一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置及實現方法
【專利摘要】本發明公開了一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置及實現方法，本方案基于高速運行軌道、固定托盤、車底模擬支架進行。其中，高速運行軌道受控以不同定速運行，來模擬待檢測車底違禁物品安全檢查系統與車輛底部之間相對運動的路徑；固定托盤可鎖定各種待檢測組件，并可沿軌道定速運動；車底模擬測試卡支架可升降高度且可橫向折疊，并懸空橫跨放置在運行軌道上。由此構建逆向運動的檢測環境。本方案能支持與車底違禁物品安全檢查系統有關的功能和性能指標檢測，且結構簡單，實現方法簡便，操作便捷，對提升車底違禁物安全檢查系統的產品質量具有重要意義。
【專利說明】一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬 裝置及實現方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種車底違禁物品安全檢查系統技術指標實驗室檢驗測試的檢測技 術，具體涉及用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置及實現方法。

【背景技術】
[0002] 恐怖活動是國家安全面臨的威脅之一。自從美國發生"9. 11"恐怖事件后，防范和 處置恐怖活動已成為各國政府和公眾關注的重要問題。防范和處置各類爆炸恐怖襲擊事件 是其中的重要方面。特別是2013以來，在國際恐怖活動呈反彈之勢的背景下，中國境內恐 怖活動再次呈現高發態勢。中國面臨的恐怖威脅升級，反恐態勢日趨嚴峻。反恐工作及城 市公共安全工作對包含防爆安檢技術在內的各類違禁物品檢查技術需求逐步加大。
[0003] -段時期以來，利用汽車等交通工具制造汽車炸彈進行恐怖襲擊已呈愈演愈烈之 勢，僅2010年年初至今，就陸續在哥倫比亞、伊拉克、巴基斯坦、北愛爾蘭、俄羅斯達古斯坦 共和國等地陸續發生了多起汽車炸彈襲擊事件。汽車炸彈恐怖襲擊猖獗，有必要盡快采取 有效手段，切實做好安全防范。
[0004] 目前，國內安防市場上已經出現一些車底違禁物品安全檢查系統。該類系統能夠 掃描車底圖像以檢查車輛底盤是否安裝或攜帶炸彈等違禁物品，同時可自動拍攝車牌及車 輛外觀圖像幫助確認和辨別車輛。這類系統可以廣泛應用于政府機關、領事館、部隊、銀行、 機場等各類場館或公共場所進出通道等相關場所，對防范汽車炸彈或其它車底違禁物品具 有重要意義。
[0005] 然而，市場上此類產品種類較多，良莠不齊。研制相關檢測設備，研究具體檢測方 法，對該類產品進行客觀、嚴謹、公正的評價，是從公共安全行業管理的角度加強此類產品 的使用與管理的必由之路。
[0006] 與此同時，在車底違禁物安全檢查系統的生產制造使用過程中，為了檢驗車底違 禁物安全檢查系統的功能、性能，需要開車反復通過檢測樣品。然而駕駛的車輛很難準確定 速，從而必然影響對該類系統性能的準確判定。不同車輛的底盤構造不盡相同，用不同構造 的車輛底盤動態圖像評價車底違禁物安全檢查系統的性能，很難保證評價的嚴謹與公正。 在現有直接開動實際車輛觀察判定的檢測方法中，車速不穩定，測試可控性低，且檢測效率 低、方法不夠科學，既極大地制約了車底違禁物安全檢查系統的生產質量和生產效率，也直 接影響了檢驗機構對檢驗結果的評價，從而影響了該類系統的實際應用


【發明內容】

[0007] 針對現有車底違禁物安全檢查系統進行指標測試時所存在的問題，本發明的目的 在于提供一種能夠嚴格確定檢測條件、自動控制檢測過程、可控性高、可重復性強、能夠極 大地提高檢測效率、并提高車底違禁物安全檢查系統的生產質量和生產率、且結構簡單、實 現方法簡便，操作便捷的車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置及實現方 法。
[0008] 為了達到上述目的，本發明采用如下的技術方案：
[0009] -種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置，所述逆向運動裝 置包括：
[0010] 高速運行軌道，所述高速運行軌道在受控下定速運行，運行速度從〇?10m/s可 調；
[0011] 固定托盤，所述固定托盤能夠鎖定待測試的各種組件；所述固定托盤安裝在運行 軌道的運行臺上，并由運行軌道帶動運行；
[0012] 車底模擬支架，所述車底模擬支架高度可調，可模擬各類車輛實際車底高度與寬 度，懸空橫跨放置在運行軌道上方；
[0013] 車底模型，所述車底模型正面向下架裝在車底模擬支架上，其中心與固定托盤上 鎖定的待測試的組件的運行軌跡相對應。
[0014] 在上述逆向運動模擬裝置的優選方案中，所述高速運行軌道包括控制器、機械軌 道、移動臺和包含調速功能的調速系統，所述移動臺用于安裝固定托盤，其安置在機械軌道 上，并可沿軌道雙向移動；所述控制器可控制機械軌道上的高韌性皮帶帶動移動臺沿機械 軌道方向定速來回移動，所述調速系統控制控制器，提供速度可調范圍為〇?lOm/s的調速 操作。
[0015] 在上述逆向運動模擬裝置的優選方案中，所述高韌性皮帶為一面光滑、另一面呈 鋸齒狀凹凸設計，以使其與控制器齒輪裝置嚴密咬合。
[0016] 在上述逆向運動模擬裝置的優選方案中，所述移動臺的移動速度設計為約0? 10m/s，即可模擬的車輛通過速度一般介于0?36km/h之間。
[0017] 在上述逆向運動模擬裝置的優選方案中，所述固定托盤包括金屬支撐平板、若干 可前后伸縮且上下高度可調的固定夾，所述若干固定夾分別面向金屬支撐平板設置在金屬 支撐平板的四邊。
[0018] 在上述逆向運動模擬裝置的優選方案中，所述車底模擬支架包括若干組中心可橫 向折疊、高度可升降的支架，所述若干組支架依次并排分布，構成車底模擬支撐架構。
[0019] 本發明提供的用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置的實現 方法，其通過構建一逆向運動的檢測環境，使得待檢測的車底違禁物品安全檢查系統處于 運動狀態。
[0020] 在實現方法的優選方案中，所述方法具體包括以下步驟：
[0021] (1)將車底模擬支架懸空橫跨放置在高速運行軌道上方，調整支架位置使支架縱 向中線與高速運行軌道方向對應一致；
[0022] (2)將車底模型正面向下安裝于支架框架內；
[0023] (3)將固定托盤安裝于高速運行軌道的移動臺上，調整固定托盤的鎖定尺寸，將待 測的組件牢固鎖定在固定托盤上；
[0024] (4)參照檢測技術要求，通過支撐桿調整支架高度，使車底模型底部水平面與待測 試組件之間的距離符合模擬車底高度要求；
[0025] (5)根據檢測項目的試驗內容，通過運行軌道中的控制器根據測試需求設置待測 試組件在軌道上的移動速度、移動方向模式和移動次數；
[0026] (6)根據所檢測的功能和性能指標要求，固定托盤帶動其上的將待測組件根據設 置的移動速度、移動方向模式和移動次數沿高速運行軌道相對于車底模擬支架上的車底模 型逆向運動。
[0027] 本發明提供的檢測方案采用逆向測試技術，基于相對運動技術原理設計，通過使 用本發明提供的檢測裝置，按照本發明提供的方法，用戶可以方便地控制車底違禁物品安 全檢查系統中待檢測組件，使其定速地通過車底模擬裝置，進行各項檢測。
[0028] 本發明通過固定車底模擬裝置、使待檢測組件運行的方式逆向模擬車輛實際運行 于車底圖像采集組件上方的工作狀態，實現了車底違禁物品安全檢查系統的實驗室檢測， 并且試驗參數條件可控性高，可重復性強，能極大地提高檢測效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0029] 以下結合附圖和【具體實施方式】來進一步說明本發明。
[0030] 圖1為本發明的用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置原理 圖；
[0031] 圖2為本發明中逆向運動模擬裝置的機械結構圖；
[0032] 圖3為本發明逆向運動模擬裝置中的高速運行軌道機械結構圖；
[0033] 圖4為本發明逆向運動模擬裝置中固定托盤的結構示意圖；
[0034] 圖5為本發明逆向運動模擬裝置中固定托盤的安裝機械結構圖；
[0035] 圖6為本發明逆向運動模擬裝置中車底模擬支架的機械結構圖；
[0036] 圖7為本發明對車底違禁物品安全檢查系統中車底圖像采集組件性能指標的檢 測時，車底模擬支架設置車底圖像清晰度測試卡的示意圖；
[0037] 圖8為本發明對車底違禁物品安全檢查系統中車底圖像采集組件性能指標的檢 測流程圖。

【具體實施方式】
[0038] 為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結 合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0039] 參見圖1，所示為本發明的用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬 裝置的結構原理圖。
[0040] 由圖可知，整個檢測裝置包括高速運行軌道100、固定托盤200、車底模擬支架 300。
[0041] 其中，高速運行軌道100是由專用控制器控制固定托盤的移動速度，模擬待檢測 車底違禁物品安全檢查系統與車輛底部之間相對運動的路徑。
[0042] 固定托盤200用于鎖定車底違禁物品安全檢查系統中相關的檢測部件，并安裝于 高速運行軌道100的移動臺上，實現待檢測部件相對于檢測環境（如車輛底部）的逆向運 動。
[0043] 車底模擬支架300模擬實際車底高度，橫跨放置在高速運行軌道上，其上設置有 車底模型，該車底模型正面向下架裝在車底模擬支架上，其中心與固定托盤上鎖定的待測 試的組件的運行軌跡相對應。由此與高速運行軌道100和固定托盤200配合構建一逆向運 動的檢測環境。
[0044] 參見圖2,其所示為基于上述原理實施得到的用于車底違禁物品安全檢查系統檢 測的逆向運動模擬裝置的機械構圖。
[0045] 參見圖3,其所示為圖2中檢測裝置中高速運行軌道的結構示意圖。
[0046] 該高速運行軌道包括專用控制器、移動臺102和10m長的機械移動軌道101，移動 臺102用于安置車底圖像采集組件固定托盤200,且該移動臺102整體安置在移動軌道101 上，并可沿軌道移動。
[0047] 移動軌道101對移動臺102提供導向和移動所需的驅動力，驅動移動臺102沿軌 道101的延伸方向往返移動。
[0048] 具體的，移動軌道101在其上設置高韌性皮帶，并通過該高韌性皮帶帶動移動臺 沿機械軌道方向定速來回移動。該高韌性皮帶為一面光滑、另一面呈鋸齒狀凹凸設計，以使 其與控制器齒輪裝置嚴密咬合。
[0049] 控制器其控制移動軌道101，以控制移動軌道101的移動速度、方向以及次數。
[0050] 具體實現時，該控制器控制機械軌道上的高韌性皮帶帶動移動臺沿機械軌道方向 定速來回移動。
[0051] 同時，為了更好的進行控制，配套設置一專用調速系統，該專用調速系統控制控制 器，向使用者提供移動速度、方向以及次數的設置，其提供速度可調范圍為〇?10m/s的調 速操作，由此來模擬車輛介于〇?36km/h之間勻速的通過速度。
[0052] 參見圖4,其所示為圖2中檢測裝置中固定托盤的結構示意圖。
[0053] 由圖可知，該固定托盤200包括400mmX 350mm的金屬支撐平板201、8個可前后伸 縮且上下高度可調的固定夾202。
[0054] 這8個可前后伸縮且上下高度可調的固定夾202分成四組，兩兩相對的固定在金 屬支撐平板201的四邊上，S卩，金屬支撐平板201的每邊上固定兩固定夾202,相對邊上的 兩固定夾202對稱分布，且每個固定夾202的固定端都面向金屬支撐平板201，由此設置的 8個固定夾202的固定端與金屬支撐平板201上表面之間配合形成一個空間可調的固定區 域203,實現對不同結構設計、不同高度和尺寸的被測車底違禁物品安全檢查系統的相關帶 檢測部件的固定，分布在四周的固定夾202,能夠從四側同時固定住待檢測組件，保證固定 的穩固性。
[0055] 為了進一步提高固定夾202的固定效果，金屬支撐平板201 -對側邊中的每條側 邊上的兩固定夾202具體設置在側邊的兩端，另一對側邊中的每條側邊上的兩固定夾202 具體設置在側面的中部。由此可以從不同方位對組件進行固定，穩定性極高。
[0056] 再者，每個可前后伸縮且上下高度可調的固定夾202具體由支撐架202a、調節架 202b以及固定齒202c組成，其中支撐架202a由相互垂直的固定板和支撐板組成，該支撐 架202a通過其上的固定板固定在金屬支撐平板201上側邊上，且使得與固定板相互垂直的 支撐板不高于金屬支撐平板201的上表面，且相對于金屬支撐平板201的上表面向外延伸。 調節架202b為"L"型，其底部水平段上沿其延伸方向開設有長圓形調節孔，并通過調節螺 釘和螺母安置在支撐架202a的支撐板上，通過其上的長圓形調節孔實現調節架202b相對 于金屬支撐平板201的前后伸縮調節；調節架202b的垂直段沿其延伸方向同樣也開設有長 圓形調節孔，以便與固定齒202c相接，且實現固定齒202c的上下調節。固定齒202c整體 為倒"L"型，其垂直段作為連接段通過可調節螺釘和螺母與調節架202b垂直段上的長圓形 調節孔配合，可上下調節的安置在調節架202b的垂直段上；固定齒202c的水平伸出段，面 向金屬支撐平板201的上表面，用于對待固定組件形成向下壓緊力。
[0057] 由此形成的固定夾202通過簡單的機械結構，實現前后伸縮且上下高度可調，整 體操作非常簡單，便于根據不同規格的組件進行調節，非常便捷的實現組件的固定和拆卸； 同時在進行固定組件時，只與組件的沿邊接觸，完全不影響車底圖像采集組件的光照和攝 像范圍。
[0058] 根據上述方案形成的固定托盤200,其通過金屬支撐平板201安置在高速軌道100 的移動臺102上，使用時，能夠根據待檢測組件的結構和尺寸前后、上下調節其上的可前后 伸縮且上下高度可調的固定夾202,從四周來鎖定待檢測組件400,使得待檢測組件具有很 好的平穩性，保證待檢測組件在軌道上不晃動；同時又不影響待檢測組件400的光照和攝 像范圍（參見圖5)。
[0059] 參見圖6,其所示為圖2中檢測裝置中車底模擬支架300的結構示意圖。
[0060] 由圖可知，該車底模擬支架300包括4組4m X 2m中心可橫向折疊的可升降高度的 支架。每組支架包括兩4mX 2m中心可橫向折疊的框架301以及設置在框架301四個邊角 的可升價支撐腳302。
[0061] 這4組車底模擬支架300緊密并排放置（即沿其寬度方向依次緊密放置），構成 4mX8m的車底模擬架構，并整體橫跨放置在高速運行軌道100上。
[0062] 具體使用時，該車底模擬支架300的高度依據實際場景中車底與車底采集組件的 距離進行調節。同時可根據檢測要求，在其反面，即安裝后相對于高速運行軌道的表面上安 置一些車底模擬部件或違禁物品模擬部件，如車底模型，該車底模型正面向下架裝在車底 模擬支架上，其中心與固定托盤上鎖定的待測試的組件的運行軌跡相對應，以模擬出更加 真實的車底環境。同時安裝有車底模型的車底模擬支架300與高速運行軌道100和固定托 盤200配合構建一逆向運動的檢測環境。
[0063] 根據上述方案形成的用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置， 其在使用時通過運行軌道模擬待檢測車底違禁物品安全檢查系統與車輛底部之間相對運 動的路徑，通過橫跨放置在運行軌道上車底模擬支架模擬車輛底部，通過固定托盤鎖定待 檢測部件的固定托盤，該固定托盤由運行軌道帶動相對于車底模擬支架勻速運行，由此構 建逆向運動的檢測環境，由固定托盤帶動待檢測部件部件相對于車底模擬支架運行，從而 使得使得待檢測的車底違禁物品安全檢查系統處于運動狀態，實現逆向運動的檢測，從而 達到在不使用真實車輛的情況下，也能夠精確檢測車底違禁物品安全檢查系統各項性能的 效果。
[0064] 以下通過一具體應用實例來進一步說明本發明的方案。
[0065] 該實例中，利用本方案提供的用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模 擬裝置來對車底違禁物品安全檢查系統中車底圖像采集組件采集車底圖像的圖像清晰度、 圖像采集率等性能指標評價進行檢測。
[0066]為了能夠精確檢測車底違禁物品安全檢查系統中車底圖像采集組件的各項性能 指標，在車底模擬支架300的上設置有車底圖像清晰度測試卡500 (參見圖7)，其具體的檢 測過程如下（參見圖8):
[0067] (1)根據用戶操作初始化所述的檢測裝置.
[0068] (2)根據樣品的產品使用手冊，將固定托盤安裝于高速運行軌道的移動臺上，調整 固定托盤的鎖定尺寸，將待測的車底圖像采集組件鎖定在固定托盤上，將車底圖像清晰度 測試卡安裝于支架，然后根據模擬車底的高度，調整支架高度橫跨放置在高速運行軌道上。 [0069] (3)根據檢測項目的試驗內容，用戶通過專用控制器根據測試需求設置車底圖像 采集組件在軌道上的移動速度、移動方向模式和移動次數。
[0070] (4)根據所檢測的功能和性能指標要求，若為功能檢測，則進入步驟（5);若為性 能檢測，進入步驟（6)。
[0071] (5)將檢測裝置根據與車底圖像采集組件有關的功能技術要求，進行自動掃描、感 應照明控制的功能檢測。按照產品的使用說明書進行操作，判斷是否系統是否滿足功能技 術要求。
[0072] (6)將檢測裝置根據與車底圖像采集組件有關的性能指標要求，進行圖像采集速 度、圖像采集率和車底圖像清晰度的性能指標檢測。具體檢測內容和評價標準將詳細闡述。
[0073] 在上述的檢測過程中，其中步驟（3)中關于專用控制器的操作具體包括以下步 驟：
[0074] (1)將車底模擬測試卡支架懸空橫跨放置在高速運行軌道上方，調整支架位置使 支架縱向中線與高速運行軌道方向對應一致；
[0075] (2)將車底圖像清晰度測試卡正面向下安裝于支架框架內；
[0076] (3)將固定托盤安裝于高速運行軌道的移動臺上，調整固定托盤的鎖定尺寸，將待 測的車底違禁物品安全檢系統中的車底圖像采集組件牢固鎖定在固定托盤上；
[0077] (4)參照檢測技術要求，通過支撐桿調整支架高度，使測試卡正面鋁階梯測試塊底 部水平面與車底圖像采集組件之間的距離符合模擬車底高度要求；
[0078] (5)根據檢測項目的試驗內容，通過運行軌道中的控制器根據測試需求設置車底 圖像采集組件在軌道上的移動速度、移動方向模式和移動次數；
[0079] (6)根據所檢測的功能和性能指標要求，若為功能檢測，則進入步驟（7);若為性 能檢測，進入步驟（8);
[0080] (7)根據車底圖像采集組件有關的功能技術要求，按照產品的使用說明書進行操 作，利用本檢測裝置進行自動掃描、感應照明控制的功能檢測，判斷待檢測系統是否滿足相 關功能技術要求；
[0081] (8)根據車底圖像采集組件有關的性能技術要求，按照產品的使用說明書進行操 作，利用本檢測裝置進行圖像采集速度、圖像采集率和動態車底圖像清晰度等性能指標檢 測。
[0082] 具體檢測內容和評價標準將詳細闡述。
[0083] 在上述的檢測過程中，其中步驟（5)中關于專用控制器的操作具體包括以下步 驟：
[0084] (5. 1)根據檢測項目的技術要求，用戶通過專用系統輸入設備移動速度、移動方向 和移動次數。實際使用中，移動臺的移動速度一般應在車底違禁物安全檢查系統常規使用 條件范圍內，即車輛通過速度一般介于1?25km/h(約0. 28?6. 94m/s)之間。檢測項目 有特別要求的情況下，可適當提高模擬車速。
[0085] 5. 2)控速軌道裝置的控制器將接收到系統軟件發出的控制信號，啟動轉輪等相關 裝置，通過皮帶拖帶移動臺及其上安裝的固定托盤和車底圖像采集組件開始勻速地在機械 軌道上移動。
[0086] 其中，步驟（8)中與車底圖像采集組件有關的性能指標試驗操作具體包括以下步 驟：
[0087] (8. 1)車底圖像采集組件的圖像采集速度指標要求是車輛以25km/h范圍內的速 度通過采集組件，系統圖像采集的速度應不大于3s。因而，根據產品行業標準提出的相關技 術要求，在專用調速系統界面上選擇移動速度，設置往返移動模式或單向測試模式，開始測 試。當企業標準或產品使用手冊提出特殊技術指標時，可在系統軟件中設置不同的相應移 動速度。測試中，系統開始采集響應時開始計時，直到圖像采集成功結束計時，記錄計時時 間，取最大的時間作為采集速度，并判定系統是否滿足該項性能指標要求。
[0088] (8. 2)車底圖像采集組件的圖像采集率指標要求是車輛以25km/h范圍內的速度 通過采集組件，系統圖像采集率應達到100%。因而，在專用調速系統上選擇移動速度，設置 往返移動模式，設置100次測試，開始測試。記錄系統成功采集圖像的次數，并判斷系統是 否符合該項性能指標要求。
[0089] (8. 3)車底圖像采集組件的車底圖像清晰度性能指標的評價按照采集圖像中不同 規格的鋁階梯模塊的清晰程度分為A、B、C三個等級，其中C級為基本要求，A級為最高要 求，如表1所示。系統應至少滿足C級要求。因而，在專用調速系統上選擇分別用最高速度 設置移動速度，設置往返移動模式，設置5次測試，開始測試。查看采集的圖像，記錄能夠辨 清的鋁階梯模塊的規格，根據表1綜合判斷系統的車底圖像清晰度滿足的等級。
[0090] 表1車底圖像清晰度評價等級

【權利要求】
1. 一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置，其特征在于，所述 逆向運動裝置包括： 高速運行軌道，所述高速運行軌道在受控下定速運行，運行速度從0?10m/s可調； 固定托盤，所述固定托盤能夠鎖定待測試的各種組件；所述固定托盤安裝在運行軌道 的運行臺上，并由運行軌道帶動運行； 車底模擬支架，所述車底模擬支架高度可調，可模擬各類車輛實際車底高度與寬度，懸 空橫跨放置在運行軌道上方； 車底模型，所述車底模型正面向下架裝在車底模擬支架上，其中心與固定托盤上鎖定 的待測試的組件的運行軌跡相對應。
2. 根據權利要求1所述的一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬 裝置，其特征在于，所述高速運行軌道包括控制器、機械軌道、移動臺和包含調速功能的調 速系統，所述移動臺用于安裝固定托盤，其安置在機械軌道上，并可沿軌道移動；所述控制 器控制機械軌道帶動移動臺沿機械軌道方向定速來回移動，所述調速系統控制控制器，提 供速度可調范圍為〇?l〇m/ S的調速操作。
3. 根據權利要求1所述的一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬 裝置，其特征在于，所述固定托盤包括金屬支撐平板、若干可前后伸縮且上下高度可調的固 定夾，所述若干固定夾分別面向金屬支撐平板設置在金屬支撐平板的四邊。
4. 根據權利要求1所述的一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬 裝置，其特征在于，所述車底模擬支架包括若干組中心可橫向折疊、高度可升降的支架，所 述若干組支架依次并排分布，構成車底模擬支撐架構。
5. -種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝置的實現方法，其特征 在于，所述實現方法通過構建一逆向運動的檢測環境，使得待檢測的車底違禁物品安全檢 查系統處于運動狀態。
6. 根據權利要求5所述一種用于車底違禁物品安全檢查系統檢測的逆向運動模擬裝 置的實現方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟： (1) 將車底模擬支架懸空橫跨放置在高速運行軌道上方，調整支架位置使支架縱向中 線與高速運行軌道方向對應一致； (2) 將車底模型正面向下安裝于支架框架內； (3) 將固定托盤安裝于高速運行軌道的移動臺上，調整固定托盤的鎖定尺寸，將待測的 組件牢固鎖定在固定托盤上； (4) 參照檢測技術要求，通過支撐桿調整支架高度，使車底模型底部水平面與待測試組 件之間的距離符合模擬車底高度要求； (5) 根據檢測項目的試驗內容，通過運行軌道中的控制器根據測試需求設置待測試組 件在軌道上的移動速度、移動方向模式和移動次數； (6) 根據所檢測的功能和性能指標要求，固定托盤帶動其上的將待測組件根據設置的 移動速度、移動方向模式和移動次數沿高速運行軌道相對于車底模擬支架上的車底模型逆 向運動。
【文檔編號】G01V13/00GK104122604SQ201410374266
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年7月31日 優先權日:2014年7月31日
【發明者】劉彩霞, 鮑逸明, 韓峰 申請人:公安部第三研究所