專利名稱：一種全自動自適應便攜式工作平臺的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種新的載物臺，具體地說是一種全自動自適應便攜式工作平臺。
背景技術：
有些儀器必須在水平狀態下才可以工作，開始工作以前要進行工作平臺的水平調整，完全靠手工、機械調整即不能保證精度還費時費力，工作效率低下，為了改善現有工作平臺的工作狀態，適應現代化的要求，發明了一種方便實用、成本低廉、精度高、易攜帶、自適應范圍大的小型全自動水平工作臺。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是:發明了一種全自動自適應便攜式工作平臺，可作為水平儀、測高儀、高精度天平等多種儀器的底座，還可廣泛應用于科研院所、高校實驗室等需要水平放置動、靜態調整儀器平衡的的場合。本發明解決其技術問題所采用的技術方案是:系統由Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機
I(3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊
(10),三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成。Y軸
(I)安裝在Y軸支架(2 )上和電機I (3 )剛性連接；X軸(4 )安裝在X軸支架(5 )上和電機
II(6)剛性連接；Y軸(I)和X軸(4)分別在電機I (3)、電機II (6)的聯動下轉動；載物臺(7 )和Y軸(I)剛性連接，是備載工作平臺；底座(8 )上安裝有X軸支架(5 )和控制器(9 );控制器(9)由單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成，是本發明的控制核心，三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)將平臺各種參數反饋給單片機模塊(10)，單片機模塊(10)負責下達相應指令指揮電機I (3)、電機II (6)合理轉動維持載物臺(7)的動態平衡狀態；電源模塊(14)與電機I (3)、電機II
(6)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)相連負責給各模塊供電；液晶顯示模塊(13)與單片機模塊(10)相連，顯示平臺參數和調整時的一些數據。本發明的有益效果是，一種全自動自適應便攜式工作平臺，開啟電源后0.5秒鐘內即可將載物臺自動調整在一個穩定的水平面上，載物臺結構簡單、攜帶方便、經濟實用、精度高、自適應范圍大、適用范圍廣，可作為水平儀、測高儀、高精度天平等多種儀器的底座，還可廣泛應用于科研院所、高校實驗室等需要水平放置動、靜態調整儀器平衡的的場合，還可開發為啟智玩具等。


附圖是本發明的實施結構示意圖。圖中:Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機I (3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)。
具體實施例方式參照

對本發明作以下具體的詳細說明:如附圖所示，平臺由Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機I (3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器
(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成。其特征在于:Y軸(I)安裝在Y軸支架(2)上和電機I (3)剛性連接，X軸(4)安裝在X軸支架(5)上和電機II (6)剛性連接，Y軸(I)和X軸(4)分別在電機I (3)、電機II (6)的聯動下轉動，載物臺(7)和Y軸(I)剛性連接，是備載工作平臺，底座(8)上安裝有X軸支架(5)和控制器(9)，控制器(9)由單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成，電源模塊(14)與電機I (3)、電機II(6 )、單片機模塊(10 )、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12 )、液晶顯示模塊(13 )相連；液晶顯示模塊(13)與單片機模塊(10)相連顯示平臺參數和調整時的一些數據。上面所述的實施僅僅是對本發明的優選實施方式進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計構思的前提下，本領域中普通工程技術人員對本發明的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入本發明的保護范圍，本發明請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書
權利要求
1.一種全自動自適應便攜式工作平臺，由Y軸(I)、Y軸支架(2)、電機I (3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II (6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成，其特征在于:Y軸(I)安裝在Y軸支架(2)上和電機1(3)剛性連接，X軸(4)安裝在X軸支架(5)上和電機II(6)剛性連接，Y軸(I)和X軸(4)分別在電機I(3)、電機II (6)的聯動下轉動，載物臺(7)和Y軸(I)剛性連接，是備載工作平臺，底座(8)上安裝有X軸支架(5)和控制器(9)，控制器(9)由單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成，電源模塊(14)與電機I (3)、電機II (6)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)相連；液晶顯示模塊(13)與單片機模塊(10)相連顯示平臺參數和調整時的一些數據。
全文摘要
一種全自動自適應便攜式工作平臺，由Y軸(1)、Y軸支架(2)、電機I(3)、X軸(4)、X軸支架(5)、電機II(6)、載物臺(7)、底座(8)、控制器(9)、單片機模塊(10)、三軸加速度模塊(11)、陀螺儀模塊(12)、液晶顯示模塊(13)電源模塊(14)組成。結構簡單、攜帶方便、經濟實用、精度高、自適應范圍大、適用范圍廣，可作為水平儀、測高儀、高精度天平等多種儀器的底座，還可廣泛應用于科研院所、高校實驗室等需要水平放置動、靜態調整儀器平衡的場合，還可開發為啟智玩具等。
文檔編號G01D11/30GK103148886SQ20131007240
公開日2013年6月12日 申請日期2013年3月7日 優先權日2013年3月7日
發明者李麗欣, 張福安, 賈威 申請人:德州學院