本實用新型涉及電子元器(qi)件檢測(ce)領域，特別涉及一種(zhong)連(lian)接(jie)器(qi)引腳共面度檢測(ce)裝置。

背景技術：

在(zai)電子集成電路(lu)(lu)元器(qi)件生產(chan)的(de)(de)流水線上，控制和提高產(chan)品的(de)(de)表面(mian)(mian)質(zhi)量(liang)一直是(shi)電子行(xing)業(ye)非常關注的(de)(de)內容，從而對產(chan)品質(zhi)量(liang)的(de)(de)檢測顯得尤為(wei)關鍵，其中連接器(qi)引(yin)腳共面(mian)(mian)度是(shi)影響線路(lu)(lu)板組裝質(zhi)量(liang)的(de)(de)一個重要(yao)(yao)因素(su)。當(dang)連接器(qi)的(de)(de)最低引(yin)腳與不在(zai)同一條直線上的(de)(de)三個最高引(yin)腳構成的(de)(de)平面(mian)(mian)之間的(de)(de)距(ju)離偏差(cha)定義(yi)為(wei)共面(mian)(mian)性(xing)誤差(cha)，通常簡(jian)稱為(wei)共面(mian)(mian)度。在(zai)電路(lu)(lu)板表面(mian)(mian)貼(tie)裝(SMT)生產(chan)工(gong)藝中，為(wei)保證貼(tie)裝質(zhi)量(liang)，貼(tie)裝工(gong)藝對引(yin)腳的(de)(de)共面(mian)(mian)度提出了相當(dang)高的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)，當(dang)引(yin)腳共面(mian)(mian)度超出某(mou)一范圍時，則(ze)器(qi)件的(de)(de)某(mou)些引(yin)腳跟PCB焊盤的(de)(de)表面(mian)(mian)就不能(neng)緊密(mi)接觸，容易造成焊接時融化的(de)(de)焊錫接觸不到(dao)引(yin)腳的(de)(de)底端，導致虛焊、漏焊和虛接等(deng)缺陷。

因(yin)此(ci)，連(lian)接(jie)器引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)共(gong)面(mian)(mian)(mian)度(du)(du)是衡(heng)量IC器件(jian)封裝(zhuang)技術(shu)的(de)關鍵指標之一，它表(biao)明連(lian)接(jie)器引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)與(yu)PCB焊(han)盤表(biao)面(mian)(mian)(mian)接(jie)觸匹配的(de)好壞程度(du)(du)。現(xian)有的(de)檢(jian)(jian)測(ce)連(lian)接(jie)器引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)共(gong)面(mian)(mian)(mian)度(du)(du)的(de)裝(zhuang)置為：將連(lian)接(jie)器放置于載臺(tai)上(shang)，引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)面(mian)(mian)(mian)朝(chao)上(shang)進行(xing)檢(jian)(jian)測(ce)，或者在載臺(tai)與(yu)連(lian)接(jie)器引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)對應的(de)位置處(chu)做鏤(lou)空處(chu)理，采用平面(mian)(mian)(mian)相機(ji)對引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)進行(xing)掃描檢(jian)(jian)測(ce)，以判(pan)斷所有引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共(gong)面(mian)(mian)(mian)度(du)(du)，但是這兩種情(qing)況都只能檢(jian)(jian)測(ce)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)最外邊緣的(de)情(qing)況，載臺(tai)與(yu)連(lian)接(jie)器背面(mian)(mian)(mian)或正(zheng)面(mian)(mian)(mian)接(jie)觸，因(yin)此(ci)均不能反映連(lian)接(jie)器引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)貼合于PCB板上(shang)時，引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)面(mian)(mian)(mian)的(de)真實狀態。

技術實現要素：

本實(shi)用新(xin)型提(ti)供一(yi)種(zhong)連接器引腳共面度檢測(ce)裝置(zhi)，以解決上述技術問題(ti)。

為解決上(shang)(shang)述技術問題，本(ben)實用(yong)新型提(ti)供一(yi)種連接器引腳共面度檢(jian)測(ce)裝置(zhi)，包括六面殼體組(zu)(zu)成的(de)機(ji)(ji)(ji)構(gou)架(jia)，以及設置(zhi)于所(suo)(suo)述機(ji)(ji)(ji)構(gou)架(jia)內部的(de)直線電(dian)機(ji)(ji)(ji)、導軌(gui)(gui)和(he)3D相機(ji)(ji)(ji)組(zu)(zu)件(jian)，所(suo)(suo)述導軌(gui)(gui)固定(ding)于所(suo)(suo)述機(ji)(ji)(ji)構(gou)架(jia)的(de)底板上(shang)(shang)，所(suo)(suo)述直線電(dian)機(ji)(ji)(ji)驅動所(suo)(suo)述3D相機(ji)(ji)(ji)組(zu)(zu)件(jian)在所(suo)(suo)述導軌(gui)(gui)上(shang)(shang)運(yun)動，所(suo)(suo)述機(ji)(ji)(ji)構(gou)架(jia)的(de)頂板上(shang)(shang)設有一(yi)塊鏤(lou)空區，所(suo)(suo)述鏤(lou)空區內嵌有一(yi)光學玻(bo)璃，連接器以引腳朝下的(de)方向放置(zhi)于所(suo)(suo)述光學玻(bo)璃上(shang)(shang)，所(suo)(suo)述3D相機(ji)(ji)(ji)組(zu)(zu)件(jian)對所(suo)(suo)述引腳進(jin)行線性掃描。

較佳地，所述(shu)(shu)檢測(ce)裝置還包括(kuo)調整平(ping)臺(tai)(tai)，所述(shu)(shu)調整平(ping)臺(tai)(tai)滑動安(an)裝于所述(shu)(shu)導軌上，所述(shu)(shu)3D相機(ji)組件固定安(an)裝于所述(shu)(shu)調整平(ping)臺(tai)(tai)上。

較佳地，所(suo)述3D相(xiang)機(ji)組(zu)件包括鋁(lv)板和固(gu)定安裝于所(suo)述鋁(lv)板上(shang)的(de)相(xiang)機(ji)和激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)，所(suo)述激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)向所(suo)述光(guang)(guang)學玻璃(li)上(shang)的(de)引腳發射激(ji)光(guang)(guang)，所(suo)述相(xiang)機(ji)通(tong)過(guo)鏡頭拍攝所(suo)述激(ji)光(guang)(guang)產生的(de)曲(qu)線(xian)。

較佳地，所(suo)述(shu)檢測(ce)裝置(zhi)還(huan)包括一電腦，所(suo)述(shu)相(xiang)機完成整個掃描周期的拍攝后，將數據傳輸至所(suo)述(shu)電腦。

較佳地，所述激光器以(yi)垂直所述光學玻璃(li)表面(mian)的方向發射激光，所述相機的鏡頭斜向拍攝所述光學玻璃(li)上的引腳(jiao)。

較(jiao)佳地，所(suo)述直線電機驅(qu)動所(suo)述3D相機組件在所(suo)述導軌上(shang)勻速(su)運動。

與(yu)現有技術(shu)相(xiang)比，本實(shi)(shi)用(yong)新型(xing)提供的(de)連接(jie)器(qi)引(yin)腳(jiao)共面度檢測裝置，包括六面殼體組(zu)成的(de)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)架，以及設置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)架內部(bu)的(de)直線(xian)(xian)電機(ji)(ji)(ji)、導(dao)軌(gui)和3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)組(zu)件(jian)(jian)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)軌(gui)固定于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)架的(de)底板(ban)(ban)上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)直線(xian)(xian)電機(ji)(ji)(ji)驅動所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)組(zu)件(jian)(jian)在所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導(dao)軌(gui)上運動，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)架的(de)頂板(ban)(ban)上設有一塊鏤空(kong)區(qu)(qu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鏤空(kong)區(qu)(qu)內嵌有一光(guang)學玻璃(li)(li)，連接(jie)器(qi)以引(yin)腳(jiao)朝下(xia)的(de)方(fang)向放(fang)置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)光(guang)學玻璃(li)(li)上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)組(zu)件(jian)(jian)對所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)引(yin)腳(jiao)進(jin)行線(xian)(xian)性掃描。本實(shi)(shi)用(yong)新型(xing)中(zhong)，利(li)用(yong)直線(xian)(xian)電機(ji)(ji)(ji)帶(dai)動3D相(xiang)機(ji)(ji)(ji)組(zu)件(jian)(jian)從下(xia)方(fang)透過光(guang)學玻璃(li)(li)成像來檢測所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)引(yin)腳(jiao)的(de)共面度，此(ci)時引(yin)腳(jiao)是作為整(zheng)個連接(jie)器(qi)的(de)支撐面，可準(zhun)確反映(ying)連接(jie)器(qi)引(yin)腳(jiao)與(yu)PCB板(ban)(ban)貼合時的(de)真(zhen)實(shi)(shi)狀態。

附圖說明

圖1為本實用新型一具(ju)體實施(shi)方(fang)式中連接器引腳共(gong)面(mian)度檢(jian)測(ce)裝置的立體結(jie)構(gou)示意(yi)圖；

圖2為(wei)本實用新型一具體實施方式中連接(jie)器(qi)引(yin)腳共面度(du)檢測裝置的主(zhu)視圖。

圖中(zhong)：10-機構架、11-頂板(ban)、12-底板(ban)、20-直線電機、30-導(dao)軌、40-3D相(xiang)機組件、41-鋁(lv)板(ban)、42-相(xiang)機、43-鏡頭、44-激光器、50-光學(xue)玻璃(li)、60-調整平臺。

具體實施方式

為使本實用新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)上述目的(de)(de)(de)、特(te)征和優(you)點能夠更(geng)加明(ming)顯易懂，下面結合(he)附圖(tu)對本實用新(xin)型(xing)的(de)(de)(de)具體實施(shi)方式做詳(xiang)細的(de)(de)(de)說明(ming)。需說明(ming)的(de)(de)(de)是，本實用新(xin)型(xing)附圖(tu)均采用簡化的(de)(de)(de)形(xing)式且均使用非精準的(de)(de)(de)比例，僅用以方便、明(ming)晰(xi)地輔助說明(ming)本實用新(xin)型(xing)實施(shi)例的(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)。

本實(shi)用(yong)新(xin)型提供(gong)的(de)連(lian)接(jie)器(qi)引(yin)腳(jiao)(jiao)共面度檢測(ce)(ce)裝(zhuang)置，如(ru)圖1所(suo)(suo)示，包括(kuo)六(liu)面殼體組(zu)(zu)成的(de)機(ji)構(gou)架(jia)10，以(yi)(yi)及設置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)構(gou)架(jia)10內(nei)部的(de)直線電(dian)(dian)機(ji)20、導軌(gui)30和3D相機(ji)組(zu)(zu)件(jian)40，所(suo)(suo)述(shu)(shu)導軌(gui)30固(gu)定于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)構(gou)架(jia)10的(de)底板12上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)直線電(dian)(dian)機(ji)20驅動所(suo)(suo)述(shu)(shu)3D相機(ji)組(zu)(zu)件(jian)40在(zai)所(suo)(suo)述(shu)(shu)導軌(gui)30上運動，所(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)構(gou)架(jia)10的(de)頂(ding)板11上設有一塊鏤空區(qu)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)鏤空區(qu)內(nei)嵌有一光(guang)學玻璃(li)(li)50，連(lian)接(jie)器(qi)(未圖示)以(yi)(yi)引(yin)腳(jiao)(jiao)朝下的(de)方向放置于(yu)所(suo)(suo)述(shu)(shu)光(guang)學玻璃(li)(li)50上，所(suo)(suo)述(shu)(shu)3D相機(ji)組(zu)(zu)件(jian)40對所(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)腳(jiao)(jiao)進行線性掃描(miao)。本實(shi)用(yong)新(xin)型中，利用(yong)直線電(dian)(dian)機(ji)20帶動3D相機(ji)組(zu)(zu)件(jian)40從下方透過光(guang)學玻璃(li)(li)50成像來檢測(ce)(ce)所(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共面度，此時引(yin)腳(jiao)(jiao)是作(zuo)為整個連(lian)接(jie)器(qi)的(de)支撐面，可(ke)準確反映連(lian)接(jie)器(qi)引(yin)腳(jiao)(jiao)與PCB板貼合時的(de)真實(shi)狀態。

較(jiao)佳地，請重點參考圖(tu)2，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)檢(jian)(jian)測裝(zhuang)(zhuang)置(zhi)還包括調(diao)(diao)整(zheng)平(ping)臺60，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)調(diao)(diao)整(zheng)平(ping)臺60滑動(dong)安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)導軌(gui)30上(shang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)3D相(xiang)機(ji)組件(jian)40固定(ding)(ding)安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)調(diao)(diao)整(zheng)平(ping)臺60上(shang)；具(ju)體地，請繼續(xu)參考圖(tu)2，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)3D相(xiang)機(ji)組件(jian)40包括鋁(lv)板(ban)(ban)41和(he)固定(ding)(ding)安裝(zhuang)(zhuang)于(yu)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鋁(lv)板(ban)(ban)41上(shang)的(de)相(xiang)機(ji)42和(he)激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)44，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)44向所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)光(guang)(guang)學玻璃(li)50上(shang)的(de)引腳發射(she)激(ji)光(guang)(guang)，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)相(xiang)機(ji)42通過鏡頭43拍攝(she)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)激(ji)光(guang)(guang)產生的(de)曲線。具(ju)體地，所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)調(diao)(diao)整(zheng)平(ping)臺60用于(yu)調(diao)(diao)整(zheng)所(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)鋁(lv)板(ban)(ban)41上(shang)相(xiang)機(ji)42及激(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)44的(de)位置(zhi)及角度，以符合檢(jian)(jian)測需(xu)求。

較佳地，所(suo)述(shu)檢測裝置(zhi)還包括一電腦(nao)(未圖示)，所(suo)述(shu)相(xiang)機42完(wan)成整個掃(sao)描周期(一個所(suo)述(shu)掃(sao)描周期為激光(guang)器44從光(guang)學玻璃50一側移動至另一側的時(shi)間)的拍攝后，將數據(ju)傳輸至所(suo)述(shu)電腦(nao)，所(suo)述(shu)電腦(nao)根據(ju)相(xiang)機42的拍攝信息通過運算(suan)得出引腳的各個參數，從而計算(suan)出引腳的共面(mian)度(du)。

較佳地，請繼(ji)續參考圖2，所(suo)述(shu)激(ji)(ji)光(guang)器44以垂直(zhi)所(suo)述(shu)光(guang)學玻(bo)璃50表面的(de)方向(xiang)發射(she)激(ji)(ji)光(guang)，所(suo)述(shu)相(xiang)機42的(de)鏡頭(tou)43斜向(xiang)拍攝(she)所(suo)述(shu)光(guang)學玻(bo)璃50上的(de)引腳，也就是說(shuo)，所(suo)述(shu)激(ji)(ji)光(guang)的(de)發射(she)角(jiao)(jiao)度與(yu)相(xiang)機42的(de)拍攝(she)角(jiao)(jiao)度之間存在一定(ding)的(de)夾角(jiao)(jiao)。

較(jiao)佳(jia)地，所述直(zhi)(zhi)線電機20驅動所述3D相(xiang)機組件40在所述導軌30上勻(yun)速運動，結合直(zhi)(zhi)線電機20的(de)運動速度，可調節相(xiang)機42的(de)拍攝間(jian)隔。

綜上(shang)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)，本實用(yong)新型(xing)(xing)提供的連接器(qi)引(yin)(yin)腳(jiao)共(gong)面度檢(jian)(jian)測(ce)裝置，包括(kuo)六面殼體組(zu)成(cheng)的機(ji)(ji)構架(jia)10，以(yi)及設置于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)(ji)構架(jia)10內部(bu)的直線電機(ji)(ji)20、導(dao)(dao)軌(gui)30和3D相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)組(zu)件40，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)導(dao)(dao)軌(gui)30固定于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)(ji)構架(jia)10的底板(ban)12上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)直線電機(ji)(ji)20驅動所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)3D相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)組(zu)件40在所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)導(dao)(dao)軌(gui)30上(shang)運(yun)動，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)機(ji)(ji)構架(jia)10的頂板(ban)11上(shang)設有一(yi)(yi)塊鏤空區，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)鏤空區內嵌有一(yi)(yi)光學玻璃50，連接器(qi)以(yi)引(yin)(yin)腳(jiao)朝(chao)下的方向放置于(yu)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)光學玻璃50上(shang)，所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)3D相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)組(zu)件40對(dui)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)(yin)腳(jiao)進行線性掃描。本實用(yong)新型(xing)(xing)中，利用(yong)直線電機(ji)(ji)20帶動3D相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)組(zu)件40從下方透過(guo)光學玻璃50成(cheng)像(xiang)來檢(jian)(jian)測(ce)所(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)引(yin)(yin)腳(jiao)的共(gong)面度，此時引(yin)(yin)腳(jiao)是作為整(zheng)個連接器(qi)的支撐面，可(ke)準確反映連接器(qi)引(yin)(yin)腳(jiao)與(yu)PCB板(ban)貼合時的真實狀態。

顯然(ran)，本領(ling)域的技術人(ren)員可以對實(shi)(shi)用新型進行(xing)各種(zhong)改(gai)動(dong)和變型而不脫(tuo)離(li)本實(shi)(shi)用新型的精神和范(fan)(fan)圍。這樣，倘若(ruo)本實(shi)(shi)用新型的這些(xie)修改(gai)和變型屬于(yu)本實(shi)(shi)用新型權利要求及其等同技術的范(fan)(fan)圍之(zhi)內(nei)，則本實(shi)(shi)用新型也意(yi)圖(tu)包(bao)括這些(xie)改(gai)動(dong)和變型在內(nei)。