本發明涉及雷達信息共享領域，尤其是一種基于計算機處理、無線傳感的船用導航雷達信息共享技術，是指在船用導航雷達中基于計算機、數據處理平臺、無線信息傳輸設備的基礎，建立雷達信號傳輸及信號共享技術，屬于船用導航設備制造的技術領域。

背景技術：

一般的導航雷達安裝在駕控臺中，只能由當班的駕駛操控人員觀測和操控，而不當班的駕駛人員（如船長、大幅等），則無法得到由雷達掃描提供的實時的周圍海域的相關信息。由于隨著計算機技術在導航雷達信號、數據及圖像處理中的大量應用，在應用計算機技術開發的導航雷達平臺上，附以無線網絡的通訊技術，可以實現利用具有網絡通訊功能的移動設備，共享雷達信息。此外，本系統通過無線網絡，可以將雷達主機信息以APP圖像的形式傳輸給移動顯示終端用戶，實現 “觀測”雷達的功能（只實現“看” ，圖像數據的刷新速度主要由移動顯示終端硬件配置決定），也可以通過專用移動設備（筆記本電腦、平板電腦等便攜終端，利用移動顯示終端平臺，實現部分“ 操控”雷達的功能（無線網絡主要傳輸主機處理后的雷達數據）。與傳統的只能由當班駕駛人員觀測和操控的導航雷達相比，船用導航便攜雷達可以使雷達信息與本航行船舶所有人員共享，提高了航行安全度，防止船舶航行事故。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種在計算機導航雷達信號、數據處理與無線信息傳輸設備基礎上建立的雷達移動共享平臺。具體的是提供一種移動顯示雷達信號共享終端設備，主要是指在信息共享終端設備上采用專用軟件解決由于船舶金屬結構等造成的信號屏蔽問題，同時導航雷達主機利用計算機技術和無線傳感技術處理和傳輸雷達信息，使得終端設備能夠及時有效的共享來自主雷達的數據信息。

本發明的技術方案 ：一種船用導航網絡共享雷達，包括主雷達系統平臺和船用導航移動顯示終端。所述的主雷達系統平臺基于計算機處理技術和無線傳感技術將雷達圖像信息通過無線方式發送至移動顯示終端。所述的船用導航移動顯示終端通過 802.11X 無線收發模塊完成對主雷達信息的收發。

所述的主雷達系統平臺的工作步驟如下 ：

步驟 1 ：將主雷達雷達信號、圖像信息整理成符合APP格式文件 ；

步驟 2 ：通過無線網絡路由器經網絡線輸送至有關艙室的無線收發 ；

步驟 3 ：有關艙室的無線收發器接收并發送相關主雷達信息 ；

步驟 4 ：移動顯示終端接收相關無線收發器發送的相關主雷達信息 ；

步驟 5 ：移動顯示終端根據移動顯示終端用戶指令顯示相關主雷達信息 ；

步驟 6 ：移動顯示終端也可將上述網絡信息通道逆向發送至主雷達的操控指令，取得其它主雷達信息。

所述的船用導航移動顯示終端的工作步驟如下 ：

步驟 1 ：便攜雷達系統平臺通過 802.11X 無線收發模塊，接收主雷達的雷達信號、圖像信息整理成符合APP格式文件 ；

步驟 2 ：通過移動顯示專用軟件系統進行存儲和操控命令的處理 ；

步驟3 ：移動顯示設備的操控指令首先要通過操控命令授權檢驗系統、命令解析系統，然后，經過無線網絡傳輸到主雷達。

本發明的有益效果是 ：本發明充分發揮計算機平臺主雷達的網絡擴充功能，使雷達一部 “變” 多部，并可移動控制使用。

本發明能有效防止船舶航行事故，提高航行安全性。

本發明移動顯示終端所需的硬件、軟件皆可采用通用設備實現功能，成本低廉。

本發明終端用戶數量無限制，根據需要，用戶可存儲需要的雷達圖像信息。

本發明由于采用互聯網技術，系統升級擴充方便。

附圖說明

圖 1 是本發明的總體系統示意圖 ；

圖 2 是本發明的移動顯示雷達單元示意圖：

其中圖 1 ：1—主雷達系統平臺 ；2—雷達天線 ；3—雷達收發機 ；4—雷達信息處理、顯示單元 ；5—無線網絡路由器 ；6—各艙室 ；7—船用導航移動顯示終端 ；8— 802.11 無線收發模塊 ；9—移動雷達信息處理系統 ；10—移動顯示設備。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述 ：

如圖 1 所示，本發明提供的是一種主要依靠主雷達系統平臺 （1），并且建立在具有網絡傳輸功能的平臺基礎上的船用導航雷達，該主雷達采用嵌入式 Linux 系統，雷達主機計算機主板集成了無線網絡功能模塊。由主雷達天線 （2）傳送回來的雷達回波，再經過雷達收發機 （3）將雷達數據信息傳輸至雷達信息處理、顯示單元（4）形成的雷達圖像信息，使得其可以在主雷達上顯示，同時主雷達的計算機系統，將主雷達顯示的圖像轉換為網絡文件格式，再通過主雷達的網絡接口 （RJ45）連接多輸出無線網絡路由器（5），并通過各網絡輸出端口，經過網絡連接線連接到各艙室 （6），并經由各艙室（6）的 802.11X 無線收發模塊 （8）收發網絡數據信息，實現了主機雷達的圖像信息通過網絡，傳輸到各艙室。

圖 1 中由主雷達系統平臺（1）發送的雷達圖像文件經過無線網絡路由器（5）傳輸至船用導航移動顯示終端（7）供其觀測，完成本發明所需便攜共享雷達圖像的最終目的。

圖 2 則進一步描述了船用導航移動顯示終端（7）的工作原理，現對工作原理細節描述 ：船用導航移動顯示終端（7），主要是符合APP格式文件的移動設備組成，由于主雷達已經將雷達信息文件轉換成網頁瀏覽格式文件， 瀏覽器即可完成閱讀信息數據的任務。操控的部分比較復雜，首先便攜雷達的操控指令經無線網絡傳送給主雷達，然后要通過操控命令授權檢驗、命令解析。另外， 因為整個系統是建立在計算機網絡技術基礎上的，所以在船舶進入到相關的 Internet 網絡覆蓋區后，可通過連接 Internet 網絡實現系統軟件的升級。