一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，屬于機械加工工程領域。
【背景技術】
[0002]日常生活中，人們會使用到各種各樣的瓶子，有些瓶子包括多個組成部分，比如蓋體和瓶體，兩者通過螺紋組裝成一體。這類瓶子的組件已經實現了大規模批量化生產，然而蓋體和瓶體的組裝卻還依賴人工組裝。人工組裝不僅費時費力，而且還可能損毀產品造成浪費。

【發明內容】

[0003]本發明提出了一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，能夠實現多個瓶類部件自動上料并組裝成成品。
[0004]本發明的技術解決方案:一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，包括:
機臺；
上料裝置，包括第一上料導軌和第二上料導軌；
移料裝置，包括滑臺和滑臺架；滑臺架固定在機臺上，其頂面與滑臺滑動裝配，滑臺在驅動裝置帶動下在滑臺架上水平移動；滑臺的一側面開設料槽；滑臺移動時料槽的開口處能夠與第一上料導軌的出料口銜接對齊；
裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動的滑動板以及安裝在該滑動板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導軌中的工件并在滑動板的移動下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠將料槽里的工件取走。
[0005]本發明中，上料裝置還包括能夠移動的第三上料導軌；裝配裝置還包括能豎直運動的第二裝配拾取手，第二裝配拾取手能夠將第三上料導軌中的工件放入料槽中。
[0006]本發明中，移料裝置還包括頂緊液壓缸，頂緊液壓缸安裝在滑臺上，其推桿能夠伸入料槽中將工件頂緊。
[0007]本發明中，第一裝配拾取手由一電機驅動能夠旋轉。
[0008]本發明所達到的有益效果:
1.多條上料導軌用于同時輸送多個組件，無需按照裝配順序進行按序上料，大大節省了上料時間。
[0009]2.滑臺上的料槽直接從第一上料導軌的末端取料，無需再設置拾取手進行拾取，簡化了設備結構及工藝；通過滑臺在兩個工位間的移動，使兩次組裝的時間大大縮短并且實現了工件的準確定位。
[0010]3.頂緊器用于頂緊工件，防止在滑臺移動時工件在外力作用下從料槽中滑落，并且能夠使蓋體工件和瓶體工件順利擰緊。
[0011]4.通過滑動板實現了取料和卸料的同步進行，即一個動作完成兩道工藝，簡化了組裝工藝，提高了效率。
[0012]5.本發明結構簡單，成本低，適用性強，各部件之間獨立性強，便于維護，也易于推廣使用。
【附圖說明】
[0013]附圖1是本發明的正面立體圖；
附圖2是圖1中A處的局部放大圖；
附圖3是圖1中B處的局部放大圖；
附圖4是本發明的反面立體圖；
附圖5是本發明的前視圖；
附圖6是本發明的俯視圖；
附圖7是本發明的右視圖。
[0014]附圖標記:
I機臺；2第一上料導軌；3第二上料導軌；4第三上料導軌；5卸料導軌；6滑臺架；7移料導軌；8滑臺；9料槽；10頂緊器；11滑動板；12第一裝配拾取手；13卸料拾取手；14第二裝配拾取手；15固定座；16定位頭；17定位塊；18蓋體工件；19橡膠圈工件；20瓶體工件；21成品。
【具體實施方式】
[0015]下面結合實時例及附圖對本發明技術方案作進一步詳細描述，但本發明的保護范圍不局限于所述實施例。
[0016]—種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，包括機臺1、上料裝置、移料裝置和裝配裝置。
[0017]如圖1所示，上料裝置包括第一上料導軌2、第二上料導軌3和第三上料導軌4。三個導軌分別連接工件供應源，如振動盤。第一上料導軌2的末端是開放的，而第二上料導軌3的末端和第三上料導軌4的末端均是封閉的，因此工件能夠自動從第一上料導軌2的末端排出，而第二上料導軌3末端和第三上料導軌4末端里的工件則需要通過其他裝置取出。移料裝置包括滑臺架6、滑臺8和滑臺導軌7 ;滑臺架6固定在機臺I上，滑臺架6上設有兩根滑臺導軌7，滑臺8裝配到兩根滑臺導軌7之間，并通過驅動裝置的帶動在滑臺架6上水平移動。第三上料導軌4的末端位于滑臺8的上方，滑臺8的往復運動分別產生了兩個位置:初始位置和結束位置。如圖2所示，滑臺8的一側面開設一個向內的料槽9。當滑動板11位于初始位置時，料槽9的敞口端恰好能夠與第一上料導軌2的末端對齊達到連通狀態，此時第一上料導軌2中的工件能夠自動進入料槽9中。當滑動板11位于結束位置時，料槽9的敞口端與第二上料導軌3的末端對齊但不連通。在滑臺8上還設置一個頂緊器10，頂緊器10的頂緊桿能夠伸入料槽9中將工件頂緊在料槽9的內側壁上。如圖3所示，在滑臺8的一個端部設置有一個定位頭16，并在滑臺架6上與定位頭16共線的位置處設置一個定位塊17，當定位頭16碰觸到定位塊17時，滑臺8無法繼續移動，確保了滑臺8在正常的行程內移動。
[0018]如圖1和4所示，裝配裝置包括滑動板11、第一裝配拾取手12、第二裝配拾取手14和卸料拾取手13。滑動板11能夠沿水平和豎直方向運動，滑動板11上安裝第一裝配拾取手12和卸料拾取手13。第一裝配拾取手12在電機驅動下能夠旋轉。滑動板11在水平方向上的往復運動同樣產生了兩個位置:初始位置和結束位置。當滑動板11位于初始位置且滑臺8位于結束位置時，第一裝配拾取手12恰好位于第二上料導軌3末端的正上方而卸料拾取手13恰好位于料槽9的正上方；當滑動板11位于結束位置時，第一裝配拾取手12恰好位于料槽9的正上方。第二裝配拾取手14通過一個固定座15固定在機臺I上，第二裝配拾取手14位于第三上料導軌4末端的正上方并且能夠在豎直方向運動。由于第三上料導軌4的末端也為封閉式的，因此第三上料導軌4也能夠在驅動裝置的帶動下做往復運動。在機臺I上還設置一個卸料導軌5，卸料拾取手13將裝配完畢的產品移動到該卸料導軌5中。
[0019]本發明中，能夠實現滑動板11和第二裝配拾取手14沿兩個方向運動的機構均屬于現有技術，故不做贅述。而用于拾取工件的第一裝配拾取手12、第二裝配拾取手14和卸料拾取手13的結構和工作原理也為本領域的現有技術，故也不做贅述。
[0020]本發明的工作過程和原理:
首先，將第一上料導軌2與盛有蓋體工件18的振動盤連接，將第二上料導軌3與盛有橡膠圈工件19的振動盤連接，將第三上料導軌4與盛有瓶體工件20的振動盤連接。蓋體工件18和瓶體工件20通過螺紋裝配然后啟動三個振動盤，開始輸送三種工件。
[0021]—開始，滑臺8位于初始狀態，料槽9的敞口端與第一上料導軌2的末端對齊且連通，料槽9能夠容納一個工件。第一個蓋體工件18從連通處進入料槽9中，并由頂緊器10將其頂緊。橡膠圈工件19也到達第三上料導軌4的末端。第二裝配拾取手14下降將正下方的橡膠圈工件19抓起，然后第三上料導軌4移走，第二裝配拾取手14繼續下降將橡膠圈工件19放到位于料槽9中的蓋體工件18中。此后滑臺8移動到結束位置，料槽9與第二上料導軌3的末端對齊，第一裝配拾取手12將第二上料導軌3末端的瓶體工件20抓起后，在滑動板11的水平移動下來到料槽9的上方，并將瓶體工件20放入其下方的蓋體上。此時第一裝配拾取手12并不松開瓶體工件20而是在電機驅動下夾著瓶體工件20 —起旋轉從而將瓶體工件20與蓋體工件18擰緊組成成品21。擰緊之后，第一裝配拾取手12松開瓶體工件20并復位，此時卸料拾取手13移動至該成品21上方然后將其提起，滑臺8復位，至此一個成品21組裝過程結束。重復上述過程從而實現工件的自動上料、組裝和卸料。在以上過程中，每個可移動的組件在完成設定的工作后立即復位以便下一個工作的有序進行。以上過程由程序控制，故不作具體贅述。
[0022]上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，其特征在于:包括: 機臺； 上料裝置，包括第一上料導軌和第二上料導軌； 移料裝置，包括滑臺和滑臺架；滑臺架固定在機臺上，其頂面與滑臺滑動裝配，滑臺在驅動裝置帶動下在滑臺架上水平移動；滑臺的一側面開設料槽；滑臺移動時料槽的開口處能夠與第一上料導軌的出料口銜接對齊； 裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動的滑動板以及安裝在該滑動板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導軌中的工件并在滑動板的移動下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠將料槽里的工件取走。2.根據權利要求1所述一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，其特征在于:上料裝置還包括能夠移動的第三上料導軌；裝配裝置還包括能豎直運動的第二裝配拾取手，第二裝配拾取手能夠將第三上料導軌中的工件放入料槽中。3.根據權利要求1或2所述的一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，其特征在于:移料裝置還包括頂緊液壓缸，頂緊液壓缸安裝在滑臺上，其推桿能夠伸入料槽中將工件頂緊。4.根據權利要求3所述的一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，其特征在于:第一裝配拾取手由一電機驅動能夠旋轉。
【專利摘要】本發明公開了一種用于組裝瓶類工件的自動上料裝配設備，其特征在于：包括：機臺；上料裝置，包括第一上料導軌和第二上料導軌；移料裝置，包括滑臺和滑臺架；滑臺架固定在機臺上，其頂面與滑臺滑動裝配，滑臺在驅動裝置帶動下在滑臺架上水平移動；滑臺的一側面開設料槽；滑臺移動時料槽的開口處能夠與第一上料導軌的出料口銜接對齊；裝配裝置，包括能夠水平和豎直移動的滑動板以及安裝在該滑動板上的第一裝配拾取手和卸料拾取手；第一裝配拾取手能夠抓取第二上料導軌中的工件并在滑動板的移動下將工件放入料槽中；卸料拾取手能夠將料槽里的工件取走。本發明結構簡單，成本低，適用性強，各部件之間獨立性強，便于維護，也易于推廣使用。
【IPC分類】B67B3/20
【公開號】CN105060211
【申請號】CN201510417718
【發明人】周建榮
【申請人】蘇州金牛精密機械有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年7月16日