專利名稱：一種用于電能表檢定的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電能表檢定設備技術領域，特別涉及一種用于電能表自動化檢定的機械手。
背景技術：
隨著我國經濟水平的飛速發展，各行各業的用電需求越來越大，電能表的使用也隨之增加。根據國家計量法律規定，為了保證電能表的準確性，需要定期對電能表進行檢定。現有的電能表檢定過程中，大多是靠人工操作，通過手動將電能表從電能表周轉箱中取出，然后將電能表放置于指定位置上，打開電能表編程蓋，并通過對其內部的編程按扭進行按壓，使電能表處于編程狀態，對電能表進行數據設置，進行檢測操作后，再將電能表放回電能表周轉箱。在電能表取放及檢測電能表的過程均由人工操作，操作方式單一且費時，人工勞動力較大，工作效率低，無法滿足電能表的批量檢定需求。因此，如何減少電能表取放及檢測的人工勞動力，提高工作效率，是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供了一種用于電能表檢定的機械手，以減少電能表取放及檢測的人工勞動力，從而提高了工作效率。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案—種用于電能表檢定的機械手，包括基座；設置于所述基座上，用于夾持IC卡和電能表的一體爪；設置于所述基座上，用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置；設置于所述基座上，用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置。優選地,所述一體爪包括分別用于夾持IC卡和電能表兩側的第一夾持手指和第二夾持手指；與所述基座固定連接，用于驅動所述第一夾持手指和所述第二夾持手指夾持運動的驅動裝置。優選地，所述第一夾持手指的一端設置有第一 IC卡夾持端，另一端設置有第一電能表夾持端；所述第二夾持手指一端設置有與所述第一 IC卡夾持端配合夾持IC卡的第二 IC卡夾持端，另一端設置有與所述第一電能表夾持端配合夾持電能表的第二電能表夾持端。優選地，所述擰釘裝置包括與所述電能表編程蓋上的螺釘相適配的螺絲刀；固定設置于所述基座上，用于驅動所述螺絲刀旋轉的驅動元件。[0020]優選地，所述擰釘裝置還包括與所述一體爪卡扣連接，用于支撐所述螺絲刀的支撐部件。 優選地，所述翻蓋裝置包括用于吸附電能表編程蓋的吸盤；與所述基座連接的固定臂；一端與所述固定臂鉸接的旋轉臂，所述旋轉臂另一端與所述吸盤連接。優選地，所述翻蓋裝置還包括與所述旋轉臂鉸接的連接臂，所述吸盤固設于所述連接臂遠離所述旋轉臂的一端。優選地，還包括設置于所述基座上，用于檢測電能表紅外通信功能的紅外通訊裝 置。優選地，還包括設置于所述基座上，用于采集電能表信息的視頻采集器。優選地，還包括設置于所述基座上的保護蓋，所述保護蓋上設置有用于與外界傳動裝置連接的連接端。從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的機械手，將用于夾持IC卡和電能表的一體爪、用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置和用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置均設置于基座上，使得該機械手可以完成夾取電能表和IC卡及翻開電能表編程蓋并按壓設置于電能表編程蓋后的編程按鈕的操作，進而實現對電能表進行數據設置，有效避免了人工操作的繁瑣，極大的節省了人工操作需要的時間，提高了工作效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例提供的機械手的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的機械手的爆炸示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的一體爪的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的機械手夾取電能表的工作示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的機械手夾取IC卡的工作示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的機械手擰釘的工作示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的翻蓋裝置的結構示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的機械手翻蓋及按壓編程按鈕的工作示意圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種用于電能表檢定的機械手，以減少電能表取放及檢測的人工勞動力，從而提高了工作效率。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參考圖I和圖2，圖I為本實用新型實施例提供的機械手的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的機械手的爆炸示意圖。本實用新型實施例提供了一種用于電能表檢定的機械手，包括基座I ;設置于基座I上，用于夾持IC卡和電能表的一體爪2 ;設置于基座I上，用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置3 ;設置于基座I上，用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置4。本實用新型實施例提供的機械手，將用于夾持IC卡和電能表的一體爪2、用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置3和用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置4均設置于基座I上，使得該機械手可以完成夾取電能表和IC卡及翻開電能表編程蓋并按壓設置于電能表編程蓋后的編程按鈕的操作，進而實現對電能表進行數據設置，有效避免了人工操作的繁 瑣，極大的節省了人工操作需要的時間，提高了工作效率。如圖3所示，一體爪2包括分別用于夾持IC卡和電能表兩側的第一夾持手指21和弟_■夾持手指22 ;與基座I固定連接，用于驅動弟一夾持手指21和弟_■夾持手指22夾持運動的驅動裝置23。需要說明的是，上述夾持運動即第一夾持手指21和第二夾持手指22相向和相背運動，從而完成IC卡和電能表夾取或放開的動作。請參考圖4和圖5，圖4為本實用新型實施例提供的機械手夾取電能表的工作示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的機械手夾取IC卡的工作示意圖。本實用新型實施例中的第一夾持手指21的一端設置有第一 IC卡夾持端，另一端設置有第一電能表夾持端；第二夾持手指22 —端設置有與第一 IC卡夾持端配合夾持IC卡B的第二 IC卡夾持端，另一端設置有與第一電能表夾持端配合夾持電能表A的第二電能表夾持端。在電能表A取放過程中，第一夾持手指21與第二夾持手指22相向運動，使得第一夾持手指21的第一電能表夾持端與第二夾持手指22的第二電能表夾持端夾持電能表A從電能表周轉箱中取出的動作，以便將電能表A放到指定位置上，然后通過第一夾持手指21與第二夾持手指22相背運動，完成第一電能表夾持端與第二電能表夾持端放開電能表的動作，以便于對電能表A進行檢測；在IC卡B取放過程中，同樣使第一夾持手指21與第二夾持手指22相向運動，使得第一夾持手指21的第一 IC卡夾持端與第二夾持手指22的第
二IC卡夾持端夾持IC卡B從IC卡放置盒中取出，以便于對電能表A進行插卡檢測，然后將IC卡B放回IC卡放置盒中，并通過第一夾持手指21與第二夾持手指22相背運動，使第一 IC卡夾持端與第二 IC卡夾持端放開IC卡B。請參考圖6，圖6為本實用新型實施例提供的機械手擰釘的工作示意圖。擰釘裝置4包括與電能表編程蓋上的螺釘相適配的螺絲刀；固定設置于基座I上，用于驅動螺絲刀旋轉的驅動元件。在機械手進行擰釘操作時，機械手靠近電能表A，使得螺絲刀與電能表編程蓋Al上的螺釘配合接觸，然后通過驅動元件驅動螺絲刀旋轉，完成螺釘的擰松或擰緊。也可通過人工操作旋轉螺絲刀。優選電機作為本實用新型實施例中的驅動元件。由于螺絲刀螺釘操作過程中，螺絲刀與驅動元件的連接端與其擰釘端有一段距離，在擰釘過程中容易產生晃動，會降低擰釘效果。為了減輕螺絲刀的晃動，擰釘裝置4還可包括與一體爪2卡扣連接，用于支撐螺絲刀的支撐部件。優選將支撐部件與一體爪2的第二電能表夾持端卡扣連接。[0051]請參考圖7和圖8，圖7為本實用新型實施例提供的翻蓋裝置的結構示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的機械手翻蓋及按壓編程按鈕的工作示意圖。翻蓋裝置3包括用于吸附電能表編程蓋Al的吸盤31 ;與基座I連接的固定臂32 ;—端與固定臂32鉸接的旋轉臂33，旋轉臂33另一端與吸盤31連接。優選銷軸連接。在需要開啟電能表編程蓋Al時，使機械手移動到電能表A附近，控制固定臂32與旋轉臂33發生相對轉動，從而使與旋轉臂33連接的吸盤31與電能表編程蓋Al貼合并相互擠壓，由于吸盤31受擠壓后內部空氣會減少，從而使得吸盤31吸附于電能表編程蓋Al上，再通過固定臂32與旋轉臂33的相對轉動帶動吸盤31遠離電能表A，從而帶動電能表編程蓋Al翻開。由于吸盤31受擠壓后內部空氣會減少，從而使得吸盤31吸附于電能表編程蓋Al上，即吸盤31的吸盤邊緣需要與電能表編程蓋Al貼合，避免外界空氣由吸盤邊緣進入吸盤31而使吸盤31與電能表編程蓋Al吸附力消失。為了調整吸盤31的吸盤邊緣均與電能表編程蓋Al的接觸角度，以減少吸盤邊緣與電能表編程蓋Al產生縫隙而導致的相互脫落的情況發生，翻蓋裝置3還可包括與旋轉臂33鉸接的連接臂34，吸盤31設置于連接臂34遠·離旋轉臂33的一端。通過連接臂34與旋轉臂33的相對轉動，可以通過進一步調整使吸盤31的吸盤邊緣與電能表編程蓋Al相對平行的接觸，減少了兩者接觸時產生的空隙，便于吸盤31更好的吸附電能表編程蓋Al。如圖8所示，為了進一步縮短操作時間，本實用新型實施例提供的機械手在翻開電能表編程蓋Al時，即吸盤31吸附住電能表編程蓋Al的同時，使擰釘裝置的螺絲刀對位于電能表編程蓋Al覆蓋部分的編程按鈕進行按壓操作，以便縮短操作時間，進一步提高了工作效率。如圖I所示，本實用新型實施例提供的機械手還可包括設置于基座的紅外通訊裝置5及設置于基座上的視頻采集器6。紅外通訊裝置5用于檢測電能表A的紅外通信功能；視頻采集器6用于采集電能表A的信息，如電能表屏幕、銘牌、指示燈、電表輪廓等圖像信
肩、O在本實施例中，還包括設置于基座上的保護蓋7，保護蓋7上設置有用于與外界傳動裝置連接的連接端。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種用于電能表檢定的機械手，其特征在于，包括 基座(I); 設置于所述基座(I)上，用于夾持IC卡和電能表的一體爪(2)； 設置于所述基座(I)上，用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置(3); 設置于所述基座(I)上，用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置(4 )。
2.如權利要求I所述的機械手，其特征在于，所述一體爪(2)包括 分別用于夾持IC卡和電能表兩側的弟一夾持手指(21)和弟_■夾持手指(22)； 與所述基座(I)固定連接，用于驅動所述第一夾持手指(21)和所述第二夾持手指(22 )夾持運動的驅動裝置(23)。
3.如權利要求2所述的機械手，其特征在于，所述第一夾持手指(21)的一端設置有第一IC卡夾持端,另一端設置有第一電能表夾持端； 所述第二夾持手指(22) —端設置有與所述第一 IC卡夾持端配合夾持IC卡的第二 IC卡夾持端，另一端設置有與所述第一電能表夾持端配合夾持電能表的第二電能表夾持端。
4.如權利要求I所述的機械手，其特征在于，所述擰釘裝置(4)包括 與所述電能表編程蓋上的螺釘相適配的螺絲刀； 固定設置于所述基座(I)上，用于驅動所述螺絲刀旋轉的驅動元件。
5.如權利要求4所述的機械手，其特征在于，所述擰釘裝置(4)還包括與所述一體爪(2)卡扣連接，用于支撐所述螺絲刀的支撐部件。
6.如權利要求I所述的機械手，其特征在于，所述翻蓋裝置(3)包括 用于吸附電能表編程蓋的吸盤(31)； 與所述基座(I)連接的固定臂(32)； 一端與所述固定臂(32)鉸接的旋轉臂(33)，所述旋轉臂(33)另一端與所述吸盤(31)連接。
7.如權利要求6所述的機械手，其特征在于，所述翻蓋裝置(3)還包括與所述旋轉臂(33)鉸接的連接臂(34)，所述吸盤(31)固設于所述連接臂(34)遠離所述旋轉臂(33)的一端。
8.如權利要求I所述的機械手，其特征在于，還包括設置于所述基座上，用于檢測電能表紅外通信功能的紅外通訊裝置(5 )。
9.如權利要求I所述的機械手，其特征在于，還包括設置于所述基座上，用于采集電能表信息的視頻采集器(6)。
10.如權利要求1-9任一項所述的機械手，其特征在于，還包括設置于所述基座上的保護蓋(7 )，所述保護蓋(7 )上設置有用于與外界傳動裝置連接的連接端。
專利摘要本實用新型公開了一種用于電能表檢定的機械手，包括基座(1)；設置于所述基座(1)上，用于夾持IC卡和電能表的一體爪(2)；設置于所述基座(1)上，用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置(3)；設置于所述基座(1)上，用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置(4)。本實用新型提供的機械手，將用于夾持IC卡和電能表的一體爪、用于開關電能表編程蓋的翻蓋裝置和用于擰釘及按壓編程按鈕的擰釘裝置均設置于基座上，使得該機械手可以完成夾取電能表和IC卡及翻開電能表編程蓋并按壓設置于電能表編程蓋后的編程按鈕的操作，進而實現對電能表進行數據設置，有效避免了人工操作的繁瑣，極大的節省了人工操作需要的時間，提高了工作效率。
文檔編號G01R35/04GK202781166SQ20122035503
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者何建軍, 侯興哲, 歐習洋, 鄭可, 周全, 李林霞, 吳華, 胡曉銳, 胡天鏈, 吳健, 陳剛 申請人:重慶市電力公司電力科學研究院, 綿陽固創科技有限責任公司