一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及核電安全設施檢測技術領域，更具體的說，是涉及一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置。
【背景技術】
[0002]核電廠擁有龐大的蒸汽管網，管道數量成千上萬，管道之間交錯復雜，泄漏問題也是維護工作的重中之重。
[0003]僅僅因為某一管段中的一個微小泄漏而導致停機，將造成巨大經濟損失，倘若發現不及時，造成泄漏點擴大，可能造成設備的損壞，致使事故擴大，后果不堪設想。但是，由于蒸汽管道屬于高溫高壓場所，普通工作人員也很難直接到達每個區域進行定點檢測，因此，很容易出現檢查盲區，使得微小泄漏很難排出。
[0004]因此，如何增大檢查的范圍，減少檢查盲區，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0005]有鑒于此，本實用新型提供了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，增大檢查的范圍，減少檢查盲區。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0007]—種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括:
[0008]能夠在高溫蒸汽管上爬行的機器人，所述機器人具有獲得所述高溫蒸汽管的熱分布場的紅外熱成像裝置；
[0009]與所述紅外熱成像裝置信號連接的顯示裝置，所述紅外熱成像裝置獲得的熱分布場顯示在所述顯示裝置上。
[0010]優選地，上述的探測裝置中，所述機器人包括:
[0011]機器人主體，所述紅外熱成像裝置安裝在所述機器人主體的端部；
[0012]驅動機器人動作的機器人動力裝置；
[0013]爬行裝置，所述爬行裝置包括安裝在所述機器人主體底部的磁性履帶和與所述磁性履帶配合的磁性輪子；
[0014]與所述紅外熱成像裝置信號連接的無限接收器，所述無限接收器與所述顯示裝置信號連接。
[0015]優選地，上述的探測裝置中，所述機器人還包括用于處理所述紅外熱成像裝置檢測到的數據的數據處理裝置，所述紅外熱成像裝置與所述無限接收器通過所述數據處理裝置信號連接。
[0016]優選地，上述的探測裝置中，還包括與所述爬行裝置信號連接的機器人位置控制
目.ο
[0017]優選地，上述的探測裝置中，所述顯示裝置包括顯示屏和用于接收所述紅外熱成像裝置信號并顯示在所述顯示屏上的顯示主體。
[0018]優選地，上述的探測裝置中，還包括可轉動的安裝在所述機器人上的攝像頭。
[0019]優選地，上述的探測裝置中，所述機器人還包括照明裝置。
[0020]優選地，上述的探測裝置中，還包括與所述攝像頭信號連接的攝像頭角度控制裝置。
[0021]經由上述的技術方案可知，本實用新型公開了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括:能夠在高溫蒸汽管上爬行的機器人和顯示裝置，其中，該機器人具有檢測高溫蒸汽管的熱場的紅外熱成像裝置，并且紅外熱成像裝置與顯示裝置信號連接。通過紅外熱成像裝置檢測高溫蒸汽管上的溫度，并得到熱分布場，最終顯示在顯示裝置上，當發生泄漏時，得到的熱分布場的顏色變成紅色，可知此處發生泄漏，根據機器人的位置從而得知泄漏區域的位置。通過機器人代替普通工作人員進行操作，可減低對普通工作人員的安全隱患，此外，采用機器人可達到高溫蒸汽管的各個地方，不受限制，增大了檢查的范圍，減少檢查盲區。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實用新型實施例提供的用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置的的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的核心是提供一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，增大檢查的范圍，減少檢查盲區。
[0025]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]如圖1所示，本實用新型公開了一種用于核電站檢測高溫蒸汽管泄漏的探測裝置，其包括:能夠在高溫蒸汽管上爬行的機器人和顯示裝置，其中，該機器人具有檢測高溫蒸汽管的熱場的紅外熱成像裝置12，并且紅外熱成像裝置12與顯示裝置信號連接。通過紅外熱成像裝置12檢測高溫蒸汽管上的溫度，并得到熱分布場，最終顯示在顯示裝置上，當發生泄漏時，得到的熱分布場的顏色變成紅色，可知此處發生泄漏，根據機器人的位置從而得知泄漏區域的位置。通過機器人代替普通工作人員進行操作，可減低對普通工作人員的安全隱患，此外，采用機器人可達到高溫蒸汽管的各個地方，不受限制，增大了檢查的范圍，減少檢查盲區。
[0027]熱紅外成像裝置12是將物體發出的不可見紅外能量轉變為可見的熱圖像，不同顏色代表被測物體的不同溫度。
[0028]具體的實施例中，該機器人包括機器人主體、機器人動力裝置7、爬行裝置和無線接收器6。其中，機器人主體為整個機器人的安裝基礎，為機器人的骨架結構，上述的紅外熱成像裝置12安裝在機器人主體的端部，在實際中，可根據該機器人爬行的軌跡進行設定，只要避免在機器人爬行過程中紅外熱成像裝置12不被撞擊即可。由于本申請中公開的機器人為爬行機器人，因此，作為爬行機器人的機器人動力裝置7和爬行裝置則為必須存在的部件，本申請中的爬行裝置包括磁性履帶9和磁性輪子8，工作時，由于機器人動力裝置為磁性輪子8提供動力，使磁性輪子8與磁性履帶9轉動，實現機器人在高溫蒸汽管上的爬行，優選地，該磁性履帶9具有極大的抓地能力。
[0029]上述的無限接收器6用于將紅