一種智能可視化管道缺陷診斷儀的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工業檢測領域，特別涉及一種智能可視化管道缺陷診斷儀。
【背景技術】
[0002]在發電行業中，隨著越來越多的高參數及大容量火電機組投入運行，為了保證電廠長周期安全運行，電廠人員往往進行定期檢修，通過對受監部件的檢驗和診斷，及時了解并掌握設備金屬部件的質量狀況，防止機組設計、制造和安裝中出現的與金屬材料相關的問題，以及運行中材料老化和性能下降等因素而引起的各類事故，從而減少機組非計劃停運次數和時間，提高設備安全運行的可靠性，延長設備的使用壽命。
[0003]目前，電廠在對鍋爐進行檢修時采用的檢測技術很多，主要采用的檢測技術有兩種，以下分別進行說明。
[0004]第一種方式
[0005]步驟1，根據項目要求及時進行相關的準備工作，比如對鍋爐管道進行水沖洗、搭設腳手架、保溫拆除及表面打磨等；
[0006]步驟2，工作組成員在腳手架上采用測厚儀進行管道壁厚檢測；
[0007]步驟3，工作組成員在爐膛里用手電筒，游標卡尺等工具進行宏觀檢查、檢查磨損部位、檢查焊口或易開裂部位微小裂紋；
[0008]步驟4，工作組成員在爐膛里用游標卡尺進行鍋爐管道橢圓度和蠕變檢查；
[0009]步驟5，二名工作人員為一個檢查小組，采用交叉檢查的方法對鍋爐管道進行檢查，即一名工作人員從左側檢查至右側，另一名工作人員從右側檢查至左側，最大限度地減少異常管段的遺漏。
[0010]上述方式基本基于人工檢測，依靠聽、摸、看和結合傳統設備進行鍋爐管道內防磨防爆工作。采用人工檢測管排磨損和腐蝕:工作組成員進行磨損部位確定時，用眼看、手摸和憑經驗發現磨損嚴重的部位光滑發亮且有磨損平面或棱角形成，這時可采用游標卡尺和樣板卡規測量剩余壁厚，或者每根鍋爐管道利用超聲波測厚儀多點測量，找出最小值，并準確進行位置標注，而后對發現的問題進行相應處理措施。
[0011]但是，該方式也存在缺點:第一，受限于鍋爐內需要搭設腳手架，很多位置不具備檢測條件且不能檢測，只能對易磨損區域進行搭設平臺，然后在平臺上進行周圍的管道測厚，而檢測不到的地方就放過了，造成了安全隱患；第二，檢測人員在測厚時為了省事，往往只是在鍋爐管道外壁隨便選一點進行一次測量，以這一次數值來確定管道減薄程度，這就會由于操作人員的責任心不強而存在漏檢風險；即使多點測量，也不能完全反應管外壁情況，也有可能有漏檢風險。
[0012]方式二
[0013]依次分項目檢查，分為宏觀檢查、腐蝕檢查、磨損檢查、變形檢查以及橢圓度、蠕脹檢查進行
[0014]宏觀檢查:電廠人員對鍋爐的整體管道進行全面細致的外觀檢查，這種檢查法比較簡單，只能發現肉眼所能看到的鋼材表面缺陷。利用肉眼、燈光和放大鏡直接對管子內外壁進行檢查，管子表面要保證光潔，無毛刺、裂紋、凹坑、壓扁、撞傷、砂眼、褶皺和/或斑疤等外傷，其效果在很大程度上決定于檢驗人員的經驗與熟練程度。檢驗人員主要用肉眼在明亮的燈光下直接進行檢查，由于肉眼有特別大的景深，又可迅速檢驗較大的面積，對色澤斷裂紋理的走向和改變有十分敏銳的分辨率。檢查時可以借助放大鏡、望遠鏡、和游標卡尺觀察承壓部件表面有無腐蝕深坑、斑點、有無局部磨損深溝、凹陷、鼓包和裂紋，在一些特別難檢查的部位，還可借助鏡子反射或其他工具儀器，但此法檢查必須檢查人員工作負責，檢查如不能全面到位，容易造成疏漏。
[0015]腐蝕檢查:現場維修時，表面如比較嚴重的腐蝕現象可用肉眼觀察，比較輕微的腐蝕較難發現。
[0016]磨損檢查:工作組成員進行磨損部位確定時，用眼看、手摸和憑經驗發現磨損嚴重的部位光滑發亮且有磨損平面或棱角形成，這時可用游標卡尺、樣板卡規測量剩余壁厚。
[0017]變形檢查:發現鍋爐管道由于溫度影響和飛灰沖刷是否存在變形、管排出列、磨損現象、滑塊、固定塊是否脫落、及支吊架是否變形偏移。
[0018]橢圓度、蠕脹檢查:電廠人員運用人眼觀察和卡尺測量進行鍋爐管道的橢圓度和蠕脹檢查，之后按照檢驗標準進行質量判定。
[0019]采用這種檢測方式由于人的參與，也存在以下缺點:第一，需要有經驗的工作人員進行檢查，需要關注各種容易發生爆管的部位，且因人的影響較大；第二，腐蝕和磨損檢查，只有憑經驗發現，如需要觀察管排磨損腐蝕趨勢，只能在大修期間割管送檢，而且只是單根送檢，不具有普遍性，不能發現管道整體腐蝕、磨損情況和趨勢；第三，在進行橢圓度、蠕脹檢查時，由于工作量大，在測量過程中智能對重點區域、重點部位進行測量，無法做到大范圍檢測；第四，在進行橢圓度、蠕脹檢查時，采用傳統的人眼和卡尺相結合的方法，檢測效率低，容易出現失檢和過檢。
[0020]綜上，無論采用上述哪種方法，目前對鍋爐管道的檢測基本都是采用人工檢測的方法，這樣做的效率很低，大大影響了后續維修處理速度。在具體檢測過程中，還需要依據檢測人員的熟練程度和經驗，這種方式在現場應用簡單易行，但是需要檢測人員很長時間的工作經驗積累，不具備廣泛的實用性。
【實用新型內容】
[0021]有鑒于此，本實用新型實施提供一種智能可視化管道缺陷診斷儀，能夠避免采用人工檢測方式對鍋爐管道進行檢測，且檢測精準。
[0022]根據上述目的，本實用新型是這樣實現的:
[0023]—種智能可視化管道缺陷診斷儀，包括:三維激光掃描儀和分析主機，其中，
[0024]三維激光掃描儀，用于對待檢測鍋爐管道進行三維激光掃描后，得到待檢測鍋爐管道模型數據，發送給分析主機；
[0025]分析主機，用于識別接收到的待檢測鍋爐管道模型數據，對應待檢測鍋爐管道標識后，分析該待檢測的鍋爐管道模型數據，得到對應待檢測鍋爐管道標識的鍋爐管道的磨損、腐蝕和/或變形信息。
[0026]所述三維激光掃描儀，還用于掃描的待檢測鍋爐管道的掃描數據包括X、y和z軸上的信息；
[0027]以及在現場和空間對待測鍋爐管道進行快速掃描測量，直接獲得激光點所接觸的待檢測鍋爐管道表面的水平方向、天頂距、斜距和反射強度，獲得點云數據；
[0028]以及還包括物體反色率的信息。
[0029]所述三維激光掃描儀，還用于檢測之前為待檢測鍋爐管道的檢測面設定定位網，根據所設定的定位網三維掃描定位網上的各個鍋爐管道。
[0030]所述分析主機，還用于周期性的得到多個待檢測鍋爐管道模型數據且進行對比，得到待檢測鍋爐管道的磨損、腐蝕和/或變形信息。
[0031]所述分析主機，還用于結合電廠設備維護和試驗的靜態信息，及電廠當前運行的實時信息，得到待檢測鍋爐管道的磨損、腐蝕和/或變形信息。
[0032]所述分析主機，還用于將得到對應待檢測鍋爐管道標識的鍋爐管道的磨損、腐蝕和/或變形信息保存。
[0033]所述三維激光掃描儀便攜式的手持三維激光掃描儀。
[0034]所述分析主機，還用于設置分析軟件。
[0035]由上述方案可以看出，本實用新型實施例提供的鍋爐管道檢測儀，由三維激光掃描儀和分析主機組成，其中，三維激光掃描儀，用于對待檢測鍋爐管道進行三維激光掃描后，得到待檢測鍋爐管道模型數據，發送給分析主機；分析主機，用于識別接收到的待檢測鍋爐管道模型數據，對應待檢測鍋爐管道標識后，分析該待檢測的鍋爐管道模型數據，得到對應待檢測鍋爐管道標識的鍋爐管道的磨損、腐蝕和/或變形信息。由于本實用新型是采用三維激光掃描儀對待檢測鍋爐管道進行掃描得到鍋爐管道模型數據，然后由分析主機根據鍋爐管道模型數據確定待檢測鍋爐管道的狀態，所以可以避免采用人工方式對鍋爐管道進行檢測，避免了人為因素的影響，提高檢測精度，檢測精準。
【附圖說明】
[0036]圖1為本實用新型提供的一種智能可視化管道缺陷診斷儀結構示意圖。
【具體實施方式】
[0037]為使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。
[0038]從【背景技術】可以看出，對鍋爐管道的基本都是采用人工檢測的方法，這會帶來很多缺點:首先，檢測的工作人員需要有很多的現場工作經驗，才能得出鍋爐管道是否存在問題；其次，檢測手段是用眼看、手摸、憑經驗及采用游標卡尺等方式，很受人為因素影響，且這種現場工作經驗不具備標準性和傳承性。
[0039]綜上，人工檢測鍋爐管道，工具繁瑣且檢查不仔細，無法快速診斷分析出缺陷位置，只是靠人為工作經驗判斷鍋爐管道，特別是鍋爐四管，即水冷壁管、過熱器管、再熱器管和省媒器管中的缺陷位置，不準確且檢測精度不高。
[0040]因此，本實用新型為了解決這個問題，提供了鍋爐管道檢測儀，由三維激光掃描儀和分析主機組成，其中，三維激光掃描儀，用于對待檢測鍋爐管道進行三維激光掃描后，得到待檢測鍋爐管道模型數據，發送給分析主機；分析主