專利名稱：判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法
技術領域：
本發明涉及一種筒洗衣機偏心狀態判斷方法，尤其涉及一種判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法。
背景技術：
目前中國市場上滾筒洗衣機越來越受到廣大消費者的青睞，與全自動波輪洗衣機脫水方式不同，滾筒洗衣機脫水時，由于內部懸掛系統是豎直脫水，分布在桶外壁上的衣服由于分布不均勻會產生偏心，高速脫水時的離心力會引起洗衣機異常振動，甚至發生移位現象，對整機振動性能以及壽命都有很大影響
發明內容
本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的上述問題，提供一種判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法。本發明的目的通過以下技術方案來實現
判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其包括以下步驟步驟①，以一定的加速度把電機轉速提升到目標轉速；步驟②，達到目標轉速后，維持轉速的功率，使洗衣機運轉；步驟③，計算滾筒旋轉時間過程中的最大轉速和最小轉速的差值；步驟④，將差值帶入提前擬合的公式，A+B*差值，得到偏心值；所述A、B為常數，與滾筒洗衣機容量、轉動慣量相對應，A的取值范圍為59 70，B的取值范圍為I 5。比如6KG容量的洗衣機A= 59. 7，B=I. 94，要求A, B值均大于O的整數。上述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其中所述的加速過程和目標轉速的維持過程中通過洗衣機采集到的信號進行實時控制。進一步地，上述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其中所述的加速度根據電機性能和洗衣機的容量定義，數值為3 10RPM。更進一步地，上述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其中所述的目標轉速為98RPM。本發明技術方案的優點主要體現在可以判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心大小，識別脫水前整機狀態。由此，可以保障洗衣機能在安全偏心下進行高速脫水，確保整機性倉泛。
本發明的目的、優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本發明技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本發明要求保護的范圍之內。這些附圖當中，
圖I是本發明的控制流程實施示意圖。
具體實施例方式判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其與眾不同之處在于包括以下步驟首先，以一定的加速度把電機轉速提升到目標轉速。然后，在達到目標轉速后，通過洗衣機采集到的信號進行實時控制維持轉速的功率，使洗衣機運轉。緊接著，計算滾筒旋轉時間過程中的最大轉速和最小轉速的差值。最后，將差值帶入提前擬合的公式，A+B*差值，得到偏心值；所述A、B為常數，與滾筒洗衣機容量、轉動慣量相對應，A的取值范圍為59 70，B的取值范圍為I 5。比如6KG容量的洗衣機A= 59. 7，B= I. 94，要求A，B值均大于O的整數。就本發明一較佳的實施方式來看，本發明所采用的加速度根據電機性能和洗衣機的容量定義，數值為3 10RPM。并且，為了實現最佳的判斷，
目標轉速優選為98RPM。
結合本發明的實際使用情況來看，主要包括兩個部分既包括了電機控制部分、反饋信號采集與查表部分。具體來說，假設洗衣機內桶中放置了一定質量的偏心負載。按照圖I設定的控制流程。以一定的加速度把電機轉速提升到目標轉速。加速過程和轉速維持過程使用實時控制。達到穩定后，結束實時控制，以維持轉速的功率，使洗衣機運轉。計算滾筒旋轉T3時間過程中的最大轉速和最小轉速的差。帶入提前擬合的公式中得到一個參數。查表看參數和表中設置是否相近，用以判斷洗衣機內部偏心大小。通過上述的文字表述并結合附圖可以看出，采用本發明后，可以判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心大小，識別脫水前整機狀態。由此，可以保障洗衣機能在安全偏心下進行高速脫水，確保整機性能。
權利要求
1.判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其特征在于包括以下步驟 步驟①，以一定的加速度把電機轉速提升到目標轉速； 步驟②，達到目標轉速后，維持轉速的功率，使洗衣機運轉； 步驟③，計算滾筒旋轉時間過程中的最大轉速和最小轉速的差值；步驟④，將差值帶入提前擬合的公式，A+B*差值，得到偏心值；所述A、B為常數，與滾筒洗衣機容量、轉動慣量相對應，A的取值范圍為59 70，B的取值范圍為I 5。
2.根據權利要求I所述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其特征在于所述的加速過程和目標轉速的維持過程中通過洗衣機采集到的信號進行實時控制。
3.根據權利要求I所述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其特征在于所述的加速度根據電機性能和洗衣機的容量定義，數值為3 10RPM。
4.根據權利要求I所述的判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其特征在于所述的目標轉速為98RPM。
全文摘要
本發明涉及一種判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心狀態的方法，其特點是首先，以一定的加速度把電機轉速提升到目標轉速。接著，在達到目標轉速后，維持轉速的功率，使洗衣機運轉。之后，計算滾筒旋轉時間過程中的最大轉速和最小轉速的差值。最后，將差值帶入提前擬合的公式，得到偏心值。由此，可以判斷滾筒洗衣機高速脫水前偏心大小，識別脫水前整機狀態。能保障洗衣機能在安全偏心下進行高速脫水，確保整機性能。
文檔編號G01M1/16GK102828382SQ20111016043
公開日2012年12月19日 申請日期2011年6月15日 優先權日2011年6月15日
發明者熊明 申請人:蘇州三星電子有限公司