減速機安裝用底座的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種減速機安裝用底座。其特征在于，其包括：俯視呈U字形的底板部，包括沿第一方向平行地延伸的第一板部、第二板部以及在第二方向上將第一板部和第二板部相連結起來的第三板部；板狀的安裝部，在第三板部的在第二方向上的整個長度范圍內自第三板部朝向第三方向立起，中央部設有沿第一方向貫穿且形成為能夠供減速機貫穿的大小的貫穿部，加強肋部，其自安裝部的邊緣朝向第一方向上的與第三板部所在側相反的一側延伸且與底板部相連，加強肋部在靠近頂部側的部位具有自第一方向上的第一板部以及第二板部所在側朝向第三板部所在側凹陷而成的缺口部。本實用新型能夠起到確保強度且實現小型輕量化、不會妨礙原動機的安裝的效果。
【專利說明】
減速機安裝用底座
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種減速機安裝用底座，特別是涉及一種輕量且能夠確保較高強度的減速機安裝用底座。
【背景技術】
[0002]公知有一種在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用的減速機。詳細而言，其利用齒輪的傳動比對速度進行轉換，將馬達、內燃機或其它高速運轉的動力減速到所需的轉速，并獲得較大的轉矩。
[0003]由于原動機和減速機自身具有一定重量，且原動機和減速機在工作時振動較大，因此用于支承原動機和減速機的減速機安裝用底座通常要求足夠的強度。此外，隨著減速機的應用領域越來越廣泛，對于減速機安裝用底座的小型輕量化的要求也越來越高。
[0004]另外，對于原動機與減速機的連接方式而言，根據應用領域，有時以使原動機自減速機的徑向外側突出的方式進行連接。在該情況下，為了避免減速機安裝用底座干擾到原動機，通常需要使減速機安裝用底座的體積較大至能夠容納原動機的程度。或者不得不改變原動機與減速機的連接方式，使原動機的主體的延伸方向與減速機的軸向一致，從而避免原動機自減速機的徑向外側突出。
【實用新型內容】
[0005]實用新型要解決的問題
[0006]以往，為了確保減速機安裝用底座的強度，通常需使減速機安裝用底座的壁厚較厚。而且，為了使減速機安裝用底座的體積較大至能夠容納原動機的程度，需要使減速機安裝用底座的體積較大，無法實現小型輕量化。若不得不采用原動機的主體的延伸方向與減速機的軸向一致的原動機，則在設計方面存在局限性。
[0007]本實用新型的目的在于提供一種能夠確保強度且實現小型輕量化的減速機安裝用底座。本實用新型的另一目的在于，提供一種即使在原動機以自減速機的徑向外側突出的方式連接于減速機的情況下，在將這樣的減速機和原動機安裝于減速機安裝用底座時，也不會妨礙原動機的安裝的減速機安裝用底座。
[0008]用于解決問題的方案
[0009]本實用新型的第I技術方案為，提供一種減速機安裝用底座，其用于安裝對原動機的輸出進行減速的減速機，其特征在于，該減速機安裝用底座包括:底板部，其呈板狀，用于將所述減速機安裝用底座安裝于安裝對象上，該底板部俯視呈U字形，包括沿第一方向延伸的第一板部、與該第一板部平行地延伸的第二板部以及在與所述第一方向垂直的第二方向上將所述第一板部和所述第二板部相連結起來的第三板部;安裝部，其呈板狀，在所述第三板部的在所述第二方向上的整個長度范圍內自所述底板部的所述第三板部朝向作為與所述底板部垂直的方向的第三方向立起，在該安裝部的中央部設有沿所述第一方向貫穿所述安裝部的貫穿部，該貫穿部形成為能夠供所述減速機貫穿的大小;加強肋部，其為主視呈倒U字形的板狀，自所述安裝部的邊緣朝向所述第一方向上的與所述第三板部所在側相反的一側延伸且與所述底板部相連，所述加強肋部在靠近頂部側的部位具有自所述第一方向上的所述第一板部以及所述第二板部所在側朝向所述第三板部所在側凹陷而成的缺口部。
[0010]本實用新型的第2技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，其特征在于，所述減速機具有圍繞所述減速機的外周朝向徑向外側凸出的板狀凸緣部，所述安裝部具有稍大于板狀凸緣部的大小，通過使所述安裝部與所述板狀凸緣部重疊后彼此固定，從而將所述減速機安裝于所述減速機安裝用底座。
[0011]本實用新型的第3技術方案為，根據第2技術方案所述的減速機安裝用底座，在所述安裝部的所述貫穿部的周圍隔著間隔設有減速機裝配部，該減速機裝配部的在所述第二方向上的厚度比所述安裝部的除所述減速機裝配部之外的部分在所述第二方向上的厚度厚，在所述減速機裝配部設有用于將所述減速機的所述板狀凸緣部固定于所述減速機安裝用底座的減速機裝配部。
[0012]本實用新型的第4技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，所述加強肋部自所述安裝部的邊緣朝向所述第一方向上的與所述第三板部所在側相反的一側延伸至所述第一板部以及所述第二板部的中途。
[0013]本實用新型的第5技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，在所述底板部形成有用于將所述減速機安裝用底座安裝于所述安裝對象的安裝孔。
[0014]本實用新型的第6技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，在所述加強肋部的與所述底板部相連的底部設有使所述加強肋部的在所述第二方向上的壁厚變厚而成的厚壁部。
[0015]本實用新型的第7技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，所述底板部的由所述第一板部、所述第二板部以及所述第三板部圍成的中空部的大小設為，在將所述原動機、所述減速機以及所述減速機安裝用底座組裝完成的狀態下，自減速機朝向下側突出的所述原動機能夠穿過所述中空部。
[0016]本實用新型的第8技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，所述加強肋部的靠近所述頂部的部位的在所述第一方向上的寬度設定為，在將所述原動機、所述減速機以及所述減速機安裝用底座組裝完成的狀態下，不會妨礙所述原動機自所述減速機朝向上側突出。
[0017]本實用新型的第9技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，所述第3板部具有通過自所述第3板部的在所述第三方向上的與加強肋部所在側相反的一側朝向加強肋部所在側局部凹陷而成的薄壁部，該薄壁部避開設有所述安裝孔的部位而設置。
[0018]本實用新型的第10技術方案為，根據第I技術方案所述的減速機安裝用底座，所述加強肋部的所述第一方向上的寬度在自所述加強肋部的頂部至所述加強肋部的所述第二方向上的中途的范圍內自所述加強肋部的頂部朝向所述底板部去以平滑的方式逐漸變寬。
[0019]通過采用上述方案，能夠起到如下效果:確保減速機安裝用底座的強度且實現小型輕量化，而且，即使在原動機以自減速機的徑向外側突出的方式連接于減速機的情況下，在將這樣的減速機和原動機安裝于減速機安裝用底座時，也不會妨礙原動機的安裝。
【附圖說明】
[0020]圖1表示本實用新型的減速機安裝用底座的立體圖。
[0021 ]圖2表示減速機安裝用底座的另一視角的立體圖。
[0022]圖3表示減速機安裝用底座的主視圖。
[0023]圖4表示減速機安裝用底座的側視圖。
[0024]圖5表示減速機、馬達、減速機安裝用底座組裝成一體的狀態。
[0025]附圖標記說明
[0026]1、減速機安裝用底座;2、底板部;4、加強肋部;2A、第一板部;2B、第二板部;2C、第三板部;2E、中空部;3A、貫穿部;3B、減速機裝配部;4C、厚壁部;J減速機;M、馬達。
【具體實施方式】
[0027]以下，參照附圖對本實用新型的減速機安裝用底座進行說明。圖1表示本實用新型的減速機安裝用底座的立體圖。圖2表示減速機安裝用底座的另一視角的立體圖。圖3表示減速機安裝用底座的主視圖。圖4表示減速機安裝用底座的側視圖。
[0028]如圖1?4所示，該減速機安裝用底座I包括底板部2、安裝部3以及加強肋部4，該底板部2、安裝部3以及加強肋部4彼此相連而形成為一體。以下對底板部2、安裝部3以及加強肋部4的結構分別進行詳細說明。
[0029]首先，參照圖1?2來說明底板部2的結構。
[0030]底板部2呈板狀，用于將減速機安裝用底座I安裝于安裝對象上。該底板部2俯視呈U字形，包括沿X方向延伸的第一板部2A、與該第一板部2A平行地延伸的第二板部2B以及在與X方向垂直的Y方向上將第一板部2A和第二板部2B相連結起來的第三板部2C。
[0031]在本實用新型的以下說明中，將X方向上的第一板部2A、第二板部2B所在側稱為前偵U，將與前側相反一側稱為后側，將Y方向上的底板部2所在側稱為下側，將與該下側相反一側稱為上側。
[0032]在底板部2中由第一板部2A、第二板部2B以及第三板部2C圍成中空部2E，中空部2E的大小設為，在將后述原動機、減速機以及減速機安裝用底座I組裝完成的狀態下，自減速機朝向下側突出的原動機能夠穿過中空部2E。
[0033]在第一板部2A、第二板部2B的前部以及第三板部2C的后部分別設有多個貫穿底板部2的安裝孔2L，該安裝孔2L用于將減速機安裝用底座I安裝于安裝對象。第3板部2C具有通過自第3板部2C的下側朝向上側局部凹陷而成的薄壁部2D，該薄壁部2D避開設有安裝孔2L的部位而設置。
[0034]接著，參照圖1以及圖3來說明安裝部3的結構。
[0035]安裝部3呈板狀，在第三板部2C的在Y方向上的整個長度范圍內自底板部2的第三板部2C朝向作為與底板部2垂直的方向的Z方向立起。安裝部3的自X方向看去的截面形狀的外輪廓為下端封口的大致倒U字形的外輪廓，具有外周稍大于后述減速機J的板狀凸緣部J2的外周的大小。
[0036]在該安裝部3的中央部設有沿X方向貫穿安裝部3的貫穿部3A。該貫穿部3A為圓形，形成為能夠供減速機貫穿的大小。安裝部3的除貫穿部3A以外的部位的形狀大致與后述減速機J的板狀凸緣部的形狀相匹配。
[0037]在安裝部3的貫穿部3A的周圍隔著間隔設有多個減速機裝配部3B(本實施方式中為隔著恒定間隔地設有4個)。該減速機裝配部3B的在Y方向上的厚度比安裝部3的除減速機裝配部3B之外的部分在Y方向上的厚度厚。在減速機裝配部3B設有用于將后述減速機J的后述板狀凸緣部固定于減速機安裝用底座I的裝配孔3L，該裝配孔3L貫穿該減速機裝配部3B地設置。
[0038]接著，參照圖1和圖4說明加強肋部4的結構。
[0039]加強肋部4為主視呈倒U字形的筒狀，自安裝部3的邊緣朝向X方向上的與第三板部2C所在側相反的一側延伸。加強肋部4自安裝部3的邊緣朝向X方向上的與第三板部2C所在側相反的一側延伸至第一板部2A以及第二板部2B的中途。
[0040]加強肋部4的X方向上的寬度在自加強肋部4的頂部至加強肋部4的Y方向上的中途的范圍內自加強肋部4的頂部朝向底板部2去以平滑的方式逐漸變寬。加強肋部4包含位于上部且為向下開口的圓弧板4A、以及位于下部且為自圓弧板4A的兩端朝向下方延伸至底板2的豎立狀的豎立板4B。其中，圓弧板4A在X方向上的寬度自頂部朝向下側逐漸變寬，豎立板4B在X方向上的寬度恒定。由此，如圖4所示，圓弧板4A的側視呈大致直角三角形狀，豎立板4B的側視呈方形。從而，在加強肋部4的上端部的在X方向上的前側設有缺口部4D。
[0041]加強肋部4的圓弧板4A整體在X方向上的寬度設定為，在將后述原動機、減速機以及減速機安裝用底座I組裝完成的狀態下，不會妨礙原動機自減速機朝向上側突出。
[0042]加強肋部4的底部與底板部2相連，在加強肋部4的靠近加強肋部4與底板部2的連接部位的部位，形成有使加強肋部4的在Y方向上的厚度變厚而成的厚壁部4C。
[0043]以下，參照圖5對安裝于上述減速機安裝用底座的減速機以及馬達進行說明。
[0044]減速機J利用齒輪的傳動比對速度進行轉換，將馬達M中輸出的高速旋轉減速到所需的轉速，并獲得較大的轉矩。減速機J可采用通常使用的減速機，只要能夠降低轉速并輸出較大的轉矩，則對其種類、結構不作任何限定。
[0045]減速機J包括外殼J1、收納于外殼Jl的內部的減速機構(在此省略圖示以及說明)、自減速機J的外殼Jl的外周面朝向徑向外側凸出的板狀凸緣部J2。在該板狀凸緣部J2上形成有沿X方向貫穿該板狀凸緣部J2的安裝孔幾，該安裝孔JL的設置位置與上述減速機安裝用底座I的減速機裝配孔3L的設置位置相對應。
[0046]馬達M可采用通常使用的馬達，只要能夠將電能轉換為輸出軸的機械能，則對其種類、結構不作任何限定。在本實用新型中，以伺服馬達為例進行說明，但本領域技術人員應能理解，其僅為例示，并非為了限定。此外，馬達為本實用新型中原動機的一例，只要是能夠向減速機提供高速旋轉的動力，則對其具體結構以及種類也不作任何限定。
[0047]通常利用聯軸器將馬達M的輸出軸與減速機J的輸入部相連接而將馬達M的輸出向減速機J輸入。馬達M與減速機J的連接方式根據所需存在多種，例如存在以馬達M朝向減速機外殼的徑向外側突出的方式安裝的連接方式，在這種馬達M中，馬達M的主體部延伸方向與馬達M的輸出軸延伸方向相垂直。此外，例如也存在馬達M的主體部的延伸方向與馬達M的輸出軸的延伸方向平行的馬達M。
[0048]以下，參照圖5對減速機、馬達、減速機安裝用底座組裝方法進行說明。圖5表示減速機、馬達、減速機安裝用底座組裝成一體的狀態。
[0049]減速機J的板狀凸緣部J2形成于減速機J的外殼的軸向的大致中間位置，在使減速機J穿過貫穿部3A的狀態下，使減速機J的板狀凸緣部J2抵接于減速機安裝用底座I的安裝部3，由此使減速機J的板狀凸緣部J2與減速機安裝用底座I的安裝部3的除貫穿部3A之外的部分重疊，且使板狀凸緣部J2上的安裝孔JL與安裝部3上的裝配孔3L對齊。在此，安裝部3的除貫穿部3A之外的部分稍大于板狀凸緣部J2的大小，優選為安裝部3的除貫穿部3A之外的部分與板狀凸緣部J2的大小一致。使螺栓等緊固件穿過該安裝孔JL與裝配孔3L后通過螺母等緊固件彼此固定，從而將減速機J安裝于減速機安裝用底座I。減速機J可以在安裝有馬達M的狀態下安裝于減速機安裝用底座I，也可以在安裝于減速機安裝用底座I后，將馬達M安裝于減速機J。
[0050]在馬達M自減速機J的外殼朝向下側突出地設于減速機J的情況下，馬達M貫穿底板部2的中空部2E。在馬達M自減速機J的外殼朝向上側突出地設于減速機J的情況下，馬達M貫穿加強肋部4的上端的缺口部4D。由此，即使是在馬達M自減速機J的外殼朝向徑向外側突出地設于減速機J的情況下，也能夠安裝于本實用新型的減速機安裝用底座I。
[0051]以下，詳細說明本實用新型的減速機安裝用底座I的效果。
[0052]本實用新型的減速機安裝用底座I通過具有加強肋部4，能夠在不增加減速機安裝用底座I的壁厚的前提下確保所需強度。此外，通過使減速機J的板狀凸緣部J2與安裝部3的除貫穿部3A之外的部分重疊并將板狀凸緣部J2與安裝部3彼此固定，且安裝部3的除貫穿部3A之外的部分稍大于板狀凸緣部J2的大小，從而通過安裝部3與板狀凸緣部J2彼此發揮協同作用而達到進一步提高強度的效果。
[0053]通過使減速機裝配部3B的厚度比安裝部3的除減速機裝配部3B之外的其他部分厚，能夠防止在將減速機J安裝于安裝部時因裝配孔附近的強度較小而使安裝部附近裂開。
[0054]加強肋部4盡可能向第一板部2A以及第二板部2B的前端部延伸且未到達安裝孔2L所在位置，由此能夠最大程度地確保減速機安裝用底座I所需強度，且不會妨礙將減速機安裝用底座I安裝于安裝對象。
[0055]通過在加強肋部4的與底板部2相連的底部設有使加強肋部4的在Y方向上的壁厚變厚而成的厚壁部4C，從而能夠確保加強肋部4與底板部2相連處的強度。
[0056]通過在底板部2的中央設置中空部2E，且在加強肋部4的上端設置缺口部4D，由此，一方面能夠確保輕量化，另一方面，即使在馬達M以自減速機J的徑向外側突出的方式連接于減速機J的情況下，在將這樣的減速機J和馬達M安裝于減速機安裝用底座I時，也不會妨礙馬達M的安裝。
[0057]此外，通過在底板部2的下側設有薄壁部2D，由此能夠進一步在確保強度的基礎上實現輕量化。
[0058]而且，加強肋部4的X方向上的寬度在自加強肋部4的頂部至加強肋部4的Y方向上的中途的范圍內自加強肋部4的頂部朝向底板部2去以平滑的方式逐漸變寬，由此形成缺口部4D，如此，使得容易對加強肋部進行加工。
[0059]以上詳細說明了本實用新型的具體例，但這些只不過是例示，并不是對權利要求書進行限定。在權利要求書所記載的技術中，包含對以上所例示的具體例進行各種變形、變更后的技術方案。本說明書或附圖所說明的技術特征單獨或者通過各種組合來發揮技術實用性，并不限定于申請時的權利要求所記載的組合。另外，本說明書或附圖所例示的技術同時實現多個技術目的，而實現其中的一個技術目的本身就具有技術實用性。
【主權項】
1.一種減速機安裝用底座，其用于安裝對原動機的輸出進行減速的減速機，其特征在于， 該減速機安裝用底座(I)包括: 底板部(2)，其呈板狀，用于將所述減速機安裝用底座(I)安裝于安裝對象上，該底板部(2)俯視呈U字形，包括沿第一方向(X)延伸的第一板部(2A)、與該第一板部(2A)平行地延伸的第二板部(2B)以及在與所述第一方向(X)垂直的第二方向(Y)上將所述第一板部(2A)和所述第二板部(2B)相連結起來的第三板部(2C); 安裝部(3)，其呈板狀，在所述第三板部(2C)的在所述第二方向(Y)上的整個長度范圍內自所述底板部(2)的所述第三板部(2C)朝向作為與所述底板部(2)垂直的方向的第三方向(Z)立起，在該安裝部(3)的中央部設有沿所述第一方向(X)貫穿所述安裝部(3)的貫穿部(3A)，該貫穿部(3A)形成為能夠供所述減速機(J)貫穿的大小； 加強肋部(4)，其為主視呈倒U字形的板狀，自所述安裝部(3)的邊緣朝向所述第一方向(X)上的與所述第三板部(2C)所在側相反的一側延伸且與所述底板部(2)相連，所述加強肋部(4)在靠近頂部側的部位具有自所述第一方向(X)上的所述第一板部(2A)以及所述第二板部(2B)所在側朝向所述第三板部(2C)所在側凹陷而成的缺口部(4D)。2.根據權利要求1所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 所述減速機(J)具有圍繞所述減速機的外周朝向徑向外側凸出的板狀凸緣部(J2)，所述安裝部(3)具有稍大于板狀凸緣部(J2)的大小，通過使所述安裝部(3)與所述板狀凸緣部(J2)重疊后彼此固定，從而將所述減速機(J)安裝于所述減速機安裝用底座(I)。3.根據權利要求2所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 在所述安裝部(3)的所述貫穿部(3A)的周圍隔著間隔設有減速機裝配部(3B)，該減速機裝配部(3B)的在所述第二方向(Y)上的厚度比所述安裝部(3)的除所述減速機裝配部(3B)之外的部分在所述第二方向(Y)上的厚度厚，在所述減速機裝配部(3B)設有用于將所述減速機的所述板狀凸緣部(J2)固定于所述減速機安裝用底座(I)的減速機裝配部(3L)。4.根據權利要求1所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 所述加強肋部(4)自所述安裝部(3)的邊緣朝向所述第一方向(X)上的與所述第三板部(2C)所在側相反的一側延伸至所述第一板部(2A)以及所述第二板部(2B)的中途。5.根據權利要求1所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 在所述底板部(2)形成有用于將所述減速機安裝用底座(I)安裝于所述安裝對象的安裝孔(2L)。6.根據權利要求1所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 在所述加強肋部(4)的與所述底板部(2)相連的底部設有使所述加強肋部(4)的在所述第二方向(Y)上的壁厚變厚而成的厚壁部(4C)。7.根據權利要求1所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 所述底板部(2)的由所述第一板部(2A)、所述第二板部(2B)以及所述第三板部(2C)圍成的中空部(2E)的大小設為，在將所述原動機(M)、所述減速機(J)以及所述減速機安裝用底座(I)組裝完成的狀態下，自減速機(J)朝向下側突出的所述原動機能夠穿過所述中空部(2E)。8.根據權利要求1所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 所述加強肋部(4)的靠近所述頂部的部位的在所述第一方向(X)上的寬度設定為，在將所述原動機、所述減速機以及所述減速機安裝用底座(I)組裝完成的狀態下，不會妨礙所述原動機自所述減速機朝向上側突出。9.根據權利要求5所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 所述第三板部(2C)具有通過自所述第三板部(2C)的在所述第三方向(Z)上的與加強肋部(4)所在側相反的一側朝向加強肋部(4)所在側局部凹陷而成的薄壁部(2D)，該薄壁部(2D)避開設有所述安裝孔(2L)的部位而設置。10.根據權利要求1所述的減速機安裝用底座，其特征在于， 所述加強肋部(4)的所述第一方向(X)上的寬度在自所述加強肋部(4)的頂部至所述加強肋部(4)的所述第二方向(Y)上的中途的范圍內自所述加強肋部(4)的頂部朝向所述底板部(2)去以平滑的方式逐漸變寬。
【文檔編號】F16H57/02GK205678098SQ201620534115
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月2日 公開號201620534115.3, CN 201620534115, CN 205678098 U, CN 205678098U, CN-U-205678098, CN201620534115, CN201620534115.3, CN205678098 U, CN205678098U
【發明人】中村江児, 沖村隆行
【申請人】納博特斯克有限公司