專利名稱：反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動控制領域，具體涉及一種反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統，應用于化學發光分析儀。
背景技術：
化學發光是物質在進行化學反應過程中伴隨的一種光輻射現象。目前，化學發光被廣泛應用于醫院的臨床診斷、化學實驗室等領域。在化學發光的分析過程中，常常涉及到具有傳染性臨床樣本的檢測，例如艾滋病病毒、梅毒螺旋體病毒等檢測，被測物為病人血清，具有潛在傳染特性，故在人工進行檢測時，操作者一般都要對自己進行嚴格防護后再進行操作。為了提高化學發光分析過程中的安全性和準確性，目前業界廣泛采用化學發光分析儀進行化學發光分析。但是，在采用化學發光分析儀進行化學發光分析的過程中，仍需要人工方式安裝和拆卸反應杯的，這樣不僅給操作者帶來繁瑣的操作，而且還會降低安全性。

發明內容
本發明提供一種反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統，應用于化學發光分析儀。本發明可以實現反應杯全自動安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。一種反應杯全自動安裝方法，包括反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構相對應的位置停頓；所述上杯機構檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構的電磁鐵；所述電磁鐵收縮其輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機構相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上。一種反應杯全自動拆卸方法，包括反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構相對應的位置停頓；所述下杯機構的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構的脫杯滑動板以及固定在所述脫杯滑動板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機構的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構。相應地，一種反應杯全自動安裝設備，包括固定在基板4上的反應盤機構1和上杯機構2，所述上杯機構2相對于所述反應盤機構1的中心固定；
所述反應盤機構1，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構2相對應的位置停頓；所述上杯機構2，用于檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機構2相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上。相應地，一種反應杯全自動拆卸設備，包括 固定在基板4上的反應盤機構1和下杯機構3，所述下杯機構3相對于所述反應盤機構1的中心固定；所述反應盤機構1，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構3相對應的位置停頓；所述下杯機構3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構3的脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機構3上設置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構1。相應地，一種反應杯全自動安裝/拆卸系統，包括固定在基板4上的反應盤機構1、上杯機構2以及下杯機構3，所述上杯機構2、下杯機構3相對于所述反應盤機構1的中心固定；所述反應盤機構1，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構2相對應的位置停頓；所述與上杯機構2相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上；所述上杯機構2，用于檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，該輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述反應盤機構1，還用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構3相對應的位置停頓；所述下杯機構3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，該述輸出桿帶動所述下杯機構3的脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機構3上設置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構1。本發明提供的反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統可以避免采用化學發光分析儀進行化學發光分析的過程中，以人工方式安裝和拆卸反應杯所帶來的繁瑣操作，本發明可以實現反應杯全自動安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。


為了更清楚地說明本發明的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明提供的一種反應杯全自動安裝方法的流程示意圖2為本發明提供的一種反應杯全自動拆卸方法的流程示意圖；圖3為本發明提供的一種反應杯全自動安裝設備的結構示意圖；圖4為圖3所示的反應杯全自動安裝設備的反應盤機構的結構示意圖；圖5為圖3所示的反應杯全自動安裝設備的上杯機構的結構示意圖；圖6為圖3所示的反應杯全自動安裝設備的工作流程示意圖；圖7為本發明提供的一種反應杯全自動拆卸設備的結構示意
圖8為圖7所示的反應杯全自動拆卸設備的下杯機構的結構示意圖；圖9為圖7所示的反應杯全自動拆卸設備的工作流程示意圖；圖10為本發明提供的一種反應杯全自動安裝/拆卸系統的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。本發明提供一種反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統，應用于化學發光分析儀。本發明可以實現反應杯全自動安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。下面分別詳細介紹。請參閱圖1，圖1為本發明提供的一種反應杯全自動安裝方法的流程示意圖。該方法主要應用于化學發光分析儀，可以包括以下步驟101、反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構相對應的位置停頓。一個實施例中，操作者可以將預先編寫好的程序存儲在微處理器中，由微處理器來觸發反應盤機構啟動旋轉，并將所述反應盤機構上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構相對應的位置停頓。其中，上述微處理器可以是單片機、ARM、PLC等處理器，本發明不作限定。102、所述上杯機構檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構的電磁鐵。可選地，若所述上杯機構檢測其上杯架上未放置有反應杯，則可以發出用于表示無反應杯的信號，使操作者獲悉上杯機構的上杯架上沒有放置有反應杯，進而操作者可以將反應杯放置在上杯機構的上杯架上。本發明中，上杯機構上可以設置有傳感器，用于檢測上杯機構的上杯架上是否放置有反應杯。103、所述電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上。本發明中，上杯機構的電磁鐵可以是TAU0940ZS-1型電磁鐵，也可以是其他具有伸縮輸出桿功能的電磁鐵，本發明不作限定。一個實施例中，上述反應杯全自動安裝方法還可以包括所述電磁鐵收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板向前移位，恢復原始狀態，使所述上杯擋板用于支撐下一反應杯。
舉例來說，所述電磁鐵收縮輸出桿的時間到達0. 5秒后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板向前移位，使所述上杯擋板用于支撐下一反應杯。其中，所述電磁鐵收縮輸出桿的時間可以由操作者根據實際需要進行設置，本發明不作限定。本發明中，所述與上杯機構相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上，使所述反應杯通過自身重力正好落入到所述杯位上。本發明提供的反應杯全自動安裝方法可以避免采用化學發光分析儀進行化學發光分析的過程中，以人工方式安裝反應杯所帶來的繁瑣操作，本發明可以實現反應杯全自動安裝，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。請參閱圖2，圖2為本發明提供的一種反應杯全自動拆卸方法的流程示意圖。該方法主要應用于化學發光分析儀，可以包括以下步驟201、反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構相對應的位置停頓。一個實施例中，操作者可以將預先編寫好的程序存儲在微處理器中，由微處理器來觸發反應盤機構啟動旋轉，并將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構相對應的位置停頓。其中，上述微處理器可以是單片機、ARM、PLC等處理器，本發明不作限定。202、所述下杯機構的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構的脫杯滑動板以及固定在所述脫杯滑動板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機構的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構。上述步驟201中，將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構相對應的位置停頓實質是將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構的脫杯頂塊和脫杯固定板之間停頓；其中，所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的距離剛好等于所述需要拆卸的反應杯的直徑。一個實施例中，上述反應杯全自動拆卸方法還可以包括所述下杯機構的電磁鐵收縮輸出桿的時間到達預設時間(例如0. 5秒)后，可以伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構的脫杯滑動板以及固定在所述脫杯滑動板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機構的滑軌向前移位，恢復原始狀態，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間。本發明提供的反應杯全自動拆卸方法可以避免采用化學發光分析儀進行化學發光分析的過程中，以人工方式拆卸反應杯所帶來的繁瑣操作，本發明可以實現反應杯全自動拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。請參閱圖3，圖3為本發明提供的一種反應杯全自動安裝設備的結構示意圖。該設備主要應用于化學發光分析儀，可以包括 固定在基板4上的反應盤機構1和上杯機構2，所述上杯機構2相對于所述反應盤機構1的中心固定；所述反應盤機構1，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構2相對應的位置停頓；所述上杯機構2，用于檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上。本發明中，所述與上杯機構2相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上， 使所述反應杯通過自身重力正好落入到所述杯位上。請一并參閱圖4，圖4為圖3所示的反應杯全自動安裝設備的反應盤機構1的結構示意圖。如圖4所示，該反應盤機構1可以包括 反應盤底座19，所述反應盤底座19上設置有可旋轉的反應盤轉桿7，所述反應盤轉桿7上端固定一反應盤6，所述反應盤6上設置有若干個用于安裝反應杯的杯位，以及所述反應盤6邊緣上設置一反應杯保持架5。請一并參閱圖5，圖5為圖3所示的反應杯全自動安裝設備的上杯機構2的結構示意圖。如圖5所示，該上杯機構2可以包括上杯架8，上杯架8上設置一用于放置反應杯的通孔，所述上杯架8上還設置有一上杯擋板10，所述上杯擋板10用于支撐放置在所述通孔中的反應杯；所述上杯架8還設置一傳感器12，所述傳感器12用于檢測所述通孔上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯架8上設置的電磁鐵11，所述電磁鐵11用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板10向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上。如圖5所示，所述上杯架8上還設置有上杯架保持片9，用于保持所述上杯擋板10 向前或向后移位，而不會發生左右偏移。本發明中，所述電磁鐵11還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間(0.5秒)后， 伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板10向前移位，恢復原始狀態，以使所述上杯擋板10用于支撐放置在所述通孔中的下一反應杯。本發明提供的反應杯全自動安裝設備的工作過程如圖6所示，包括以下步驟601、反應盤機構1啟動旋轉，將需要安裝反應杯的杯位旋轉到與上杯機構2相對應的位置，即旋轉到所述上杯架8通孔中的所述反應杯的自身重力方向上，使所述反應杯通過自身重力能夠落入到所述杯位上；602、傳感器12對是否有反應杯放置在所述上杯架8的通孔進行檢測，如果有反應杯在通孔中，則電磁鐵11進行輸出桿收縮動作，電磁鐵11收縮輸出桿的狀態進行一次0. 5 秒的延遲，以確保在通孔中的反應杯通過自身重力作用落下到反應盤機構1需要安裝反應杯的杯位上；如果沒有反應杯在所述上杯架8的通孔中，則發出一個“無反應杯信號”，使操作者可以獲悉情況并將反應杯放置在所述上杯架8的通孔中；603、電磁鐵11收縮輸出桿的延遲時間到達0. 5秒后，電磁鐵11伸出輸出桿，恢復原來狀態，一次自動安裝反應杯的流程結束。其中，電磁鐵11收縮輸出桿的延遲時間也可以由操作者根據實際需要自行設置， 本發明不作限定。本發明提供的反應杯全自動安裝設備可以避免采用化學發光分析儀進行化學發光分析的過程中，以人工方式安裝反應杯所帶來的繁瑣操作，本發明可以實現反應杯全自動安裝，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。
請參閱圖7，圖7為本發明提供的一種反應杯全自動拆卸設備的結構示意圖。該設備主要應用于化學發光分析儀，可以包括固定在基板4上的反應盤機構1和下杯機構3，所述下杯機構3相對于所述反應盤機構1的中心固定；所述反應盤機構1，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構3相對應的位置停頓；所述下 杯機構3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構3的脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機構3上設置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構1。在圖7所述的反應杯全自動拆卸設備中，反應盤機構1的結構和圖4相同，即包括反應盤底座19，所述反應盤底座19上設置有可旋轉的反應盤轉桿7，所述反應盤轉桿7上端固定一反應盤6，所述反應盤6上設置有若干個用于安裝反應杯的杯位，以及所述反應盤 6邊緣上設置一反應杯保持架5。請一并參閱圖8，圖8為圖7所示的反應杯全自動拆卸設備的下杯機構3的結構示意圖。如圖8所示，該下杯機構3可以包括脫杯支板17，所述脫杯支板17上設置一電磁鐵18，所述電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述脫杯支板17上設置的一滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13 和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構1。其中，反應盤機構1將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構相對應的位置停頓實質是反應盤機構1將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構3的脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間停頓；其中，所述脫杯頂塊13和脫杯固定板 15之間的距離剛好等于所述需要拆卸的反應杯的直徑。一個實施例中，所述下杯機構3的電磁鐵18還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間(如0. 5秒)后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述的滑軌16向前移位，恢復原始狀態，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構1旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間。本發明提供的反應杯全自動拆卸設備的工作過程如圖9所示，包括以下步驟901、反應盤機構1啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要拆卸的反應杯(如使用過的舊反應杯)旋轉至與下杯機構3相對應的位置停頓，即將所述反應盤機構1上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構3的脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間；902、所述電磁鐵18收縮輸出桿，所述輸出桿帶動脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述脫杯支板17上設置的一滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構1 ；903、所述電磁鐵18在收縮輸出桿的時間到達0.5秒后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15一同沿著所述的滑軌16向前移位，恢復原始狀態，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構1旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間。
本發明提供的反應杯全自動拆卸設備可以避免采用化學發光分析儀進行化學發光分析的過程中，以人工方式拆卸反應杯所帶來的繁瑣操作，本發明可以實現反應杯全自動安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。請一并參閱圖10，圖10為本發明提供的一種反應杯全自動安裝/拆卸系統的結構示意圖。如圖10所示，該系統可以包括固定在基板4上的反應盤機構1、上杯機構2以及下杯機構3，所述上杯機構2、下杯機構3相對于所述反應盤機構1的中心固定；所述反應盤機構1，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構2相對應的位置停頓；所述上杯機構2，用于檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構2的電磁鐵11 ；所述電磁鐵11，用于收縮輸出桿，該輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板10向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述反應盤機構1，還用于啟動旋轉，將所述反應盤機構1上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構3相對應的位置停頓；所述下杯機構3的電磁鐵18用于收縮輸出桿，該述輸出桿帶動所述下杯機構3的脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述下杯機構3上設置的滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構1。在圖10所示的系統中，反應盤機構1的結構和圖4相同，即包括反應盤底座19，所述反應盤底座19上設置有可旋轉的反應盤轉桿7，所述反應盤轉桿7上端固定一反應盤6， 所述反應盤6上設置有若干個用于安裝反應杯的杯位，以及所述反應盤6邊緣上設置一反應杯保持架5)。在圖10所示的系統中，上杯機構2的結構和圖5相同，即包括上杯架8，上杯架8 上設置一用于放置反應杯的通孔，所述上杯架8上還設置有一上杯擋板10，所述上杯擋板 10用于支撐放置在所述通孔中的反應杯；所述上杯架8上還設置一傳感器12，所述傳感器 12用于檢測所述通孔上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯架8上設置的電磁鐵 11，所述電磁鐵11用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板10向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上。在圖10所示的系統中，下杯機構3的結構和圖8相同，即包括脫杯支板17，所述脫杯支板17上設置一電磁鐵18，所述電磁鐵18用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動脫杯滑動板 14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述脫杯支板17上設置的一滑軌16向后移位，使位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構1。其中，所述與上杯機構2相對應的位置位于所述通孔中的所述反應杯的自身重力方向上。一個實施例中，所述電磁鐵11還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間(如0. 5 秒)后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板10向前移位，恢復原始狀態，使所述上杯擋板10用于支撐放置在所述通孔中的下一反應杯。 一個實施例中，電磁鐵18還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間(0.5秒)后， 伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述脫杯滑動板14以及固定在所述脫杯滑動板14上的脫杯頂塊13和脫杯固定板15 —同沿著所述的滑軌16向前移位，恢復原始狀態，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構1旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊13和脫杯固定板15 之間。本發明提供的反應杯全自動安裝/拆卸方系統可以避免采用化學發光分析儀進行化學發光分析的過程中，以人工方式安裝和拆卸反應杯所帶來的繁瑣操作，本發明可以實現反應杯全自動安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。本領域普通技術人員可以理解實現上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質包括R0M、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。以上對本發明實施例所提供的一種反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式
及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1.一種反應杯全自動安裝方法，其特征在于，包括反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構相對應的位置停頓；所述上杯機構檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構的電磁鐵；所述電磁鐵收縮其輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機構相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括所述電磁鐵收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板向前移位，使所述上杯擋板用于支撐下一反應杯。
3.一種反應杯全自動拆卸方法，應用于化學發光分析儀，其特征在于，包括反應盤機構啟動旋轉，將所述反應盤機構上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構相對應的位置停頓；所述下杯機構的電磁鐵收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構的脫杯滑動板以及固定在所述脫杯滑動板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機構的滑軌向后移位，使位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構。
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括所述下杯機構的電磁鐵收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構的脫杯滑動板以及固定在所述脫杯滑動板上的脫杯頂塊和脫杯固定板一同沿著所述下杯機構的滑軌向前移位，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊和脫杯固定板之間。
5.一種反應杯全自動安裝設備，其特征在于，包括固定在基板(4)上的反應盤機構(1)和上杯機構(2)，所述上杯機構(2)相對于所述反應盤機構(1)的中心固定；所述反應盤機構(1)，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構(1)上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構(2)相對應的位置停頓；所述上杯機構(2)，用于檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構(2)的電磁鐵(11)；所述電磁鐵(11)，用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板(10)向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機構(2)相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上。
6.根據權利要求5所述的設備，其特征在于，所述反應盤機構(1)包括反應盤底座，所述反應盤底座上設置有可旋轉的反應盤轉桿 (7)，所述反應盤轉桿(7)上端固定一反應盤(6)，所述反應盤(6)上設置有若干個用于安裝反應杯的杯位，以及所述反應盤(6)邊緣上設置一反應杯保持架(5)；所述上杯機構(2)包括上杯架(8)，上杯架(8)上設置一用于放置反應杯的通孔，所述上杯架(8)上還設置有一上杯擋板(10)，所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的反應杯；所述上杯架(8)還設置一傳感器(12)，所述傳感器(12)用于檢測所述通孔上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯架(8)上設置的電磁鐵(11)，所述電磁鐵(11)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板(10)向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述電磁鐵(11)還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板(10)向前移位，以使所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的下一反應杯；所述上杯架(8)上還設置有上杯架保持片(9)，用于保持所述上杯擋板(10)向前或向后移位。
7.一種反應杯全自動拆卸設備，其特征在于，包括固定在基板(4)上的反應盤機構(1)和下杯機構(3)，所述下杯機構(3)相對于所述反應盤機構(1)的中心固定；所述反應盤機構(1)，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構(1)上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構(3)相對應的位置停頓；所述下杯機構(3)的電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述下杯機構(3) 的脫杯滑動板(14)以及固定在所述脫杯滑動板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板 (15) 一同沿著所述下杯機構(3)上設置的滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構 ⑴。
8.根據權利要求7所述的設備，其特征在于，所述下杯機構(3)包括脫杯支板(17)，所述脫杯支板(17)上設置一電磁鐵(18)，所述電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動脫杯滑動板(14)以及固定在所述脫杯滑動板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述脫杯支板(17)上設置的一滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構(1)；所述電磁鐵(18)還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述脫杯滑動板(14)以及固定在所述脫杯滑動板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述的滑軌(16)向前移位，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構(1)旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間。
9.一種反應杯全自動安裝/拆卸系統，其特征在于，包括固定在基板(4)上的反應盤機構(1)、上杯機構(2)以及下杯機構(3)，所述上杯機構 (2)、下杯機構(3)相對于所述反應盤機構(1)的中心固定；所述反應盤機構(1)，用于啟動旋轉，將所述反應盤機構(1)上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構(2)相對應的位置停頓；所述與上杯機構(2)相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上；所述上杯機構(2)，用于檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯機構(2)的電磁鐵(11)；所述電磁鐵(11)，用于收縮輸出桿，該輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板(10)向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述反應盤機構(1)，還用于啟動旋轉，將所述反應盤機構(1)上需要拆卸的反應杯旋轉至與下杯機構(3)相對應的位置停頓；所述下杯機構(3)的電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，該述輸出桿帶動所述下杯機構(3) 的脫杯滑動板(14)以及固定在所述脫杯滑動板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板 (15) 一同沿著所述下杯機構(3)上設置的滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構 ⑴。
10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述上杯機構(2)包括上杯架(8)，上杯架(8)上設置一用于放置反應杯的通孔，所述上杯架(8)上還設置有一上杯擋板(10)，所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的反應杯；所述上杯架(8)上還設置一傳感器(12)，所述傳感器(12)用于檢測所述通孔上是否放置有反應杯，如果是，則啟動所述上杯架(8)上設置的電磁鐵(11)，所述電磁鐵(11) 用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板(10)向后移位，使放置在所述通孔中的所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述下杯機構(3)包括脫杯支板(17)，所述脫杯支板(17)上設置一電磁鐵(18)，所述電磁鐵(18)用于收縮輸出桿，所述輸出桿帶動脫杯滑動板(14)以及固定在所述脫杯滑動板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述脫杯支板(17)上設置的一滑軌(16)向后移位，使位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間的所述需要拆卸的反應杯通過自身重力被移出所述反應盤機構(1)；所述電磁鐵(11)還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述上杯擋板(10)向前移位，以使所述上杯擋板(10)用于支撐放置在所述通孔中的下一反應杯；所述電磁鐵(18)還用于在收縮輸出桿的時間到達預設時間后，伸出輸出桿，所述輸出桿帶動所述脫杯滑動板(14)以及固定在所述脫杯滑動板(14)上的脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15) —同沿著所述的滑軌(16)向前移位，使下一個需要拆卸的反應杯通過所述反應盤機構(1)旋轉和停頓后位于所述脫杯頂塊(13)和脫杯固定板(15)之間。
全文摘要
本發明提供一種反應杯全自動安裝、拆卸方法及相關設備、系統，應用于化學發光分析。其中，一種反應杯全自動安裝方法包括反應盤機構啟動旋轉，將反應盤機構上需要安裝反應杯的杯位旋轉至與上杯機構相對應的位置停頓；上杯機構檢測其上杯架上是否放置有反應杯，如果是，則啟動上杯機構的電磁鐵；電磁鐵收縮輸出桿，輸出桿帶動用于支撐所述反應杯的上杯擋板向后移位，使所述反應杯通過自身重力落入到所述杯位上；所述與上杯機構相對應的位置位于所述反應杯的自身重力方向上。本發明可以實現反應杯全自動安裝、拆卸，從而可以減少操作者的操作，提高安全性。
文檔編號G01N21/76GK102253035SQ201110169310
公開日2011年11月23日 申請日期2011年6月22日 優先權日2011年6月22日
發明者張雷, 林日凱, 陳明峰 申請人:深圳市國賽生物技術有限公司