C，" 文本字段(C溫(wen)度單(dan)位＝攝氏度)

SN 變送器ID(系列號)

"，H，" 文本字段(duan)(H傳感(gan)器類型(xing)＝濕度)

RH 濕度

"，P，" 文本字段(P濕度(du)＝％相對(dui)濕度(du))

SN 變送器ID(系列號(hao))

#r#n CR LF

_ 空格(ge)

2)RS485接口氣(qi)象儀輸出數據格式(shi)簡介：

(1)數(shu)據格式(shi)(shi)舉例(分二進制格式(shi)(shi)和ASCII格式(shi)(shi))：

二進制數據格式：

54 4D 51 44 20 32 30 31 35 2D 30 37 2D 33 30 20 31 31 3A 31 37 20 30 30 30 31 30 20 30 33 32 33 20 30 33 32 34 20 31 31 30 36 20 30 33 32 33 20 31 31 30 30 20 30 34 30 20 30 33 38 20 31 31 30 30 20 31 30 30 36 32 20 31 30 30 36 34 20 31 31 30 30 20 31 30 30 36 32 20 31 31 31 32 20 30 31 39 33 20 30 31 36 39 20 31 31 39 20 30 33 31 33 CC 0D 0A

對應的ASCII碼格式：

TMQD 2015-07-30 11:17 00010 0323 0324 1106 0323 1100 040 038 1100 10062 10064 1100 10062 1112 0193 0169 119 0313？<\r><\n>

(2)數據格式說明：

本發明(ming)所述GNSS接(jie)收機除具有(you)傳統GNSS接(jie)收機全部功能之(zhi)外，支持多種接(jie)口的(de)氣象(xiang)儀接(jie)入，同(tong)時支持對氣象(xiang)儀數據的(de)多種處理方(fang)式，與已有(you)的(de)技術方(fang)案相比，本發明(ming)有(you)以下優點(dian)：

1、硬(ying)件接口豐(feng)富，在支(zhi)持原有功(gong)能的(de)基礎上，支(zhi)持接入多種(zhong)接口的(de)氣(qi)象儀；

2、數據(ju)處(chu)理(li)內容豐富(fu)，兼容已(yi)有GNSS接收機數據(ju)處(chu)理(li)方案(an)，同時可以處(chu)理(li)氣象環境數據(ju)；

3、滿足多種環境需(xu)(xu)求的場合，包(bao)含氣象數據需(xu)(xu)求的場合。

實施例二

在本實施例中，本發明還提供了一(yi)種采用上述GNSS接收機進行氣象(xiang)數據采集(ji)的(de)方法，參照(zhao)圖(tu)2所(suo)示，包(bao)括(kuo)如(ru)下步驟：

對GNSS接(jie)收機進行初始(shi)(shi)化設置(zhi)，并確認外界(jie)的氣(qi)(qi)象(xiang)儀(yi)(yi)是(shi)否能夠正常(chang)采集氣(qi)(qi)象(xiang)數(shu)(shu)據(ju)。具體的，首先將(jiang)氣(qi)(qi)象(xiang)儀(yi)(yi)通(tong)過RS232接(jie)口連(lian)接(jie)到GNSS接(jie)收機上，連(lian)接(jie)好(hao)衛星天(tian)線等(deng)外置(zhi)天(tian)線進行初始(shi)(shi)化設置(zhi)(包括對GNSS接(jie)收機的系統進行初始(shi)(shi)化和對各模塊的初始(shi)(shi)化設置(zhi))，氣(qi)(qi)象(xiang)儀(yi)(yi)供電后(hou)GNSS接(jie)收機開機上電，并開始(shi)(shi)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)氣(qi)(qi)象(xiang)儀(yi)(yi)：若(ruo)檢(jian)測(ce)(ce)(ce)到氣(qi)(qi)象(xiang)儀(yi)(yi)進行下一步的氣(qi)(qi)象(xiang)數(shu)(shu)據(ju)采集工(gong)作，若(ruo)沒有檢(jian)測(ce)(ce)(ce)到返回檢(jian)測(ce)(ce)(ce)步驟，并可以通(tong)過提示燈的方式提醒測(ce)(ce)(ce)繪人員。

氣象儀對采集到的氣象數據(ju)提(ti)取關(guan)鍵數據(ju)，并將(jiang)關(guan)鍵數據(ju)進行(xing)存儲(chu)和/或(huo)輸出(chu)至通信模塊。

以(yi)上對(dui)本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)較佳實(shi)施(shi)例(li)進(jin)行了描述(shu)。需要理解(jie)的(de)(de)(de)(de)是，本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)并(bing)不(bu)局限(xian)于(yu)上述(shu)特定實(shi)施(shi)方(fang)(fang)式，其中未盡詳細(xi)描述(shu)的(de)(de)(de)(de)設備和(he)結構(gou)應該(gai)理解(jie)為用本(ben)領域(yu)中的(de)(de)(de)(de)普(pu)通方(fang)(fang)式予以(yi)實(shi)施(shi)；任何(he)熟(shu)悉本(ben)領域(yu)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)人員，在(zai)不(bu)脫(tuo)離本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)技(ji)術(shu)方(fang)(fang)案(an)范圍(wei)情(qing)況下，都可(ke)利用上述(shu)揭示(shi)的(de)(de)(de)(de)方(fang)(fang)法和(he)技(ji)術(shu)內(nei)容對(dui)本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)技(ji)術(shu)方(fang)(fang)案(an)做出許多(duo)可(ke)能的(de)(de)(de)(de)變(bian)動和(he)修(xiu)飾，或(huo)修(xiu)改為等同(tong)變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)(de)等效實(shi)施(shi)例(li)，這并(bing)不(bu)影響本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)實(shi)質內(nei)容。因此，凡是未脫(tuo)離本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)技(ji)術(shu)方(fang)(fang)案(an)的(de)(de)(de)(de)內(nei)容，依據本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)的(de)(de)(de)(de)技(ji)術(shu)實(shi)質對(dui)以(yi)上實(shi)施(shi)例(li)所做的(de)(de)(de)(de)任何(he)簡(jian)單(dan)修(xiu)改、等同(tong)變(bian)化(hua)及修(xiu)飾，均仍屬于(yu)本(ben)發(fa)(fa)(fa)明(ming)(ming)技(ji)術(shu)方(fang)(fang)案(an)保護的(de)(de)(de)(de)范圍(wei)內(nei)。