專利名稱：：超聲波雷達檢測方法與裝置的制作方法
技術領域：
：本發明涉及無線電檢測，尤其涉及超聲波雷達檢測方法與裝置。
背景技術：
：超聲波雷達傳感器的基本工作原理是自身發射超聲波，再接收超聲波遇到障礙物后的反射波，從而確定障礙物的位置。其特點是具有一定的方向性，而且，在不同的方向，其探測的距離和敏感程度不同，這種傳感器在汽車電子領域主要用于倒車障礙探測。對于超聲波雷達傳感器，一般都需要對于其探測范圍進行確定，主要使用如下方法進行檢測如圖l所示，采用一個檢測架l'和一個電控箱2'。如圖i所示，檢測架i包括一付支座io'，支座io，中安裝一根絲桿ir。支座10'的一端固定連接一根支桿12'，支桿12'頂部固定安裝一個傳感器121'，一個支臺i4'的底部與絲桿ir相套連，支臺i4'上開設一條與絲桿ir相垂直的軌道141'，軌道141'中設置一個滑塊130'，該滑塊130'上連接一根障礙桿13，。如圖i所示，絲桿ir端部安裝第一齒輪iir，第一齒輪iir連接相應的第一電機ii2'，第一電機ii2'可通過第一齒輪iir帶動絲桿ir轉動，絲桿ir的轉動進而帶動支臺i4'(連帶其上的障礙桿i3')沿絲桿ir方向來回移動。如圖1所示，滑塊130'上還安裝第二齒輪131'和第二電機132',第二齒輪131'與第二電機132'相連，第二齒輪131'與軌道141'上的直齒相嚙合，第二電機132'可通過第二齒輪131'帶動滑塊130'(連帶其上的障礙桿13')沿軌道141'方向來回移動。如圖1所示，電控箱2'通過對第一電機112'和第二電機132'的驅動，使得障礙桿13'沿著絲桿11'方向與軌道141，方向移動，由于絲桿11，與軌道141，相垂直，則可設定絲桿ll'方向為迪卡爾坐標的x軸，軌道141'方向為y軸，為便于計算，可將傳感器121'的位置設定為原點，通過電控箱2'的控制，障礙桿13'可定位于這個(x，y)坐標的各個位置，在各個位置時，傳感器121'發射超聲波，再接收由障礙桿13'反射回的反射信號并將其傳遞至電控箱2'，電控箱2'對所有位置的反射信號完成綜合分析,從而獲得如圖2所示的傳感器121'探測范圍圖譜，圖2中的陰影部分即代表超聲波傳感器所能夠探測到的區域，其中，橫向數值是代表距離，圓弧周邊的數值表示角度。現有技術的這種方法主要有這樣的缺點,對于取得一個完整的傳感器探測范圍圖譜，絲桿ll'與軌道141'的長度必須同時不低于傳感器可探測范圍的相應橫向與縱向最大跨度，這樣，設備所占用的空間體積大，同時，對于第一電機112'和第二電機132'來說，所需要負擔的功耗就大。
發明內容本發明的目的在于提供一種超聲波雷達檢測方法與裝置，以克服現有技術中占用空間體積大、功耗大的缺點。本發明所采用的超聲波雷達檢測裝置，包括測試架和電控箱，其中，所述測試架中包括第一電機、第二電機、傳感器和障礙桿，電控箱驅動第一電機和第二電機，傳感器接收由障礙桿反射回的反射信號并將其傳遞至電控箱；所述測試架具有一個支座，支座中安裝一根絲桿，第一電機可帶動絲桿轉動，傳感器固定安裝于一根支桿上，其特征在于所述的支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉動產生相對移動，所述的第二電機驅動支桿轉動。所述的障礙桿底部與絲桿相套連，絲桿轉動帶動障礙桿移動；所述的支桿與支座端部活動連接。所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機安裝于支座端部,與第二齒輪相連。所述的障礙桿固定連接于支座的一端；所述的支桿與一個連接塊活動連接，所述連接塊與絲桿相套連，絲桿轉動帶動連接塊及支桿移動。所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機安裝于連接塊上，與第二齒輪相連。所述的電控箱包括一個主控模塊、反射信號接收模塊、數據記錄模塊和數據分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機、第二電機和傳感器相連，傳感器與反射信號接收模塊相連,其中，所述的主控模塊向第一電機、第二電機分別發送距離控制信號、角度控制信號，并向數據記錄模塊發送相應的支桿與障礙桿之間的距離值與傳感器角度值；該主控模塊向傳感器和反射信號接收模塊發送檢測觸發信號；傳感器根據檢測觸發信號發射超聲波，并將由障礙桿反射的反射信號傳遞至反射信號接收模塊，反射信號接收模塊根據檢測觸發信號，將相應的反射值發送至數據記錄模塊；數據記錄模塊將距離值、角度值與相應的反射值保存于數據表中；數據分析輸出模塊根據主控模塊的輸出控制信號，直接調用數據表中的數據，完成傳感器探測范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測范圍圖譜輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。所述的電控箱包括一個主控模塊、反射信號接收模塊、數據記錄模塊和數據分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機、第二電機和傳感器相連，傳感器與反射信號接收模塊相連，其中，所述的主控模塊向第一電機、第二電機分別發送距離控制信號、角度控制信號，該主控模塊向傳感器和反射信號接收模塊發送檢測觸發信號；傳感器根據檢測觸發信號發射超聲波，并將由障礙桿反射的反射信號傳遞至反射信號接收模塊，反射信號接收模塊根據檢測觸發信號，將相應的反射值發送至主控模塊；當傳感器的反射信號突變時，主控模塊計算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時的傳感器角度值與距離值發送至數據記錄模塊，數據記錄模塊將所述的距離值與相應的角度值保存于數據表中；數據分析輸出模塊根據主控模塊的輸出控制信號，直接調用數據表中的數據，完成傳感器探測范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測范圍圖譜輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。本發明所采用的第一種超聲波雷達檢測方法，采用如下步驟A.首先，電控箱通過驅動第一電機，確定支桿與障礙桿之間的距離；B.在上述確定的距離下，電控箱通過驅動第二電機，逐次調整支桿上傳感器的角度，并將距離值、各個傳感器角度值與相應的傳感器反射值保存于數據表中；C.重復所述步驟A-步驟B，直至完成所有的距離調節。本發明所采用的第二種超聲波雷達檢測方法，采用如下步驟a.首先，電控箱通過驅動第二電機，確定支桿上傳感器的角度；b.在上述確定的角度下，電控箱通過驅動第一電機，逐次調整支桿與障礙桿之間的距離，并將各個距離值、傳感器角度值與相應的傳感器反射值保存于數據表中；c.重復所述步驟a-步驟b,直至完成所有的角度調節。本發明所采用的第三種超聲波雷達檢測方法，采用如下步驟I、首先，電控箱通過驅動第二電機，確定支桿上傳感器的角度；II、在確定的角度下，電控箱通過驅動第一電機，使障礙桿或支桿由一個初始位置開始移動，同時，電控箱接收傳感器的反射值；III、當傳感器的反射信號突變時，電控箱計算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時的傳感器角度值與距離值保存于數據表中；IV、電控箱驅動第一電機，障礙桿或支桿返回初始位置，重復上述步驟i-步驟III，直至完成所有的角度調節。本發明的有益效果為在本發明中，支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉動產生相對移動，第二電機驅動支桿轉動，傳感器固定安裝于支桿上，則通過支桿與障礙桿之間的距離調節，以及支桿的轉動調節傳感器的角度，可以形成對傳感器全方位探測的效果，在本發明中，相對于現有技術，省略了與絲桿相垂直的支臺(以及其上的軌道)，使得本發明的體積大大減小，本發明第二電機只需要帶動支桿的轉動，所需要負擔的功耗極小。在本發明的一種結構中，障礙桿底部與絲桿相套連，絲桿轉動帶動障礙桿移動，支桿與支座端部活動連接，第一電機只需要負擔絲桿帶動障礙桿的功耗。在本發明的另一種結構中，障礙桿固定連接于支座的一端，支桿與一個連接塊活動連接，連接塊與絲桿相套連，絲桿轉動帶動連接塊及支桿移動，第一電機只需要負擔絲桿帶動連接塊(支桿)移動的功耗，現有技術中的第一電機則需要通過絲桿帶動支臺、滑塊、障礙桿的平移，尤其是其中支臺的長度很長，重量很沉，使得現有技術中的第一電機所需要功耗很大，總之，本發明的第一電機所需要功耗要小得多。對于本發明的檢測方法，設定本發明第一電機的驅動行程與現有技術第一電機的驅動行程相當的話，本發明第二電機的驅動行程則顯然比現有技術第二電機的驅動行程少得多，驅動過程中所所需要功耗要小得多，并且，本發明能夠更為迅捷地取得全部必須的距離值、角度值(以及反射值)，從而快速獲得傳感器探測范圍圖譜。尤其是本發明的第三種檢測方法，保存于數據表中的傳感器角度值與距離值即為傳感器探測范圍圖譜的可探測區域邊緣點，所有的邊緣點可以直接形成傳感器探測范圍圖譜，圖譜的獲得極其快速。圖1為現有技術超聲波雷達檢測裝置結構示意圖;圖2為傳感器探測范圍圖譜；圖3為本發明實施例1結構示意圖4為本發明電路原理示意圖5為本發明M點與N點極坐標示意圖6為本發明M點的位置狀態示意圖7為本發明N點的位置狀態示意圖8為本發明第一種控制流程示意圖9為本發明第二種控制流程示意圖10為本發明實施例3電路原理示意圖11為本發明第三種控制流程示意圖12為本發明實施例4結構示意圖。具體實施方式下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明實施例1:根據圖3，本發明包括測試架1和電控箱2。如圖3所示，測試架1中包括第一電機112、第二電機122、傳感器121和障礙桿13，電控箱2驅動第一電機112和第二電機122，傳感器121接收由障礙桿13反射回的反射信號并將其傳遞至電控箱2。如圖3所示，測試架1具有一個支座10,支座10中安裝一根絲桿11，絲桿11端部套連第一齒輪lll，第一齒輪111連接第一電機112,第一齒輪lll與第一電機112相嚙合，第一電機112可帶動絲桿11轉動。如圖3所示，障礙桿13底部與絲桿11相套連，絲桿11轉動帶動障礙桿13移動。如圖3所示，傳感器121固定安裝于一根支桿12上，支桿12與支座10端部活動連接，支桿12套接第二齒輪123，第二電機122安裝于支座10端部，第二電機122與第二齒輪123相嚙合。如圖3所示，支桿12與障礙桿13之間通過絲桿11的轉動產生相對移動，第二電機122驅動支桿12轉動。如圖4所示，電控箱2包括一個主控模塊21、反射信號接收模塊22、數據記錄模塊23和數據分析輸出模塊24，主控模塊21與第一電機112、第二電機122和傳感器121相連，傳感器121與反射信號接收模塊22相連。如圖4所示，主控模塊21向第一電機112、第二電機122分別發送距離控制信號、角度控制信號，并向數據記錄模塊23發送相應的支桿12與障礙桿13之間的距離值r與傳感器12的角度值0;該主控模塊21向傳感器121和反射信號接收模塊22發送檢測觸發信號。如圖4所示，傳感器121根據檢測觸發信號發射超聲波，并將由障礙桿13反射的反射信號傳遞至反射信號接收模塊22,反射信號接收模塊22根據檢測觸發信號，將相應的反射值發送至數據記錄模塊23，反射值為0或1，O代表無反射，l代表有反射。如圖4所示，數據記錄模塊23將距離值r、角度值e與相應的反射值保存于數據表中。如圖4所示，數據分析輸出模塊24根據主控模塊21的輸出控制信號，直接調用數據表中的數據，完成傳感器121探測范圍圖譜的繪制，并將傳感器121探測范圍圖譜輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。如圖5所示，本發明中支桿12與障礙桿13之間的距離值r與傳感器12的角度值e形成極坐標的(r,e)參數值圖5中顯示了M點(rl,91)與N點(r2，62)，如圖6所示的支桿12與障礙桿13之間的距離值rl、與傳感器121的角度值01，體現了M點的位置狀態；如圖7所示的支桿12與障礙桿13之間的距離值r2、與傳感器121的角度值e2，體現了N點的位置狀態。如圖4和圖8所示，本發明第一種控制流程如下A)首先，電控箱2通過驅動第一電機112，確定支桿12與障礙桿13之間的距離。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下主控模塊21向第一電機112發送距離控制信號一第一電機112轉動一第一齒輪111轉動一絲桿11轉動一障礙桿13移動，至確定位置停止。B)在上述確定的距離下，電控箱2通過驅動第二電機122，逐次調整支桿12上傳感器121的角度，并將距離值r、各個傳感器121角度值9與相應的傳感器121反射值保存于數據表中。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下Bl)主控模塊21向第二電機122發送角度控制信號，驅動第二電機122，同時，主控模塊21向數據記錄模塊23發送已確定的距離值r與角度值0。B2)主控模塊21向傳感器121和反射信號接收模塊22發送檢測觸發信號。B3)傳感器121根據檢測觸發信號發射超聲波，將反射信號傳遞至反射信號接收模塊22。B4)反射信號接收模塊22根據檢測觸發信號將相應的反射值(0或1)發送至數據記錄模塊23。B5)數據記錄模塊23的數據表中保存距離值r、角度值e與相應的反射值。B6)重復上述步驟B1)-步驟BS)，直至完成所有的角度調節，得到如下表l所示的數據表。數據表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>表lC)重復上述步驟A)-步驟B)，直至完成所有的距離調節。D)電控箱2中的數據分析輸出模塊24，根據主控模塊21的輸出控制信號，直接調用如表1所示數據表中的數據，完成(類似于圖2的)傳感器121探測范圍圖譜的繪制，并將其輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。實施例2:本實施例與實施例1的測試架1結構與電控箱2中的電路連接相同，兩者主要區別在于本實施例與實施例1的控制流程不同，如圖3、圖4和圖9所示，本發明第二種控制流程如下a)首先，電控箱2通過驅動第二電機122，確定支桿12上傳感器121的角度。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下主控模塊21向第二電機122發送角度控制信號一第二電機122轉動一第二齒輪123轉動一支桿12連帶傳感器121轉動，至確定位置停止。b)在上述確定的角度下，電控箱2通過驅動第一電機112，逐次調整支桿12與障礙桿13之間的距離，并將各個距離值r、傳感器121角度值0與相應的傳感器121反射值保存于數據表中。如圖3和圖4所示，其具體控制過程如下bl)主控模塊21向第一電機112發送距離控制信號，驅動第一電機112，同時，主控模塊21向數據記錄模塊23發送已確定的角度值e與距離值r。b2)主控模塊21向傳感器121和反射信號接收模塊22發送檢測觸發信號。b3)傳感器121根據檢測觸發信號發射超聲波，將反射信號傳遞至反射信號接收模塊22。b4)反射信號接收模塊22根據檢測觸發信號將相應的反射值(0或1)發送至數據記錄模塊23。b5)數據記錄模塊23的數據表中保存距離值r、角度值9與相應的反射值。b6)重復上述步驟bl)-步驟b5)，直至完成所有的距離調節，得到如下表2所示的數據表。數據表<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>表2c)重復所述步驟a)-步驟b),直至完成所有的角度調節。d)電控箱2中的數據分析輸出模塊24，根據主控模塊21的輸出控制信號，直接調用如表2所示數據表中的數據，完成(類似于圖2的)傳感器121探測范圍圖譜的繪制，并將其輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。實施例3:根據圖10和圖11,本實施例與實施例l的測試架l結構相同，本實施例與實施例1電控箱2中的電路連接、以及控制流程有所不同。如圖10所示，在本實施例中，電控箱2包括一個主控模塊21、反射信號接收模塊22、數據記錄模塊23和數據分析輸出模塊24，主控模塊21與第一電機112、第二電機122和傳感器121相連，傳感器121與反射信號接收模塊22相連。如圖10所示，主控模塊21向第一電機112、第二電機122分別發送距離控制信號、角度控制信號，該主控模塊21向傳感器121和反射信號接收模塊22發送檢測觸發信號。如圖10所示，傳感器121根據檢測觸發信號發射超聲波,并將由障礙桿13反射的反射信號傳遞至反射信號接收模塊22，反射信號接收模塊22根據檢測觸發信號，將相應的反射值發送至主控模塊21。如圖10所示，當傳感器121的反射信號突變時，主控模塊21計算出支桿12與障礙桿13之間的距離，并將此吋的傳感器121角度值0與距離值r發送至數據記錄模塊23，數據記錄模塊23將距離值r與相應的角度值0保存于數據表中。如圖10所示，數據分析輸出模塊24根據主控模塊21的輸出控制信號，直接調用數據表中的數據，完成傳感器121探測范圍圖譜的繪制，并將傳感器121探測范圍圖譜輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。如圖3、圖10和圖11所示，本發明第三種控制流程如下I)首先，電控箱2通過驅動第二電機122，確定支桿12上傳感器的角度。如圖3和圖10所示，其具體控制過程如下主控模塊21向第二電機122發送角度控制信號一第二電機122轉動一第二齒輪123轉動一支桿12連帶傳感器121轉動，至確定位置停止。II)在確定的角度下，電控箱2通過驅動第一電機112，使障礙桿13由一個初始位置開始移動，同時，電控箱2接收傳感器121的反射值，其具體控制過程如下111)主控模塊21驅動第一電機112，使障礙桿13位于一個初始位置(如絲桿ll端部)。112)主控模塊21驅動第一電機112，障礙桿13開始向支桿12方向移動，同時,主控模塊21向傳感器121和反射信號接收模塊22發送檢測觸發信號。113)傳感器121根據檢測觸發信號發射超聲波，將反射信號傳遞至反射信號接收模塊22。114)反射信號接收模塊22根據檢測觸發信號，將相應的反射值發送至主控模塊21。III)當傳感器121的反射信號突變時，電控箱2計算出支桿12與障礙桿13之間的距離，并將此時的傳感器121角度值e與距離值r保存于數據表中，其具體控制過程如下1111)當傳感器121的反射信號突變時，反射信號接收模塊22向主控模塊21傳遞的反射值由0轉為1，主控模塊21計算出此時支桿12與障礙桿13之間的距離。1112)主控模塊21將此時的距離值r與已確定的角度值e發送至數據記錄模塊23。1113)數據記錄模塊23將距離值r與相應的角度值0保存于數據表中，得到如下表3的數據表。<table>tableseeoriginaldocumentpage15</column></row><table>表3IV)電控箱2中的主控模塊21驅動第一電機112，障礙桿13返回初始位置，重復上述步驟I)-步驟m)，直至完成所有的角度調節。V)電控箱2中的數據分析輸出模塊24,根據主控模塊21的輸出控制信號，直接調用如表3所示數據表中的數據，完成(類似于圖2的)傳感器121探測范圍圖譜的繪制，并將其輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。在本實施例中，也可以這樣，以障礙桿13位于絲桿11靠近支桿12的一端作為初始位置，障礙桿13則向遠離支桿12方向移動，傳感器121的的反射信號突變時，反射值由1轉為0,至于其它部分的控制流程與上述步驟I)-步驟v)所述相同或相似，此處不再贅述。實施例4:根據圖12，本發明包括測試架1和電控箱2。如圖12所示，測試架1中包括第一電機112、第二電機122、傳感器121和障礙桿13，電控箱2驅動第一電機112和第二電機122，傳感器121接收由障礙桿13反射回的反射信號并將其傳遞至電控箱2。如圖12所示，測試架1具有一個支座10，支座10中安裝一根絲桿11，絲桿ll端部套連第一齒輪lll，第一齒輪111連接第一電機112，第一齒輪lll與第一電機112相嚙合，第一電機112可帶動絲桿11轉動。如圖12所示，障礙桿13固定連接于支座10的一端。如圖12所示，傳感器121固定安裝于一根支桿12上，支桿12與一個連接塊124活動連接，連接塊124與絲桿11相套連，支桿12套接第二齒輪123，第二電機122安裝于連接塊124上，第二電機122與第二齒輪123相嚙合，絲桿11轉動帶動連接塊124及支桿12移動。如圖13所示，支桿12與障礙桿13之間通過絲桿11的轉動產生相對移動，第二電機122驅動支桿12轉動。在本實施例中電控箱2驅動第一電機112時，支桿12沿絲桿11移動，支桿12與障礙桿13之間相對移動，可以確定支桿12與障礙桿13之間的距離值r;電控箱2驅動第二電機112時，支桿12轉動，可以確定支桿12上傳感器121的角度值e。本實施例中電控箱2的電路連接可以與實施例1-3中所述相同或相似，此處不再贅述。本實施例所采用的控制流程可以與實施例1-2中所述相同或相似，此處不再贅述。對于本發明第三種控制流程的應用，在本實施例中，主控模塊21驅動第一電機112時，支桿12運動，至于其它部分與實施例3所述相同或相似，此處不再贅述。綜上所述，盡管本發明的基本結構、方法通過上述實施例予以具體闡述，在不脫離本發明要旨的前提下，根據以上所述的啟發，本領域普通技術人員可以不需要付出創造性勞動即可實施多種變換/替代形式或組合，此處不再贅述。權利要求1.一種超聲波雷達檢測裝置，包括測試架和電控箱，其中，所述測試架中包括第一電機、第二電機、傳感器和障礙桿，電控箱驅動第一電機和第二電機，傳感器接收由障礙桿反射回的反射信號并將其傳遞至電控箱；所述測試架具有一個支座，支座中安裝一根絲桿，第一電機可帶動絲桿轉動，傳感器固定安裝于一根支桿上，其特征在于所述的支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉動產生相對移動，所述的第二電機驅動支桿轉動。2.根據權利要求1所述的超聲波雷達檢測裝置，其特征在于所述的障礙桿底部與絲桿相套連，絲桿轉動帶動障礙桿移動；所述的支桿與支座端部活動連接。3.根據權利要求2所述的超聲波雷達檢測裝置，其特征在于所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機安裝于支座端部，與第二齒輪相連。4.根據權利要求1所述的超聲波雷達檢測裝置，其特征在于所述的障礙桿固定連接于支座的一端；所述的支桿與一個連接塊活動連接，所述連接塊與絲桿相套連，絲桿轉動帶動連接塊及支桿移動。5.根據權利要求4所述的超聲波雷達檢測裝置，其特征在于所述的支桿套接第二齒輪，所述的第二電機安裝于連接塊上,與第二齒輪相連。6.根據權利要求1-5中任意一項所述的超聲波雷達檢測裝置，其特征在于所述的電控箱包括一個主控模塊、反射信號接收模塊、數據記錄模塊和數據分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機、第二電機和傳感器相連，傳感器與反射信號接收模塊相連,其中，所述的主控模塊向第一電機、第二電機分別發送距離控制信號、角度控制信號，并向數據記錄模塊發送相應的支桿與障礙桿之間的距離值與傳感器角度值；該主控模塊向傳感器和反射信號接收模塊發送檢測觸發信號；傳感器根據檢測觸發信號發射超聲波,并將由障礙桿反射的反射信號傳遞至反射信號接收模塊，反射信號接收模塊根據檢測觸發信號，將相應的反射值發送至數據記錄模塊；數據記錄模塊將距離值、角度值與相應的反射值保存于數據表中；數據分析輸出模塊根據主控模塊的輸出控制信號，直接調用數據表中的數據，完成傳感器探測范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測范圍圖譜輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。7.根據權利要求1-5中任意一項所述的超聲波雷達檢測裝置，其特征在于所述的電控箱包括一個主控模塊、反射信號接收模塊、數據記錄模塊和數據分析輸出模塊，所述的主控模塊與第一電機、第二電機和傳感器相連，傳感器與反射信號接收模塊相連，其中，所述的主控模塊向第一電機、第二電機分別發送距離控制信號、角度控制信號，該主控模塊向傳感器和反射信號接收模塊發送檢測觸發信號；傳感器根據檢測觸發信號發射超聲波，并將由障礙桿反射的反射信號傳遞至反射信號接收模塊，反射信號接收模塊根據檢測觸發信號，將相應的反射值發送至主控模塊；當傳感器的反射信號突變時，主控模塊計算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時的傳感器角度值與距離值發送至數據記錄模塊，數據記錄模塊將所述的距離值與相應的角度值保存于數據表中；數據分析輸出模塊根據主控模塊的輸出控制信號，直接調用數據表中的數據，完成傳感器探測范圍圖譜的繪制，并將傳感器探測范圍圖譜輸出至其它存儲媒體、顯示器或打印機。8.—種超聲波雷達檢測方法，其特征在于它采用如下步驟A.首先，電控箱通過驅動第一電機，確定支桿與障礙桿之間的距離；B.在上述確定的距離下，電控箱通過驅動第二電機，逐次調整支桿上傳感器的角度，并將距離值、各個傳感器角度值與相應的傳感器反射值保存于數據表中；C.重復所述步驟A-步驟B，直至完成所有的距離調節。9.一種超聲波雷達檢測方法，其特征在于它采用如下步驟a.首先，電控箱通過驅動第二電機，確定支桿上傳感器的角度；b.在上述確定的角度下，電控箱通過驅動第一電機，逐次調整支桿與障礙桿之間的距離，并將各個距離值、傳感器角度值與相應的傳感器反射值保存于數據表中；c.重復所述步驟a-步驟b，直至完成所有的角度調節。10.—種超聲波雷達檢測方法，其特征在于它采用如下步驟I、首先，電控箱通過驅動第二電機，確定支桿上傳感器的角度；II、在確定的角度下，電控箱通過驅動第一電機，使障礙桿或支桿由一個初始位置開始移動，同時，電控箱接收傳感器的反射值；III、當傳感器的反射信號突變時，電控箱計算出支桿與障礙桿之間的距離，并將此時的傳感器角度值與距離值保存于數據表中；IV、電控箱驅動第一電機，障礙桿或支桿返回初始位置，重復上述步驟I-步驟III，直至完成所有的角度調節。全文摘要一種涉及無線電檢測的超聲波雷達檢測方法與裝置，包括測試架和電控箱，測試架中包括第一電機、第二電機、傳感器和障礙桿，測試架具有一個支座，支座中安裝一根絲桿，第一電機可帶動絲桿轉動，傳感器固定安裝于一根支桿上，其特征在于支桿與障礙桿之間通過絲桿的轉動產生相對移動，第二電機驅動支桿轉動；其方法為A.首先，電控箱通過驅動第一電機，確定支桿與障礙桿之間的距離，B.在上述確定的距離下，電控箱通過驅動第二電機，逐次調整支桿上傳感器的角度，并將距離值、各個傳感器角度值與相應的傳感器反射值保存于數據表中，C.重復步驟A-步驟B，直至完成所有的距離調節，本發明體積小，功耗小，速度快。文檔編號G01S15/00GK101419283SQ20081021764公開日2009年4月29日申請日期2008年11月24日優先權日2008年11月24日發明者吳傳強,孫仁富,高激揚申請人:深圳市航盛電子股份有限公司