專利名稱：用于模擬引導路徑的導航器及其工作方法
技術領域：
本發明涉及導航器技術領域，特別一種用于模擬引導路徑的導航器及其工作方法。
背景技術：
導航器的路線預覽功能用于GPS汽車導航系統被大家熟知。例如德國專利文獻DE3905493公開了一種車載導航系統，通過以下方式將兩種模式的表示并置，即在一個屏幕上顯示地圖，而在另一個屏幕上顯示導引指令，例如通過投影到車輛的擋風玻璃上。雖然這種解決方案可以在移動時呈現出優點，但是在其準備期間，當駕駛者在將其目的地輸入到系統中后想要查看系統確定的路線以便接收或拒絕該路線時，情況不同。而且這種解決方案非常昂貴，這是由于其固定不變地需要兩個屏幕。
美國專利文獻US5832406公開了一種車載導航系統，駕駛者通過在屏幕上按順序顯示他將遇到的不同十字路口來預覽他的路線，其中在每個十字路口指示應行駛的道路。這些系統具有不能顯示所選擇的路線的全景的缺點。
在美國專利文獻US 5440060(Zexel USA Corporation)中，車載導航系統計算到達目的地的路線以及該路線的方向，用表示行進方向的簡單箭頭和當前街道名稱來表示，可在行駛前順序地顯示，以使駕駛員本人熟悉要走的路線。
在美國專利文獻US6249742(Navigation Technologies Corp.)中，車載導航系統能夠產生和預覽顯示包括所計算路線上的路名，但不是詳細的操作指示或動畫地圖。
在美國專利文獻US5832406(Alpine electronics，Inc.)中，車載導航系統的路線預覽功能顯示所有主要轉彎等一系列圖像，但沒有實際的動畫地圖。
在美國專利文獻US5612881(Aisin AW Co.，Ltd.)中，車載導航系統在預覽過程中顯示動畫地圖，但顯示的信息相當有限，而且未顯示路名。
中國專利申請200480014029.X公開了一種車載導航系統包括用于預覽路線并且同時顯示該路線的地圖表示和導引信息的設備，該信息相對于其將可適用的路線的點疊加在該地圖表示上。該系統的不足之處在于預覽功能單一，對路程較長的引導路徑進行預覽時，只能沿引導路徑瀏覽；且所顯示的地圖比例尺交單一，僅顯示整個沿引導路徑，在引導路徑較長時，不便于復雜路徑的預覽。模擬引導狀態即預覽路線狀態是指當用戶自行設定起點和目的地，生成從起點到目的地的路徑，并在地圖上演示從起點移動到目的地的地圖信息和當前位置信息。但是在預覽時，移動體順著預先設定的移動路徑上行進時，只能按照固定的車速和刷新率走行到目的地，必須要等待一段時間，給使用帶來了不便。
中國專利申請200480004959.7公開了一種車載導航裝置，具有路線預覽或模擬功能。還顯示模擬汽車移動所沿著的實際道路的名稱，就如同汽車實際正在沿著這條路線行進一樣。路名可顯示在標準的狀態條上，或正顯示在道路本身上。該“演示路線”功能是可實現的，因為裝置儲存了一個數據庫序列的道路名稱，連同限定了計算路線(該路線已經事先完全算好并保存在裝置存儲器中)的矢量和動作。然后可順序地選擇限定了路線的該數據庫中的記錄(如模擬過程在15秒內完成)，然后顯示汽車沿著地像上的路線行駛的模擬過程。該裝置的不足之處在于實際使用中，相對于普通公路，高速公路的路徑發布明顯要簡單，無道路交叉口而只有分叉口。采用同一種預覽方式應用于高速公路和普通公路，顯然不利于預覽在高速公路上的較長的引導路徑。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種適于在高速公路和普通公路上方便預覽較長的引導路徑的模擬引導路徑的導航器及其工作方法。
為解決上述技術問題，本發明的用于模擬引導路徑的導航器，包括CPU單元、與CPU單元電連接的用于接收GPS信號的GPS接收器、與CPU單元雙向電連接的觸摸屏操控單元、與CPU單元雙向電連接的程序數據存儲器和與CPU單元雙向電連接的用于存儲道路信息的地圖數據存儲器；地圖數據存儲器中的道路信息包括高速公路標識和普通公路標識。
程序數據存儲器包括
圖像信息顯示程序單元，用于通過觸摸屏操控單元顯示地像和導航指示信息。
當前位置信息生成程序單元，用于使CPU單元根據GPS接收器接收的GPS信號檢測出當前位置信息，以使CPU單元控制觸摸屏操控單元在顯示的地像上標出當前位置。
目的地設定程序單元，用于使用戶通過觸摸屏操控單元或直接輸入途經地和目的地、或檢索選擇輸入途經地和目的地、或在地像上直接點選途經地和目的地。
移動路徑生成程序單元，用于使CPU單元根據上述當前位置、途經地、目的地及地圖數據存儲器中的道路信息得出相應的至少一條引導路徑，并由觸摸屏操控單元在地像上顯示該引導路徑。
模擬引導程序單元，用于在所述引導路徑上從上述當前位置至目的地執行模擬引導，模擬引導的行進過程由觸摸屏操控單元在地像上顯示；快速引導程序單元，用于根據所述道路信息中的高速公路標識和普通公路標識判斷當前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉方式進行模擬引導。
上述的地圖數據存儲器中的道路信息中包括關鍵點標識；關鍵點標識包括上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識、交叉口標識和分叉口標識，用于在所述引導路徑上進行模擬引導時演示關鍵點。
上述的程序數據存儲器中還包括地圖比例尺縮放程序單元，用于使CPU單元根據當前所需顯示的對象實時調整觸摸屏操控單元顯示地像的比例，以顯示該對象；所述對象包括在地像上的路徑、上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
上述技術方案中，還具有與CPU單元雙向電連接的語音處理單元；程序數據存儲器中還包括語音輸出程序單元；語音處理單元中包括語音庫存儲器和發聲電路，用于語音提示道路的上坡、下坡、拐彎、事故易發地、交叉口或分叉口；在執行模擬引導時，在引導路徑上的關鍵點標識所在位置，由CPU單元執行語音輸出程序單元，以根據關鍵點標識控制語音處理單元輸出相應的提示語音。
上述技術方案中，還具有與CPU單元雙向電連接的移動存儲器接口，用于更新地圖數據存儲器中的地圖數據和程序數據存儲器中的程序數據。
上述用于模擬引導路徑的導航器的工作方法，包括如下步驟A、CPU單元接收來自GPS接收器的GPS信號，并執行程序數據存儲器中的當前位置信息生成程序單元，檢測出當前位置信息；B、CPU單元執行程序數據存儲器中的圖像信息顯示程序單元，在觸摸屏操控單元上顯示地像并根據當前位置信息在地像上標出當前位置；C、當用戶通過觸摸屏操控單元指令CPU單元執行程序數據存儲器中的目的地設定程序單元時，用戶可通過觸摸屏操控單元或直接輸入途經地和目的地、或檢索選擇輸入途經地和目的地、或在地像上直接點選途經地和目的地；當用戶通過觸摸屏操控單元指令CPU單元選擇高速優先方式、普通公路方式或距離優先方式顯示引導路徑時，CPU單元執行程序數據存儲器中的移動路徑生成程序單元，以根據上述當前位置、途經地、目的地及地圖數據存儲器中的道路信息得出相應的至少一條引導路徑，并由觸摸屏操控單元在地像上顯示引導路徑；當用戶通過觸摸屏操控單元選擇一條引導路徑并選擇執行模擬引導程序時，CPU單元執行程序數據存儲器中的模擬引導程序單元，在所述引導路徑上從上述當前位置至目的地執行模擬引導，并使觸摸屏操控單元在所示地像上顯示模擬引導的行進過程；D、在執行模擬引導時，若用戶通過觸摸屏操控單元選擇改變引導速率，則CPU單元執行程序數據存儲器中的快速引導程序單元，并根據當前位置所在的道路信息判定當前道路為普通公路還是高速公路；若是普通公路，則CPU單元執行普通公路跳點子程序；即若當前位置距離下一引導地點超過200m時，觸摸屏操控單元顯示快速瀏覽方式和直接跳轉方式的選項；若用戶通過觸摸屏操控單元選擇快速瀏覽方式，則顯示以第二速率行進到距離下一引導地點前200m處，然后按第一速率繼續模擬引導；若用戶選擇直接跳轉方式，則顯示直接跳轉到距離下一引導地點前200m處，然后繼續按第一速率進行模擬引導；所述的第二速率為第一速率的2至5倍；若是高速公路，則CPU單元執行高速公路跳點子程序；即若當前位置距離下一引導地點超過1km時，觸摸屏操控單元顯示快速瀏覽方式和直接跳轉方式的選項；若用戶通過觸摸屏操控單元選擇快速瀏覽方式，則顯示以第三速率行進到距離下一引導地點前1km處，然后繼續按第二速率進行模擬引導；若用戶選擇直接跳轉方式，則顯示直接跳轉到距離下一引導地點前1km處，然后繼續按第二速率進行模擬引導；所述的第三速率為第二速率的2至5倍。
在上述步驟D中，在執行模擬引導時，若在引導路徑上存在關鍵點標識或途經地，則CPU單元將關鍵點標識或途經地所在的位置設為所述引導地點。
上述技術方案中，CPU單元根據當前所需顯示的對象，實時執行程序數據存儲器中的地圖比例尺縮放程序單元，調整觸摸屏操控單元顯示地像的比例，以顯示該對象；所述對象包括上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
上述技術方案中，在執行模擬引導時，CPU單元實時執行程序數據存儲器中的語音輸出程序單元，以在引導路徑上的上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識或所述關鍵點標識所在位置，控制語音處理單元從其語音庫中選擇相應的語音數據并相應的提示語音。
本發明具有積極的效果(1)本發明的用于模擬引導路徑的導航器中，程序數據存儲器包括各用于模擬引導路徑的程序單元；其中，快速引導程序單元可根據所述道路信息中的高速公路標識和普通公路標識判斷當前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉方式進行模擬引導，方便了較長的引導路徑的預覽。同時將高速公路和普通公路進行區別，操作方便、增強了引導路徑的預覽的可操作性且提高了引導路徑的預覽效率。(2)本發明中，地圖數據存儲器中的道路信息中包括關鍵點標識；關鍵點標識包括上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識、交叉口標識和分叉口標識，用于在所述引導路徑上進行模擬引導時演示，以提醒用戶注意該關鍵點，保障了用戶的出行安全。(3)本發明中的地圖比例尺縮放程序單元可實時動態調整觸摸屏操控單元顯示地像的比例，提高了本發明的導航器的易用性和人性化。(4)本發明中的語音處理單元可實時提醒用戶道路狀況等相關信息，進一步提高了本發明的導航器的易用性和人性化。(5)本發明中，移動存儲器接口用于更新地圖數據存儲器中的地圖數據和程序數據存儲器中的程序數據，提高了本發明的導航器的易用性和可續性。


圖1是本發明的用于模擬引導路徑的導航器的電路結構框圖；圖2是本發明的移動路徑生成程序的流程圖；圖3是本發明的模擬引導程序的流程圖；圖4是本發明的普通公路和高速公路判定程序的流程圖；圖5是本發明的普通公路的快速瀏覽程序的流程圖；圖6是本發明的普通公路的直接跳轉程序的流程圖；圖7是本發明的高速公路的快速瀏覽程序的流程圖；圖8是本發明的高速公路的直接跳轉程序的流程圖。
具體實施例方式
(實施例1)見圖1，本實施例的用于模擬引導路徑的導航器包括CPU單元1、與CPU單元1電連接的用于接收GPS信號的GPS接收器2、與CPU單元1雙向電連接的觸摸屏操控單元3、與CPU單元1雙向電連接的程序數據存儲器4、與CPU單元1雙向電連接的用于存儲道路信息的地圖數據存儲器5、與CPU單元1雙向電連接的移動存儲器接口6和與CPU單元1雙向電連接的語音處理單元7。
移動存儲器接口6用于從網絡數據庫中下載新的數據，以更新地圖數據存儲器5中的地圖數據和程序數據存儲器4中的程序數據。
語音處理單元7中包括語音庫存儲器和發聲電路，用于語音提示道路的上坡、下坡、拐彎、事故易發地、交叉口或分叉口。
地圖數據存儲器5中的道路信息包括高速公路標識、普通公路標識和關鍵點標識；其中，關鍵點標識包括上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識、交叉口標識和分叉口標識，用于在所述引導路徑上進行模擬引導時演示關鍵點，以確保按正確路徑前行和交通安全。
程序數據存儲器4包括1、圖像信息顯示程序單元，用于通過觸摸屏操控單元3顯示地像和導航指示信息；當前位置信息生成程序單元，用于使CPU單元1根據GPS接收器2接收的GPS信號檢測出當前位置信息，以使CPU單元1控制觸摸屏操控單元3在顯示的地像上標出當前位置；2、目的地設定程序單元，用于使用戶通過觸摸屏操控單元3或直接輸入途經地和目的地、或檢索選擇輸入途經地和目的地、或在地像上直接點選途經地和目的地；3、移動路徑生成程序單元，用于使CPU單元1根據上述當前位置、途經地、目的地及地圖數據存儲器5中的道路信息得出相應的至少一條引導路徑，并由觸摸屏操控單元3在地像上顯示該引導路徑；4、模擬引導程序單元，用于在所述引導路徑上從上述當前位置至目的地執行模擬引導，模擬引導的行進過程由觸摸屏操控單元3在地像上顯示；5、快速引導程序單元，用于根據所述道路信息中的高速公路標識和普通公路標識判斷當前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉方式進行模擬引導；6、地圖比例尺縮放程序單元，用于使CPU單元1根據當前所需顯示的對象實時調整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示該對象。所述對象包括在地像上的路徑、上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
7、語音輸出程序單元，用于在執行模擬引導時，在引導路徑上的關鍵點標識所在位置，由CPU單元1執行語音輸出程序單元，以根據關鍵點標識控制語音處理單元7輸出相應的提示語音。
上述用于模擬引導路徑的導航器的工作方法，如下CPU單元1接收來自GPS接收器2的GPS信號，并執行程序數據存儲器4中的當前位置信息生成程序單元，檢測出當前位置信息。然后，CPU單元1執行程序數據存儲器4中的圖像信息顯示程序單元，在觸摸屏操控單元3上顯示地像，并根據當前位置信息在地像上標出當前位置。
見圖2，當用戶通過觸摸屏操控單元3指令CPU單元1執行程序數據存儲器4中的目的地設定程序單元時，用戶可通過觸摸屏操控單元3或直接輸入起點、途經地和目的地、或檢索選擇輸入起點、途經地和目的地、或在地像上直接點選起點、途經地和目的地；當用戶通過觸摸屏操控單元3指令CPU單元1選擇高速優先方式、普通公路方式或距離優先方式顯示引導路徑時，CPU單元1執行程序數據存儲器4中的移動路徑生成程序單元，以根據上述當前位置、途經地、目的地及地圖數據存儲器5中的道路信息得出相應的至少一條引導路徑，并由觸摸屏操控單元3在地像上顯示引導路徑。
當用戶通過觸摸屏操控單元3選擇一條引導路徑并選擇執行模擬引導程序時，CPU單元1執行程序數據存儲器4中的模擬引導程序單元。見圖3，在所述引導路徑上按第一速率從上述當前位置至目的地執行模擬引導，并使觸摸屏操控單元3在所示地像上顯示進行過程中的當前位置附近的地圖描畫和至下一引導地點附近的地圖描畫，直至模擬引導的行進過程結束。
在執行模擬引導時，若在引導路徑上存在關鍵點標識或途經地，則CPU單元1將關鍵點標識或途經地所在的位置設為所述引導地點。
在執行模擬引導時，若用戶通過觸摸屏操控單元3選擇改變引導速率，則CPU單元1執行程序數據存儲器4中的快速引導程序單元，并根據當前位置所在的道路信息中的高速公路標識和普通公路標識判定當前道路為普通公路還是高速公路(見圖4)；若是普通公路，則CPU單元1執行普通公路跳點子程序；即若當前位置距離下一引導地點超過200m時，觸摸屏操控單元3顯示快速瀏覽方式和直接跳轉方式的選項。
若用戶通過觸摸屏操控單元3選擇快速瀏覽方式，則見圖5，觸摸屏操控單元3顯示以第二速率行進到距離下一引導地點前200m處，然后按第一速率繼續模擬引導。其中還包括CPU單元1根據當前所需顯示的對象，實時執行程序數據存儲器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計算地圖比例尺，調整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當前位置和下一引導地點；同時還顯示如下對象，包括上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
若用戶選擇直接跳轉方式，則見圖6，觸摸屏操控單元3顯示直接跳轉到距離下一引導地點前200m處，然后繼續按第一速率進行模擬引導；所述的第二速率為第一速率的2至5倍(可預先設定2至5倍之間的任意值)；仍見圖6，其中還包括CPU單元1根據當前所需顯示的對象，實時執行程序數據存儲器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計算地圖比例尺，調整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當前位置和下一引導地點；同時還顯示如下對象，包括上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
若是高速公路，則CPU單元1執行高速公路跳點子程序；即如圖7，若當前位置距離下一引導地點超過1km時，觸摸屏操控單元3顯示快速瀏覽方式和直接跳轉方式的選項；若用戶通過觸摸屏操控單元3選擇快速瀏覽方式，則顯示以第三速率行進到距離下一引導地點前1km處，然后繼續按第二速率進行模擬引導；仍見圖7，其中還包括CPU單元1根據當前所需顯示的對象，實時執行程序數據存儲器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計算地圖比例尺，調整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當前位置和下一引導地點；同時還顯示如下對象，包括上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
如圖8，若用戶選擇直接跳轉方式，則顯示直接跳轉到距離下一引導地點前1km處，然后繼續按第二速率進行模擬引導；所述的第三速率為第二速率的2至5倍(可預先設定2至5倍之間的任意值)。仍見圖8，其中還包括CPU單元1根據當前所需顯示的對象，實時執行程序數據存儲器4中的地圖比例尺縮放程序單元，即計算地圖比例尺，調整觸摸屏操控單元3顯示地像的比例，以顯示當前位置和下一引導地點；同時還顯示如下對象，包括上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
在執行模擬引導時，CPU單元1實時執行程序數據存儲器4中的語音輸出程序單元，以在引導路徑上的上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識或所述關鍵點標識所在位置，控制語音處理單元7從其語音庫中選擇相應的語音數據并相應的提示語音。
權利要求
1.一種用于模擬引導路徑的導航器，包括CPU單元(1)、與CPU單元(1)電連接的用于接收GPS信號的GPS接收器(2)、與CPU單元(1)雙向電連接的觸摸屏操控單元(3)、與CPU單元(1)雙向電連接的程序數據存儲器(4)和與CPU單元(1)雙向電連接的用于存儲道路信息的地圖數據存儲器(5)；其特征在于地圖數據存儲器(5)中的道路信息包括高速公路標識和普通公路標識；程序數據存儲器(4)包括圖像信息顯示程序單元，用于通過觸摸屏操控單元(3)顯示地像和導航指示信息；當前位置信息生成程序單元，用于使CPU單元(1)根據GPS接收器(2)接收的GPS信號檢測出當前位置信息，以使CPU單元(1)控制觸摸屏操控單元(3)在顯示的地像上標出當前位置；目的地設定程序單元，用于使用戶通過觸摸屏操控單元(3)或直接輸入途經地和目的地、或檢索選擇輸入途經地和目的地、或在地像上直接點選途經地和目的地；移動路徑生成程序單元，用于使CPU單元(1)根據上述當前位置、途經地、目的地及地圖數據存儲器(5)中的道路信息得出相應的至少一條引導路徑，并由觸摸屏操控單元(3)在地像上顯示該引導路徑；模擬引導程序單元，用于在所述引導路徑上從上述當前位置至目的地執行模擬引導，模擬引導的行進過程由觸摸屏操控單元(3)在地像上顯示；快速引導程序單元，用于根據所述道路信息中的高速公路標識和普通公路標識判斷當前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉方式進行模擬引導。
2.根據權利要求1所述的用于模擬引導路徑的導航器，其特征在于地圖數據存儲器(5)中的道路信息中包括關鍵點標識；關鍵點標識包括上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識、交叉口標識和分叉口標識，用于在所述引導路徑上進行模擬引導時演示關鍵點。
3.根據權利要求2所述的用于模擬引導路徑的導航器，其特征在于程序數據存儲器(4)中還包括地圖比例尺縮放程序單元，用于使CPU單元(1)根據當前所需顯示的對象實時調整觸摸屏操控單元(3)顯示地像的比例，以顯示該對象；所述對象包括在地像上的路徑、上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
4.根據權利要求1或3所述的用于模擬引導路徑的導航器，其特征在于還具有與CPU單元(1)雙向電連接的語音處理單元(7)；程序數據存儲器(4)中還包括語音輸出程序單元；語音處理單元(7)中包括語音庫存儲器和發聲電路，用于語音提示道路的上坡、下坡、拐彎、事故易發地、交叉口或分叉口；在執行模擬引導時，在引導路徑上的關鍵點標識所在位置，由CPU單元(1)執行語音輸出程序單元，以根據關鍵點標識控制語音處理單元(7)輸出相應的提示語音。
5.根據權利要求1或3所述的用于模擬引導路徑的導航器，其特征在于還具有與CPU單元(1)雙向電連接的移動存儲器接口(6)，用于更新地圖數據存儲器(5)中的地圖數據和程序數據存儲器(4)中的程序數據。
6.上述用于模擬引導路徑的導航器的工作方法，包括如下步驟A、CPU單元(1)接收來自GPS接收器(2)的GPS信號，并執行程序數據存儲器(4)中的當前位置信息生成程序單元，檢測出當前位置信息；B、CPU單元(1)執行程序數據存儲器(4)中的圖像信息顯示程序單元，在觸摸屏操控單元(3)上顯示地像并根據當前位置信息在地像上標出當前位置；C、當用戶通過觸摸屏操控單元(3)指令CPU單元(1)執行程序數據存儲器(4)中的目的地設定程序單元時，用戶可通過觸摸屏操控單元(3)或直接輸入途經地和目的地、或檢索選擇輸入途經地和目的地、或在地像上直接點選途經地和目的地；當用戶通過觸摸屏操控單元(3)指令CPU單元(1)選擇高速優先方式、普通公路方式或距離優先方式顯示引導路徑時，CPU單元(1)執行程序數據存儲器(4)中的移動路徑生成程序單元，以根據上述當前位置、途經地、目的地及地圖數據存儲器(5)中的道路信息得出相應的至少一條引導路徑，并由觸摸屏操控單元(3)在地像上顯示引導路徑；當用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇一條引導路徑并選擇執行模擬引導程序時，CPU單元(1)執行程序數據存儲器(4)中的模擬引導程序單元，在所述引導路徑上按第一速率從上述當前位置至目的地執行模擬引導，并使觸摸屏操控單元(3)在所示地像上顯示模擬引導的行進過程；D、在執行模擬引導時，若用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇改變引導速率，則CPU單元(1)執行程序數據存儲器(4)中的快速引導程序單元，并根據當前位置所在的道路信息判定當前道路為普通公路還是高速公路；若是普通公路，則CPU單元(1)執行普通公路跳點子程序；即若當前位置距離下一引導地點超過200m時，觸摸屏操控單元(3)顯示快速瀏覽方式和直接跳轉方式的選項；若用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇快速瀏覽方式，則顯示以第二速率行進到距離下一引導地點前200m處，然后按第一速率繼續模擬引導；若用戶選擇直接跳轉方式，則顯示直接跳轉到距離下一引導地點前200m處，然后繼續按第一速率進行模擬引導；所述的第二速率為第一速率的2至5倍；若是高速公路，則CPU單元(1)執行高速公路跳點子程序；即若當前位置距離下一引導地點超過1km時，觸摸屏操控單元(3)顯示快速瀏覽方式和直接跳轉方式的選項；若用戶通過觸摸屏操控單元(3)選擇快速瀏覽方式，則顯示以第三速率行進到距離下一引導地點前1km處，然后繼續按第二速率進行模擬引導；若用戶選擇直接跳轉方式，則顯示直接跳轉到距離下一引導地點前1km處，然后繼續按第二速率進行模擬引導；所述的第三速率為第二速率的2至5倍。
7.根據權利要求6所述的用于模擬引導路徑的導航器的工作方法，其特征在于地圖數據存儲器(5)中的道路信息中設有關鍵點標識；關鍵點標識包括上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識、交叉口標識和分叉口標識；在上述步驟D中，在執行模擬引導時，若在引導路徑上存在關鍵點標識或途經地，則CPU單元(1)將關鍵點標識或途經地所在的位置設為所述引導地點。
8.根據權利要求7所述的用于模擬引導路徑的導航器的工作方法，其特征在于CPU單元(1)根據當前所需顯示的對象，實時執行程序數據存儲器(4)中的地圖比例尺縮放程序單元，調整觸摸屏操控單元(3)顯示地像的比例，以顯示該對象；所述對象包括上坡路段提示動畫、下坡路段提示動畫、拐彎路段提示動畫、事故易發地路段提示動畫、交叉口提示動畫和分叉口提示動畫。
9.根據權利要求6所述的用于模擬引導路徑的導航器的工作方法，其特征在于在執行模擬引導時，CPU單元(1)實時執行程序數據存儲器(4)中的語音輸出程序單元，以在引導路徑上的上坡標識、下坡標識、拐彎標識、事故易發地標識或所述關鍵點標識所在位置，控制語音處理單元(7)從其語音庫中選擇相應的語音數據并相應的提示語音。
全文摘要
本發明涉及一種用于模擬引導路徑的導航器及其工作方法，該導航器包括CPU單元、GPS接收器、觸摸屏操控單元、程序數據存儲器和地圖數據存儲器；地圖數據存儲器中的道路信息包括高速公路標識和普通公路標識；程序數據存儲器包括圖像信息顯示程序單元、當前位置信息生成程序單元、目的地設定程序單元、移動路徑生成程序單元、模擬引導程序單元和快速引導程序單元；快速引導程序單元用于根據所述道路信息中的高速公路標識和普通公路標識判斷當前位置在普通公路上還是在高速公路上，以按不同的快速瀏覽方式或直接跳轉方式進行模擬引導。
文檔編號G01C21/36GK101033981SQ20071002068
公開日2007年9月12日 申請日期2007年3月19日 優先權日2007年3月19日
發明者秦春達, 李曉華 申請人:江蘇新科數字技術有限公司