本發明涉及(ji)gps軌跡(ji)(ji)定位，尤其涉及(ji)一(yi)種基于gps的供水管網巡檢軌跡(ji)(ji)糾偏方法。

背景技術：

1、近年來(lai)城(cheng)市建(jian)設(she)飛速發展，供(gong)水管(guan)(guan)(guan)網(wang)(wang)(wang)不(bu)斷延伸，保證供(gong)水管(guan)(guan)(guan)網(wang)(wang)(wang)的(de)正常運(yun)行(xing)(xing)，對于企業顯(xian)得尤為(wei)重(zhong)要。為(wei)了掌(zhang)握(wo)(wo)供(gong)水管(guan)(guan)(guan)網(wang)(wang)(wang)巡(xun)(xun)(xun)線人(ren)員(yuan)執勤的(de)到位情(qing)況(kuang)，了解巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)工作人(ren)員(yuan)是(shi)否有按計劃要求(qiu)，按時按周期對所(suo)有的(de)管(guan)(guan)(guan)線及附(fu)屬設(she)施展開巡(xun)(xun)(xun)察(cha)；為(wei)了及時掌(zhang)握(wo)(wo)隱患情(qing)況(kuang)并跟蹤(zong)管(guan)(guan)(guan)理解決，避免重(zhong)大事故的(de)發生；為(wei)了真實(shi)掌(zhang)握(wo)(wo)危及管(guan)(guan)(guan)線和附(fu)屬設(she)施安全運(yun)行(xing)(xing)的(de)狀況(kuang)及可靠(kao)的(de)記(ji)錄存(cun)檔，同時對巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)信息進(jin)行(xing)(xing)數字化記(ji)錄和分(fen)析管(guan)(guan)(guan)理。于是(shi)基(ji)于gps的(de)智能巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)系統逐漸被運(yun)用在城(cheng)市供(gong)水管(guan)(guan)(guan)網(wang)(wang)(wang)的(de)日常巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)、維護與管(guan)(guan)(guan)理中，通過(guo)gps坐標(biao)記(ji)錄巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)人(ren)員(yuan)的(de)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)路徑，使(shi)(shi)管(guan)(guan)(guan)理人(ren)員(yuan)可以實(shi)時跟蹤(zong)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)工作人(ren)員(yuan)的(de)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)進(jin)度，回放巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)運(yun)動軌跡，使(shi)(shi)巡(xun)(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)質量、管(guan)(guan)(guan)線的(de)健康、設(she)施的(de)安全、供(gong)排水的(de)穩定運(yun)行(xing)(xing)得到持(chi)續保證。

2、但(dan)是(shi)供水管(guan)網管(guan)線(xian)(xian)規模大、線(xian)(xian)路長，周邊環(huan)境變化多樣，在巡(xun)檢(jian)人員進(jin)行巡(xun)檢(jian)工(gong)作時，受到周邊環(huan)境以及gps本身信(xin)號弱的(de)(de)影響(xiang)，移(yi)動終(zhong)端獲(huo)取(qu)到的(de)(de)gps定位坐標(biao)會產生(sheng)偏移(yi)，導致繪制(zhi)的(de)(de)巡(xun)檢(jian)軌(gui)跡與實際的(de)(de)巡(xun)檢(jian)路線(xian)(xian)有(you)偏差(cha)。而且大量的(de)(de)不準(zhun)確的(de)(de)數據(ju)直接保存下來，不僅占用(yong)的(de)(de)數據(ju)庫資源(yuan)，也有(you)可能會對巡(xun)檢(jian)工(gong)作的(de)(de)管(guan)理產生(sheng)影響(xiang)。

3、現在市面(mian)上存在的(de)(de)gps巡檢軌跡糾(jiu)偏(pian)的(de)(de)方法，往(wang)往(wang)都是(shi)(shi)針對步(bu)行(xing)或(huo)車(che)輛等(deng)單一的(de)(de)巡檢方式設(she)計，適(shi)用(yong)性較(jiao)差；而(er)且糾(jiu)偏(pian)方法大多都是(shi)(shi)在巡檢結束后繪制(zhi)巡檢軌跡時進行(xing)的(de)(de)，巡檢時產(chan)生的(de)(de)錯誤(wu)定位數據仍然是(shi)(shi)保存下來(lai)的(de)(de)，占用(yong)數據庫資(zi)源。

技術實現思路

1、(一)要解決的技術問題

2、鑒(jian)于現有(you)技術的(de)(de)上述缺(que)點(dian)、不足，本(ben)發明提(ti)供一種基于gps的(de)(de)供水(shui)管網巡檢(jian)軌跡(ji)(ji)糾(jiu)偏方法，可對巡檢(jian)過(guo)程中移動速度的(de)(de)實(shi)時計算，對有(you)偏差(cha)的(de)(de)gps坐標(biao)進行丟棄，確保(bao)保(bao)存(cun)數據的(de)(de)精確性，繪制正確的(de)(de)巡檢(jian)軌跡(ji)(ji)路(lu)徑(jing)，助力水(shui)務供水(shui)管網管理。

3、(二)技術方案

4、為了達(da)到上述目(mu)的，本發明采用的主要技術方(fang)案包括：

5、第一(yi)方面(mian)，本(ben)發明實(shi)施例提供一(yi)種基于gps的(de)供水(shui)管網巡檢軌跡(ji)糾(jiu)偏(pian)方法，包括：

6、基于供(gong)水管網巡檢(jian)員(yuan)選(xuan)擇(ze)的(de)移動方式(shi)，實時(shi)(shi)定位當前(qian)時(shi)(shi)刻巡檢(jian)員(yuan)的(de)坐標(biao)信息p及時(shi)(shi)間點t；

7、將當前時刻巡(xun)檢(jian)員的坐(zuo)標(biao)信(xin)息(xi)p及時間點t和(he)軌跡坐(zuo)標(biao)集(ji)合中存儲的上一時刻巡(xun)檢(jian)員的坐(zuo)標(biao)信(xin)息(xi)p1及時間點t1進行(xing)比(bi)較，獲取所述巡(xun)檢(jian)員的移動速度；

8、根據所述巡(xun)檢(jian)員的(de)移動(dong)速(su)度和移動(dong)方式、速(su)度變化閾(yu)值，確定(ding)當前時刻巡(xun)檢(jian)員的(de)坐標(biao)信(xin)息p及時間點t是(shi)否屬于坐標(biao)偏移點；

9、若否，則將當(dang)前時(shi)刻巡(xun)檢(jian)員(yuan)的(de)(de)坐標信(xin)息p及時(shi)間點t增加至軌(gui)跡(ji)坐標集合(he)中(zhong)，直至巡(xun)檢(jian)員(yuan)巡(xun)檢(jian)結(jie)束，獲得(de)供水管網巡(xun)檢(jian)軌(gui)跡(ji)糾偏后的(de)(de)軌(gui)跡(ji)坐標集合(he)。

10、可(ke)選地，所述基(ji)于供水管網巡(xun)檢員選擇的(de)移(yi)動(dong)方式，實(shi)時定位當前時刻巡(xun)檢員的(de)坐標信(xin)息p及(ji)時間點t，包括：

11、在(zai)供水管(guan)網巡檢員(yuan)巡檢初始時刻，移動端的選擇界面接收巡檢員(yuan)觸發的步(bu)行、騎行或駕(jia)車移動方式(shi)；

12、移動端根據巡(xun)檢員選(xuan)擇(ze)的(de)(de)移動方式，采用(yong)與該移動方式所屬的(de)(de)時(shi)(shi)間間隔實時(shi)(shi)定位當前時(shi)(shi)刻巡(xun)檢員的(de)(de)坐標(biao)信息p及時(shi)(shi)間點(dian)t；

13、所(suo)述步行移動方(fang)式的(de)時(shi)(shi)間間隔(ge)為4～10s，騎行的(de)時(shi)(shi)間間隔(ge)為1～3s；駕車(che)移動方(fang)式的(de)時(shi)(shi)間間隔(ge)為0.3～1s。

14、可選地(di)，所述將當前時刻巡(xun)檢員(yuan)的坐(zuo)標信息p及時間點(dian)t和軌跡(ji)坐(zuo)標集合中存儲(chu)的上(shang)一時刻巡(xun)檢員(yuan)的坐(zuo)標信息p1及時間點(dian)t1進行比較(jiao)，獲取所述巡(xun)檢員(yuan)的移動速度(du)，包括：

15、判(pan)斷軌跡坐(zuo)(zuo)標(biao)集合中(zhong)是否存儲有定位坐(zuo)(zuo)標(biao)點，若沒有，則將當前時刻巡檢員的坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p及時間點t直接(jie)存儲在所述軌跡坐(zuo)(zuo)標(biao)集合中(zhong)；

16、否則(ze)，根(gen)據坐標信息p和上(shang)一時(shi)刻巡(xun)檢(jian)員(yuan)的(de)坐標信息p1獲取距離l，根(gen)據時(shi)間點t和上(shang)一時(shi)刻巡(xun)檢(jian)員(yuan)的(de)時(shi)間點t1獲取時(shi)間差(cha)△t，根(gen)據距離l和時(shi)間差(cha)△t，獲得(de)當前巡(xun)檢(jian)員(yuan)的(de)移動速(su)度。

17、可選(xuan)地，所述根據所述巡檢員的(de)(de)移動速(su)(su)度和移動方式、速(su)(su)度變化閾值，確定當前時(shi)刻巡檢員的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p及時(shi)間點t是否屬于坐(zuo)(zuo)標(biao)偏移點，包(bao)括：

18、根據(ju)所述巡檢員的(de)(de)移動(dong)(dong)方式(shi)，選擇該(gai)移動(dong)(dong)方式(shi)所屬的(de)(de)速(su)度變化(hua)閾值v’；

19、判斷當前巡檢員的移(yi)動速(su)度是否大(da)于(yu)速(su)度變化閾值v’，如果是，則丟棄當前時刻巡檢員的坐標信(xin)息p及(ji)時間點(dian)t，和/或，在(zai)大(da)于(yu)速(su)度變化閾值v’時，發出報警信(xin)息；

20、或者，判斷(duan)當前巡(xun)檢員的移動速(su)度是(shi)否(fou)大于速(su)度變化閾值(zhi)v’，如果是(shi)，則(ze)修(xiu)正當前時刻(ke)巡(xun)檢員的坐標(biao)信(xin)息p及(ji)時間點(dian)t；

21、具體地，根(gen)據(ju)軌(gui)跡坐(zuo)(zuo)標(biao)集合(he)中(zhong)(zhong)存儲的(de)(de)最(zui)新兩個時(shi)刻的(de)(de)位置點(dian)的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p1、p2(即上(shang)(shang)(shang)一(yi)時(shi)刻巡(xun)(xun)檢員(yuan)(yuan)的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p1、上(shang)(shang)(shang)上(shang)(shang)(shang)一(yi)時(shi)刻巡(xun)(xun)檢員(yuan)(yuan)的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p2)，獲取p1p2相連形成線段的(de)(de)方向角(jiao)θ，根(gen)據(ju)當(dang)前(qian)時(shi)間點(dian)t和(he)上(shang)(shang)(shang)一(yi)時(shi)刻巡(xun)(xun)檢員(yuan)(yuan)的(de)(de)時(shi)間點(dian)t1、坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p1、p2，速度閾值v’和(he)方向角(jiao)θ，修正當(dang)前(qian)時(shi)刻巡(xun)(xun)檢員(yuan)(yuan)的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p及(ji)時(shi)間點(dian)t，將修正后的(de)(de)當(dang)前(qian)時(shi)刻巡(xun)(xun)檢員(yuan)(yuan)的(de)(de)坐(zuo)(zuo)標(biao)信(xin)息p及(ji)時(shi)間點(dian)t增加至軌(gui)跡坐(zuo)(zuo)標(biao)集合(he)中(zhong)(zhong)。

22、應(ying)說(shuo)明的是(shi)，p1p2相連形(xing)成的線段的方(fang)(fang)(fang)位角即(ji)方(fang)(fang)(fang)位角，是(shi)從某點的指(zhi)北方(fang)(fang)(fang)向線起依順時(shi)(shi)針(zhen)方(fang)(fang)(fang)向形(xing)成的夾角。在本技術中，p1、p2的方(fang)(fang)(fang)向角就是(shi)以p2的指(zhi)北方(fang)(fang)(fang)向線起依順時(shi)(shi)針(zhen)方(fang)(fang)(fang)向到p1、p2相連線段的夾角。

23、可選地，所(suo)述方法還包括：

24、移(yi)動(dong)端(duan)將(jiang)供水管(guan)網巡檢(jian)軌(gui)跡(ji)糾偏后的軌(gui)跡(ji)坐(zuo)標集(ji)合實時上傳服務(wu)器，以(yi)使服務(wu)器基于(yu)糾偏后的軌(gui)跡(ji)坐(zuo)標集(ji)合動(dong)態展示；

25、或者，在供水管網巡檢(jian)員(yuan)巡檢(jian)過程中，基于(yu)移動(dong)(dong)端的操作界面(mian)接收巡檢(jian)員(yuan)觸發(fa)的步行(xing)、騎(qi)行(xing)或駕車移動(dong)(dong)方(fang)(fang)式的切換指令，獲取新(xin)的移動(dong)(dong)方(fang)(fang)式；

26、移(yi)(yi)動端(duan)根據巡(xun)檢(jian)員切(qie)換的(de)(de)新的(de)(de)移(yi)(yi)動方(fang)式，采(cai)用(yong)與該移(yi)(yi)動方(fang)式所屬的(de)(de)時(shi)間間隔實時(shi)定位當前時(shi)刻巡(xun)檢(jian)員的(de)(de)坐(zuo)標(biao)信息(xi)p及(ji)時(shi)間點t；在切(qie)換新的(de)(de)移(yi)(yi)動方(fang)式后(hou)第一次獲取的(de)(de)巡(xun)檢(jian)員的(de)(de)坐(zuo)標(biao)信息(xi)p及(ji)時(shi)間點t直接存儲在所述軌跡坐(zuo)標(biao)集(ji)合中。

27、第二(er)方(fang)面(mian)，本發明實施例提供(gong)一種基于gps的(de)供(gong)水管(guan)網巡(xun)檢軌跡糾偏裝置(zhi)，包括(kuo)：

28、位(wei)置信息獲取單元，用于基于供水管網(wang)巡檢(jian)員選擇的(de)移動(dong)方式(shi)，實時定位(wei)當前時刻(ke)巡檢(jian)員的(de)坐標信息p及時間點(dian)t；

29、判(pan)斷單元，用于(yu)將(jiang)當(dang)前時(shi)(shi)刻(ke)(ke)巡(xun)(xun)檢員的(de)坐(zuo)標(biao)信息(xi)p及時(shi)(shi)間點(dian)t和軌跡坐(zuo)標(biao)集合(he)中存儲的(de)上一(yi)時(shi)(shi)刻(ke)(ke)巡(xun)(xun)檢員的(de)坐(zuo)標(biao)信息(xi)p1及時(shi)(shi)間點(dian)t1進行(xing)比(bi)較(jiao)，獲取所(suo)述(shu)(shu)巡(xun)(xun)檢員的(de)移動速(su)度(du)；根據(ju)所(suo)述(shu)(shu)巡(xun)(xun)檢員的(de)移動速(su)度(du)和移動方式、速(su)度(du)變化閾值(zhi)，確定當(dang)前時(shi)(shi)刻(ke)(ke)巡(xun)(xun)檢員的(de)坐(zuo)標(biao)信息(xi)p及時(shi)(shi)間點(dian)t是否屬(shu)于(yu)坐(zuo)標(biao)偏移點(dian)；

30、存儲(chu)單元(yuan)，用于(yu)在判斷(duan)單元(yuan)確定不屬于(yu)坐(zuo)標(biao)偏移點(dian)時，將當前(qian)時刻(ke)巡(xun)檢(jian)員(yuan)的坐(zuo)標(biao)信息p及(ji)時間點(dian)t增(zeng)加(jia)至(zhi)軌(gui)跡坐(zuo)標(biao)集合中，直至(zhi)巡(xun)檢(jian)員(yuan)巡(xun)檢(jian)結束(shu)，獲得供水(shui)管(guan)網巡(xun)檢(jian)軌(gui)跡糾(jiu)偏后的軌(gui)跡坐(zuo)標(biao)集合。

31、可選地，所(suo)述供水管網(wang)巡檢軌跡糾偏(pian)裝(zhuang)置還包括：

32、接收單元，用于在供水管網巡檢(jian)員巡檢(jian)初始時刻，在移動端選(xuan)擇界(jie)面接收巡檢(jian)員觸發的步行、騎行或駕車移動方(fang)式(shi)；

33、相(xiang)應地，位(wei)置(zhi)信息獲取單元，具體(ti)用于根據巡檢員選(xuan)擇的移(yi)動方式，采(cai)用與該(gai)移(yi)動方式所屬的時(shi)間(jian)間(jian)隔實時(shi)定位(wei)當前時(shi)刻巡檢員的坐標(biao)信息p及時(shi)間(jian)點t；

34、所(suo)述步行(xing)(xing)移動方式(shi)的(de)時(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔(ge)為(wei)4～10s，騎(qi)行(xing)(xing)的(de)時(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔(ge)為(wei)1～3s；駕車(che)移動方式(shi)的(de)時(shi)間(jian)(jian)間(jian)(jian)隔(ge)為(wei)0.3～1s。

35、可選(xuan)地，所述供水管(guan)網巡檢軌跡糾偏裝置還包(bao)括(kuo)：

36、發送單元，用于將(jiang)供水管(guan)網巡檢軌(gui)(gui)跡糾偏后的軌(gui)(gui)跡坐標(biao)集合實時上傳服務(wu)器，以使服務(wu)器基于糾偏后的軌(gui)(gui)跡坐標(biao)集合動態展示。

37、第(di)三方面，本(ben)發(fa)明實施例還提供一(yi)(yi)種移動側電子(zi)設(she)備，包括：gps定(ding)位結構和上述(shu)第(di)二方面任(ren)一(yi)(yi)所述(shu)的(de)基(ji)于gps的(de)供水管(guan)網巡檢(jian)軌跡糾偏裝置。

38、可(ke)選地(di)，所述(shu)移動側電(dian)子設備(bei)為手機。

39、(三)有益效(xiao)果

40、本發明的(de)(de)方法(fa)為實際有(you)效的(de)(de)gps軌跡糾偏方法(fa)，可為水(shui)務供水(shui)管(guan)(guan)網(wang)巡檢(jian)工作提供強有(you)力的(de)(de)數據(ju)及(ji)分析(xi)保(bao)障。在(zai)本發明實現過(guo)程中，通(tong)過(guo)先(xian)確(que)定不同(tong)的(de)(de)巡檢(jian)移動(dong)方式，移動(dong)速度的(de)(de)實時計算(suan)，對有(you)偏差的(de)(de)gps坐標進行修正(zheng)后(hou)再存(cun)儲，確(que)保(bao)保(bao)存(cun)數據(ju)的(de)(de)精確(que)性，繪(hui)制正(zheng)確(que)的(de)(de)巡檢(jian)軌跡路徑，助(zhu)力水(shui)務供水(shui)管(guan)(guan)網(wang)管(guan)(guan)理。