專利名稱：定位儀的制作方法
現有技術本發明涉及一種權利要求1前序部分的定位儀。
已公知了一種手動導行的定位儀，它具有一個帶有四輪的移動機構，其中在該定位儀的每個縱向側設有兩個輪。相對置的輪通過一個與定位儀縱向延伸垂直的軸連接。該定位儀在其殼體上側具有一個顯示器及一個在縱向延伸方向上延伸的把持單元，借助它可使定位儀用輪子的移動面在一個檢查物件的面上向其縱向延伸方向移動。
為了借助一個傳感器單元接收運動參量，兩個剛性的軸及傳感器單元通過齒形帶機械地耦合。
本發明的優點本發明涉及一種定位儀，它具有一個殼體，及具有一個顯示單元，尤其是用于圖形顯示測量信息的顯示器，為了定位可用一個把持單元使其在一個檢查物件的面上移動，及用至少一個傳感器單元接收一個第一運動參量。
本發明提出至少一個測量移動方向垂直于殼體的縱向延伸方向延伸。該定位儀或其殼體可帶著測量單元移動來定位在一個角落深處的目標，及它可一直測量到角落的深處。如果定位儀在測量過程或定位過程中可在兩個相反方向上移動，則該定位儀可特別有利地移動到兩個相對的角上，其中，可避免定位儀的掉頭。在此，特別有利的是，用于定位目標的測量單元被構造或安置得基本上對稱于一個平面，該平面由該定位儀的一個中間軸線及頂面的一個垂線構成。這可有利地實現通行到角落上的性能。
在殼體內，在殼體的縱向延伸方向中的一個端部區域內至少設有一個測量單元，這樣殼體可有利地帶著測量單元靠近地沿一個角移動。
在本發明的另一構型中提出，殼體的橫向伸長基本上由測量單元的寬度確定。這樣可實現特別窄結構的及由此可接近角的定位儀，確切地說尤其可實現該定位儀具有小于12cm的最大橫向延伸距離。
此外提出在殼體上設有具有至少一個滾動件的移動機構，這些滾動件的軸被導入在測量單元中。在測量單元內的結構空間可被有利地利用及可避免附加的結構空間，并且尤其是測量單元前及后的橫向距離中的結構空間。
如果軸導入并穿過測量單元及移動機構具有至少兩個通過軸彼此無相對轉動地連接的滾動件，則可用高的軌道穩定性實現直線移動，并且當滾動件被設置在殼體的相反端的端面上時尤其是這樣。
如果在殼體的一個底面上至少設有一個用于保護至少一個滾動件的突出部分，就可以當殼體在一個邊緣上移動時有利地避免滾動件被鉤住和/或損壞。此外，當定位儀掉下時通過該突出部分可使滾動件和/或軸減載，其方式是，當定位儀掉到地上時在軸和/或滾動件可出現塑性變形前，突出部分與地先接觸。
此外還提出在殼體的縱向延伸方向上及在把持單元的把持面的前面和/或后面在殼體上設有至少兩個操作件。這樣可有利地避免在側面設置操作件時的附加結構空間。
特別有利的是，操作件被布置在朝向殼體的縱向延伸方向的一個前區域中，它到把持單元的前端部具有60mm的半徑。這樣可實現單手操作，在其中可操作對于測量過程所需的所有的操作件。如果這些操作件被設置在(半徑)小于25mm的區域中，則可被操作者特別舒適地操作。
此外還提出把持單元對稱于一個平面地構造，該平面由縱向中間軸線及該定位儀的頂面的一個垂線構成。這樣可有利地在把持單元上一起用左手及右手或僅用一個左手或右手舒適地把持及移動定位儀。如果該把持單元相對殼體的一個延伸在縱向延伸方向上的中心軸以一個角度設置，則可提高對于一定的目標物組的操作舒適性，及如果該把持單元可繞通過該中心軸延伸的一個垂直軸轉動地支承，則可對于整個目標物組提高舒適性。
最好把持單元具有一個向著殼體的頂面的方向逐漸變窄的橫截面，尤其是鉆石狀的橫截面。這可有利地達到符合人機工程學形狀的把持單元，通過該構型操作者可不感疲勞地在檢查物件的面上移動定位儀。
在本發明的另一構型中提出傳感器單元除可檢測第一運動參量外至少可檢測一個第二運動參量。
它還可有利地檢測附加的信息，例如關于殼體到檢查物件的面上的距離的信息和/或關于殼體在彎曲軌道上移動的信息等。測量結果可用附加信息校正及測量誤差可有利地至少被減小。此外，測量誤差-尤其是由測量移動方向不小心改變引起的誤差可通過顯示器顯示，及手動地和/或自動地由致動器進行校正。此外，當傳感器單元在檢測第一運動參量方面失敗時可用第二運動參量獲得至少部分可使用的測量結果，并且尤其當第二運動參量在類型上相應于第一運動參量時。
如果由所檢測的運動參量可求得殼體繞至少一個軸轉動的參量時，可簡單地推斷殼體不希望的移動，尤其當該軸延伸在檢查物件的面的垂線方向上時。


從以下的附圖描述中可得到其它的優點。在附圖中表示出本發明的實施例。附圖，說明書及權利要求書組合地包括多個特征。技術人員可合乎目的地考察各單個特征及有意義地結合成其它的組合。
附圖為圖1一個定位儀的俯視圖，圖2沿圖1中線II-II的剖視圖，圖3圖1中定位儀底面的一部分。
具體實施例方式
圖1表示具有一個殼體10及一個移動機構30的一個示范定位儀。該定位儀的殼體10可在兩個優選的、相反的運動測量方向16，18上移動，這些測量方向垂直于殼體10的縱向延伸方向22。殼體10在其頂面70上具有一個由弓形手把構成的、帶有把持面62的把持單元14。該把持單元14延伸在殼體10的縱向延伸方向22上及相對一個平面對稱地構成，該平面由一個縱向中間軸線68及該定位儀的頂面70的一個垂線82構成(圖1)。
把持單元14具有一個向著頂面70方向逐漸變窄的鉆石狀橫截面，該把持單元用其第一端部72過渡到殼體10上，該端部在殼體10的縱向延伸方向22中向著殼體10的一個端部區域74；及把持單元14用其第二端部66交接在殼體10的頂面70上(圖1及2)。
沿縱向延伸方向22向著一個LCD圖象顯示屏12方向，把持單元14在第二端部66上在把持面62的后面具有一個第一操作件54(圖1)。沿殼體10的縱向延伸方向22向著LCD圖象顯示屏12的方向，在把持單元14的后面設有一個包括三個操作件56，58，60的操作區76，該圖象顯示屏由一個彩色圖象顯示屏構成，但也可由單色圖象顯示屏構成，其中操作件56，58，60被布置在到把持單元14的端部66上約25mm半徑范圍的一個區域64中。一個操作人員可用一個手在把持單元14上操作該定位儀及同時用其姆指操作這些操作件54，56，58及60。
把持單元14伸在該定位儀的頂面70的上面并構成用于保護LCD圖象顯示屏12的一個弓形護擋。在殼體10的縱向延伸方向22中，該定位儀在一個端部區域24中在LCD圖象顯示屏12的下面設有一個測量單元26，其中殼體10的橫向伸長28基本上相應于測量單元26的寬度，并約為100mm(圖1)。測量單元26相對一個平面對稱地構成，該平面由縱向中間軸線68及該定位儀的頂面72的所述垂線82構成。
該定位儀具有四個作為輪子構成的滾動件32，34，36，38，它們在縱向延伸方向22上被設置在橫向伸長28的相反端面44，46的外側區域中(圖1)。也可設想，該定位儀僅裝有三個滾動件，其中可在一個端面上設置兩個滾動件及在相反端面上設置一個滾動件。這些在縱向延伸方向22中相反端布置的滾動件32，34，36，38分別通過剛性的軸40，42彼此無相對轉動地連接，其中這些剛性軸40，42穿過測量單元26。
為了保護滾動件32，34，36，38，在殼體10的底面48上成型上突出部分50，52，它們基本上具有一個盤狀的圓扇段形狀(圖2及3)。
為了接收運動參量，該定位儀具有包括兩個傳感器78，80的傳感器單元20，借助它們可檢測第一及第二運動參量(圖3)。傳感器單元20的這些傳感器78，80由光電元件構成，確切地說由叉形光柵構成。為了檢測運動參量，每個傳感器78，80與移動機構30的一個軸40，42耦合，這樣可測量第一軸40上的第一運動參量及第二軸42上的第二運動參量。這兩個軸40，42通過傳感器單元20的傳感器78，80與電子部分耦合。
在軸40，42上套有未示出的扇段輪(Segmentrad)，它們運動通過構成傳感器78，80的叉形光柵。如果傳感器78，80對于每個扇段輪各具有兩個彼此帶有適當偏移量的光柵，則可有利地使用傳感器單元20通過兩個輸出信號的相位移來確定定位儀的測量移動方向16，18。
如果操作者使殼體10在一個檢查物件的面上移動，移動機構30的滾動件32，34，36，38將用它們的面84滾壓在該檢查物件的面上。通過滾動件32，34，36，38使軸40，42轉動及通過軸40，42使扇段輪轉動。
由傳感器78，80檢測的運動參量或軸40，42的轉速被在一個未示出的求值單元中比較，由這些運動參量可推斷出殼體10繞軸82轉動的參量，該軸82延伸在檢查物件的面的垂線方向上并且構成了定位儀的頂面70的垂線。
如果當定位儀在一個檢查物件上運動時在LCD圖象顯示屏12上顯示出一個目標，則構造在殼體10一個端面46上的一個切口(Kerbe)86給出了檢查物件中的目標相對殼體10的位置。
權利要求
1.定位儀，具有一個殼體(10)，及具有一個顯示單元(12)，尤其是用于測量信息圖形顯示的顯示器，為了定位將用一個把持單元(14)使該裝置在一個檢查物件的面上移動，及用至少一個傳感器單元接收第一運動參量，其特征在于至少一個測量移動方向(16，18)垂直于殼體(10)的縱向延伸方向(22)延伸。
2.根據權利要求1的定位儀，其特征在于用于定位目標的測量單元(26)被構造得基本上對稱于一個平面，該平面由縱向中間軸線(68)及該定位儀的頂面(72)的一個垂線(82)構成。
3.根據權利要求1或2的定位儀，其特征在于在殼體(10)內，在殼體(10)的縱向延伸方向(22)中的一個端部區域(24)內至少設有一個測量單元(26)。
4.根據權利要求3的定位儀，其特征在于殼體(10)的橫向伸長(28)基本上由測量單元(26)的寬度確定。
5.根據權利要求4的定位儀，其特征在于殼體(10)的最大橫向伸長(28)小于12cm。
6.根據以上權利要求中一項的定位儀，其特征在于在殼體(10)上設有具有至少一個滾動件(32，34，36，38)的移動機構(30)，這些滾動件的軸(40，42)被導入在測量單元(26)中。
7.根據權利要求6的定位儀，其特征在于軸(40，42)穿過測量單元(26)及移動機構(30)具有至少兩個通過軸(40，42)彼此固定連接的滾動件(32，34，36，38)。
8.根據權利要求7的定位儀，其特征在于滾動件(32，34，36，38)被設置在殼體(10)的相反端的端面(44，46)上。
9.根據權利要求6至8中一項的定位儀，其特征在于在殼體(10)的一個底面(48)上至少設有一個突出部分(50，52)，用于保護至少一個滾動件(32，34，36，38)。
10.根據以上權利要求中一項的定位儀，其特征在于在殼體(10)上，在殼體(10)的縱向延伸方向(22)上、在把持單元(14)的把持面(62)的前面和/或后面設有至少兩個操作件(54，56，58，60)。
11.根據權利要求10的定位儀，其特征在于操作件(54，56，58，60)被設置在殼體(10)的縱向延伸方向(22)上的一個前區域(64)中，它到把持單元(14)的前端部(66)具有60mm的半徑。
12.根據以上權利要求中一項的定位儀，其特征在于把持單元(14)對稱于一個平面構成，該平面由縱向中間軸線(68)及該定位儀的頂面(70)的一個垂線(82)構成。
13.根據以上權利要求中一項的定位儀，其特征在于把持單元(14)具有一個向著殼體(10)的頂面(70)的方向逐漸變窄的橫截面。
14.根據以上權利要求中一項的定位儀，其特征在于傳感器單元(20)除檢測第一運動參量外至少檢測一個第二運動參量。
15.根據權利要求14的定位儀，其特征在于由所檢測的運動參量可求得殼體(10)繞至少一個軸(82)轉動的參量。
全文摘要
本發明涉及一種定位儀，具有一個殼體(10)，及具有一個顯示單元(12)，尤其是用于圖形顯示測量信息的顯示器，為了定位可用一個把持單元(14)使該裝置在一個檢查物件的面上移動，及用至少一個傳感器單元(20)接收第一運動參量。本發明提出至少一個測量移動方向(16，18)垂直于殼體(10)的縱向延伸方向(22)延伸。
文檔編號G01B21/00GK1498334SQ02807104
公開日2004年5月19日 申請日期2002年10月11日 優先權日2002年2月7日
發明者埃爾哈德·霍夫曼, 斯特凡·克勞斯, 烏韋·什庫爾泰蒂-貝茨, 比約恩·哈塞, 烏利·霍夫曼, 克勞斯, 哈塞, 什庫爾泰蒂-貝茨, 埃爾哈德 霍夫曼, 霍夫曼 申請人:羅伯特·博施有限公司, 羅伯特 博施有限公司