一種遠程控制槽罐加料器的制造方法
【專利摘要】一種遠程控制槽罐加料器，包括懸臂型基架和遠程控制機構，懸臂型基架設有伸縮臂桿，在伸縮臂桿端部設有雙軸座臂架，在雙軸座臂架上設置有罐蓋裝配臂和套罐輸液臂，罐蓋裝配臂包括升降臂桿和旋轉臂桿，套罐輸液臂包括旋轉管架和升降輸液管，升降臂桿和升降輸液管設有傳動齒條，雙軸座臂架和旋轉管架設有升降驅動機。本實施例通過遠程控制器控制罐蓋裝配臂和套罐輸液臂運行，灌裝工人坐在控制室內就能打開或封閉運輸槽罐頂部罐口，以及將化工液體裝入運輸槽罐內，不會發生被化工液體熏傷眼鼻和燒傷手腳的情況。因此，該遠程控制槽罐加料器結構合理、操控簡單，能有效提高灌裝工人工作安全性。
【專利說明】
一種遠程控制槽罐加料器
技術領域
[0001]本發明屬于一種加料器，尤其涉及一種將酸堿鹽等腐蝕性化工液體裝入運輸槽罐的遠程控制槽罐加料器。
【背景技術】
[0002]生產酸、堿、鹽等化工原料的工廠內，常用液體槽罐運輸車運送酸、堿、鹽等各種化工液體，現有技術采用人工灌裝的方法將化工液體從儲存塔裝入運輸槽罐內，具體實施時，灌裝工人必須爬到運輸槽罐頂部打開罐口封閉蓋，然后將儲存塔的加料管套入槽罐罐口進行灌裝化工液體，在灌裝過程中還要經常從罐口查看灌裝情況，槽罐裝滿化工液體后，灌裝工人先將加料管拔出槽罐罐口，然后在槽罐罐口裝配罐口封閉蓋。因此，經常發生灌裝工人被化工液體熏傷眼鼻和燒傷手腳的問題。

【發明內容】

[0003]為了解決現有技術罐裝化工液體經常發生灌裝工人受傷的問題，本發明旨在提供一種遠程控制槽罐加料器，該加料器設有罐蓋裝配臂和套罐輸液臂，灌裝工人通過遠程控制機構就能打開和裝配罐口封閉蓋，以及將儲存塔的加料管套入運輸槽罐罐口灌裝化工液體，不會被化工液體熏傷眼鼻和燒傷手腳。
[0004]為了達到上述目的，本發明采用如下技術方案:一種遠程控制槽罐加料器，包括懸臂型基架和遠程控制機構，其特征是:所述懸臂型基架設有伸縮臂桿，在伸縮臂桿端部設有雙軸座臂架，在雙軸座臂架上設置有罐蓋裝配臂和套罐輸液臂，所述罐蓋裝配臂包括升降臂桿和旋轉臂桿，所述升降臂桿套裝在雙軸座臂架內腔并能升降運行，所述旋轉臂桿設置在升降臂桿底部并設有臂桿旋轉機，在旋轉臂桿端部設有管套托架和管夾張合器，所述管套托架設有裝配頂頭和液管端頭套，所述液管端頭套設有彈力管夾，所述套罐輸液臂包括旋轉管架和升降輸液管，所述旋轉管架設有橫架臂桿，所述橫架臂桿與雙軸座臂架轉軸連接并設有液管搖擺機，所述升降輸液管套裝在旋轉管架內腔且其頂端設有軟體輸液管，在旋轉管架外壁設有攝像鏡頭，所述升降臂桿和升降輸液管設有傳動齒條，所述雙軸座臂架和旋轉管架設有升降驅動機，所述遠程控制機構設有遠程控制器，所述伸縮臂桿、罐蓋裝配臂和套罐輸液臂由遠程控制器控制運行。
[0005]本優選實施例還具有下列技術特征:
[0006]所述懸臂型基架尾部設有定位支架，內腔設有臂桿套筒，所述伸縮臂桿套裝在臂桿套筒內并設有伸縮驅動機。
[0007]所述雙軸座臂架呈管型結構并豎立設置在伸縮臂桿端部，在雙軸座臂架內腔設有升降軸管，在雙軸座臂架外圈設有管架軸座。
[0008]所述升降驅動機安裝在雙軸座臂架和旋轉管架外壁并設有相互并列的兩副驅動齒輪，兩副驅動齒輪從雙軸座臂架和旋轉管架中部卡入其內腔，在升降臂桿和升降輸液管兩側設有傳動齒條，所述驅動齒輪與傳動齒條相嚙合。
[0009]所述裝配頂頭呈橢圓形結構并設有旋轉軸座，所述旋轉軸座與管套托架底部連接并設有頂頭旋轉機，所述裝配頂頭與卡扣型罐蓋相配套。
[0010]所述卡扣型罐蓋頂部設有卡扣基座，在卡扣基座兩側都設有卡扣滑管，在卡扣滑管內設有罐口卡扣，在卡扣滑管與罐口卡扣之間設有卡扣彈簧，在卡扣基座頂部設有頂頭卡套口。
[0011]在管套托架頂部設有管套卡口，所述液管端頭套套裝在管套卡口內且其頂部設有液管夾口，所述彈力管夾中部設有彈力軸座，端部設有齒條夾扣，所述彈力軸座與液管端頭套連接，所述齒條夾扣與傳動齒條卡夾配合。
[0012]所述管夾張合器包括雙轉軸夾架、張合夾板和雙向頂推機，所述雙轉軸夾架設置在旋轉臂桿端部且其兩側都設有夾板轉軸，所述張合夾板兩副對稱安裝在夾板轉軸上，所述雙向頂推機設置在雙轉軸夾架底部且其兩端都設有推拉頂桿，所述推拉頂桿與張合夾板底部連接。
[0013]所述旋轉管架呈管型結構且其頂部和底部都設有橫架臂桿，在橫架臂桿端部設有定位軸套，所述定位軸套與雙軸座臂架的軸座連接，所述液管搖擺機設置在雙軸座臂架與定位軸套之間。
[0014]本實施例通過遠程控制器控制罐蓋裝配臂和套罐輸液臂運行，灌裝工人坐在控制室內就能打開或封閉運輸槽罐頂部罐口，以及將化工液體裝入運輸槽罐內，不會發生被化工液體熏傷眼鼻和燒傷手腳的情況。因此，該遠程控制槽罐加料器結構合理、操控簡單，能有效提高灌裝工人工作安全性。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0016]圖1為本發明一個實施例的裝配結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中裝配頂頭26與卡扣型罐蓋40配合的結構示意圖。
[0018]圖3為圖1中液管端頭套27與升降輸液管32裝配的結構示意圖。
[0019]圖4為圖1中升降驅動機13的結構示意圖。
[0020]圖中序號分別表示:10.懸臂型基架，11.伸縮臂桿，12.雙軸座臂架，13.升降驅動機，130.驅動齒輪，14.定位支架，15.伸縮驅動機，20.罐蓋裝配臂，21.升降臂桿，22.旋轉臂桿，23.臂桿旋轉機，24.管套托架，240.管套卡口，25.管夾張合器，250.雙轉軸夾架，251.張合夾板，252.雙向頂推機，26.裝配頂頭，260.旋轉軸座，261.頂頭旋轉機，27.液管端頭套，270.液管夾口，28.彈力管夾，280.彈力軸座，281.齒條夾扣，30.套罐輸液臂，31.旋轉管架，32.升降輸液管，33.橫架臂桿，330.定位軸套，34.液管搖擺機，35.軟體輸液管，36.攝像鏡頭，37.傳動齒條，40.卡扣型罐蓋，41.卡扣基座，42.卡扣滑管，43.罐口卡扣，44.卡扣彈簧，45.頂頭卡套口。
【具體實施方式】
[0021]參見圖1并結合圖2、3、4，本實施例的遠程控制槽罐加料器包括懸臂型基架10和遠程控制機構，所述懸臂型基架10設有伸縮臂桿11，在伸縮臂桿11端部設有雙軸座臂架12，在雙軸座臂架12上設置有罐蓋裝配臂20和套罐輸液臂30，所述罐蓋裝配臂20包括升降臂桿21和旋轉臂桿22，所述升降臂桿21套裝在雙軸座臂架12內腔并能升降運行，所述旋轉臂桿22設置在升降臂桿21底部并設有臂桿旋轉機23，在旋轉臂桿22端部設有管套托架24和管夾張合器25，所述管套托架24設有裝配頂頭26和液管端頭套27，所述液管端頭套27設有彈力管夾28，所述套罐輸液臂30包括旋轉管架31和升降輸液管32，所述旋轉管架31設有橫架臂桿33，所述橫架臂桿33與雙軸座臂架12轉軸連接并設有液管搖擺機34，所述升降輸液管32套裝在旋轉管架31內腔且其頂端設有軟體輸液管35，在旋轉管架31外壁設有攝像鏡頭36，所述升降臂桿21和升降輸液管32設有傳動齒條37，所述雙軸座臂架12和旋轉管架31設有升降驅動機13，所述遠程控制機構設有遠程控制器，所述伸縮臂桿11、罐蓋裝配臂20和套罐輸液臂30由遠程控制器控制運行。
[0022]本實施例的遠程控制槽罐加料器設有固定操控器和移動操控器，固定操控器安裝在遠程控制室內并設有視頻顯示器，灌裝工人通過視頻顯示器就能清楚觀察運輸槽罐頂部罐口的情況，并根據觀察到的情況操控罐蓋裝配臂20打開或封閉運輸槽罐頂部罐口，以及操控套罐輸液臂30將化工液體裝入罐體內。移動操控器使灌裝工人站在灌裝平臺上，直接觀察槽罐頂部情況，并操控罐蓋裝配臂20和套罐輸液臂30往運輸槽罐內灌裝化工液體。
[0023]所述懸臂型基架10尾部設有定位支架14，內腔設有臂桿套筒，所述伸縮臂桿11套裝在臂桿套筒內并設有伸縮驅動機15。
[0024]具體實施時，定位支架14與灌裝平臺固定連接，懸臂型基架10通過定位支架14安裝在灌裝平臺邊側，將罐蓋裝配臂20和套罐輸液臂30架設在距離灌裝平臺有一定間距的半空中，使液體槽罐運輸車能方便的停留在罐蓋裝配臂20和套罐輸液臂30下方，罐蓋裝配臂20和套罐輸液臂30通過雙軸座臂架12調整空間位置，與運輸槽罐罐口精準配合。
[0025]所述雙軸座臂架12呈管型結構并豎立設置在伸縮臂桿11端部，在雙軸座臂架12內腔設有升降軸管，在雙軸座臂架12外圈設有管架軸座。
[0026]具體實施時，升降臂桿21與升降軸管相配合能方便的在雙軸座臂架12內腔升降運行，旋轉管架31與管架軸座相配合能方便的在雙軸座臂架12外圈旋轉運行。
[0027]具體實施時，在旋轉臂桿22根部設有臂桿軸套，臂桿軸套與升降臂桿21底端轉軸連接，臂桿旋轉機23設置在升降臂桿21與臂桿軸套之間。臂桿旋轉機23啟動時通過臂桿軸套帶動旋轉臂桿22旋轉運行，調整裝配頂頭26和液管端頭套27的橫向空間位置。升降臂桿21升降運行時，調整裝配頂頭26和液管端頭套27的垂向空間位置。
[0028]所述升降驅動機13安裝在雙軸座臂架12和旋轉管架31外壁并設有相互并列的兩副驅動齒輪130，兩副驅動齒輪130從雙軸座臂架12和旋轉管架31中部卡入其內腔，在升降臂桿21和升降輸液管32兩側設有傳動齒條37，所述驅動齒輪130與傳動齒條37相嚙合。
[0029]具體實施時，升降臂桿21在升降驅動機13的作用下，順著雙軸座臂架12內腔軸管升降運行，升降輸液管32在升降驅動機13的作用下，順著旋轉管架31內腔軸管升降運行。
[0030]具體實施時，在雙軸座臂架12和旋轉管架31兩側都設有齒輪傳動口，驅動齒輪130卡套在齒輪傳動口中。
[0031 ]所述裝配頂頭26呈橢圓形結構并設有旋轉軸座260，所述旋轉軸座260與管套托架24底部連接并設有頂頭旋轉機261，所述裝配頂頭26與卡扣型罐蓋40相配套。
[0032]裝配頂頭26通過旋轉軸座260設置在管套托架24底部能方便的旋轉，頂頭旋轉機261通過傳動機構帶動并控制裝配頂頭26旋轉。
[0033]所述卡扣型罐蓋40頂部設有卡扣基座41，在卡扣基座41兩側都設有卡扣滑管42，在卡扣滑管42內設有罐口卡扣43，在卡扣滑管42與罐口卡扣43之間設有卡扣彈簧44，在卡扣基座41頂部設有頂頭卡套口 45。
[0034]卡扣型罐蓋40與運輸槽罐的罐口相配套，運輸槽罐罐口頂部設有環型翻邊，罐口卡扣43卡緊環型翻邊時，卡扣型罐蓋40與運輸槽罐罐口牢固連接并將罐口封閉，罐口卡扣43放松運輸槽罐罐口時，卡扣型罐蓋40能方便的與罐口脫離，使運輸槽罐能方便的灌裝化工液體。
[0035]具體實施時，頂頭卡套口45與裝配頂頭26的外形結構相配套，使裝配頂頭26只有旋轉到橫向狀態時才能從頂頭卡套口45套入卡扣基座41內。裝配頂頭26套入頂頭卡套口45后再由橫向狀態回轉至縱向狀態，就能推動罐口卡扣43放松環型翻邊，并通過卡扣基座41帶動卡扣型罐蓋40來回移動，打開或封閉運輸槽罐管口。
[0036]在管套托架24頂部設有管套卡口240，所述液管端頭套27套裝在管套卡口 240內且其頂部設有液管夾口 270，所述彈力管夾28中部設有彈力軸座280，端部設有齒條夾扣281，所述彈力軸座280與液管端頭套27連接，所述齒條夾扣281與傳動齒條37卡夾配合。
[0037]具體實施時，在液管端頭套27兩側都設有液管夾口270，彈力管夾28包括兩副張合夾體并分別安裝在液管端頭套27兩側，彈力軸座280內設有轉軸彈簧，轉軸彈簧的作用力使彈力管夾28始終往夾緊夾口方向運行，只有受到管夾張合器25的作用才會張開夾口。
[0038]彈力管夾28夾緊夾口時，齒條夾扣281從液管夾口270卡入液管端頭套27內并夾緊傳動齒條37，使液管端頭套27牢固的套裝在升降輸液管32底端，防止化工液體從升降輸液管32底端滴落并發生燒傷灌裝工人的情況。只有彈力管夾28張開夾口時，液管端頭套27才能脫離于升降輸液管32底端。
[0039]所述管夾張合器25包括雙轉軸夾架250、張合夾板251和雙向頂推機252，所述雙轉軸夾架250設置在旋轉臂桿22端部且其兩側都設有夾板轉軸，所述張合夾板251兩副對稱安裝在夾板轉軸上，所述雙向頂推機252設置在雙轉軸夾架250底部且其兩端都設有推拉頂桿，所述推拉頂桿與張合夾板251底部連接。
[0040]具體實施時，兩副張合夾板251豎立安裝在雙轉軸夾架250兩側，使雙轉軸夾架250中部構成張合夾口，雙向頂推機252通過推拉頂桿帶動兩副張合夾板251同時反向擺動，以控制管夾張合器25張開或合攏夾口。
[0041 ]具體實施時，管夾張合器25常處于夾口張開狀態，使液管端頭套27能方便的套入或取出于管套卡口 240，液管端頭套27套裝在管套卡口 240內時，彈力管夾28尾部橫架在管夾張合器25的夾口中，只要管夾張合器25夾緊夾口，就能帶動彈力管夾28張開夾口，反之，帶動彈力官夾28夾緊夾口。
[0042]所述旋轉管架31呈管型結構且其頂部和底部都設有橫架臂桿33，在橫架臂桿33端部設有定位軸套330，所述定位軸套330與雙軸座臂架12的軸座連接，所述液管搖擺機34設置在雙軸座臂架12與定位軸套330之間。
[0043]旋轉管架31通過橫架臂桿33與雙軸座臂架12連接且兩者構成并列狀態，液管搖擺機34通過定位軸套330帶動旋轉管架31繞著雙軸座臂架12外圈旋轉運行。旋轉管架31與伸縮臂桿11相互配合，帶動升降輸液管32橫向調整空間位置，并使其底端管口正對運輸槽罐罐口，升降驅動機13帶動升降輸液管32升降運行，使其底端套入或拔出于運輸槽罐罐口。
[0044]軟體輸液管35具有較好的柔軟性，連接在升降輸液管32與儲存塔出料管之間，使升降輸液管32能隨著旋轉管架31伸縮和搖擺運行，以調整空間位置。
[0045]具體實施時，儲存塔的出料管設有機控閥門，機控閥門由遠程控制器控制，灌裝工人通過遠程控制器開通或關閉機控閥門，控制儲存塔是否將化工液體輸入液體槽罐運輸車。
[0046]綜上所述:本實施例解決了現有技術罐裝化工液體經常發生灌裝工人受傷的問題，提供了一種通過遠程控制機構將化工液體裝入運輸槽罐的遠程控制槽罐加料器。
【主權項】
1.一種遠程控制槽罐加料器，包括懸臂型基架和遠程控制機構，其特征是:所述懸臂型基架(10)設有伸縮臂桿(11)，在伸縮臂桿(11)端部設有雙軸座臂架(12)，在雙軸座臂架(12)上設置有罐蓋裝配臂(20)和套罐輸液臂(30)，所述罐蓋裝配臂(20)包括升降臂桿(21)和旋轉臂桿(22)，所述升降臂桿(21)套裝在雙軸座臂架(12)內腔并能升降運行，所述旋轉臂桿(22)設置在升降臂桿(21)底部并設有臂桿旋轉機(23)，在旋轉臂桿(22)端部設有管套托架(24)和管夾張合器(25)，所述管套托架(24)設有裝配頂頭(26)和液管端頭套(27)，所述液管端頭套(27)設有彈力管夾(28)，所述套罐輸液臂(30)包括旋轉管架(31)和升降輸液管(32)，所述旋轉管架(31)設有橫架臂桿(33)，所述橫架臂桿(33)與雙軸座臂架(12)轉軸連接并設有液管搖擺機(34)，所述升降輸液管(32)套裝在旋轉管架(31)內腔且其頂端設有軟體輸液管(35)，在旋轉管架(31)外壁設有攝像鏡頭(36)，所述升降臂桿(21)和升降輸液管(32)設有傳動齒條(37)，所述雙軸座臂架(12)和旋轉管架(31)設有升降驅動機(13)，所述遠程控制機構設有遠程控制器，所述伸縮臂桿(11)、罐蓋裝配臂(20)和套罐輸液臂(30)由遠程控制器控制運行。2.根據權利要求1所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:所述懸臂型基架(10)尾部設有定位支架(14)，內腔設有臂桿套筒，所述伸縮臂桿(11)套裝在臂桿套筒內并設有伸縮驅動機(15)。3.根據權利要求1所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:所述雙軸座臂架(12)呈管型結構并豎立設置在伸縮臂桿(11)端部，在雙軸座臂架(12)內腔設有升降軸管，在雙軸座臂架(12)外圈設有管架軸座。4.根據權利要求1所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:所述升降驅動機(13)安裝在雙軸座臂架(12)和旋轉管架(31)外壁并設有相互并列的兩副驅動齒輪(130)，兩副驅動齒輪(130)從雙軸座臂架(12)和旋轉管架(31)中部卡入其內腔，在升降臂桿(21)和升降輸液管(32)兩側設有傳動齒條(37)，所述驅動齒輪(130)與傳動齒條(37)相嚙合。5.根據權利要求1所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:所述裝配頂頭(26)呈橢圓形結構并設有旋轉軸座(260)，所述旋轉軸座(260)與管套托架(24)底部連接并設有頂頭旋轉機(261)，所述裝配頂頭(26)與卡扣型罐蓋(40)相配套。6.根據權利要求5所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:所述卡扣型罐蓋(40)頂部設有卡扣基座(41)，在卡扣基座(41)兩側都設有卡扣滑管(42)，在卡扣滑管(42)內設有罐口卡扣(43)，在卡扣滑管(42)與罐口卡扣(43)之間設有卡扣彈簧(44)，在卡扣基座(41)頂部設有頂頭卡套口(45)。7.根據權利要求1所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:在管套托架(24)頂部設有管套卡口( 240)，所述液管端頭套(27)套裝在管套卡口( 240)內且其頂部設有液管夾口(270)，所述彈力管夾(28)中部設有彈力軸座(280)，端部設有齒條夾扣(281)，所述彈力軸座(280)與液管端頭套(27)連接，所述齒條夾扣(281)與傳動齒條(37)卡夾配合。8.根據權利要求1所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:所述管夾張合器(25)包括雙轉軸夾架(250)、張合夾板(251)和雙向頂推機(252)，所述雙轉軸夾架(250)設置在旋轉臂桿(22)端部且其兩側都設有夾板轉軸，所述張合夾板(251)兩副對稱安裝在夾板轉軸上，所述雙向頂推機(252)設置在雙轉軸夾架(250)底部且其兩端都設有推拉頂桿，所述推拉頂桿與張合夾板(251)底部連接。9.根據權利要求1所述的一種遠程控制槽罐加料器，其特征是:所述旋轉管架(31)呈管型結構且其頂部和底部都設有橫架臂桿(33)，在橫架臂桿(33)端部設有定位軸套(330)，所述定位軸套(330)與雙軸座臂架(12)的軸座連接，所述液管搖擺機(34)設置在雙軸座臂架(12)與定位軸套(330)之間。
【文檔編號】B67D7/78GK106082098SQ201610626660
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月30日 公開號201610626660.X, CN 106082098 A, CN 106082098A, CN 201610626660, CN-A-106082098, CN106082098 A, CN106082098A, CN201610626660, CN201610626660.X
【發明人】吳超
【申請人】衢州樂創節能科技有限公司