專利名稱:一種用于高爾夫球童機器人的測距系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于高爾夫球童機器人的測距系統，主要包括射頻單元、超聲波單元及控制系統，射頻單元獲取障礙物信號并傳輸至控制系統，控制系統做出相應決策，超聲波單元獲取障礙物信號并傳輸至控制系統，控制系統做出相應決策；主程序首先進入射頻測距模式，射頻單元探測到障礙物信號時，則進入避障模式，未探測到障礙物信號時，則進入超聲波測距模式，當超聲波單元探測到障礙物信號時，則進入避障模式，未探測到障礙物信號時，則再次進入射頻測距模式，如此循環下去。本實用新型采用超聲波和射頻技術聯合定位采集信息，用于高爾夫球童機器人的測距避障，大大提高了避障性能。
【專利說明】一種用于高爾夫球童機器人的測距系統

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及移動機器人測距領域，特別是一種用于高爾夫球童機器人的測距系統。

【背景技術】
[0002]目前智能移動機器人的避障和測距技術多采用紅外線傳感技術、超聲波傳感技術、激光傳感技術和視覺傳感技術等。大部分移動機器人采用單一技術測距避障，但是多數傳感技術有其優越的性能同時也不可避免存在相對薄弱的方面，例如超聲波技術在35厘米內的測量精確度不高，存在一定的探測盲區。而射頻技術，一般是微波，適用于短距離測距。為了克服單一傳感技術的薄弱點，提高移動機器人的測距避障性能，本實用新型采用超聲波和射頻技術聯合定位采集信息，用于高爾夫球童機器人的測距避障，形成互補的效果，大大提高了球童機器人的避障性能。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是提供一種用于高爾夫球童機器人的測距系統
[0004]實現本實用新型目的的技術方案如下:
[0005]一種用于高爾夫球童機器人的測距系統，主要包括射頻單元、超聲波單元及控制系統，其特征在于:所述射頻單元包括射頻發射器和射頻接收器，所述超聲波單元包括超聲波發射器和超聲波接收器，所述超聲波單元、射頻單元均與控制系統相連；
[0006]所述射頻發射器發射電磁波，電磁波經障礙物反射，被射頻接收器接收并傳輸至控制系統，控制系統做出相應決策；
[0007]所述超聲波發射器發射超聲波，聲波遇到障礙物后返回，被超聲波接收器接收并傳輸到控制系統，控制系統分析信號并做出相應決策；
[0008]因為超聲波在35厘米內的測量精度不高，而射頻技術適合短距離的測量，所以在程序控制的設計上，距離大于35厘米時使用超聲波單元探測障礙物，距離小于35厘米時，使用射頻單元探測障礙物；
[0009]主程序首先進入射頻單元探測，探測到障礙物信號時，則進入避障模式，未探測到障礙物信號時，則進入超聲波單元探測，當超聲波單元探測到障礙物信號時，則進入避障模式，當超聲波單元未探測到障礙物信號時，則再次進入射頻單元探測，如此循環下去。
[0010]本實用新型采用超聲波和射頻聯合探測障礙物，近距離采用射頻技術探測，遠距離采用超聲波技術探測，能較大范圍內感知障礙物，大大提高高爾夫球童車的避障性能。

【附圖說明】

[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型的示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的原理圖。

【具體實施方式】
[0014]現結合附圖對本新型做進一步描述。
[0015]參見圖1，本實用新型一種用于高爾夫球童機器人的測距系統，主要包括射頻單元1、超聲波單元2及控制系統3，其特征在于:所述射頻單元I包括射頻發射器和射頻接收器，所述超聲波單元2包括超聲波發射器和超聲波接收器，所述射頻單元1、超聲波單元2均與控制系統3相連；
[0016]所述射頻發射器發射電磁波，電磁波經障礙物反射，被射頻接收器接收并傳輸至控制系統，控制系統做出相應決策；
[0017]所述超聲波發射器發射超聲波，聲波遇到障礙物后返回，被超聲波接收器接收并傳輸控制系統，控制系統做出相應決策；
[0018]參見圖2，主程序首先進入射頻單元探測，若探測到障礙物信號，則進入避障模式，并由控制系統處理完畢進入超聲波單元探測；若未探測到障礙物信號時，則進入超聲波單元探測，如果超聲波單元探測到障礙物信號，則進入避障模式，并由控制系統處理完畢后進入射頻單元探測，如果超聲波未探測到障礙物信號時，則直接進入射頻單元探測，如此循環下去。
[0019]綜上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于高爾夫球童機器人的測距系統，主要包括射頻單元、超聲波單元及控制系統，其特征在于:所述射頻單元包括射頻發射器和射頻接收器，所述超聲波單元包括超聲波發射器和超聲波接收器，所述超聲波單元、射頻單元均與控制系統相連。
【文檔編號】G01S13-08GK204287478SQ201420781325
【發明者】董晶, 陳波, 吳章栓 [申請人]常州峰成科技有限公司