專利名稱：數字式舵角測試儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種水中航行器的舵角調試裝置，特別涉及一種水中航行器的舵板的轉角進行數字式測試的裝置。
背景技術：
操舵系統是水中航行器的關鍵部件之一，它直接關系到產品的航行品質，是保證航向的重要組成部件，必須保證操舵系統的調試穩定、真實和可靠。水中航行器生產出后都要在專用的操舵設備上進行操舵控制驅動測試，現有的操舵控制設備在對水中航行器的舵角進行測試時，測試舵角的表盤是設置在水中航行器的導脊上，而測試舵角的表針是設置在舵板上，造成了機械測角盤安裝穩定性差，多次測量一致性不好、測量精度低。同時專用定制的操舵控制器還存在造價昂貴，通用性差的問題。

發明內容
本發明提供了一種數字式舵角測試儀，解決了現有舵角調試裝置存在的通用性差，多次測量一致性不好以及測量精度低的問題。本發明是通過以下方案解決以上問題的
數字式舵角測試儀，包括被測試產品，在被測試產品的尾部固定設置有舵板，舵板上端的舵板軸活動設置在被測試產品的導脊襯套中，在導脊襯套中的上部設置有定位棒，在被測試產品的導脊上設置有定位安裝座，定位安裝座的后端通過定位棒與被測試產品的導脊連接在一起，定位安裝座的前端通過定位螺栓螺接在被測試產品的導脊的已有螺栓孔中， 在定位安裝座上固定設置有旋轉編碼器，旋轉編碼器的機械輸入軸的中心線、定位棒的垂直中心線和舵板軸的垂直中心線重合在一起，旋轉編碼器的機械輸入軸與水平轉角連桿相互垂直設置，旋轉編碼器的機械輸入軸與水平轉角連桿的一端固定連接，水平轉角連桿的另一端與水平撥管的一端連接，水平撥管的另一端與垂直導向連接桿的上端連接，水平撥管與垂直導向連接桿相互垂直設置，垂直導向連接桿的下端連接有垂直合頁軸，在垂直合頁軸上穿接有舵板的合頁式的兩片舵板夾持板，兩片舵板夾持板通過其上設置的緊固螺釘與舵板夾緊連接在一起。所述的水平撥管的中部管壁上設置有一排垂直導向連接桿的穿接孔，所述的水平轉角連桿是由圓柱形桿頭和方柱形桿尾組成的，在柱形桿尾上設置有上下垂直方向的長條通孔，在柱形桿尾的側面與長條通孔之間設置有頂緊螺釘，旋轉編碼器的機械輸入軸設置在長條通孔中，頂緊螺釘與旋轉編碼器的機械輸入軸上的平臺頂接在一起，圓柱形桿頭活動設置在水平撥管的管孔中，導向連接桿的上端是活動穿接在水平撥管上的穿接孔中的。本發明結構簡單，造價低廉，通用性強，特別是很好地解決了在舵角測試階段對舵板損壞的問題和由于安裝不到位損害測試裝置的的問題，使水中航行器在操舵系統調試時，采集數據的真實和可靠。


圖1是本發明的結構示意圖2是本發明的舵板3的結構示意圖； 圖3是本發明的水平撥管6的結構示意圖； 圖4是本發明的水平轉角連桿7的結構示意圖。
具體實施例方式以下根據附圖對本發明的具體實施方式
進行說明
數字式舵角測試儀，包括被測試產品14，在被測試產品14的尾部固定設置有舵板1，舵板1上端的舵板軸2活動設置在被測試產品14的導脊襯套10中，在導脊襯套10中的上部設置有定位棒12，在被測試產品14的導脊上設置有定位安裝座9，定位安裝座9的后端通過定位棒12與被測試產品14的導脊連接在一起，定位安裝座9的前端通過定位螺栓13螺接在被測試產品14的導脊的已有螺栓孔中。這種連接方式利用了被測試產品已有零件，達到了即完成測試工作，又不傷害被測產品表面的目的。在定位安裝座9上固定設置有旋轉編碼器8，旋轉編碼器8的機械輸入軸11的中心線、定位棒12的垂直中心線和舵板軸2的垂直中心線重合在一起。使編碼器測出的數據真實可靠。旋轉編碼器8的機械輸入軸11 與水平轉角連桿7相互垂直設置，旋轉編碼器8的機械輸入軸11與水平轉角連桿7的一端固定連接，水平轉角連桿7的另一端與水平撥管6的一端連接，水平撥管6的另一端與垂直導向連接桿5的上端連接，水平撥管6與垂直導向連接桿5相互垂直設置，垂直導向連接桿 5的下端連接有垂直合頁軸4，在垂直合頁軸4上穿接有舵板3的合頁式的兩片舵板夾持板 15，兩片舵板夾持板15通過其上設置的緊固螺釘16與舵板1夾緊連接在一起。舵板3的兩片合頁板與舵板的夾持，保證了舵板表面的完好無損。所述的水平撥管6的中部管壁上設置有一排垂直導向連接桿5的穿接孔17，根據被測產品尺寸不同，垂直導向連接桿5的上端可選擇插入相應的穿接孔17中，使本測試儀通用性大大增強。所述的水平轉角連桿7是由圓柱形桿頭19和方柱形桿尾20組成的，在柱形桿尾20上設置有上下垂直方向的長條通孔21，在柱形桿尾20的側面與長條通孔21之間設置有頂緊螺釘22，旋轉編碼器8的機械輸入軸11設置在長條通孔21中，頂緊螺釘22 與旋轉編碼器8的機械輸入軸11上的平臺23頂接在一起，長條通孔21方便了旋轉編碼器 8的機械輸入軸11的微調。圓柱形桿頭19活動設置在水平撥管6的管孔18中。當測試裝置由于裝配出現機械誤差時，在測試過程中，圓柱形桿頭19就會在水平撥管6的管孔18中抽出或腿入現象，這種相對運動起到了保護被測舵板和旋轉編碼器8的機械輸入軸不受機械別勁的傷害，同時還可提醒操作人員測試裝置的機械安裝出現了誤差。
權利要求
1.一種數字式舵角測試儀，包括被測試產品(14)，在被測試產品(14)的尾部固定設置有舵板(1)，舵板(1)上端的舵板軸(2)活動設置在被測試產品(14)的導脊襯套(10)中， 其特征在于，在導脊襯套(10)中的上部設置有定位棒(12)，在被測試產品(14)的導脊上設置有定位安裝座(9)，定位安裝座(9)的后端通過定位棒(12)與被測試產品(14)的導脊連接在一起，定位安裝座(9)的前端通過定位螺栓(13)螺接在被測試產品(14)的導脊的已有螺栓孔中，在定位安裝座(9)上固定設置有旋轉編碼器(8)，旋轉編碼器(8)的機械輸入軸 (11)的中心線、定位棒(12)的垂直中心線和舵板軸(2)的垂直中心線重合在一起，旋轉編碼器(8)的機械輸入軸(11)與水平轉角連桿(7)相互垂直設置，旋轉編碼器(8)的機械輸入軸(11)與水平轉角連桿(7)的一端固定連接，水平轉角連桿(7)的另一端與水平撥管(6) 的一端連接，水平撥管(6)的另一端與垂直導向連接桿(5)的上端連接，水平撥管(6)與垂直導向連接桿(5)相互垂直設置，垂直導向連接桿(5)的下端連接有垂直合頁軸(4)，在垂直合頁軸(4)上穿接有舵板(3)的合頁式的兩片舵板夾持板(15)，兩片舵板夾持板(15)通過其上設置的緊固螺釘(16)與舵板(1)夾緊連接在一起。
2.根據權利要求1所述的一種數字式舵角測試儀，其特征在于，所述的水平撥管(6)的中部管壁上設置有一排垂直導向連接桿(5)的穿接孔(17)，所述的水平轉角連桿(7)是由圓柱形桿頭(19)和方柱形桿尾(20)組成的，在柱形桿尾(20)上設置有上下垂直方向的長條通孔(21)，在柱形桿尾(20)的側面與長條通孔(21)之間設置有頂緊螺釘(22)，旋轉編碼器(8)的機械輸入軸(11)設置在長條通孔(21)中，頂緊螺釘(22)與旋轉編碼器(8)的機械輸入軸(11)上的平臺(23)頂接在一起，圓柱形桿頭(19)活動設置在水平撥管(6)的管孔(18)中，導向連接桿(5)的上端是活動穿接在水平撥管(6)上的穿接孔(17)中的。
全文摘要
本發明公開了一種數字式舵角測試儀，解決了現有舵角調試裝置存在的通用性差的問題。包括舵板(1)上端的舵板軸(2)活動設置在被測試產品(14)的導脊襯套(10)中，在定位安裝座(9)上固定設置有旋轉編碼器(8)，旋轉編碼器(8)的機械輸入軸(11)的中心線、定位棒(12)的垂直中心線和舵板軸(2)的垂直中心線重合在一起，旋轉編碼器(8)的機械輸入軸(11)與水平轉角連桿(7)的一端固定連接，水平轉角連桿(7)的另一端與水平撥管(6)的一端連接，水平撥管(6)的另一端與垂直導向連接桿(5)的上端連接，在垂直合頁軸(4)上穿接有與舵板(1)夾緊連接的兩片舵板夾持板(15)。適合對水中航行器在操舵系統調試時使用。
文檔編號G01C1/00GK102538743SQ201110441659
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月26日 優先權日2011年12月26日
發明者唐俊, 方錦龍, 李宏偉, 李紅芳, 王吉生, 王斐, 田宏偉, 秦臻, 粟晚紅 申請人:山西汾西重工有限責任公司