專利名稱：自動加樣儀的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及醫療器械技術領域，特指一種自動加樣儀，可適用于鑒定用微孔板的自動加樣。
背景技術：
在生物研究和檢測的實驗中，對于加樣工作一般采用移液槍、排槍等設備，在工作狀態下，通過手工操作來控制實驗樣品的分配與轉移，它不僅存在工作效率底、容易造成實驗設備及操作人員被污染的危險，而且存在分配與轉移的準確度較差、操作誤差較大的嚴重缺陷。隨著生化和醫學技術的發展，特別是醫學檢測和商業檢測的樣品量不斷增加，手工加樣操作已經不能滿足現今技術人員的要求。因此，市場需要一種能夠實現加樣自動化的加樣裝置。

實用新型內容本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種結構簡單、準確度高、工作效率高以及可減少人為因素對實驗造成影響的自動加樣儀。為實現上述目的，本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種自動加樣儀，其包括橫梁、支撐梁、操作面板、加樣裝置、X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構，所述橫梁通過所述支撐梁架設于所述操作面板，所述X軸傳動機構安裝于所述橫梁，所述X軸傳動機構、所述Y軸傳動機構和所述Z軸傳動機構依次配合連接，所述加樣裝置安裝于所述Z軸傳動機構，所述加樣裝置包括多槍頭的加樣排槍和加樣電機，所述加樣電機與所述加樣排槍的活塞桿相連接，所述加樣排槍的每個槍頭分別設置有可拆卸安裝的吸咀。進一步而言,所述X軸傳動機構包括X軸驅動電機、X軸同步帶輪、X軸同步帶、X軸同步帶從動輪、X軸滑軌、X軸滑塊和懸掛梁，所述X軸驅動電機、所述X軸同步帶從動輪、所述X軸滑軌分別安裝于所述橫梁，所述X軸驅動電機與所述X軸同步帶輪固定連接，所述X軸同步帶輪通過所述X軸同步帶與所述X軸同步帶從動輪傳動連接，所述懸掛梁的一端固定于所述X軸滑軌上的X軸滑塊，所述X軸同步帶通過安裝于所述懸掛梁上的同步帶固定塊帶動所述懸掛梁在所述X軸滑軌上做X軸方向移動。進一步而言,所述Y軸傳動機構包括Y軸驅動電機、Y軸同步帶輪、Y軸同步帶、Y軸同步帶從動輪、Y軸滑軌、Y軸滑塊和L形固定座，所述Y軸驅動電機、所述Y軸同步帶從動輪和所述Y軸滑軌分別安裝于所述懸掛梁，所述Y軸驅動電機與所述Y軸同步帶輪固定連接，所述Y軸同步帶輪通過所述Y軸同步帶與所述Y軸同步帶從動輪傳動連接，所述L形固定座固定于所述Y軸滑軌上的Y軸滑塊，所述Y軸同步帶通過安裝于所述L形固定座上的同步帶固定塊帶動所述L形固定座在所述Y軸滑軌上做Y軸方向移動。進一步而言，所述Z軸傳動機構包括Z軸驅動電機、Z軸直齒條、Z軸滑軌、Z軸滑塊和加樣排槍固定座，所述Z軸驅動電機和所述Z軸滑軌分別安裝于所述L形固定座，所述加樣排槍固定座固定于所述Z軸滑軌上的Z軸滑塊，所述Z軸驅動電機通過齒輪與安裝于所述加樣排槍固定座上的Z軸直齒條相嚙合且驅動所述加樣排槍固定座在所述Z軸滑軌上做Z軸方向移動。進一步而言，所述X軸傳動機構上設置有X軸定位機構，所述X軸定位機構包括X軸定位板和光電開關，所述X軸定位板安裝于所述橫梁，所述光電開關安裝于所述懸掛梁，所述X軸定位板和所述光電開關配合工作。優選的，所述加樣排槍設置為六槍頭的加樣排槍。進一步而言，所述操作面板上分別設置有V形加樣槽、鑒定用微孔板和吸咀盒。優選的，所述鑒定用微孔板設置為120孔的微孔板。本實用新型由于采用上述技術方案而具有的有益效果在于:自動加樣儀的結構簡單，在X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構的互相作用下，加樣裝置可實現三維運動并且能夠完成對實驗樣品的自動加樣，加樣準確可靠，自動化程度高，可減少人為因素對實驗造成的影響，另外，加樣裝置包括多槍頭的加樣排槍，可進行多通道加樣，大大提高了工作效率。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。圖2為本實用新型隱去支撐梁和操作面板后的結構示意圖。圖3為本實用新型的Y軸傳動機構的結構示意圖。
具體實施方式
為了闡述本實用新型的思想及目的，
以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的自動加樣儀，其包括橫梁1、支撐梁2、操作面板3、加樣裝置、X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構，操作面板3上可分別設置有用于存放實驗樣品的可最大程度減少液體殘留的V形加樣槽9、鑒定用微孔板10和用于擺放吸咀的吸咀盒11，橫梁I與支撐梁2連接形成支架架設于操作面板3，X軸傳動機構安裝于橫梁1，X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構依次配合連接，加樣裝置安裝于Z軸傳動機構，在X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構的互相作用下，加樣裝置能夠實現三維運動，自動化程度高。如圖1所示，具體而言，加樣裝置包括多槍頭的加樣排槍41和加樣電機42，加樣電機42優選為直線電機，加樣電機42與加樣排槍41的活塞桿相連接，工作時，加樣電機42驅動加樣排槍41進行吸排樣品操作，其中，加樣排槍41的每個槍頭分別套接有吸咀43，吸咀43為一次性使用，可拆卸安裝，以避免樣品間交叉感染。在本實施例中，優選的，加樣排槍41采用六槍頭的加樣排槍，可進行多通道加樣，工作效率高，本實用新型的自動加樣儀可適用于120孔的鑒定用微孔板的自動加樣。在此需要說明的是，加樣排槍41也可以采用其他規格型號的加樣排槍，只要加樣排槍41的槍頭數量與鑒定用微孔板10相匹配即可，非本實施例為限。[0021 ] 如圖1和圖2所示，具體而言，X軸傳動機構包括X軸驅動電機51、X軸同步帶輪52、X軸同步帶53、X軸同步帶從動輪54、X軸滑軌55、X軸滑塊56和懸掛梁57，X軸驅動電機51、X軸同步帶從動輪54、X軸滑軌55分別安裝于橫梁1，X軸驅動電機51與X軸同步帶輪52固定連接，X軸同步帶輪52通過X軸同步帶53與X軸同步帶從動輪54傳動連接，懸掛梁57的一端固定于X軸滑軌55上的X軸滑塊56，X軸同步帶53通過安裝于懸掛梁57上的同步帶固定塊帶動懸掛梁57在X軸滑軌55上做X軸方向移動。如圖1和圖2所示，具體而言，Y軸傳動機構包括Y軸驅動電機61、Y軸同步帶輪62、Y軸同步帶63、Y軸同步帶從動輪64、Y軸滑軌65、Y軸滑塊66和L形固定座67，Y軸驅動電機61、Y軸同步帶從動輪64和Y軸滑軌65分別安裝于懸掛梁57，Y軸驅動電機61與Y軸同步帶輪62固定連接，Y軸同步帶輪62通過Y軸同步帶63與Y軸同步帶從動輪64傳動連接，L形固定座67固定于Y軸滑軌65上的Y軸滑塊66，Y軸同步帶63通過安裝于L形固定座67上的同步帶固定塊帶動L形固定座67在Y軸滑軌65上做Y軸方向移動。如圖3所示，具體而言，Z軸傳動機構包括Z軸驅動電機71、Z軸直齒條72、Z軸滑軌73、Z軸滑塊74和加樣排槍固定座75，Z軸驅動電機71和Z軸滑軌73分別安裝于L形固定座67，加樣排槍固定座75固定于Z軸滑軌73上的Z軸滑塊74，Z軸驅動電機71通過齒輪與安裝于加樣排槍固定座75上的Z軸直齒條72相嚙合且驅動加樣排槍固定座75在Z軸滑軌73上做Z軸方向移動。另外，為了進一步提高自動加樣儀的加樣準確性，X軸傳動機構上設置有X軸定位機構，X軸定位機構包括開設有若干間隔槽的X軸定位板81和光電開關82，X軸定位板81安裝于橫梁1，光電開關82安裝于懸掛梁57，X軸定位板81和光電開關82配合工作，光電開關82為現有公知技術，因此不再贅述。綜上所述，本實用新型的結構簡單，自動化程度高，工作效率高，加樣準確可靠，可減少人為因素對實驗造成的影響。以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。
權利要求1.一種自動加樣儀，其特征在于:包括橫梁(I)、支撐梁(2)、操作面板(3)、加樣裝置、X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構，所述橫梁(I)通過所述支撐梁(2 )架設于所述操作面板(3)，所述X軸傳動機構安裝于所述橫梁(I )，所述X軸傳動機構、所述Y軸傳動機構和所述Z軸傳動機構依次配合連接，所述加樣裝置安裝于所述Z軸傳動機構，所述加樣裝置包括多槍頭的加樣排槍(41)和加樣電機(42),所述加樣電機(42)與所述加樣排槍(41)的活塞桿相連接，所述加樣排槍(41)的每個槍頭分別設置有可拆卸安裝的吸咀(43)。
2.根據權利要求1所述的自動加樣儀，其特征在于:所述X軸傳動機構包括X軸驅動電機(51)、X軸同步帶輪(52)、X軸同步帶(53)、X軸同步帶從動輪(54)、X軸滑軌(55)、X軸滑塊(56)和懸掛梁(57)，所述X軸驅動電機(51)、所述X軸同步帶從動輪(54)、所述X軸滑軌(55)分別安裝于所述橫梁(1)，所述X軸驅動電機(51)與所述X軸同步帶輪(52)固定連接，所述X軸同步帶輪(52)通過所述X軸同步帶(53)與所述X軸同步帶從動輪(54)傳動連接，所述懸掛梁(57)的一端固定于所述X軸滑軌(55)上的X軸滑塊(56)，所述X軸同步帶(53 )通過安裝于所述懸掛梁(57 )上的同步帶固定塊帶動所述懸掛梁(57 )在所述X軸滑軌(55)上做X軸方向移動。
3.根據權利要求2所述的自動加樣儀，其特征在于:所述Y軸傳動機構包括Y軸驅動電機(61)、Y軸同步帶輪(62)、Y軸同步帶(63)、Y軸同步帶從動輪(64)、Y軸滑軌(65)、Y軸滑塊(66 )和L形固定座(67 )，所述Y軸驅動電機(61)、所述Y軸同步帶從動輪(64 )和所述Y軸滑軌(65)分別安裝于所述懸掛梁(57)，所述Y軸驅動電機(61)與所述Y軸同步帶輪(62)固定連接,所述Y軸同步帶輪(62)通過所述Y軸同步帶(63)與所述Y軸同步帶從動輪(64 )傳動連接，所述L形固定座(67 )固定于所述Y軸滑軌(65 )上的Y軸滑塊(66 )，所述Y軸同步帶(63)通過安裝于所述L形固定座(67)上的同步帶固定塊帶動所述L形固定座(67)在所述Y軸滑軌(65)上做Y軸方向移動。
4.根據權利要求3所述的自動加樣儀，其特征在于:所述Z軸傳動機構包括Z軸驅動電機(71)、Z軸直齒條(72)、Z軸滑軌(73)、Z軸滑塊(74)和加樣排槍固定座(75)，所述Z軸驅動電機(71)和所述Z軸滑軌(73)分別安裝于所述L形固定座(67)，所述加樣排槍固定座(75 )固定于所述Z軸滑軌(73 )上的Z軸滑塊(74)，所述Z軸驅動電機(71)通過齒輪與安裝于所述加樣排槍固定座(75)上的Z軸直齒條(72)相哨合且驅動所述加樣排槍固定座(75)在所述Z軸滑軌(73)上做Z軸方向移動。
5.根據權利要求2所述的自動加樣儀，其特征在于:所述X軸傳動機構上設置有X軸定位機構，所述X軸定位機構包括X軸定位板(81)和光電開關(82),所述X軸定位板(81)安裝于所述橫梁(1)，所述光電開關(82)安裝于所述懸掛梁(57)，所述X軸定位板(81)和所述光電開關(82)配合工作。
6.根據權利要求1所述的自動加樣儀，其特征在于:所述加樣排槍(41)設置為六槍頭的加樣排槍。
7.根據權利要求1所述的自動加樣儀，其特征在于:所述操作面板(3)上分別設置有V形加樣槽(9)、鑒定用微孔板(10)和吸咀盒(11)。
8.根據權利要求7所述的自動加樣儀，其特征在于:所述鑒定用微孔板(10)設置為120孔的微孔板。
專利摘要本實用新型公開了一種自動加樣儀，其包括橫梁、支撐梁、操作面板、加樣裝置、X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構，橫梁通過支撐梁架設于操作面板，X軸傳動機構安裝于橫梁，X軸傳動機構、Y軸傳動機構和Z軸傳動機構依次配合連接，加樣裝置安裝于Z軸傳動機構，加樣裝置包括多槍頭的加樣排槍和加樣電機，加樣電機與加樣排槍的活塞桿相連接，加樣排槍的每個槍頭分別套接有吸咀，加樣裝置可實現三維運動并且能夠完成對實驗樣品的自動加樣，加樣準確可靠，自動化程度高，可減少人為因素對實驗造成的影響，另外，加樣裝置可進行多通道加樣，大大提高了工作效率。
文檔編號G01N35/10GK202994804SQ20122060841
公開日2013年6月12日 申請日期2012年11月16日 優先權日2012年11月16日
發明者烏月恒, 于津 申請人:珠海美華醫療科技有限公司