本發(fa)明涉(she)及測距裝置領域，具體(ti)為一種激光(guang)卡尺及其測量樹(shu)徑的方(fang)法。

背景技術：

在林業(ye)工(gong)(gong)作(zuo)中，經常需要測量(liang)樹(shu)徑(jing)等(deng)(deng)數據，現(xian)在主(zhu)要是依靠工(gong)(gong)作(zuo)人(ren)員使用直尺(chi)等(deng)(deng)工(gong)(gong)具測量(liang)，在大范圍的(de)(de)測量(liang)中，這種(zhong)方法(fa)效率(lv)太低(di)，因此研制方便安(an)裝和(he)測量(liang)、操作(zuo)簡單、精度(du)高的(de)(de)樹(shu)徑(jing)測量(liang)裝置具有十(shi)分重(zhong)要的(de)(de)意義和(he)研究(jiu)的(de)(de)價值。

中(zhong)國(guo)專利庫中(zhong)一種樹(shu)(shu)(shu)徑(jing)(jing)生長量(liang)(liang)的(de)(de)自動測(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置(CN201110365933.7)，通(tong)過無(wu)線網絡節點遠程監測(ce)裝(zhuang)置實(shi)現實(shi)時監測(ce)樹(shu)(shu)(shu)徑(jing)(jing)的(de)(de)實(shi)時生長量(liang)(liang)和(he)生長狀態；包(bao)(bao)括裝(zhuang)置固(gu)定(ding)模(mo)塊(kuai)和(he)測(ce)量(liang)(liang)模(mo)塊(kuai)；裝(zhuang)置固(gu)定(ding)模(mo)塊(kuai)將(jiang)測(ce)量(liang)(liang)模(mo)塊(kuai)固(gu)定(ding)于(yu)樹(shu)(shu)(shu)干上(shang)需(xu)(xu)要(yao)測(ce)量(liang)(liang)樹(shu)(shu)(shu)徑(jing)(jing)變化(hua)量(liang)(liang)的(de)(de)位(wei)(wei)置上(shang)；測(ce)量(liang)(liang)模(mo)塊(kuai)包(bao)(bao)括帶有彈(dan)簧的(de)(de)直(zhi)(zhi)線位(wei)(wei)移傳感器、測(ce)頭(tou)端(duan)(duan)滑輪、轉向(xiang)(xiang)滑輪、導向(xiang)(xiang)滑輪、無(wu)彈(dan)性細鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)、卡(ka)頭(tou)和(he)測(ce)頭(tou)端(duan)(duan)滑輪與帶有彈(dan)簧的(de)(de)直(zhi)(zhi)線位(wei)(wei)移傳感器的(de)(de)連接部分；無(wu)彈(dan)性細鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)通(tong)過轉向(xiang)(xiang)滑輪、導向(xiang)(xiang)滑輪和(he)測(ce)頭(tou)端(duan)(duan)滑輪后，無(wu)彈(dan)性細鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)環抱于(yu)需(xu)(xu)要(yao)測(ce)量(liang)(liang)樹(shu)(shu)(shu)徑(jing)(jing)的(de)(de)位(wei)(wei)置上(shang)，通(tong)過卡(ka)頭(tou)將(jiang)無(wu)彈(dan)性細鋼(gang)(gang)(gang)絲(si)繩(sheng)(sheng)兩(liang)端(duan)(duan)卡(ka)緊；根據(ju)帶有彈(dan)簧的(de)(de)直(zhi)(zhi)線位(wei)(wei)移傳感器的(de)(de)位(wei)(wei)移量(liang)(liang)來(lai)確定(ding)樹(shu)(shu)(shu)徑(jing)(jing)生長的(de)(de)變化(hua)量(liang)(liang)。

中國專利庫中公開了一種折(zhe)(zhe)(zhe)疊式樹徑(jing)(jing)(jing)生(sheng)長量(liang)(liang)實(shi)時(shi)精密(mi)測(ce)(ce)量(liang)(liang)儀(CN201410551262.7)，該裝(zhuang)置能夠實(shi)時(shi)精確地測(ce)(ce)量(liang)(liang)樹木直(zhi)徑(jing)(jing)(jing)，且(qie)(qie)(qie)體積(ji)小巧(qiao)可折(zhe)(zhe)(zhe)疊，方(fang)便攜帶。測(ce)(ce)量(liang)(liang)裝(zhuang)置包括支架、柵類尺(chi)、傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)夾(jia)具(ju)、微(wei)米(mi)級位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)和信號傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)處(chu)理電路。裝(zhuang)置采用多點定位(wei)、三點測(ce)(ce)量(liang)(liang)直(zhi)徑(jing)(jing)(jing)的(de)方(fang)式，由兩個部(bu)分組裝(zhuang)成夾(jia)角為90°至150°間的(de)V型體，結(jie)合(he)安(an)裝(zhuang)在與V型角的(de)對(dui)角線重合(he)處(chu)的(de)微(wei)位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)，實(shi)現(xian)樹徑(jing)(jing)(jing)的(de)測(ce)(ce)量(liang)(liang)。微(wei)米(mi)級位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)(qi)(qi)及(ji)磁柵尺(chi)通過信號傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)處(chu)理電路與上位(wei)機間進行遠程數據傳(chuan)(chuan)輸(shu)(shu)。本發明(ming)能夠穩定實(shi)時(shi)地同時(shi)測(ce)(ce)量(liang)(liang)樹徑(jing)(jing)(jing)及(ji)其微(wei)變化量(liang)(liang)，減少測(ce)(ce)量(liang)(liang)誤差。該裝(zhuang)置采用可折(zhe)(zhe)(zhe)疊式方(fang)便攜帶，而且(qie)(qie)(qie)使用方(fang)便并且(qie)(qie)(qie)質(zhi)量(liang)(liang)輕體積(ji)小，夾(jia)具(ju)對(dui)樹干傷害(hai)小。

現有的測(ce)樹(shu)徑工具存(cun)在一些(xie)問題，測(ce)量不(bu)精(jing)準、體(ti)積(ji)大、使用不(bu)方便等。

技術實現要素：

針對(dui)上(shang)述(shu)問(wen)題，本(ben)發(fa)明的(de)(de)目(mu)的(de)(de)是提供一種激(ji)(ji)光(guang)卡(ka)尺(chi)及其測(ce)量(liang)樹(shu)徑(jing)(jing)的(de)(de)方(fang)(fang)法，將激(ji)(ji)光(guang)卡(ka)尺(chi)上(shang)的(de)(de)可(ke)移(yi)動(dong)激(ji)(ji)光(guang)點對(dui)應物(wu)體照射，當激(ji)(ji)光(guang)點移(yi)動(dong)到物(wu)體邊緣時(shi)激(ji)(ji)光(guang)度數超過(guo)設定閾值，通過(guo)測(ce)量(liang)激(ji)(ji)光(guang)點在(zai)卡(ka)尺(chi)上(shang)的(de)(de)移(yi)動(dong)量(liang)得出(chu)物(wu)體的(de)(de)厚度，激(ji)(ji)光(guang)卡(ka)尺(chi)可(ke)應用到測(ce)量(liang)物(wu)體的(de)(de)厚度、圓柱體的(de)(de)直徑(jing)(jing)等方(fang)(fang)面(mian)，特(te)別是應用到測(ce)量(liang)樹(shu)徑(jing)(jing)方(fang)(fang)面(mian)。

為了實現上述目的，本發(fa)明采用以下方案

根據本發(fa)明的第一方面，一種激光卡(ka)尺，其包括(kuo)，卡(ka)尺支(zhi)架(jia)1、尖端2、豎軌3、橫軌4、測(ce)距(ju)盒5、步進電機6、激光器7、顯(xian)示屏8、按鍵區9、水平儀10、電源11、處(chu)理器12、數據收(shou)發(fa)模塊(kuai)13、發(fa)電模塊(kuai)14。

所(suo)(suo)述(shu)(shu)卡(ka)尺支(zhi)架(jia)(jia)1下部設(she)(she)置(zhi)有尖端2，所(suo)(suo)述(shu)(shu)卡(ka)尺支(zhi)架(jia)(jia)1上(shang)部外表面設(she)(she)置(zhi)有顯(xian)示屏8、按(an)鍵(jian)區(qu)9，所(suo)(suo)述(shu)(shu)卡(ka)尺支(zhi)架(jia)(jia)1頂部設(she)(she)置(zhi)有水平(ping)儀10，所(suo)(suo)述(shu)(shu)卡(ka)尺支(zhi)架(jia)(jia)1外部設(she)(she)置(zhi)有發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)(kuai)14，所(suo)(suo)述(shu)(shu)卡(ka)尺支(zhi)架(jia)(jia)1內部設(she)(she)置(zhi)有電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)11、處(chu)理器(qi)(qi)12、信息(xi)收發(fa)(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)13，所(suo)(suo)述(shu)(shu)卡(ka)尺支(zhi)架(jia)(jia)1與(yu)(yu)(yu)豎軌(gui)(gui)3固定連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)豎軌(gui)(gui)3與(yu)(yu)(yu)橫(heng)軌(gui)(gui)4固定連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)橫(heng)軌(gui)(gui)4與(yu)(yu)(yu)測距(ju)盒(he)5滑動連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)測距(ju)盒(he)5內部設(she)(she)置(zhi)有步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機6，所(suo)(suo)述(shu)(shu)測距(ju)盒(he)5上(shang)部設(she)(she)置(zhi)有激(ji)光器(qi)(qi)7，所(suo)(suo)述(shu)(shu)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)11分別與(yu)(yu)(yu)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機6、激(ji)光器(qi)(qi)7、顯(xian)示屏8、按(an)鍵(jian)區(qu)9、處(chu)理器(qi)(qi)12、數據(ju)收發(fa)(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)13、發(fa)(fa)電(dian)(dian)(dian)(dian)模(mo)塊(kuai)(kuai)14連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)處(chu)理器(qi)(qi)12分別與(yu)(yu)(yu)步(bu)進電(dian)(dian)(dian)(dian)機6、激(ji)光器(qi)(qi)7、顯(xian)示屏8、按(an)鍵(jian)區(qu)9、數據(ju)收發(fa)(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)13連(lian)接(jie)(jie)，所(suo)(suo)述(shu)(shu)數據(ju)收發(fa)(fa)模(mo)塊(kuai)(kuai)13與(yu)(yu)(yu)單獨(du)設(she)(she)置(zhi)的移動終端無線連(lian)接(jie)(jie)。

優選(xuan)地，所述卡尺(chi)支架1的高度為(wei)1.0-1.5m。

優選地，所述豎軌3與(yu)橫軌4連接(jie)處(chu)設置有固定裝置。

優(you)選地，所述按鍵(jian)區(qu)9包括電(dian)源鍵(jian)、測量鍵(jian)、確定(ding)鍵(jian)、調節鍵(jian)。

優選地，所(suo)述數據收發(fa)模(mo)(mo)塊(kuai)13為(wei)Wi-Fi模(mo)(mo)塊(kuai)，移動終(zhong)端(duan)作為(wei)共享(xiang)熱點，所(suo)述數據收發(fa)模(mo)(mo)塊(kuai)13與移動終(zhong)端(duan)通過wifi連接。

優(you)選(xuan)地，所(suo)述數據收發(fa)模塊(kuai)13與(yu)移動終端采用衛星通信。

優選地，所述發(fa)(fa)電(dian)模塊14為(wei)太陽能發(fa)(fa)電(dian)裝置，依靠太陽光(guang)照射發(fa)(fa)電(dian)，為(wei)電(dian)源11補充電(dian)能。

根據本發明(ming)的第二方面，一種(zhong)利用激光卡尺測量樹徑的方法，包括(kuo)以下步驟：

(1)將卡尺支架(jia)1下部的(de)尖端(duan)2插入待(dai)(dai)測量樹附近(jin)的(de)地(di)面，根據水平(ping)儀10來調節水平(ping)一致，卡尺支架(jia)1的(de)位置盡量靠(kao)近(jin)待(dai)(dai)測量的(de)樹；

(2)打開按鍵區9中的(de)電(dian)源鍵，根據預測(ce)的(de)最(zui)大(da)樹徑來設置激光器7的(de)測(ce)量閾(yu)值(zhi)(zhi)，一般情況下(xia)設置閾(yu)值(zhi)(zhi)比最(zui)大(da)樹徑大(da)10cm；

(3)按(an)動(dong)按(an)鍵區9中的測量(liang)鍵，測距盒(he)5在橫(heng)軌4上水平移動(dong)，完成測量(liang)樹徑并將數(shu)據(ju)顯示在顯示屏8上；

(4)工作人員確定無誤(wu)后按動按鍵(jian)區9中(zhong)的確定鍵(jian)，樹徑數據通過數據收發模塊13上傳(chuan)到移動終端；

(5)工作人(ren)員在移動終端上確定(ding)后數據(ju)自動上傳到云端，移動終端數據(ju)和云端數據(ju)自動同步(bu)更新。

優選地，

工作原理

按動(dong)按鍵(jian)區9中的(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)鍵(jian)，測(ce)(ce)(ce)距(ju)(ju)盒5在(zai)橫軌(gui)4上(shang)移(yi)動(dong)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)7測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)距(ju)(ju)離(li)(li)并將數據上(shang)傳到處(chu)理(li)器(qi)12，當激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)7測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)數據大于閾(yu)值(zhi)時(shi)，可(ke)認定激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)對應樹(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)邊緣(yuan)(yuan)，處(chu)理(li)器(qi)12控制(zhi)步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機6反(fan)轉，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)7反(fan)方向水平移(yi)動(dong)，當激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)7測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)數據再次大于閾(yu)值(zhi)時(shi)，可(ke)認定激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)對應樹(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)邊緣(yuan)(yuan)，兩個邊緣(yuan)(yuan)之間的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)(li)就(jiu)是樹(shu)(shu)干橫截面的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)徑，兩個邊緣(yuan)(yuan)之間的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)(li)等于測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)值(zhi)在(zai)兩個閾(yu)值(zhi)之間的(de)(de)(de)(de)(de)過程中激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)7移(yi)動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)距(ju)(ju)離(li)(li)，設定步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機6的(de)(de)(de)(de)(de)步(bu)距(ju)(ju)角為(wei)T，細分(fen)倍(bei)數為(wei)x，電(dian)機軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)長為(wei)L，步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機6的(de)(de)(de)(de)(de)步(bu)距(ju)(ju)角T、細分(fen)倍(bei)數x、電(dian)機軸(zhou)的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)長L都是已知確定的(de)(de)(de)(de)(de)，一(yi)個脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)線位移(yi)等于L÷[(360÷t)×x],處(chu)理(li)器(qi)12獲取到測(ce)(ce)(ce)量(liang)(liang)過程中步(bu)進(jin)(jin)電(dian)機6轉動(dong)的(de)(de)(de)(de)(de)脈沖數n,由此(ci)樹(shu)(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)直(zhi)徑的(de)(de)(de)(de)(de)計算公(gong)式：d＝n×L÷[(360÷t)×x]。

本發(fa)明(ming)的有(you)益效果是：該裝置(zhi)結構合理(li)，可(ke)靠性高(gao)，測(ce)(ce)量(liang)(liang)精度高(gao)；操(cao)作簡易方(fang)便(bian)，測(ce)(ce)量(liang)(liang)樹徑(jing)時(shi)(shi)單人操(cao)作，按下測(ce)(ce)量(liang)(liang)按鍵就可(ke)自動(dong)測(ce)(ce)量(liang)(liang)、液晶屏實時(shi)(shi)顯示并自動(dong)記錄；設備成本低(di)廉，可(ke)大(da)范圍推廣；該裝置(zhi)也可(ke)以運(yun)用于其他領(ling)域(yu)的測(ce)(ce)量(liang)(liang)工作；測(ce)(ce)量(liang)(liang)樹徑(jing)時(shi)(shi)，數(shu)據(ju)(ju)(ju)同時(shi)(shi)保(bao)存在云端，既做了(le)數(shu)據(ju)(ju)(ju)備份(fen)又方(fang)便(bian)遠端的人員查看；移動(dong)終端數(shu)據(ju)(ju)(ju)和(he)云端數(shu)據(ju)(ju)(ju)自動(dong)同步更(geng)新，保(bao)證數(shu)據(ju)(ju)(ju)的一致性和(he)準確性。

附圖說明

圖1為本發明的結(jie)構示意圖；

圖(tu)2為本(ben)發明(ming)測(ce)樹徑的原理(li)框圖(tu)。

圖1中，1-卡(ka)尺支(zhi)架、2-尖端、3-豎(shu)軌、4-橫軌、5-測距盒、6-步進電(dian)機、7-激光器、8-顯(xian)示(shi)屏、9-按鍵區、10-水平儀、11-電(dian)源、12-處理器、13-數據收發(fa)模(mo)塊、14-發(fa)電(dian)模(mo)塊。

具體實施方式

為了(le)使(shi)本(ben)技術領域的(de)(de)人員更好的(de)(de)理解本(ben)申請(qing)(qing)(qing)中(zhong)的(de)(de)技術方(fang)案(an)，下面將結合附圖、實施例(li)來(lai)對本(ben)發明的(de)(de)技術方(fang)案(an)進行清楚、完整(zheng)地描(miao)述，顯然，所(suo)描(miao)述的(de)(de)實施例(li)僅(jin)僅(jin)是(shi)本(ben)申請(qing)(qing)(qing)的(de)(de)一部分實施例(li)，基(ji)于本(ben)申請(qing)(qing)(qing)中(zhong)的(de)(de)實施例(li)，本(ben)領域普通技術人員在沒有(you)做出創造性(xing)勞(lao)動前提下所(suo)獲得(de)的(de)(de)所(suo)有(you)其他實施例(li)，都應(ying)當屬于本(ben)申請(qing)(qing)(qing)保護的(de)(de)范圍(wei)。

如(ru)圖1所(suo)示(shi)(shi)(shi)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)卡尺支(zhi)(zhi)架(jia)1下部(bu)設(she)置(zhi)有(you)(you)尖端2，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)卡尺支(zhi)(zhi)架(jia)1上部(bu)外(wai)表面設(she)置(zhi)有(you)(you)顯示(shi)(shi)(shi)屏(ping)(ping)(ping)8、按鍵(jian)區(qu)9，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)卡尺支(zhi)(zhi)架(jia)1頂部(bu)設(she)置(zhi)有(you)(you)水平儀(yi)10，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)卡尺支(zhi)(zhi)架(jia)1外(wai)部(bu)設(she)置(zhi)有(you)(you)發電模(mo)(mo)塊14，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)卡尺支(zhi)(zhi)架(jia)1內(nei)(nei)部(bu)設(she)置(zhi)有(you)(you)電源11、處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)12、信息收發模(mo)(mo)塊13，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)卡尺支(zhi)(zhi)架(jia)1與(yu)(yu)(yu)豎軌(gui)(gui)3固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)豎軌(gui)(gui)3與(yu)(yu)(yu)橫軌(gui)(gui)4固定(ding)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)橫軌(gui)(gui)4與(yu)(yu)(yu)測距(ju)盒(he)5滑動(dong)連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測距(ju)盒(he)5內(nei)(nei)部(bu)設(she)置(zhi)有(you)(you)步(bu)進(jin)電機6，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)測距(ju)盒(he)5上部(bu)設(she)置(zhi)有(you)(you)激光器(qi)(qi)(qi)7，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)電源11分別與(yu)(yu)(yu)步(bu)進(jin)電機6、激光器(qi)(qi)(qi)7、顯示(shi)(shi)(shi)屏(ping)(ping)(ping)8、按鍵(jian)區(qu)9、處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)12、數據(ju)收發模(mo)(mo)塊13、發電模(mo)(mo)塊14連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)處(chu)(chu)理器(qi)(qi)(qi)12分別與(yu)(yu)(yu)步(bu)進(jin)電機6、激光器(qi)(qi)(qi)7、顯示(shi)(shi)(shi)屏(ping)(ping)(ping)8、按鍵(jian)區(qu)9、數據(ju)收發模(mo)(mo)塊13連(lian)(lian)接(jie)(jie)，所(suo)述(shu)(shu)(shu)(shu)數據(ju)收發模(mo)(mo)塊13與(yu)(yu)(yu)單獨設(she)置(zhi)的移動(dong)終端無(wu)線(xian)連(lian)(lian)接(jie)(jie)。

如(ru)圖2所示，測(ce)(ce)量樹徑(jing)(jing)時，包括若干個測(ce)(ce)徑(jing)(jing)激(ji)光卡(ka)尺、移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)，移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)可以是手機(ji)或平(ping)板電腦(nao)，一臺移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)可配合多個測(ce)(ce)徑(jing)(jing)激(ji)光卡(ka)尺使(shi)用，當測(ce)(ce)徑(jing)(jing)激(ji)光卡(ka)尺測(ce)(ce)出(chu)數(shu)據(ju)后，通過無線網絡(luo)自動(dong)(dong)(dong)(dong)上傳到(dao)移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)，移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)進(jin)行(xing)初步整理后自動(dong)(dong)(dong)(dong)上傳到(dao)云端(duan)備份，移(yi)(yi)動(dong)(dong)(dong)(dong)終(zhong)(zhong)(zhong)(zhong)端(duan)數(shu)據(ju)和云端(duan)數(shu)據(ju)自動(dong)(dong)(dong)(dong)同(tong)步更新。

實施例1

林(lin)區為(wei)速生林(lin)，預估最大樹徑為(wei)50cm，設置激(ji)光器7的(de)閾值為(wei)60cm，步進電(dian)(dian)機(ji)6的(de)步距角T為(wei)1.8，細(xi)分倍(bei)數x為(wei)1，電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)的(de)周長L為(wei)1.8cm，轉動(dong)的(de)脈沖(chong)數n為(wei)5000，樹的(de)直徑d＝n×L÷[(360÷t)×x]＝45cm。

實施例2

林(lin)區(qu)為(wei)速生林(lin)，預估最大樹(shu)徑(jing)為(wei)50cm，設置激光器7的(de)閾值為(wei)60cm，步(bu)進電機6的(de)步(bu)距角T為(wei)0.9，細分倍數(shu)x為(wei)2，電機軸(zhou)的(de)周長L為(wei)1.8cm，轉動(dong)的(de)脈沖數(shu)n為(wei)184000，樹(shu)的(de)直(zhi)徑(jing)d＝n×L÷[(360÷t)×x]＝41.4cm。

實施例3

使用測(ce)徑激光卡尺測(ce)量樹徑的方法，包括以(yi)下步驟：

(1)將卡尺支架(jia)1下部的尖端2插(cha)入待測(ce)(ce)量(liang)樹(shu)附近(jin)的地(di)面，根(gen)據水平儀(yi)10來調(diao)節水平一致(zhi)，卡尺支架(jia)1的位置盡(jin)量(liang)靠近(jin)待測(ce)(ce)量(liang)的樹(shu)；

(2)打開按鍵(jian)區9中的電源(yuan)鍵(jian)，根據預測的最大(da)樹徑(jing)來設置激光器7的測量閾值，一般(ban)情況下設置閾值比最大(da)樹徑(jing)大(da)10cm；

(3)按動按鍵區(qu)9中(zhong)的測(ce)量鍵，測(ce)距盒5在(zai)橫軌4上水平移動，完成測(ce)量樹徑并將數據顯(xian)示(shi)在(zai)顯(xian)示(shi)屏(ping)8上；

(4)工作人(ren)員確(que)定(ding)無誤后按(an)動(dong)按(an)鍵(jian)區9中的(de)確(que)定(ding)鍵(jian)，樹徑(jing)數(shu)據通過數(shu)據收發模塊13上傳(chuan)到移動(dong)終端；

(5)工作(zuo)人(ren)員在移動終端上(shang)確定后(hou)數(shu)(shu)據(ju)自動上(shang)傳到云(yun)(yun)端，移動終端數(shu)(shu)據(ju)和云(yun)(yun)端數(shu)(shu)據(ju)自動同步(bu)更新(xin)。

測樹徑的工作原理

按(an)動按(an)鍵區9中(zhong)的(de)(de)(de)(de)(de)測量(liang)鍵，測距盒5在橫(heng)軌4上移(yi)(yi)動，激(ji)光器(qi)(qi)(qi)7測量(liang)距離并將數(shu)(shu)據(ju)(ju)上傳到(dao)處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)12，當激(ji)光器(qi)(qi)(qi)7測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)大于閾值(zhi)時(shi)，可認定(ding)激(ji)光器(qi)(qi)(qi)對應(ying)樹(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)邊緣(yuan)，處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)12控制步進電(dian)機(ji)(ji)6反轉，激(ji)光器(qi)(qi)(qi)7反方向水(shui)平移(yi)(yi)動，同時(shi)處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)12開始計(ji)時(shi)，當激(ji)光器(qi)(qi)(qi)7測量(liang)的(de)(de)(de)(de)(de)數(shu)(shu)據(ju)(ju)再次大于閾值(zhi)時(shi)，可認定(ding)激(ji)光器(qi)(qi)(qi)對應(ying)樹(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)另一(yi)邊緣(yuan)，處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)12停止計(ji)時(shi)，兩個(ge)邊緣(yuan)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)距離就是樹(shu)干橫(heng)截面的(de)(de)(de)(de)(de)直徑(jing)，兩個(ge)邊緣(yuan)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)距離等于測量(liang)值(zhi)在兩個(ge)閾值(zhi)之(zhi)間的(de)(de)(de)(de)(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)激(ji)光器(qi)(qi)(qi)7移(yi)(yi)動的(de)(de)(de)(de)(de)距離，設(she)定(ding)步進電(dian)機(ji)(ji)6的(de)(de)(de)(de)(de)步距角(jiao)(jiao)為(wei)(wei)T，細(xi)(xi)分倍數(shu)(shu)為(wei)(wei)x，電(dian)機(ji)(ji)軸的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)長為(wei)(wei)L，步進電(dian)機(ji)(ji)6的(de)(de)(de)(de)(de)步距角(jiao)(jiao)T、細(xi)(xi)分倍數(shu)(shu)x、電(dian)機(ji)(ji)軸的(de)(de)(de)(de)(de)周(zhou)長L都是已知確定(ding)的(de)(de)(de)(de)(de)，一(yi)個(ge)脈沖的(de)(de)(de)(de)(de)線位移(yi)(yi)等于L÷[(360÷t)×x],處(chu)理(li)器(qi)(qi)(qi)12獲取(qu)到(dao)測量(liang)過(guo)程(cheng)中(zhong)步進電(dian)機(ji)(ji)6轉動的(de)(de)(de)(de)(de)脈沖數(shu)(shu)n,由此樹(shu)的(de)(de)(de)(de)(de)直徑(jing)的(de)(de)(de)(de)(de)計(ji)算公式(shi)：d＝n×L÷[(360÷t)×x]。

最后說明(ming)的(de)是，以上實施例(li)僅用(yong)以說明(ming)本發明(ming)的(de)技術(shu)方(fang)(fang)案(an)而非限制，本領域(yu)普通(tong)技術(shu)人員(yuan)對本發明(ming)的(de)技術(shu)方(fang)(fang)案(an)所做的(de)其他修改或者等同替換，只要(yao)不脫離本發明(ming)技術(shu)方(fang)(fang)案(an)的(de)精神和范圍(wei)，均(jun)應涵蓋在本發明(ming)的(de)權(quan)利要(yao)求范圍(wei)當(dang)中。