專利名稱：一種基于泡沫圖像特征和通風量的硫浮選液位測量方法
技術領域：
本發明屬于浮選過程的泡沫圖像特征提取和液位測量技術領域，具體為一種基于泡沫圖像特征和通風量的硫浮選液位測量方法。
背景技術：
浮選是礦物加工中應用最為廣泛的一種選礦方法，通常涉及到復雜的物理化學過程，其目的是得到高品位的精礦產品。由于硫化物的強疏水性，硫浮選過程無需添加任何藥齊IJ，只涉及到物理過程，主要是通過調節液位(泡沫層厚度)和通風量使得疏水性強的硫化礦物從無用脈石中分離出來，得到高品位的硫精礦。液位作為硫浮選過程的一個關鍵操作量，直接影響到硫精礦品位的高低。當液位 偏高時浮選槽易翻礦漿，而當液位偏低時浮選槽通常無溢流，導致精礦品位低。因此，液位的準確測量是實現液位優化控制的基礎，研發一種有效的液位測量方法對于提高硫精礦品位具有重要的意義。硫浮選現場浮子式液位變送器容易被礦漿凝固卡在浮選槽底部或者礦漿層中部，引起液位測量不準，導致操作員對液位的錯誤調節，嚴重時甚至導致浮選槽放空、無溢流、翻礦漿等異常工況，嚴重影響硫精礦品位。液位的高低直接影響浮選表層泡沫溢流速度和泡沫穩定度，通風量也會影響到液位的高低，因此，研究基于機器視覺的液位測量方法，采用一種基于泡沫圖像特征和通風量的方法對液位進行非接觸式測量，為操作人員提供準確的液位測量值，對于實現硫浮選過程液位優化控制，提高精礦品位，提高企業的市場競爭力具有重要的意義。

發明內容
本發明的目的在于解決硫浮選過程液位測量的問題，提出了一種基于泡沫圖像特征和通風量的硫浮選液位測量方法。本發明的主要內容如下
一種基于泡沫圖像特征和通風量的硫浮選液位測量方法，其特征在于，包括以下步
驟
第一步，在正常生產條件下，以硫浮選現場安裝的工業攝像機獲取的泡沫圖像為基礎，采用基于宏塊跟蹤的方法提取泡沫圖像的速度特征，并利用速度信息統計差分圖像像素得到穩定度特征，結合現場采集的通風量數據以及液位數據構建樣本集，并采用拉依達準則剔除異常數據。步驟I :采集正常生產條件下攝像機獲取的泡沫圖像，提取泡沫速度和穩定度特征；
采用基于宏塊跟蹤的速度特征提取方法，計算原理如下從圖像序列相鄰幀的前一幀的某一位置選一子塊(宏塊)做為模板，在當前幀搜索最佳匹配位置，宏塊跟蹤的準則采用歸一化互相關函數，其計算方法如下
權利要求
1.一種基于泡沫圖像特征和通風量的硫浮選液位測量方法，其特征在于包括以下步驟 第一步，以硫浮選現場安裝的工業攝像機獲取的泡沫圖像為基礎，采用基于宏塊跟蹤的方法提取泡沫圖像的速度特征，并利用速度信息統計差分圖像像素得到穩定度特征，結合現場采集的通風量數據以及液位數據構建樣本集，并采用拉依達準則剔除異常數據，具體為 步驟I:采集攝像機獲取的泡沫圖像，提取泡沫速度和穩定度特征； 采用基于宏塊跟蹤的速度特征提取方法，從圖像序列相鄰幀的前一幀的某一位置選一子塊即宏塊做為模板，在當前幀搜索最佳匹配位置，宏塊跟蹤的準則采用歸一化互相關函數
全文摘要
本發明公開了一種基于圖像特征和通風量的硫浮選液位測量方法，以硫浮選現場安裝的工業攝像機獲取的泡沫圖像為基礎，采用基于宏塊跟蹤的方法提取泡沫圖像的速度特征，并利用速度信息統計差分圖像像素得到穩定度特征，結合現場采集的通風量數據做為模型輸入，并采用拉依達準則剔除異常數據后，建立相關向量機(RVM)液位測量模型。本發明具有簡便、快速的特點，適用于硫浮選生產過程液位實時測量，有效的解決了硫浮選現場液位測量不準問題，對實現硫浮選生產操作的優化，進而提高硫精礦品位具有重要意義。
文檔編號G01F23/22GK102680050SQ20121012061
公開日2012年9月19日 申請日期2012年4月24日 優先權日2012年4月24日
發明者何明芳, 朱紅求, 桂衛華, 陽春華, 陳志鵬 申請人:中南大學