專利名稱：一種電能表周轉箱取放機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電能表檢定設備技術領域，特別涉及一種用于電能表自動化檢定系統的電能表周轉箱取放機構。
背景技術：
隨著我國經濟水平的飛速發展，各行各業的用電需求越來越大，電能表的使 用也隨之增加。根據國家計量法律規定，為了保證電能表的準確性，需要定期對電能表進行檢定。現有的電能表檢定過程中，大多是靠人工操作，通過手動將層疊放置的電能表周轉箱從倉庫或指定放置位置上取出，再對其內部的電能表進行檢定操作，然后再將電能表周轉箱放回指定的位置。取放電能表周轉箱的過程由人工操作，操作方式單一且費時，人工勞動力較大，工作效率低，無法滿足電能表的批量檢定需求。因此，如何減少電能表周轉箱取放的人工勞動力，提高工作效率，是本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容有鑒于此，本實用新型提供了一種電能表周轉箱取放機構，以減少電能表周轉箱取放的人工勞動力，提高工作效率。為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案—種電能表周轉箱取放機構，包括用于夾持電能表周轉箱的伸縮夾持單元；與所述伸縮夾持單元連接，用于對所述伸縮夾持單元進行升降的升降單元。優選地,所述伸縮夾持單元包括 分別用于夾持電能表周轉箱兩側的兩個夾持組件，兩個所述夾持組件的夾持方向相向布置；與所述升降單元連接，用于驅動所述夾持組件伸縮運動的伸縮承載組件。優選地，所述伸縮承載組件包括兩個承載臂和固定連接兩個所述承載臂同側端的支撐架；兩個所述夾持組件可同步滑動的分別設置于兩個所述承載臂上。優選地，所述承載臂包括與所述夾持組件滑動配合的殼體，所述殼體與所述支撐架滑動連接；用于抻拉所述夾持組件相對于所述殼體滑動的抻拉繩；所述抻拉繩的兩端與所述支撐架固定連接；驅動所述殼體與所述支撐架相對滑動的驅動單元。優選地,所述驅動單元包括設置于所述殼體上的齒條；設置于所述支撐架上，與所述齒條嚙合的傳動齒輪；[0022]用于驅動所述傳動齒輪轉動的滑動驅動裝置。優選地，所述支撐架的頂端設置有固定滑塊，所述固定滑塊與所述殼體下端設置的滑動軌道配合滑動。優選地,所述夾持組件包括設置于所述承載臂上的箱夾座；設置于所述箱夾座內，分別夾持所述電能表周轉箱前后面的兩個卡緊單元。優選地,所述卡緊單元包括設置于所述箱夾座內的驅動裝置；設置于所述箱夾座內，通過所述驅動裝置的驅動作用沿所述箱夾座內部滑動的滑塊；一端與所述滑塊鉸接的鉸接桿；所述鉸接桿的另一端與用于抵住電能表周轉箱的卡爪鉸接；所述箱夾座上設置有用于收納所述卡爪的收納槽。優選地，所述升降單元包括支座；設置于所述支座上的絲桿，所述伸縮夾持單元上設置有與所述絲桿螺紋配合的升降螺母；設置于所述絲桿頂端，用于與外部裝置固定連接的基座；所述基座與所述伸縮夾持單元沿所述絲桿延伸方向滑動配合；設置于所述支座上，用于驅動所述絲桿轉動的驅動部件。優選地，所述基座上固定有升降滑塊，所述伸縮夾持單元上設置有與所述升降滑塊配合的升降滑道。從上述的技術方案可以看出，本實用新型提供的電能表周轉箱取放機構，通過伸縮夾持單元對電能表周轉箱進行夾持，在夾持過程中，通過伸縮動作使夾持端伸入電能表周轉箱放置位置對電能表周轉箱進行夾持，再通過收縮動作使電能表周轉箱水平運動；在對電能表周轉箱進行水平取放后，通過升降單元的升降運動完成對電能表周轉箱的豎直運動，進而將電能表周轉箱放入指定工位。通過升降單元與伸縮夾持單元的配合動作，完成電能表周轉箱的取放動作，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型實施例提供的電能表周轉箱取放機構的工作示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的電能表周轉箱取放機構的零點示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的爆炸圖；[0046]圖5為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的收縮結構示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的伸出結構示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的承載臂的爆炸圖；圖8為本實用新型實施例提供的驅動單元及支撐架的爆炸圖；圖9為本實用新型實施例提供的卡緊單元的分解示意圖；圖10為本實用新型實施例提供的卡緊單元的收縮剖視圖；圖11為本實用新型實施例提供的卡緊單元的工作剖視圖；圖12為本實用新型實施例提供的升降單元的爆炸圖；圖13為本實用新型實施例提供的升降單元的結構示意圖。其中，I-夾持組件，11-箱夾座，12-卡緊單元，121-驅動裝置，122-滑塊，123-鉸接桿，124-卡爪，13-導向滑塊，14-第一檢測傳感器，2-承載臂，21-殼體，22-抻拉繩，23-驅動單元，231-齒條，232-傳動齒輪，233-滑動驅動裝置，24-固定滑塊，25-滑動軌道，26-導向軌，27-第一滑輪，28-第二滑輪，3-支撐架，31-升降滑道，32-第二檢測傳感器，4-第三檢測傳感器，5-支座，6-絲桿，7-升降螺母，8-基座，81-升降滑塊，9-驅動部件，10-第四檢測傳感器。
具體實施方式
本實用新型公開了一種電能表周轉箱取放機構，以減少電能表周轉箱取放的人工勞動力，提高工作效率。下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。請參考圖I和圖2，圖I為本實用新型實施例提供的電能表周轉箱取放機構的工作示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的電能表周轉箱取放機構的零點示意圖。本實用新型實施例提供了一種電能表周轉箱取放機構，包括用于夾持電能表周轉箱的伸縮夾持單元；與伸縮夾持單元連接，用于對伸縮夾持單元進行升降的升降單元。本實用新型實施例提供的電能表周轉箱取放機構，通過伸縮夾持單元對電能表周轉箱進行夾持，在夾持過程中，通過伸縮動作使夾持端伸入電能表周轉箱放置位置對電能表周轉箱進行夾持，再通過收縮動作使電能表周轉箱水平運動；在對電能表周轉箱進行水平取放后，通過升降單元的升降運動完成對電能表周轉箱的豎直運動，進而將電能表周轉箱放入指定工位。通過升降單元與伸縮夾持單元的配合動作，完成電能表周轉箱的取放動作，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。請參考圖3和圖4，圖3為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的結構示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的爆炸圖。伸縮夾持單元包括分別用于夾持電能表周轉箱兩側的兩個夾持組件1，兩個夾持組件I的夾持方向相向布置；與升降單元連接，用于驅動夾持組件I伸縮運動的伸縮承載組件。在夾持過程中，通過伸縮承載組件的伸出動作將兩個夾持組件I伸到電能表周轉箱兩側，通過兩個夾持方向相向布置的夾持組件1，將電能表周轉箱夾持在兩個夾持組件I中間，通過伸縮承載組件的收縮動作完成電能表周轉箱的水平位置的取放。通過設置分別用于夾持電能表周轉箱兩側的兩個夾持組件I，使得伸縮夾持單元在夾持電能表周轉箱的過程中對電能表周轉箱的夾持平穩性提高。也可以只設置一個夾持組件1，對應該夾持組件I的夾持方向設置延伸臂，通過夾持組件I的夾持動作，使電能表周轉箱夾持在夾持組件I與延伸臂之間，同樣達到對電能表周轉箱的夾持效果。如圖3所示，伸縮承載組件包括兩個承載臂2和固定連接兩個承載臂2同側端的支撐架3 ;兩個夾持組件I可同步滑動的分別設置于兩個承載臂2上。通過兩個夾持組件I的同步滑動，可以達到同時夾持住電能表周轉箱兩側的效果，避免在夾持過程中電能表周轉箱的位置偏移。也可以只設置I個承載臂2，將兩個夾持組件I通過第三部件連接，并使第三部件與承載臂2可滑動的連接，以達到同樣的效果。如圖4所示，承載臂2包括與夾持組件I滑動配合的殼體21，殼體21與支撐架3滑動連接；用于抻拉夾持組件I相對于殼體21滑動的抻拉繩22 ;抻拉繩22的兩端與支撐架3固定連接；驅動殼體21與支撐架3相對滑動的驅動單元23。請參考圖5和圖6，圖5為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的收縮結構示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元的伸出結構示意圖。抻拉繩22與夾持組件I的尾端固定連接，其兩端與支撐件3固定，形成一個環繞夾持組件I的環狀結構，當驅動單元23驅動殼體21相對于支撐架3滑動時，由于抻拉繩22的兩端與支撐架3固定不動，使得由抻拉繩22構成的環狀結構向殼體21移動方向滾動，進而帶動夾持組件I的尾端在殼體21內滑動，完成夾持組件I的伸縮動作。本實用新型實施例中，驅動單元23包括設置于殼體21上的齒條231 ;設置于支撐架3上，與齒條231嚙合的傳動齒輪232 ;用于驅動傳動齒輪232轉動的滑動驅動裝置233。如圖7和圖8所示，滑動驅動裝置233帶動傳動齒輪232轉動，由于傳動齒輪232與殼體21上的齒條231嚙合，進而帶動殼體21相對于傳動齒輪232運動，由于傳動齒輪232設置于支撐架3上，使得殼體21相對于支撐架3水平滑動。在本實施例中，滑動驅動裝置233由電動機和齒輪傳動桿組成。為了達到伸縮承載組件的兩個承載臂2的伸縮同步，采用同一個電動機對兩個承載臂2進行驅動。如圖8所示，電動機驅動與之相連的橫向布置的驅動桿轉動，驅動桿兩端分別設置有兩個第一斜齒輪，兩個第一斜齒輪分別與與其對應的豎直設置的傳動桿底端的第二斜齒輪嚙合傳動，從而帶動傳動桿轉動，而傳動桿頂端設置的齒輪與傳動齒輪232嚙合，從而達到驅動作用。為了使殼體21與支撐架3的滑動穩定性提高，支撐架3的頂端設置有固定滑塊24，固定滑塊24與殼體21下端設置的滑動軌道25配合滑動。如圖7和圖9所示，為了提高夾持組件I與殼體21的相對滑動性，夾持組件I上設置有導向滑塊13，殼體21內設置有與導向滑塊13配合滑動的導向軌26。優選地，還包括兩個分別設置于殼體21兩端，與抻拉繩22配合接觸的滑輪。為了使夾持組件I相對于殼體21的伸縮動作更為順暢，殼體21兩端分別固定直徑較小的第一滑輪27和直徑較大的第二滑輪28，第一滑輪27設置于殼體21的靠近夾持組件I的前端，另一端設置第二滑輪28，這種設置方式使得架設在第一滑輪27和第二滑輪28之間的抻拉繩22傾斜設置，更有利于夾持組件I相對于殼體21的伸出動作，使夾取過程快速完成。如圖9所示,夾持組件I包括設置于承載臂2上的箱夾座11 ;設置于箱夾座11內，分別夾持電能表周轉箱前后面的兩個卡緊單元12。通過兩個卡緊單元12分別夾持電能表周轉箱前后面，提高了夾持電能表周轉箱的自由度，便于夾持過程的進行。請參考圖10和圖11，圖10為本實用新型實施例提供的卡緊單元的收縮剖視圖；圖11為本實用新型實施例提供的卡緊單元的工作剖視圖。為了進一步便于夾持過程的進行，本實用新型實施例提供的卡緊單元12包括獨立的驅動裝置121,驅動裝置121設置于箱夾座11內；設置于箱夾座11內，通過驅動裝置121的驅動作用沿箱夾座11內部滑動的滑塊122 ;—端與滑塊122鉸接的鉸接桿123 ;鉸接桿123的另一端與用于抵住電能表周轉箱的卡爪124鉸接；箱夾座11上設置有用于收納卡爪124的收納槽。通過驅動裝置121的驅動作用，使滑塊122沿箱夾座11內部滑動。由 于滑塊122與鉸接桿123的一端鉸接，鉸接桿123的另一端與卡爪124鉸接，通過滑塊122滑動帶動鉸接桿123運動，使得卡爪124與鉸接桿123的連接端移動，由于箱夾座11上設置有收納卡爪124的收納槽，在卡爪124與鉸接桿123的連接端移動時，由于收納槽的端壁阻擋卡爪124沿滑塊122滑動方向移動，使得卡爪124的自由端伸出收納槽，抵住電能表周轉箱，完成對電能表周轉箱的夾持動作；當驅動裝置121帶動滑塊122反方向滑動，通過鉸接桿123的鉸接性能使卡爪124收縮回箱夾座11的收納槽，完成對電能表周轉箱的放置動作。上述實施例中優選氣缸作為驅動裝置121。本實用新型實施例提供的伸縮夾持單元還包括設置于夾持組件I上，用于檢測電能表周轉箱位置的第一檢測傳感器14。由于電能表周轉箱的安裝位置均已被電能表檢定裝置記錄下來，通過第一檢測傳感器14作用，使檢測到的信息與記錄值進行對比，檢測電能表周轉箱是否存在，從而決定夾持過程是否進行，節省了工作時間，避免夾取過程中不必要的操作造成的工作時間的浪費。如圖8所示，支撐架3上還設置有用于檢測電能表周轉箱的高低的第二檢測傳感器32，由于電能表周轉箱在電能表檢定裝置上的放置位置均已被電能表檢定裝置記錄下來，通過第二檢測傳感器32作用，使檢測到的信息與記錄值進行對比，確定電能表周轉箱在電能表檢測裝置上的放置情況，以提高夾持過程的操作精確性。為了使伸縮夾持單元可以完全收縮到零點位置，還可包括設置于支撐架3頂端的第三檢測傳感器4，用于對伸縮夾持單元的伸縮程度進行檢測，當伸縮夾持單元完全收縮到零點位置后發出零位信號，以確保伸縮夾持單元的完全收縮。請參考圖12和圖13，圖12為本實用新型實施例提供的升降單元的爆炸圖；圖13為本實用新型實施例提供的升降單元的結構示意圖。如圖12和圖13所示，升降單元包括支座5 ;設置于支座5上的絲桿6，伸縮夾持單元上設置有與絲桿6螺紋配合的升降螺母7 ;設置于絲桿6頂端，用于與外部裝置固定連接的基座8 ;基座8與伸縮夾持單元沿絲桿6延伸方向滑動配合；設置于支座5上，用于驅動絲桿6轉動的驅動部件9。由于基座8與伸縮夾持單元沿絲桿6延伸方向滑動配合，且基座8與外部裝置固定連接，有效避免了伸縮夾持單元的轉動，使得伸縮夾持單元僅能沿絲桿6延伸方向做升降運動；驅動部件9啟動后，使得絲桿6轉動，與絲桿6螺紋配合的升降螺母7做升降運動，帶動伸縮夾持單元沿絲桿6做升降運動。也可以選用電動升降桿作為升降單元，將伸縮夾持單元固定于電動升降桿的頂端，通過電動升降桿的內外桿的伸縮動作帶動伸縮夾持單元完成升降動作。如圖12所示，驅動部件9為電動機，其輸出端設置有驅動小齒輪，絲桿6低端同軸設置有與驅動小齒輪嚙合的驅動輪，通過電動機啟動，帶動驅動小齒輪轉動，帶動與之嚙合的驅動輪轉動，進而帶動絲桿6轉動。為了提高伸縮夾持單元的升降穩定性，基座8上固定有升降滑塊81，伸縮夾持單元上設置有與升降滑塊81配合的升降滑道31。在本實施例中，升降滑道31設置于支撐架 3的支撐臂內側。為了在夾持完成后使升降單元可以準確收縮到零點位置，還包括設置于支座5頂端的第四檢測傳感器10，用于檢測伸縮夾持單元與支座5頂端的距離，當伸縮夾持單元降低到零點位置后，第四檢測傳感器10發出零位信號，以確保升降單元的完全收縮。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種電能表周轉箱取放機構,其特征在于,包括 用于夾持電能表周轉箱的伸縮夾持單元； 與所述伸縮夾持單元連接，用于對所述伸縮夾持單元進行升降的升降單元。
2.如權利要求I所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述伸縮夾持單元包括 分別用于夾持電能表周轉箱兩側的兩個夾持組件(1)，兩個所述夾持組件(I)的夾持方向相向布置； 與所述升降單元連接，用于驅動所述夾持組件(I)伸縮運動的伸縮承載組件。
3.如權利要求2所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述伸縮承載組件包括 兩個承載臂(2)和固定連接兩個所述承載臂(2)同側端的支撐架(3);兩個所述夾持組件(I)可同步滑動的分別設置于兩個所述承載臂(2 )上。
4.如權利要求3所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述承載臂(2)包括 與所述夾持組件(I)滑動配合的殼體(21)，所述殼體(21)與所述支撐架(3)滑動連接; 用于抻拉所述夾持組件(I)相對于所述殼體(21)滑動的抻拉繩(22 ); 所述抻拉繩(22)的兩端與所述支撐架(3)固定連接； 驅動所述殼體(21)與所述支撐架(3)相對滑動的驅動單元(23)。
5.如權利要求4所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述驅動單元(23)包括 設置于所述殼體(21)上的齒條(231)； 設置于所述支撐架(3)上，與所述齒條(231)嚙合的傳動齒輪(232)； 用于驅動所述傳動齒輪(232)轉動的滑動驅動裝置(233)。
6.如權利要求4所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述支撐架(3)的頂端設置有固定滑塊(24)，所述固定滑塊(24)與所述殼體(21)下端設置的滑動軌道(25)配合滑動。
7.如權利要求3所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述夾持組件(I)包括 設置于所述承載臂(2)上的箱夾座(11)； 設置于所述箱夾座(11)內，分別夾持所述電能表周轉箱前后面的兩個卡緊單元(12)。
8.如權利要求7所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述卡緊單元(12)包括 設置于所述箱夾座(11)內的驅動裝置(121)； 設置于所述箱夾座(11)內，通過所述驅動裝置(121)的驅動作用沿所述箱夾座(11)內部滑動的滑塊(I22)； 一端與所述滑塊(122)鉸接的鉸接桿(123)； 所述鉸接桿(123)的另一端與用于抵住電能表周轉箱的卡爪(124)鉸接； 所述箱夾座(11)上設置有用于收納所述卡爪(124)的收納槽。
9.如權利要求I所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述升降單元包括 支座(5)； 設置于所述支座(5 )上的絲桿(6 )，所述伸縮夾持單元上設置有與所述絲桿(6 )螺紋配合的升降螺母(7);設置于所述絲桿(6 )頂端，用于與外部裝置固定連接的基座(8 ); 所述基座(8)與所述伸縮夾持單元沿所述絲桿(6)延伸方向滑動配合； 設置于所述支座(5 )上，用于驅動所述絲桿(6 )轉動的驅動部件(9 )。
10.如權利要求9所述的電能表周轉箱取放機構，其特征在于，所述基座(8)上固定有升降滑塊(81)，所述伸縮夾持單元上設置有與所述升降滑塊(81)配合的升降滑道(31)。
專利摘要本實用新型公開了一種電能表周轉箱取放機構，包括用于夾持電能表周轉箱的伸縮夾持單元；與所述伸縮夾持單元固定連接，用于對所述伸縮夾持單元進行升降的升降單元。本實用新型提供的電能表周轉箱取放機構，通過伸縮夾持單元對電能表周轉箱進行夾持，在夾持過程中通過伸縮動作使電能表周轉箱水平運動；通過升降單元的升降運動完成電能表周轉箱的豎直運動。通過升降單元與伸縮夾持單元的配合動作，完成電能表周轉箱的取放動作，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。
文檔編號G01R35/04GK202794499SQ20122035502
公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月20日 優先權日2012年7月20日
發明者何建軍, 侯興哲, 歐習洋, 鄭可, 周全, 李林霞, 吳華, 胡天鏈, 唐皇, 陳剛, 田超, 胡曉銳 申請人:重慶市電力公司電力科學研究院, 綿陽固創科技有限責任公司, 國家電網公司