本(ben)發明涉(she)及(ji)測距(ju)裝置領域，具體為(wei)測徑(jing)彈簧尺及(ji)其測量(liang)樹徑(jing)的方法。

背景技術：

在林業工作(zuo)(zuo)中(zhong)，樹(shu)徑(jing)作(zuo)(zuo)為一個衡量(liang)(liang)(liang)樹(shu)木質量(liang)(liang)(liang)的(de)重要(yao)標準經常用到，現(xian)在的(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)工作(zuo)(zuo)主要(yao)人工使(shi)用直(zhi)尺來做，速度慢，效(xiao)率(lv)很低，無法實現(xian)大范圍的(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)，因此(ci)研制方便(bian)安裝和測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)、操作(zuo)(zuo)簡單、精(jing)度高的(de)樹(shu)徑(jing)測(ce)(ce)量(liang)(liang)(liang)裝置具有(you)十分(fen)重要(yao)的(de)意義和研究(jiu)的(de)價值(zhi)。

中國專(zhuan)利庫中一種(zhong)樹徑生(sheng)(sheng)長(chang)量(liang)(liang)的(de)自動測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(zhi)(CN201110365933.7)，通過無(wu)線(xian)(xian)網絡節點遠程監(jian)測(ce)(ce)(ce)裝(zhuang)置(zhi)實(shi)(shi)(shi)現實(shi)(shi)(shi)時(shi)監(jian)測(ce)(ce)(ce)樹徑的(de)實(shi)(shi)(shi)時(shi)生(sheng)(sheng)長(chang)量(liang)(liang)和(he)(he)生(sheng)(sheng)長(chang)狀態；包(bao)括裝(zhuang)置(zhi)固定模(mo)塊和(he)(he)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)模(mo)塊；裝(zhuang)置(zhi)固定模(mo)塊將(jiang)(jiang)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)模(mo)塊固定于樹干上(shang)需要(yao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)樹徑變化量(liang)(liang)的(de)位(wei)置(zhi)上(shang)；測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)模(mo)塊包(bao)括帶有(you)(you)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)的(de)直(zhi)線(xian)(xian)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器、測(ce)(ce)(ce)頭(tou)端滑輪(lun)、轉(zhuan)(zhuan)向滑輪(lun)、導向滑輪(lun)、無(wu)彈(dan)(dan)(dan)性(xing)細(xi)鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)、卡頭(tou)和(he)(he)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)端滑輪(lun)與帶有(you)(you)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)的(de)直(zhi)線(xian)(xian)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器的(de)連(lian)接部分；無(wu)彈(dan)(dan)(dan)性(xing)細(xi)鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)通過轉(zhuan)(zhuan)向滑輪(lun)、導向滑輪(lun)和(he)(he)測(ce)(ce)(ce)頭(tou)端滑輪(lun)后(hou)，無(wu)彈(dan)(dan)(dan)性(xing)細(xi)鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)環抱于需要(yao)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)樹徑的(de)位(wei)置(zhi)上(shang)，通過卡頭(tou)將(jiang)(jiang)無(wu)彈(dan)(dan)(dan)性(xing)細(xi)鋼(gang)(gang)絲(si)(si)繩(sheng)兩(liang)端卡緊；根據帶有(you)(you)彈(dan)(dan)(dan)簧(huang)(huang)的(de)直(zhi)線(xian)(xian)位(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器的(de)位(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)來確定樹徑生(sheng)(sheng)長(chang)的(de)變化量(liang)(liang)。

中(zhong)國專利庫中(zhong)公開了一種折(zhe)(zhe)疊式樹(shu)徑生長量(liang)實(shi)(shi)時(shi)(shi)精密測(ce)量(liang)儀(CN201410551262.7)，該裝(zhuang)(zhuang)置能夠(gou)實(shi)(shi)時(shi)(shi)精確地(di)測(ce)量(liang)樹(shu)木直徑，且(qie)體(ti)積小(xiao)(xiao)巧(qiao)可折(zhe)(zhe)疊，方(fang)便攜帶。測(ce)量(liang)裝(zhuang)(zhuang)置包括支架、柵類尺(chi)、傳(chuan)感器夾(jia)具、微(wei)米級位移傳(chuan)感器傳(chuan)感器和信(xin)號傳(chuan)輸(shu)處理(li)電路。裝(zhuang)(zhuang)置采用(yong)多點定位、三點測(ce)量(liang)直徑的(de)(de)方(fang)式，由兩個部分組裝(zhuang)(zhuang)成夾(jia)角(jiao)為(wei)90°至150°間(jian)的(de)(de)V型體(ti)，結合安裝(zhuang)(zhuang)在與V型角(jiao)的(de)(de)對角(jiao)線(xian)重合處的(de)(de)微(wei)位移傳(chuan)感器，實(shi)(shi)現樹(shu)徑的(de)(de)測(ce)量(liang)。微(wei)米級位移傳(chuan)感器及磁(ci)柵尺(chi)通過(guo)信(xin)號傳(chuan)輸(shu)處理(li)電路與上位機(ji)間(jian)進行遠程數據傳(chuan)輸(shu)。本發明(ming)能夠(gou)穩定實(shi)(shi)時(shi)(shi)地(di)同時(shi)(shi)測(ce)量(liang)樹(shu)徑及其微(wei)變化量(liang)，減(jian)少測(ce)量(liang)誤差。該裝(zhuang)(zhuang)置采用(yong)可折(zhe)(zhe)疊式方(fang)便攜帶，而且(qie)使(shi)用(yong)方(fang)便并(bing)且(qie)質量(liang)輕體(ti)積小(xiao)(xiao)，夾(jia)具對樹(shu)干傷害(hai)小(xiao)(xiao)。

現有的(de)測樹徑工具(ju)存(cun)在一(yi)些問(wen)題，測量不精準(zhun)、體積大(da)、使用不方(fang)便(bian)等。

技術實現要素：

針(zhen)對(dui)上(shang)述問題(ti)，本發明的(de)(de)目的(de)(de)是提供(gong)測徑彈簧尺及(ji)其測量樹徑的(de)(de)方(fang)法(fa)，在彈簧尺上(shang)設置一(yi)個固(gu)定的(de)(de)接(jie)觸(chu)塊和一(yi)個可移(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)接(jie)觸(chu)塊，當兩個接(jie)觸(chu)塊均與(yu)樹干(gan)接(jie)觸(chu)時，通過可移(yi)動(dong)(dong)(dong)的(de)(de)接(jie)觸(chu)塊在彈簧尺上(shang)的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)(dong)量可推算(suan)出樹干(gan)胸徑，胸徑數(shu)據(ju)通過無線網(wang)絡自動(dong)(dong)(dong)上(shang)傳(chuan)到(dao)移(yi)動(dong)(dong)(dong)終端，工作人員在移(yi)動(dong)(dong)(dong)終端上(shang)初步處理(li)后自動(dong)(dong)(dong)上(shang)傳(chuan)到(dao)云(yun)端備份，移(yi)動(dong)(dong)(dong)終端數(shu)據(ju)和云(yun)端數(shu)據(ju)自動(dong)(dong)(dong)同步更新。

為了(le)實現上述目的，本發(fa)明采(cai)用以下方案

根據(ju)本發(fa)(fa)明的第一(yi)方面，測(ce)徑(jing)彈(dan)簧尺(chi)，其包括(kuo)，本體(ti)1、手(shou)柄2、電(dian)源(yuan)鍵(jian)3、電(dian)機控制鍵(jian)4、確認(ren)鍵(jian)5、發(fa)(fa)聲(sheng)器6、顯(xian)示屏7、電(dian)源(yuan)8、處理器9、數據(ju)收發(fa)(fa)模塊10、步進(jin)電(dian)機11、鏈(lian)條12、指(zhi)示燈13、第一(yi)支撐(cheng)桿14、第一(yi)接觸塊15、第二(er)支撐(cheng)桿16、第二(er)接觸塊17、發(fa)(fa)電(dian)裝置18、第一(yi)壓力開關(guan)(guan)19、第二(er)壓力開關(guan)(guan)20、主動(dong)輪(lun)21、從動(dong)輪(lun)22。

所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本(ben)體(ti)1一(yi)(yi)(yi)(yi)側設置(zhi)(zhi)有手柄(bing)2、發(fa)(fa)聲(sheng)(sheng)器(qi)6、顯(xian)(xian)(xian)示屏(ping)7、指示燈(deng)13，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本(ben)體(ti)1另一(yi)(yi)(yi)(yi)側設置(zhi)(zhi)有第一(yi)(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)桿(gan)14、第二支(zhi)(zhi)撐(cheng)桿(gan)16，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本(ben)體(ti)1上(shang)部(bu)設置(zhi)(zhi)有鏈(lian)條12、發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)裝置(zhi)(zhi)18、主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)21、從動輪(lun)(lun)22，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本(ben)體(ti)1內(nei)部(bu)設置(zhi)(zhi)有電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)8、處理器(qi)9、數據收發(fa)(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)10、步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)11，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)手柄(bing)2上(shang)設置(zhi)(zhi)有電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)鍵(jian)3、電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)控制鍵(jian)4、確(que)認(ren)鍵(jian)5，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)11的輸出(chu)軸穿出(chu)本(ben)體(ti)1與(yu)(yu)(yu)主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)20中心點固定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)從動輪(lun)(lun)21的轉軸與(yu)(yu)(yu)本(ben)體(ti)1固定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鏈(lian)條12一(yi)(yi)(yi)(yi)端與(yu)(yu)(yu)主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)20連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鏈(lian)條12另一(yi)(yi)(yi)(yi)端與(yu)(yu)(yu)從動輪(lun)(lun)21連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鏈(lian)條12圍繞主(zhu)(zhu)動輪(lun)(lun)20、從動輪(lun)(lun)21轉動，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)桿(gan)14一(yi)(yi)(yi)(yi)端與(yu)(yu)(yu)本(ben)體(ti)1固定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐(cheng)桿(gan)14另一(yi)(yi)(yi)(yi)端設置(zhi)(zhi)有第一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)觸塊(kuai)(kuai)15，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第一(yi)(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)觸塊(kuai)(kuai)15內(nei)部(bu)設置(zhi)(zhi)有第一(yi)(yi)(yi)(yi)壓力開關(guan)19，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二支(zhi)(zhi)撐(cheng)桿(gan)16一(yi)(yi)(yi)(yi)端與(yu)(yu)(yu)鏈(lian)條12固定(ding)(ding)連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二支(zhi)(zhi)撐(cheng)桿(gan)16另一(yi)(yi)(yi)(yi)端設置(zhi)(zhi)有第二接(jie)(jie)觸塊(kuai)(kuai)17，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第二接(jie)(jie)觸塊(kuai)(kuai)17內(nei)部(bu)設置(zhi)(zhi)有第二壓力開關(guan)20，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)8分(fen)別(bie)與(yu)(yu)(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)鍵(jian)3、發(fa)(fa)聲(sheng)(sheng)器(qi)6、顯(xian)(xian)(xian)示屏(ping)7、處理器(qi)9、數據收發(fa)(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)10、步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)11、指示燈(deng)13、第一(yi)(yi)(yi)(yi)壓力開關(guan)19、第二壓力開關(guan)20連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)處理器(qi)9分(fen)別(bie)與(yu)(yu)(yu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)控制鍵(jian)4、確(que)認(ren)鍵(jian)5、發(fa)(fa)聲(sheng)(sheng)器(qi)6、顯(xian)(xian)(xian)示屏(ping)7、數據收發(fa)(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)10、步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)11、指示燈(deng)13、第一(yi)(yi)(yi)(yi)壓力開關(guan)19、第二壓力開關(guan)20連(lian)(lian)(lian)接(jie)(jie)。

優(you)選地(di)，所(suo)述(shu)本體(ti)1上還設置(zhi)有(you)照明裝置(zhi)，所(suo)述(shu)照明裝置(zhi)與電源8連接。

優(you)選地(di)，所述手柄2外緣設置(zhi)有防滑裝置(zhi)。

優選地，所述電機(ji)控制鍵4包(bao)括電機(ji)啟動鍵、反向啟動鍵。

優(you)選地，所述(shu)顯示(shi)屏(ping)7為液晶顯示(shi)屏(ping)。

優選(xuan)地，所述(shu)數據收(shou)發(fa)模(mo)塊10為(wei)網絡模(mo)塊，所述(shu)數據收(shou)發(fa)模(mo)塊10與移動終端(duan)通過移動網絡連接(jie)，包括2G、3G和4G。

優選地，第一支撐桿14、第二支撐桿16均為多節設置，可手動調(diao)節長度(du)。

優選地，所述發(fa)電(dian)模(mo)塊18為動能發(fa)電(dian)裝置，依靠震動或晃動產生的(de)動能發(fa)電(dian)，為電(dian)源8補充電(dian)能。

根據本發明(ming)的第(di)二方(fang)面，一種使用測徑彈(dan)簧尺測量樹徑的方(fang)法，包括以下步驟：

(1)按(an)動電(dian)源鍵(jian)3，準備開(kai)始測量，按(an)動電(dian)機控制鍵(jian)4，啟(qi)動步進電(dian)機11，步進電(dian)機11帶動鏈條12和(he)其上的(de)第二支(zhi)撐桿(gan)16運動；

(2)操(cao)作(zuo)本體1，使(shi)樹(shu)干與第(di)一(yi)支撐(cheng)(cheng)桿14上(shang)的(de)第(di)一(yi)接(jie)觸塊15、第(di)二(er)(er)支撐(cheng)(cheng)桿16上(shang)的(de)第(di)二(er)(er)接(jie)觸塊17接(jie)觸，當第(di)一(yi)接(jie)觸塊15、第(di)二(er)(er)接(jie)觸塊17受到壓力(li)(li)(li)時第(di)一(yi)壓力(li)(li)(li)開(kai)關19、第(di)二(er)(er)壓力(li)(li)(li)開(kai)關20關閉同時將信息上(shang)報處理器9；

(3)當第一壓(ya)力開(kai)關19、第二壓(ya)力開(kai)關20同時(shi)上報壓(ya)力信息時(shi)，處(chu)理器9分別向步(bu)進(jin)電機11、指(zhi)示燈13發出指(zhi)令，步(bu)進(jin)電機11停止運動，指(zhi)示燈13被點亮(liang)，處(chu)理器9根據步(bu)進(jin)電機11的行進(jin)過程中(zhong)的脈沖數計算(suan)出樹干(gan)直徑并(bing)在顯示屏7上顯示出來；

(4)待顯(xian)示(shi)屏(ping)7上(shang)顯(xian)示(shi)的直徑(jing)數值(zhi)不再變化時按動(dong)確認鍵(jian)5，發聲器6讀出數據(ju)同時處理器9將樹(shu)徑(jing)數據(ju)通過數據(ju)收(shou)發模塊10自動(dong)上(shang)傳到(dao)移動(dong)終(zhong)端；

(5)工作(zuo)人員在移動(dong)(dong)(dong)終端上(shang)確(que)定后樹(shu)徑數(shu)據(ju)自動(dong)(dong)(dong)上(shang)傳到云(yun)端，移動(dong)(dong)(dong)終端數(shu)據(ju)和云(yun)端數(shu)據(ju)自動(dong)(dong)(dong)同步更新(xin)；

(6)按動(dong)電機控(kong)制鍵4，使(shi)步進電機11反向轉動(dong)，步進電機11帶動(dong)鏈(lian)條12和其上的第(di)二支撐桿16向第(di)一(yi)(yi)支撐桿14的反方向運動(dong)，直到第(di)二支撐桿16運動(dong)到本體1的另一(yi)(yi)端，之(zhi)后即可以進行下一(yi)(yi)次測量。

工作原理

設定步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)11的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)步(bu)距角(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)t，細(xi)分倍數為(wei)(wei)(wei)(wei)x，電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)周長(chang)為(wei)(wei)(wei)(wei)L，本體(ti)1長(chang)度為(wei)(wei)(wei)(wei)l，第(di)一(yi)支(zhi)撐桿14與(yu)(yu)(yu)第(di)一(yi)接(jie)(jie)觸塊(kuai)15之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距離為(wei)(wei)(wei)(wei)L2，第(di)二支(zhi)撐桿16移動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距離為(wei)(wei)(wei)(wei)L3，測量時(shi)第(di)一(yi)接(jie)(jie)觸塊(kuai)15與(yu)(yu)(yu)第(di)二接(jie)(jie)觸塊(kuai)17之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距離為(wei)(wei)(wei)(wei)L1，樹(shu)干的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)半(ban)徑(jing)(jing)為(wei)(wei)(wei)(wei)R，樹(shu)干的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)直徑(jing)(jing)為(wei)(wei)(wei)(wei)D，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)6的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)步(bu)距角(jiao)T、細(xi)分倍數x、電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)周長(chang)l、第(di)一(yi)支(zhi)撐桿14與(yu)(yu)(yu)第(di)一(yi)接(jie)(jie)觸塊(kuai)15之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距離為(wei)(wei)(wei)(wei)L2都是已知確(que)定的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，一(yi)個脈沖(chong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)線(xian)(xian)位移等于L÷[(360÷t)×x],處理(li)器9獲取(qu)到(dao)測量過程(cheng)中步(bu)進(jin)(jin)電(dian)(dian)(dian)機(ji)11轉(zhuan)動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)脈沖(chong)數n,第(di)二支(zhi)撐桿16移動的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)距離為(wei)(wei)(wei)(wei)L3的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)計算公式(shi)：L3＝n×l÷[(360÷t)×x]，由于第(di)一(yi)接(jie)(jie)觸塊(kuai)15與(yu)(yu)(yu)樹(shu)干的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)切(qie)線(xian)(xian)與(yu)(yu)(yu)半(ban)徑(jing)(jing)垂(chui)(chui)直，其延長(chang)線(xian)(xian)與(yu)(yu)(yu)平行線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)30度，同理(li)，第(di)二接(jie)(jie)觸塊(kuai)17與(yu)(yu)(yu)樹(shu)干的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)切(qie)線(xian)(xian)與(yu)(yu)(yu)半(ban)徑(jing)(jing)垂(chui)(chui)直，其延長(chang)線(xian)(xian)與(yu)(yu)(yu)平行線(xian)(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)30度，這兩(liang)(liang)條延長(chang)線(xian)(xian)之(zhi)(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)180-30-30＝120度，這兩(liang)(liang)條延長(chang)線(xian)(xian)與(yu)(yu)(yu)L1之(zhi)(zhi)間(jian)構成(cheng)(cheng)了等腰三角(jiao)形且頂角(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)120度，底(di)角(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)30度，兩(liang)(liang)條半(ban)徑(jing)(jing)R與(yu)(yu)(yu)L1構成(cheng)(cheng)三角(jiao)形，其中R與(yu)(yu)(yu)L1的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)90-30＝60度，由此(ci)可推算出，兩(liang)(liang)條半(ban)徑(jing)(jing)R與(yu)(yu)(yu)L1構成(cheng)(cheng)三角(jiao)形的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)三角(jiao)形為(wei)(wei)(wei)(wei)等邊三角(jiao)形，L1＝R，D＝2×R＝2×L1，而L1＝L-2×L2-L3，所以D＝2×{L-2×L2-n×l÷[(360÷t)×x]}。

本(ben)發明的(de)有益(yi)效(xiao)果(guo)是：該(gai)裝置結(jie)構合(he)理，可靠性高(gao)，測量精(jing)度高(gao)；操(cao)作(zuo)簡易方便(bian)，測量樹徑時(shi)(shi)單人操(cao)作(zuo)，按下測量按鍵(jian)就可自動(dong)測量、液(ye)晶屏實時(shi)(shi)顯(xian)示并自動(dong)記錄(lu)；設備成本(ben)低廉，可大范圍推廣；該(gai)裝置也可以運用于其他領域的(de)測量工(gong)作(zuo)；測量樹徑時(shi)(shi)，數(shu)據(ju)同時(shi)(shi)保(bao)(bao)存在云(yun)端(duan)(duan)，既做(zuo)了數(shu)據(ju)備份又方便(bian)遠端(duan)(duan)的(de)人員查看(kan)；移動(dong)終(zhong)端(duan)(duan)數(shu)據(ju)和云(yun)端(duan)(duan)數(shu)據(ju)自動(dong)同步更(geng)新，保(bao)(bao)證數(shu)據(ju)的(de)一(yi)致(zhi)性和準確性。

附圖說明

圖1為本(ben)發明的結構示意(yi)圖；

圖2為(wei)本發(fa)明的外觀示意圖；

圖3為本發明中接觸塊(kuai)的結構(gou)示意(yi)圖；

圖(tu)4為本發明的測量原理圖(tu)；

圖5為本(ben)發明測樹徑的原理框圖。

圖(tu)1、圖(tu)2、圖(tu)3中，1-本體、2-手柄、3-電源鍵(jian)、4-電機(ji)控(kong)制(zhi)鍵(jian)、5-確認鍵(jian)、6-發(fa)聲器(qi)、7-顯示屏、8-電源、9-處(chu)理器(qi)、10-數據收發(fa)模塊、11-步進電機(ji)、12-鏈條(tiao)、13-指示燈、14-第(di)(di)(di)一支撐(cheng)桿、15-第(di)(di)(di)一接(jie)觸(chu)塊、16-第(di)(di)(di)二(er)支撐(cheng)桿、17-第(di)(di)(di)二(er)接(jie)觸(chu)塊、18-發(fa)電裝置、19-第(di)(di)(di)一壓力(li)開(kai)關、20-第(di)(di)(di)二(er)壓力(li)開(kai)關、21-主(zhu)動(dong)輪、22-從動(dong)輪。

具體實施方式

為了(le)使本(ben)(ben)技術(shu)領(ling)域的(de)(de)人(ren)員(yuan)更好(hao)的(de)(de)理解本(ben)(ben)申(shen)(shen)請(qing)中的(de)(de)技術(shu)方(fang)(fang)案(an)，下面將結合附圖、實(shi)施(shi)例(li)來對本(ben)(ben)發明的(de)(de)技術(shu)方(fang)(fang)案(an)進行清(qing)楚、完(wan)整地描述，顯然，所(suo)描述的(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)僅僅是本(ben)(ben)申(shen)(shen)請(qing)的(de)(de)一部分(fen)實(shi)施(shi)例(li)，基于本(ben)(ben)申(shen)(shen)請(qing)中的(de)(de)實(shi)施(shi)例(li)，本(ben)(ben)領(ling)域普(pu)通(tong)技術(shu)人(ren)員(yuan)在沒有做出創造性勞動前提下所(suo)獲(huo)得的(de)(de)所(suo)有其他實(shi)施(shi)例(li)，都應當屬(shu)于本(ben)(ben)申(shen)(shen)請(qing)保護的(de)(de)范圍。

如圖1所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)示，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)(ti)(ti)1一(yi)(yi)側設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)手柄2、發聲器(qi)6、顯示屏(ping)7、指示燈13，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)(ti)(ti)1另(ling)一(yi)(yi)側設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)第(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿14、第(di)(di)二(er)(er)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿16，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)(ti)(ti)1上部設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)鏈(lian)條(tiao)12、發電裝置(zhi)(zhi)18、主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)21、從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)22，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)(ti)(ti)1內部設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)電源8、處理(li)器(qi)9、數(shu)據(ju)收(shou)(shou)發模塊(kuai)(kuai)10、步進(jin)電機(ji)11，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)手柄2上設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)電源鍵(jian)(jian)3、電機(ji)控(kong)制鍵(jian)(jian)4、確(que)認鍵(jian)(jian)5，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)步進(jin)電機(ji)11的輸(shu)出軸(zhou)穿出本體(ti)(ti)(ti)1與(yu)主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)20中心(xin)點固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)21的轉軸(zhou)與(yu)本體(ti)(ti)(ti)1固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鏈(lian)條(tiao)12一(yi)(yi)端(duan)與(yu)主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)20連接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鏈(lian)條(tiao)12另(ling)一(yi)(yi)端(duan)與(yu)從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)21連接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)鏈(lian)條(tiao)12圍繞主(zhu)(zhu)動(dong)(dong)輪(lun)(lun)20、從動(dong)(dong)輪(lun)(lun)21轉動(dong)(dong)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿14一(yi)(yi)端(duan)與(yu)本體(ti)(ti)(ti)1固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿14另(ling)一(yi)(yi)端(duan)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)第(di)(di)一(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)塊(kuai)(kuai)15，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)一(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)塊(kuai)(kuai)15內部設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)第(di)(di)一(yi)(yi)壓力(li)開(kai)關(guan)19，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿16一(yi)(yi)端(duan)與(yu)鏈(lian)條(tiao)12固(gu)(gu)定連接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)支(zhi)撐(cheng)(cheng)桿16另(ling)一(yi)(yi)端(duan)設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)第(di)(di)二(er)(er)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)塊(kuai)(kuai)17，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)二(er)(er)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)塊(kuai)(kuai)17內部設(she)(she)置(zhi)(zhi)有(you)(you)(you)第(di)(di)二(er)(er)壓力(li)開(kai)關(guan)20，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)電源8分(fen)別與(yu)電源鍵(jian)(jian)3、發聲器(qi)6、顯示屏(ping)7、處理(li)器(qi)9、數(shu)據(ju)收(shou)(shou)發模塊(kuai)(kuai)10、步進(jin)電機(ji)11、指示燈13、第(di)(di)一(yi)(yi)壓力(li)開(kai)關(guan)19、第(di)(di)二(er)(er)壓力(li)開(kai)關(guan)20連接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)(suo)(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)(shu)處理(li)器(qi)9分(fen)別與(yu)電機(ji)控(kong)制鍵(jian)(jian)4、確(que)認鍵(jian)(jian)5、發聲器(qi)6、顯示屏(ping)7、數(shu)據(ju)收(shou)(shou)發模塊(kuai)(kuai)10、步進(jin)電機(ji)11、指示燈13、第(di)(di)一(yi)(yi)壓力(li)開(kai)關(guan)19、第(di)(di)二(er)(er)壓力(li)開(kai)關(guan)20連接(jie)(jie)(jie)。

如(ru)圖2所(suo)(suo)示(shi)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)1一(yi)(yi)(yi)側設(she)置(zhi)有(you)(you)手(shou)柄(bing)2、發(fa)聲(sheng)器(qi)6、顯示(shi)屏7、指示(shi)燈(deng)13，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)1另一(yi)(yi)(yi)側設(she)置(zhi)有(you)(you)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)14、第(di)(di)(di)二支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)16，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)本體(ti)1上部設(she)置(zhi)有(you)(you)鏈條(tiao)12、發(fa)電裝(zhuang)置(zhi)18、主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)21、從動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)22，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)手(shou)柄(bing)2上設(she)置(zhi)有(you)(you)電源(yuan)鍵3、電機控制鍵4、確認鍵5，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)步(bu)進電機11的輸出軸穿(chuan)出本體(ti)1與(yu)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)20中心點(dian)固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)從動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)21的轉(zhuan)(zhuan)軸與(yu)本體(ti)1固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鏈條(tiao)12一(yi)(yi)(yi)端(duan)與(yu)主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)20連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鏈條(tiao)12另一(yi)(yi)(yi)端(duan)與(yu)從動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)21連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)鏈條(tiao)12圍繞主(zhu)動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)20、從動(dong)(dong)(dong)輪(lun)(lun)21轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)(dong)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)14一(yi)(yi)(yi)端(duan)與(yu)本體(ti)1固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)14另一(yi)(yi)(yi)端(duan)設(she)置(zhi)有(you)(you)第(di)(di)(di)一(yi)(yi)(yi)接(jie)(jie)(jie)觸(chu)塊(kuai)15，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)16一(yi)(yi)(yi)端(duan)與(yu)鏈條(tiao)12固定(ding)連(lian)接(jie)(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)第(di)(di)(di)二支(zhi)(zhi)撐桿(gan)(gan)16另一(yi)(yi)(yi)端(duan)設(she)置(zhi)有(you)(you)第(di)(di)(di)二接(jie)(jie)(jie)觸(chu)塊(kuai)17。

如(ru)圖(tu)3所示，第(di)(di)(di)一(yi)接觸(chu)塊(kuai)15與(yu)(yu)樹干的(de)切線(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)半徑(jing)垂(chui)直(zhi)，其延長線(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)平行(xing)線(xian)(xian)(xian)的(de)夾(jia)(jia)角為(wei)30度，同理，第(di)(di)(di)二接觸(chu)塊(kuai)17與(yu)(yu)樹干的(de)切線(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)半徑(jing)垂(chui)直(zhi)，其延長線(xian)(xian)(xian)與(yu)(yu)平行(xing)線(xian)(xian)(xian)的(de)夾(jia)(jia)角為(wei)30度，第(di)(di)(di)一(yi)支撐桿14與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)支撐桿14與(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)接觸(chu)塊(kuai)15之間的(de)距(ju)離為(wei)L2。

如圖4所示，第(di)一接觸(chu)塊(kuai)15與(yu)樹干的(de)(de)(de)切(qie)線(xian)與(yu)半(ban)徑(jing)垂直，其延(yan)長線(xian)與(yu)平行線(xian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)(jiao)為30度(du)，同理，第(di)二(er)接觸(chu)塊(kuai)17與(yu)樹干的(de)(de)(de)切(qie)線(xian)與(yu)半(ban)徑(jing)垂直，其延(yan)長線(xian)與(yu)平行線(xian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)(jiao)為30度(du)，這兩(liang)(liang)(liang)條(tiao)(tiao)延(yan)長線(xian)之(zhi)(zhi)間的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)(jiao)為180-30-30＝120度(du)，這兩(liang)(liang)(liang)條(tiao)(tiao)延(yan)長線(xian)與(yu)L1之(zhi)(zhi)間構成了等腰三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)形(xing)(xing)(xing)且頂角(jiao)(jiao)(jiao)為120度(du)，底角(jiao)(jiao)(jiao)為30度(du)，兩(liang)(liang)(liang)條(tiao)(tiao)半(ban)徑(jing)R與(yu)L1構成三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)形(xing)(xing)(xing)，其中R與(yu)L1的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)(jiao)為90-30＝60度(du)，由(you)此可推算(suan)出(chu)，兩(liang)(liang)(liang)條(tiao)(tiao)半(ban)徑(jing)R與(yu)L1構成三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)形(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)形(xing)(xing)(xing)為等邊三(san)角(jiao)(jiao)(jiao)形(xing)(xing)(xing)，L1＝R，D＝2×R＝2×L1，而(er)L1＝L-2×L2-L3。

如(ru)圖5所示，測(ce)量樹徑時，包括若干個(ge)測(ce)量工具、移(yi)動(dong)(dong)終端(duan)(duan)，移(yi)動(dong)(dong)終端(duan)(duan)可以是手機或平板(ban)電腦，一臺移(yi)動(dong)(dong)終端(duan)(duan)可配合多(duo)個(ge)測(ce)徑激光卡尺(chi)使用(yong)，當測(ce)徑激光卡尺(chi)測(ce)出數據(ju)后，通(tong)過無線網(wang)絡(luo)自(zi)動(dong)(dong)上(shang)傳到(dao)移(yi)動(dong)(dong)終端(duan)(duan)，移(yi)動(dong)(dong)終端(duan)(duan)進行初步整理后自(zi)動(dong)(dong)上(shang)傳到(dao)云(yun)端(duan)(duan)備份，移(yi)動(dong)(dong)終端(duan)(duan)數據(ju)和云(yun)端(duan)(duan)數據(ju)自(zi)動(dong)(dong)同步更新。

電源(yuan)鍵3與(yu)(yu)電源(yuan)8連接(jie)(jie)，啟(qi)動或(huo)關(guan)閉電源(yuan)8；電機(ji)(ji)控制鍵4、確認鍵5都與(yu)(yu)處理器(qi)(qi)(qi)9連接(jie)(jie)，按動電機(ji)(ji)控制器(qi)(qi)(qi)4，控制信號上(shang)傳(chuan)(chuan)(chuan)至(zhi)處理器(qi)(qi)(qi)9，處理器(qi)(qi)(qi)9向(xiang)(xiang)步進電機(ji)(ji)11下發(fa)(fa)指(zhi)(zhi)令(ling)，控制步進電機(ji)(ji)11啟(qi)動、正轉(zhuan)、反轉(zhuan)；按動確認鍵5，控制信號上(shang)傳(chuan)(chuan)(chuan)至(zhi)處理器(qi)(qi)(qi)9，處理器(qi)(qi)(qi)9分別(bie)向(xiang)(xiang)發(fa)(fa)聲器(qi)(qi)(qi)6、數據收發(fa)(fa)模(mo)塊10下發(fa)(fa)指(zhi)(zhi)令(ling)，發(fa)(fa)聲器(qi)(qi)(qi)6播報(bao)處理器(qi)(qi)(qi)9計(ji)算出的數據，數據收發(fa)(fa)模(mo)塊10將數據傳(chuan)(chuan)(chuan)輸(shu)至(zhi)移動終端(duan)；第(di)一(yi)壓(ya)力(li)(li)開(kai)(kai)關(guan)19、第(di)二壓(ya)力(li)(li)開(kai)(kai)關(guan)20都與(yu)(yu)處理器(qi)(qi)(qi)9連接(jie)(jie)，第(di)一(yi)壓(ya)力(li)(li)開(kai)(kai)關(guan)19、第(di)二壓(ya)力(li)(li)開(kai)(kai)關(guan)20平(ping)時(shi)處于斷開(kai)(kai)狀(zhuang)態，受壓(ya)時(shi)接(jie)(jie)通將感(gan)應信號上(shang)傳(chuan)(chuan)(chuan)至(zhi)處理器(qi)(qi)(qi)9，處理器(qi)(qi)(qi)9進行分析判斷并向(xiang)(xiang)顯示(shi)屏(ping)7、指(zhi)(zhi)示(shi)燈(deng)13下發(fa)(fa)指(zhi)(zhi)令(ling)，顯示(shi)屏(ping)7顯示(shi)處理器(qi)(qi)(qi)9的計(ji)算結(jie)果，指(zhi)(zhi)示(shi)燈(deng)13顯示(shi)測量完成與(yu)(yu)否；電源(yuan)8為所有(you)用電部件供電。

實施例1

林(lin)(lin)區為(wei)(wei)速(su)生林(lin)(lin)，L為(wei)(wei)60cm，L2為(wei)(wei)2cm，步進電機(ji)6的步距角(jiao)t為(wei)(wei)1.8，細分倍數x為(wei)(wei)1，電機(ji)軸的周(zhou)長(chang)L為(wei)(wei)1.8cm，轉動(dong)的脈沖數n為(wei)(wei)3000，L3＝n×l÷[(360÷t)×x]＝27cm，L1＝L-2×L2-L3＝29cm，D＝2×R＝2×L1＝58cm。

實施例2

林(lin)區為(wei)(wei)(wei)速生林(lin)，L為(wei)(wei)(wei)50cm，L2為(wei)(wei)(wei)2cm，步(bu)進電(dian)機6的(de)步(bu)距角t為(wei)(wei)(wei)1.8，細分倍(bei)數(shu)(shu)x為(wei)(wei)(wei)1，電(dian)機軸的(de)周長L為(wei)(wei)(wei)1.8cm，轉動的(de)脈沖數(shu)(shu)n為(wei)(wei)(wei)3600，L3＝n×l÷[(360÷t)×x]＝32.4cm，L1＝L-2×L2-L3＝13.6，D＝2×R＝2×L1＝27cm。

實施例3

(1)按(an)動(dong)電源鍵(jian)3，準(zhun)備開(kai)始測量，按(an)動(dong)電機(ji)控制鍵(jian)4，啟動(dong)步進電機(ji)11，步進電機(ji)11帶動(dong)鏈條(tiao)12和(he)其(qi)上(shang)的(de)第二支撐桿(gan)16運(yun)動(dong)；

(2)操作(zuo)本體1，使樹干與第(di)一(yi)支撐(cheng)桿14上(shang)的第(di)一(yi)接觸(chu)塊15、第(di)二(er)支撐(cheng)桿16上(shang)的第(di)二(er)接觸(chu)塊17接觸(chu)，當第(di)一(yi)接觸(chu)塊15、第(di)二(er)接觸(chu)塊17受到壓(ya)力(li)時第(di)一(yi)壓(ya)力(li)開關19、第(di)二(er)壓(ya)力(li)開關20關閉(bi)同時將信息上(shang)報處(chu)理器9；

(3)當(dang)第一壓(ya)力開關19、第二壓(ya)力開關20同時上報壓(ya)力信息時，處理器(qi)9分別(bie)向步進(jin)電機11、指(zhi)(zhi)示(shi)燈13發出(chu)指(zhi)(zhi)令，步進(jin)電機11停止運動(dong)，指(zhi)(zhi)示(shi)燈13被點亮，處理器(qi)9根據步進(jin)電機11的行進(jin)過(guo)程(cheng)中的脈沖數計(ji)算出(chu)樹干直徑(jing)并在(zai)顯(xian)示(shi)屏7上顯(xian)示(shi)出(chu)來；

(4)待顯(xian)示屏7上顯(xian)示的(de)直徑數值不再變化時按動確認鍵5，發(fa)(fa)聲器(qi)6讀出數據(ju)同(tong)時處理器(qi)9將樹徑數據(ju)通過數據(ju)收發(fa)(fa)模塊10自(zi)動上傳到移動終端(duan)；

(5)工作人員在(zai)移動終端(duan)上(shang)(shang)確定(ding)后樹徑數據自動上(shang)(shang)傳到云端(duan)，移動終端(duan)數據和云端(duan)數據自動同(tong)步更新；

(6)按動(dong)(dong)電(dian)機(ji)控(kong)制鍵4，使步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)11反向(xiang)轉動(dong)(dong)，步進(jin)(jin)電(dian)機(ji)11帶動(dong)(dong)鏈(lian)條12和其上的第二支撐(cheng)桿(gan)16向(xiang)第一(yi)支撐(cheng)桿(gan)14的反方(fang)向(xiang)運(yun)動(dong)(dong)，直到第二支撐(cheng)桿(gan)16運(yun)動(dong)(dong)到本(ben)體1的另一(yi)端，之(zhi)后即可以進(jin)(jin)行下一(yi)次測(ce)量。

工作原理

設定(ding)步(bu)進電(dian)機11的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)t，細分倍數為(wei)(wei)(wei)(wei)x，電(dian)機軸(zhou)的(de)(de)(de)周長為(wei)(wei)(wei)(wei)L，本體1長度(du)(du)為(wei)(wei)(wei)(wei)l，第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)(zhi)撐桿14與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)接觸(chu)(chu)(chu)塊(kuai)(kuai)15之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離為(wei)(wei)(wei)(wei)L2，第(di)(di)(di)二(er)支(zhi)(zhi)撐桿16移動的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離為(wei)(wei)(wei)(wei)L3，測量時第(di)(di)(di)一(yi)接觸(chu)(chu)(chu)塊(kuai)(kuai)15與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)二(er)接觸(chu)(chu)(chu)塊(kuai)(kuai)17之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離為(wei)(wei)(wei)(wei)L1，樹干(gan)的(de)(de)(de)半(ban)徑為(wei)(wei)(wei)(wei)R，樹干(gan)的(de)(de)(de)直徑為(wei)(wei)(wei)(wei)D，步(bu)進電(dian)機6的(de)(de)(de)步(bu)距(ju)(ju)(ju)角(jiao)(jiao)T、細分倍數x、電(dian)機軸(zhou)的(de)(de)(de)周長l、第(di)(di)(di)一(yi)支(zhi)(zhi)撐桿14與(yu)(yu)(yu)第(di)(di)(di)一(yi)接觸(chu)(chu)(chu)塊(kuai)(kuai)15之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離為(wei)(wei)(wei)(wei)L2都是已(yi)知確定(ding)的(de)(de)(de)，一(yi)個脈沖的(de)(de)(de)線(xian)位移等(deng)于L÷[(360÷t)×x],處理器9獲取到測量過程中步(bu)進電(dian)機11轉動的(de)(de)(de)脈沖數n,第(di)(di)(di)二(er)支(zhi)(zhi)撐桿16移動的(de)(de)(de)距(ju)(ju)(ju)離為(wei)(wei)(wei)(wei)L3的(de)(de)(de)計算公式：L3＝n×l÷[(360÷t)×x]，由于第(di)(di)(di)一(yi)接觸(chu)(chu)(chu)塊(kuai)(kuai)15與(yu)(yu)(yu)樹干(gan)的(de)(de)(de)切線(xian)與(yu)(yu)(yu)半(ban)徑垂直，其延長線(xian)與(yu)(yu)(yu)平行線(xian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)30度(du)(du)，同(tong)理，第(di)(di)(di)二(er)接觸(chu)(chu)(chu)塊(kuai)(kuai)17與(yu)(yu)(yu)樹干(gan)的(de)(de)(de)切線(xian)與(yu)(yu)(yu)半(ban)徑垂直，其延長線(xian)與(yu)(yu)(yu)平行線(xian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)30度(du)(du)，這(zhe)兩條(tiao)延長線(xian)之(zhi)間(jian)(jian)的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)180-30-30＝120度(du)(du)，這(zhe)兩條(tiao)延長線(xian)與(yu)(yu)(yu)L1之(zhi)間(jian)(jian)構(gou)成了等(deng)腰三角(jiao)(jiao)形(xing)且頂(ding)角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)120度(du)(du)，底角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)30度(du)(du)，兩條(tiao)半(ban)徑R與(yu)(yu)(yu)L1構(gou)成三角(jiao)(jiao)形(xing)，其中R與(yu)(yu)(yu)L1的(de)(de)(de)夾(jia)角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)(wei)(wei)90-30＝60度(du)(du)，由此可推算出，兩條(tiao)半(ban)徑R與(yu)(yu)(yu)L1構(gou)成三角(jiao)(jiao)形(xing)的(de)(de)(de)三角(jiao)(jiao)形(xing)為(wei)(wei)(wei)(wei)等(deng)邊三角(jiao)(jiao)形(xing)，L1＝R，D＝2×R＝2×L1，而L1＝L-2×L2-L3，所(suo)以D＝2×{L-2×L2-n×l÷[(360÷t)×x]}。

最后(hou)說明(ming)(ming)(ming)的(de)是(shi)，以(yi)上實施例僅用以(yi)說明(ming)(ming)(ming)本發明(ming)(ming)(ming)的(de)技(ji)(ji)術方案(an)而非限制，本領域普通(tong)技(ji)(ji)術人員對本發明(ming)(ming)(ming)的(de)技(ji)(ji)術方案(an)所做的(de)其他修(xiu)改或者等同替換，只要不(bu)脫離本發明(ming)(ming)(ming)技(ji)(ji)術方案(an)的(de)精神和范圍(wei)，均應涵(han)蓋在本發明(ming)(ming)(ming)的(de)權利要求(qiu)范圍(wei)當中。