專利名稱：便攜式應急探測桿的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及便攜式應急探測桿，屬于武警、軍事、救援應急技術領域。
背景技術：
安全檢測、救援探測、故障監測在應急領域中起著重要的作用，一般通過防爆犬、應急探測裝置等技術手段進行應急探測。防爆犬主要針對車輛、廢墟等場所的檢測，無法進入狹小空間進行檢測，而且無法直觀真實的反饋給作業人員。應急探測裝置彌補了這ー缺陷，一般都可以進入廢墟、孔穴等狹小空間進行捜索探測，并把采集到的聲音和影像傳輸到終端接收裝置，進行實時監測。但縱觀市場，多數裝置結構復雜、探測范圍小、笨重不易便攜，很難達到武警、軍事、救援等場所的要求。 中國CN13733659號專利公開的視頻影像探測桿，結構采用推動部件，較為復雜，管件采用金屬材料，重量較重，而且攝像頭只能沿桿身移動，探測視角狹小。

實用新型內容本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供便攜式應急探測桿，該探測桿伸縮范圍大、探測視角廣、重量輕、強度高、簡單實用。本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。本實用新型的便攜式應急探測桿，外圍設備為終端顯示器，該探測桿包括探測桿頭部、探測桿桿身和探測桿尾部；探測桿頭部與探測桿桿身通過緊定螺釘固定連接；探測桿桿身與探測桿尾部通過緊定螺釘固定連接；探測桿頭部包括外套管組件、球頭柱塞、轉動環、側轉塊I、彈簧、鋼珠II、齒輪定位件、大錐齒輪、鋼珠I、側轉塊II、中心軸、小錐齒輪和微型電機；側轉塊I的一端為套管，另一端為ー小于1/2的半圓柱，且該半圓柱的頂端成圓弧形，在半圓柱的內側有ー凸臺，在凸臺的外側有ー環形槽，凸臺上有I個大槽孔和2個小槽孔；中心軸的主體為ー圓柱，在該圓柱的上半部分的兩側被分別切除了一部分，且上半部分的頂端成圓弧形，中心軸的下半部分帶有階梯孔；中心軸上半部分的ー個側面有凸臺，在該凸臺的內側有ー圓槽；小錐齒輪固定在微型電機的輸出軸上，然后一起裝套入中心軸的階梯孔內，并用緊定螺釘進行固定;外套管組件內部固定安裝微型攝像頭I、微型攝像頭II、微型麥克、紅外LED和發光LED ;其中，微型攝像頭I、微型麥克和紅外LED安裝在外套管組件的端部；微型攝像頭II和發光LED安裝在外套管組件的側身；球頭柱塞固定連接在外套管組件的側身；轉動環裝套在外套管組件上，并通過球頭柱塞定位在外套管組件上；彈簧和鋼珠II壓裝到側轉塊I的兩個小槽孔內，大錐齒輪周向槽孔裝入鋼珠I后，一起裝入側轉塊I的大槽孔內，并在大錐齒輪內孔裝入齒輪定位件，在大錐齒輪齒背面均勻分布有12個槽，鋼珠II可嵌入到槽內以帶動側轉塊I轉動；側轉塊I與中心軸通過凸臺以及環形槽、圓槽形成轉動副，可在180度范圍內轉動；側轉塊I與側轉塊II固定連接，側轉塊I、側轉塊II和中心軸安裝在一起后形成一圓柱，并作為一整體裝套入外套管組件內。探測桿桿身包括碳纖管I、碳纖管II、碳纖管III、外偏心套I、內偏心套I、外偏心套II、內偏心套II、鋼珠III、限位環I、限位環II、臺套組件和保護布套；碳纖管I裝套入碳纖管II內，限位環I固定安裝在碳纖管I的尾部，對碳纖管I進行限位；內偏心套I裝套在碳纖管II前端，通過裝入內偏心套I和碳纖管II前端孔槽內的鋼珠III進行限位，外偏心套I裝套在內偏心套I上并用緊定螺釘進行限位，外偏心套I相對內偏心套I可在60度范圍內周向轉動，雙向旋轉即可鎖緊、解鎖；碳纖管II裝套入碳纖管III內，限位環II固定安裝在碳纖管II的尾部，對碳纖管II進行限位；外偏心套II和內偏心套II裝套在碳纖管III上，其結構和功能與外偏心套I、內偏心套I 一致；臺套組件和保護布套固定安裝在碳纖管III上。探測桿尾部包括控制盒安裝套、旋轉內套、底座臺、滾子、鋼珠IV、擋片、彈簧柱塞、末端碳纖管和控制盒組件。旋轉內套裝套在碳纖管III末端，滾子裝入旋轉內套的直槽內， 末端碳纖管裝套在控制盒安裝套的一端；控制盒安裝套的另一端裝套在旋轉內套上，鋼珠IV通過控制盒安裝套上的孔裝入旋轉內套的環槽內，并通過擋片進行遮擋。控制盒安裝套和旋轉內套可在300°范圍內相互轉動，并通過彈簧柱塞固定，達到防止扭線的功能；底座臺固定連接在控制盒安裝套的另一側；控制盒組件采用機械連接方式固定在控制盒安裝套上；終端顯示器連接在控制盒組件上，將探測桿探測到的音頻和視頻信號進行輸出。本實用新型的有益效果為本實用新型桿身纖細，伸縮范圍大、探測視角廣、圖像切換方便，能在夜間作業；本實用新型桿部可雙向鎖止，操作簡單方便；本實用新型特別適合武警、軍事、救援等應急場
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圖I為本實用新型的整體結構軸側示意圖；圖2為本實用新型的探測桿頭部結構軸側示意圖；圖3為本實用新型的探測桿頭部結構爆炸示意圖；圖4為本實用新型的探測桿桿身結構爆炸示意圖；圖5為本實用新型桿的探測桿尾部結構爆炸示意圖；其中，I-探測桿頭部，2-探測桿桿身，3-探測桿尾部，4-終端顯示器，101-外套管組件，102-轉動環，103-側轉塊I，104-側轉塊II，105-中心軸，106-球頭柱塞，107-齒輪定位件，108-大錐齒輪，109-鋼珠I，110-小錐齒輪，111-微型電機，112-彈簧，113-鋼珠II，114-微型攝像頭I，115-微型攝像頭II，116-微型麥克，117-紅外LED, 118-發光LED,201-碳纖管I，202-碳纖管11，203-碳纖管III，204-外偏心套I，205-內偏心套I，206-外偏心套II，207-內偏心套II，208-鋼珠III，209-限位環I，210-限位環II，211-臺套組件，212-保護布套，301-控制盒安裝套，302-旋轉內套，303-底座臺，304-滾子，305-鋼珠IV，306-擋片，307-彈簧柱塞，308-末端碳纖管，309-控制盒組件。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進ー步說明。[0020]實施例便攜式應急探測桿，如圖I所示，外圍設備為終端顯示器4，該探測桿包括探測桿頭部I、探測桿桿身2和探測桿尾部3 ;探測桿頭部I與探測桿桿身2通過緊定螺釘固定連接；探測桿桿身2與探測桿尾部3通過緊定螺釘固定連接；如圖2和圖3所示，探測桿頭部I包括外套管組件101、球頭柱塞106、轉動環102、側轉塊I 103、彈簧112、鋼珠II 113、齒輪定位件107、大錐齒輪108、鋼珠I 109、側轉塊II 104、中心軸105、小錐齒輪110和微型電機111 ;側轉塊I 103的一端為套管，另一端為約1/3的半圓柱，且該半圓柱的頂端成圓弧形；在半圓柱的內側有ー凸臺，在凸臺的外側有一環形槽，凸臺上有I個大槽孔和2個小槽孔；中心軸105的主體為ー圓柱，在該圓柱的上半部分的兩側被分別切除了一部分，且上半部分的頂端成圓弧形，中心軸105的下半部分帶有階梯孔；中心軸105上半部分的ー個側面有凸臺，在該凸臺的內側有ー圓槽；小錐齒輪110固定在微型電機111的輸出軸上，然后一起裝套入中心軸105的階梯孔內，并用緊定螺釘進行固定；`[0023]外套管組件101內部固定安裝微型攝像頭I 114、微型攝像頭II 115、微型麥克116、紅外LEDl 17和發光LEDl 18 ;其中，微型攝像頭I 114、微型麥克116和紅外LEDl 17安裝在外套管組件101的端部；微型攝像頭II 115和發光LED118安裝在外套管組件101的側身；球頭柱塞106固定連接在外套管組件101的側身；轉動環102裝套在外套管組件101上，并通過球頭柱塞106進行彈性定位；轉動環102通過轉動實現對微型攝像頭II 115和發光LED118的遮擋和保護；彈簧112和鋼珠II 113壓裝到側轉塊I 103的兩個小槽孔內，大錐齒輪108周向槽孔裝入鋼珠I 109后，一起裝入側轉塊I 103的大槽孔內，并在大錐齒輪108內孔裝入齒輪定位件107，在大錐齒輪108齒背面均勻分布有12個槽，鋼珠II 113可嵌入到槽內以帶動側轉塊I 103轉動；側轉塊I 103與中心軸105通過凸臺以及環形槽、圓槽形成轉動副，可在180度范圍內轉動；當微型電機111過載或者側轉塊I 103轉動到極限位置時，大錐齒輪108把鋼珠II 113壓入側轉塊I 103的小槽孔內，鋼珠II 113相對于大錐齒輪108背面的均布槽打滑，實現對微型電機111的保護；側轉塊I 103與側轉塊II104固定連接，側轉塊I 103、側轉塊II 104和中心軸105安裝在一起后形成一圓柱，并作為一整體裝套入外套管組件101內。如圖4所示，探測桿桿身2包括碳纖管I 201、碳纖管II 202、碳纖管111203、夕卜偏心套I 204、內偏心套I 205、外偏心套II 206、內偏心套II 207、鋼珠111208、限位環I209、限位環11210、臺套組件211和保護布套212 ;碳纖管I 201裝套入碳纖管II 202內，限位環I 209固定安裝在碳纖管I 201的尾部，對碳纖管1201進行限位；內偏心套I 205裝套在碳纖管II202前端，通過裝入內偏心套1205和碳纖管II 202前端孔槽內的鋼珠III208進行限位，外偏心套I 204裝套在內偏心套I 205上并用緊定螺釘進行限位，外偏心套I 204相對內偏心套I 205可在60度范圍內周向轉動，雙向旋轉即可鎖緊、解鎖；碳纖管II 202裝套入碳纖管III203內，限位環II 210固定安裝在碳纖管II 202的尾部，對碳纖管II 202進行限位；外偏心套II 206和內偏心套II 207裝套在碳纖管III203上，其結構和功能與外偏心套I 204、內偏心套I 205 —致；臺套組件211和保護布套212固定安裝在碳纖管II1203上。如圖5所示，探測桿尾部3包括控制盒安裝套301、旋轉內套302、底座臺303、滾子304、鋼珠IV305、擋片306、彈簧柱塞307、末端碳纖管308和控制盒組件309。旋轉內套302裝套在碳纖管III203末端，滾子304裝入旋轉內套302的直槽內，末端碳纖管308裝套在控制盒安裝套301的一端；控制盒安裝套301的另一端裝套在旋轉內套302上，鋼珠IV305通過控制盒安裝套301上的孔310裝入旋轉內套302的環槽內，并通過擋片306進行遮擋。控制盒安裝套301和旋轉內套302可在300°范圍內相互轉動，并通過彈簧柱塞307固定，達到防止扭線的目的；底座臺303固定連接在控制盒安裝套301的另ー側；控制盒組件309采用機械連接方式固定在控制盒安裝套301上；終端顯示器4連接在控制盒組件309上，將探測桿探測到的音頻和視頻信號進行輸出。旋轉轉動環102，使其不遮擋微型攝像頭II 115和發光LED118，如圖2所示；旋轉外偏心套I 204和外偏心套II206實現解鎖，井根據實際工作環境，將碳纖管I 201和碳纖管II 202伸長至合適長度，再次旋轉外偏心套I 204和外偏心套II 206實現鎖紫；將探測桿伸入探測目標進行探測，按動控制盒組件309上的正、反轉按鈕，實現探測桿頭部I在180 度范圍擺動；按動控制盒組件309上的圖像切換按鈕，實現微型攝像頭I 114和微型攝像頭II 115之間的圖像切換。本實用新型未詳細說明部分屬本領域技術人員公知常識。
權利要求1.便攜式應急探測桿，外圍設備為終端顯示器(4)，其特征在于該探測桿包括探測桿頭部(I)、探測桿桿身(2)和探測桿尾部(3);探測桿頭部(I)與探測桿桿身(2)通過緊定螺釘固定連接；探測桿桿身(2)與探測桿尾部(3)通過緊定螺釘固定連接； 探測桿頭部(I)包括外套管組件(101)、球頭柱塞(106)、轉動環(102)、側轉塊I (103)、彈簧(112)、鋼珠II (113)、齒輪定位件(107)、大錐齒輪(108)、鋼珠I (109)、側轉塊11(104)、中心軸(105)、小錐齒輪(110)和微型電機(111);側轉塊I (103)的一端為套管，另一端為一小于1/2的半圓柱，且該半圓柱的頂端成圓弧形，在半圓柱的內側有一凸臺，在凸臺的外側有一環形槽，凸臺上有I個大槽孔和2個小槽孔；中心軸(105)的主體為一圓柱，在該圓柱的上半部分的兩側被分別切除了一部分，且上半部分的頂端成圓弧形，中心軸(105)的下半部分帶有階梯孔；中心軸(105)上半部分的一個側面有凸臺，在該凸臺的內側有一圓槽；小錐齒輪(110)固定在微型電機(111)的輸出軸上，然后一起裝套入中心軸(105)的階梯孔內，并用緊定螺釘進行固定； 外套管組件(101)內部固定安裝微型攝像頭I (114)、微型攝像頭II (115)、微型麥克(116)、紅外LED(117)和發光LED(118);其中，微型攝像頭I (114)、微型麥克(116)和紅外LED (117)安裝在外套管組件(101)的端部；微型攝像頭11(115)和發光LED (118)安裝在外套管組件(101)的側身；球頭柱塞(106)固定連接在外套管組件(101)的側身；轉動環(102)裝套在外套管組件(101)上，并通過球頭柱塞(106)定位在外套管組件(101)上；彈簧(112)和鋼珠II (113)壓裝到側轉塊I (103)的兩個小槽孔內，大錐齒輪(108)周向槽孔裝入鋼珠I (109)后，一起裝入側轉塊I (103)的大槽孔內，并在大錐齒輪(108)內孔裝入齒輪定位件(107)，在大錐齒輪(108)齒背面均勻分布有12個槽，鋼珠11(113)可嵌入到槽內以帶動側轉塊I (103)轉動；側轉塊I (103)與中心軸(105)通過凸臺以及環形槽、圓槽形成轉動副，可在180度范圍內轉動；側轉塊I (103)與側轉塊II (104)固定連接，側轉塊I (103)、側轉塊II (104)和中心軸(105)安裝在一起后形成一圓柱，并作為一整體裝套入外套管組件(101)內； 探測桿桿身(2)包括碳纖管1(201)、碳纖管11 (202)、碳纖管111 (203)、外偏心套I (204)、內偏心套I (205)、外偏心套II (206)、內偏心套II (207)、鋼珠III (208)、限位環I(209)、限位環II (210)、臺套組件(211)和保護布套(212);碳纖管1(201)裝套入碳纖管II(202)內，限位環1(209)固定安裝在碳纖管1(201)的尾部，對碳纖管I (201)進行限位；內偏心套I (205)裝套在碳纖管II (202)前端，通過裝入內偏心套I (205)和碳纖管II (202)前端孔槽內的鋼珠III (208)進行限位，外偏心套I (204)裝套在內偏心套I (205)上并用緊定螺釘進行限位，外偏心套1(204)相對內偏心套1 (205)可在60度范圍內周向轉動，雙向旋轉即可鎖緊、解鎖；碳纖管II (202)裝套入碳纖管111 (203)內，限位環11(210)固定安裝在碳纖管11 (202)的尾部，對碳纖管11 (202)進行限位;外偏心套11(206)和內偏心套.11 (207)裝套在碳纖管III (203)上，其結構和功能與外偏心套I (204)、內偏心套I (205) 一致；臺套組件(211)和保護布套(212)固定安裝在碳纖管111 (203)上； 探測桿尾部(3)包括控制盒安裝套(301)、旋轉內套(302)、底座臺(303)、滾子(304)、鋼珠IV(305)、擋片(306)、彈簧柱塞(307)、末端碳纖管(308)和控制盒組件(309);旋轉內套(302)裝套在碳纖管111 (203)末端，滾子(304)裝入旋轉內套(302)的直槽內，末端碳纖管(308)裝套在控制盒安裝套(301)的一端；控制盒安裝套(301)的另一端裝套在旋轉內套(302)上，鋼珠IV(305)通過控制盒安裝套(301)上的孔(310)裝入旋轉內套(302)的環槽內，并通過擋片(306)進行遮擋；控制盒安裝套(301)和旋轉內套(302)可在300°范圍內相互轉動，并通過彈簧柱塞(307)固定，達到防止扭線的功能；底座臺(303)固定連 接在控制盒安裝套(301)的另一側；控制盒組件(309)采用機械連接方式固定在控制盒安裝套(301)上；終端顯示器(4)連接在控制盒組件(309)上，將探測桿探測到的音頻和視頻信號進行輸出。
專利摘要本實用新型涉及便攜式應急探測桿，屬于武警、軍事、救援應急技術領域。該探測桿包括探測桿頭部、探測桿桿身和探測桿尾部；頭部包括外套管組件、球頭柱塞、轉動環、彈簧、鋼珠、齒輪定位件、大錐齒輪、中心軸、小錐齒輪和微型電機；桿身包括碳纖管、外偏心套、內偏心套、鋼珠、限位環、臺套組件和保護布套；尾部包括控制盒安裝套、旋轉內套、底座臺、滾子、鋼珠、擋片、彈簧柱塞、末端碳纖管和控制盒組件。本實用新型桿身纖細，伸縮范圍大、探測視角廣、圖像切換方便，能在夜間作業；本實用新型桿部可雙向鎖止，操作簡單方便；本實用新型特別適合武警、軍事、救援等應急場合。
文檔編號G01D11/00GK202630986SQ20122024366
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月25日 優先權日2012年5月25日
發明者薛強, 廖盼, 張強, 張少兵 申請人:北京航天光華電子技術有限公司