移動終端的夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種移動終端的夾持裝置，該夾持裝置包括夾具、臂架組件和穩重座，夾具用于夾持移動終端，臂架組件位于夾具和穩重座之間，臂架組件的一端與夾具可轉動連接，臂架組件的另一端與穩重座相連接，移動終端被夾持在夾具上后，移動終端、夾具和臂架組件能夠依靠穩重座的重力維持平穩狀態。本實用新型提供的移動終端的夾持裝置，移動終端夾持在夾持裝置上后，移動終端、夾具、臂架組件能夠依靠穩重座的重力放置在水平或傾斜的臺面上，例如水平或傾斜的地面、桌面上，方便可行，用戶可靈活的轉動移動終端，且穩定性高，避免了支架安裝在墻體上對墻體的損傷，也避免了采用懸浮輕氣球吊起移動終端導致的用戶操作不靈活的問題。
【專利說明】
移動終端的夾持裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及移動終端的附屬設備技術領域，更具體而言，涉及一種移動終端的夾持裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科技地進步，人們的生活越來越智能化。在日常生活中，當用戶在躺著時手持操作移動終端，時間一長就會容易造成手臂酸疼，容易疲勞。
[0003]而目前的移動終端支撐方式主要有兩種，一種是利用懸浮輕氣球吊起移動終端的方式，使移動終端懸浮在空中，用戶可以不用手部支撐輕松看移動終端，但是此種方案會造成移動終端不夠穩定，受到空氣流動時容易飄動，而且只能限制在固定的角度，無法很靈活的適配操作者的位置角度;一種是在墻上增加機械支架，用戶可以手動旋轉支架到一定角度，適應視角大，但是會造成墻面的損傷，非常不美觀，很難大面積使用。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0005]為此，本實用新型的目的在于，提供一種移動終端的夾持裝置，其能夠放置在水平或傾斜的臺面上，安裝過程不會損失墻體，且穩定性高。
[0006]為實現上述目的，本實用新型的實施例提供了一種移動終端的夾持裝置，包括:夾具，用于夾持所述移動終端;穩重座;和臂架組件，位于所述夾具和所述穩重座之間，所述臂架組件的一端與所述夾具可轉動連接，所述臂架組件的另一端與所述穩重座相連接;其中，所述移動終端被夾持在所述夾具上后，所述移動終端、所述夾具和所述臂架組件能夠依靠所述穩重座的重力維持平穩狀態。
[0007]本實用新型上述實施例提供的移動終端的夾持裝置，將夾具兩相對的夾具端拉開一定距離，以將移動終端夾持在夾具上，臂架總成的第一自由端與夾具可轉動連接，臂架總成的第二自由端與穩重座可轉動連接，實現移動終端相對于穩重座的360°的轉動，使得用戶可方便的轉動移動終端，增強用戶體驗的舒適性;通過增大穩重座的重力，使得移動終端夾持在夾持裝置上后，夾持裝置能夠依靠穩重座的重力放置在水平或傾斜的臺面上，例如水平或傾斜的地面和桌面上，方便可行，用戶可靈活的轉動移動終端，且穩定性高，避免了支架安裝在墻體上對墻體的損傷，也避免了采用懸浮輕氣球吊起移動終端導致的用戶操作不靈活的問題。其中，可通過選擇穩重座的材質、增加穩重座的體積、改變穩重座的形狀等增加穩重座的重力，例如可選擇鐵、銅等密度大的金屬材料制作穩重座，或者，在穩重座的材質和體積一定的條件下，可將穩重座做成實心結構，當然，設計穩重座時，在保證穩重座的重力能夠維持夾持裝置的平穩狀態的同時，還可以合理設計穩重座的形狀，例如降低穩重座的重心，利用重心越低越穩定的原理，增強夾持裝置的平穩性。
[0008]另外，本實用新型上述實施例提供的移動終端的夾持裝置還具有如下附加技術特征:
[0009]根據本實用新型的一個實施例，所述臂架組件包括:第一臂架，所述第一臂架包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述穩重座可轉動連接;和第二臂架，所述第二臂架包括第三連接端和第四連接端，所述第三連接端與所述第二連接端可轉動連接，所述第四連接端與所述夾具可轉動連接。這樣，在第一臂架與穩重座的連接處、第一臂架與第二臂架的連接處、第二臂架與夾具的連接處分別形成關節點，在三個關節點處均設有如萬向節、電機和齒輪、電機和曲柄連桿等常見的轉動機構，從而實現移動終端相對于穩重座的360°的轉動。
[0010]優選地，穩重座的底部設置有多個支撐腳，以支撐穩重座，優選地，支撐腳為滾輪，此時穩重座可依靠支撐腳實現在臺面上的自由移動。
[0011 ]根據本實用新型的一個實施例，所述移動終端的夾持裝置還包括:通訊單元，用于與所述移動終端進行通訊;控制單元，與所述通訊單元電連接，以解析所述移動終端發出的指令，并根據所述指令發出相應的控制信號。
[0012]上述實施例中，移動終端上安裝有應用程序，通過應用程序可以控制夾持裝置，通訊單元用于該控制過程中夾持裝置與移動終端之間的通訊，且應用程序包括手動模式和自動模式。在手動模式下，用戶可手動轉動夾持裝置，將移動終端轉到合適的位置;在自動模式下，移動終端通過其上的攝像頭跟蹤人臉的活動，并將人臉的位置與移動終端當前的位置(三軸角度信息)進行對比，計算出三軸上需要改變的角度增量信息，并通過通訊單元將相應的指令傳送給控制單元，控制單元解析該指令，并發出相應的控制信號，控制夾持裝置動作，實現對夾持裝置的智能調節。
[0013]優選地，所述通訊單元為藍牙模塊、WIFI模塊或紅外模塊。
[0014]當然，移動終端與夾持裝置之間還可以通過USB接口、NFC等方式進行通訊。
[0015]根據本實用新型的一個實施例，所述移動終端的夾持裝置還包括:驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置與所述控制單元電連接，用于接收所述控制單元發出的控制信號，并根據所述控制信號控制所述傳動裝置動作，以使所述移動終端相對于所述穩重座轉動。
[0016]上述實施例中，在自動模式下，移動終端通過其上的攝像頭跟蹤人臉的活動，并將人臉的位置與移動終端當前的位置(三軸角度信息)進行對比，計算出三軸上需要改變的角度增量信息，并通過通訊單元將相應的指令傳送給控制單元，控制單元解析該指令，并向驅動裝置發出相應的控制信號，驅動裝置接收該控制信號，并控制傳動裝置動作，以使移動終端相對于穩重座作出相應的轉動，調節移動終端的位置，使得移動終端與用戶的臉部位置相對應，提高用戶體驗的舒適度，具體地，可以通過使夾具相對于第二臂架轉動、第二臂架相對于第一臂架轉動、第一臂架相對于穩重座轉動，實現移動終端相對于穩重座的轉動。
[0017]根據本實用新型的一個實施例，再進一步地，所述移動終端的夾持裝置還包括定位裝置，定位裝置與控制單元電連接，用于檢測穩重座的當前位置，控制單元比較該當前位置與穩重座的歷史位置，并將比較結果通過通訊單元傳輸到移動終端。
[0018]上述實施例中，還可以將移動終端設置成自主檢測睡眠模式，此時，移動終端通過攝像頭檢測用戶眼睛的眨動情況，以此判斷用戶是否處于睡眠狀態。當用戶處于睡眠狀態時，移動終端停止當前的活動，并發出相應的指令，該指令通過通訊單元傳送到夾持裝置的控制單元，控制單元解析該指令并發出相應的控制信號，驅動裝置接收該控制信號，并控制傳動裝置動作，使移動終端處于預設位置，在該預設位置，移動終端通過其上的紅外控制裝置可關閉電視、電燈等，節約電能。
[0019]在控制臂架組件轉動時，定位裝置檢測穩重座的當前位置，并將穩重座的當前位置信息發送給控制單元，控制單元比較穩重座的當前位置與歷史位置，計算出兩位置之間的差距，并將該位置差距通過通訊單元傳送到移動終端，移動終端分析該位置差距的信息，發出相應的指令，夾持裝置的控制單元接收該指令，通過驅動裝置和傳動裝置控制臂架組件和夾具轉動，使得移動終端處于預設位置，在該預設位置，移動終端的紅外控制裝置工作，關閉與該預設位置相對應的家用電器。
[0020]優選地，定位裝置可以為北斗導航裝置或全球衛星導航裝置(GNSS)等。
[0021]根據本實用新型的一個具體實施例，所述驅動裝置包括第一電機和第二電機，所述傳動裝置包括第一齒輪傳動機構和第一曲柄連桿機構，其中，所述第一齒輪傳動機構的兩端分別與所述第一電機的電機軸和所述夾具相連接，以使所述第一電機通過所述第一齒輪傳動機構驅動所述夾具繞自身軸線做旋轉運動，所述第一曲柄連桿機構的兩端分別與所述第二電機的電機軸和所述夾具相連接，以使所述第二電機通過所述第一曲柄連桿機構驅動所述夾具以所述夾具與所述第二臂架的連接端為中心做鐘擺運動。
[0022]上述實施例中，第一齒輪傳動機構包括與第一電機的電機軸相連接的第一齒輪及與第一齒輪相嚙合的第二齒輪，第二齒輪與夾具相連接，第一電機通過第一齒輪帶動第二齒輪轉動，從而使得夾具繞其自身軸線做軸旋轉運動;第二電機的電機軸與第一曲柄相連接，第一曲柄與第一連桿可轉動連接，第一連桿與夾具相連接，第二電機通過第一曲柄和第一連桿帶動夾具做鐘擺運動，其中，鐘擺運動的中心為夾具上與第二臂架相連接的一端。
[0023]根據本實用新型的一個具體實施例，所述驅動裝置包括第三電機和第四電機，所述傳動裝置包括第二齒輪傳動機構和第二曲柄連桿機構，其中，所述第二齒輪傳動機構的兩端分別與所述第三電機的電機軸和所述第二臂架相連接，以使所述第三電機通過所述第二齒輪傳動機構驅動所述第二臂架繞自身軸線做旋轉運動，所述第二曲柄連桿機構的兩端分別與所述第四電機的電機軸和所述第二臂架相連接，以使所述第四電機通過所述第二曲柄連桿機構驅動所述第二臂架以所述第三連接端為中心做鐘擺運動;所述驅動裝置還包括第五電機、第六電機及與所述第六電機相連接的第七電機，所述傳動裝置包括第三齒輪傳動機構、第四齒輪傳動機構及第三曲柄連桿機構，其中，所述第三齒輪傳動機構的兩端分別與所述第五電機的電機軸和所述第一臂架相連接，以使所述第五電機通過所述第三齒輪傳動機構驅動所述第一臂架繞自身軸線做旋轉運動，所述第四齒輪傳動機構的兩端分別與所述第六電機的電機軸和所述穩重座相連接，以使所述第六電機通過所述第四齒輪傳動機構驅動所述第七電機繞所述穩重座做旋轉運動，所述第三曲柄連桿機構的兩端分別與所述第七電機的電機軸和所述第一臂架相連接，以使所述第七電機通過所述第三曲柄連桿機構驅動所述第一臂架以所述第一連接端為中心做鐘擺運動。
[0024]上述實施例中，第二齒輪傳動機構包括與第三電機的電機軸相連接的第三齒輪及與第三齒輪相嚙合的第四齒輪，第四齒輪與第二臂架相連接，第三電機通過第三齒輪和第四齒輪帶動第二臂架繞其自身軸線做軸旋轉運動;第二曲柄連桿機構中，第二曲柄與第四電機的電機軸相連接，第二曲柄與第二連桿可轉動連接，第二連桿與第二臂架相連接，第四電機通過第二曲柄和第二連桿帶動第二臂架以第三連接端為中心做鐘擺運動。
[0025]第三齒輪傳動機構包括第五齒輪和第六齒輪，第五齒輪與第五電機的電機軸相連接，第五齒輪與第六齒輪相嚙合，第六齒輪與第一臂架相連接，第五電機通過第五齒輪和第六齒輪帶動第一臂架繞其自身軸線做軸旋轉運動;第四齒輪傳動機構包括第七齒輪和第八齒輪，第七齒輪與第六電機的電機軸相連接，第八齒輪與第七齒輪相嚙合，其中，穩重座上開設有環形腔體，環形腔體的內壁面上形成第八齒輪，第六電機通過第七齒輪和第八齒輪的嚙合，實現自身在環形腔體內的旋轉，并帶動第七電機在環形腔體內旋轉，第三曲柄連桿機構中的第三曲柄與第七電機的電機軸相連接，第三連桿的兩端分別與第三曲柄和第一臂架相連接，從而使得第七電機通過第三曲柄連桿機構帶動第一臂架以第一連接端為中心做鐘擺運動。
[0026]優選地，穩重座與第一臂架之間、第一臂架與第二臂架之間、第二臂架與夾具之間均通過萬向球連接，保證相對轉動過程中有足夠的自由度。
[0027]根據本實用新型的一個實施例，所述移動終端的夾持裝置還包括:計時器，與所述控制單元電連接，用于計算所述移動終端持續保持同一位置的時間段，在所述時間段內，所述控制單元控制所述移動終端每隔預設時長相對于所述穩重座轉動預設角度。
[0028]上述實施例中，夾持裝置還包括計時器，計時器能夠計算移動終端持續保持在同一位置的時長，在該時長的范圍內，控制單元控制移動終端每隔預設時長轉動預設角度，驅使用戶微調姿勢，避免用戶保持同一姿勢過長時間。例如，預設時長為30min，預設角度為2°，當計時器檢測到用戶持續保持同一姿勢的時長已達30min，則控制單元通過驅動裝置和傳動裝置控制移動終端相對于穩重座向左或向右轉動2°，促使用戶微調姿勢，若用戶再次保持同一姿勢30min，控制單元再次發出控制信號，使得移動終端再次相對于穩重座向左或向右轉動2°，再次強迫用戶微調姿勢。
[0029]本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0030]本實用新型的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0031 ]圖1是本實用新型一個實施例所述的夾持有移動終端的夾持裝置的結構示意圖；
[0032]圖2是本實用新型一個實施例所述的驅動裝置和傳動裝置的結構示意圖，其中A處箭頭表示夾具相對于第二臂架的擺動方向，B處箭頭表示第二臂架相對于第一臂架的擺動方向，C處箭頭表示第一臂架相對于穩重座的擺動方向。
[0033]其中，圖1和圖2中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為:
[0034]100夾持裝置，I穩重座，12支撐腳，2臂架組件，21第一臂架，211第一連接端，212第二連接端，22第二臂架，221第三連接端，222第四連接端，3夾具，41第一電機，42第二電機，43第三電機，44第四電機，45第五電機，46第六電機，47第七電機，51第一齒輪傳動機構，511第一齒輪，512第二齒輪，52第一曲柄連桿機構，521第一曲柄，522第一連桿，53第二齒輪傳動機構，531第三齒輪，532第四齒輪，54第二曲柄連桿機構，541第二曲柄，542第二連桿，55第三齒輪傳動機構，551第五齒輪，552第六齒輪，561第七齒輪，57第三曲柄連桿機構，571第三曲柄，572第三連桿，6萬向球，200移動終端。
【具體實施方式】
[0035]為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優點，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0036]在下面的描述中闡述了很多具體細節以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。
[0037]下面參照附圖描述根據本實用新型一些實施例的移動終端的夾持裝置。
[0038]如圖1所示，根據本實用新型一些實施例提供的一種移動終端200的夾持裝置100，包括夾具3、臂架組件2和穩重座I。
[0039]其中，臂架組件2位于夾具3和穩重座I之間，臂架組件2的一端與夾具3可轉動連接，臂架組件2的另一端與穩重座I相連接;移動終端200被夾持在夾具3上后，移動終端200、夾具3和臂架組件2能夠依靠穩重座I的重力維持平穩狀態。
[0040]本實用新型上述實施例提供的移動終端200的夾持裝置100，將夾具3上兩相對的夾持端拉開一定距離，以將移動終端200夾持在夾具3上，臂架組件2的一端與夾具3可轉動連接，臂架組件2的另一端與穩重座I相連接，實現了移動終端200相對于穩重座I的360°的轉動，使得用戶可方便的轉動移動終端200，增強用戶體驗的舒適性;通過增大穩重座I的重力，使得移動終端200夾持在夾持裝置100上后，移動終端200、夾具3和臂架組件2能夠依靠穩重座I的重力放置在水平或傾斜的臺面上，例如水平或傾斜的地面、桌面上，方便可行，用戶可靈活的轉動移動終端200，且穩定性高，避免了支架安裝在墻體上對墻體的損傷，也避免了采用懸浮輕氣球吊起移動終端200導致的用戶操作不靈活的問題。其中，可通過選擇穩重座I的材質、增加穩重座I的體積、改變穩重座I的形狀等增加穩重座I的重力，例如可選擇鐵、銅等密度大的金屬材料制作穩重座I，或者，在穩重座I的材質和體積一定的條件下，可將穩重座I做成實心結構，當然，設計穩重座I時，在保證穩重座I的重力能夠維持夾持裝置100的平穩狀態的同時，還可以合理設計穩重座I的形狀，例如降低穩重座I的重心，利用重心越低越穩定的原理，增強夾持裝置100的平穩性。
[0041]本實用新型的一個實施例中，如圖1所示，臂架組件2包括第一臂架21和第二臂架22。
[0042]其中，第一臂架21包括第一連接端211和第二連接端212，第一連接端211與穩重座I可轉動連接;第二臂架22包括第三連接端221和第四連接端222，第三連接端221與第二連接端212可轉動連接，第四連接端222與夾具3可轉動連接，這樣，在第一臂架21與穩重座I的連接處、第一臂架21與第二臂架22的連接處、第二臂架22與夾具3的連接處分別形成關節點，在三個關節點處均設有如萬向節、電機和齒輪、電機和曲柄連桿等常見的轉動機構，轉動機構如圖1中M點所示，從而實現移動終端200相對于穩重座I的360°的轉動。
[0043]優選地，如圖1所示，穩重座I的底部設置有多個支撐腳12，以支撐穩重座I，優選地，支撐腳12為滾輪，此時穩重座I可依靠支撐腳12實現在臺面上的自由移動。
[0044]本實用新型的一個實施例中，所述移動終端的夾持裝置還包括通訊單元和控制單
J L ο
[0045]其中，通訊單元用于與移動終端進行通訊;控制單元與通訊單元電連接，以解析移動終端200發出的指令，并根據該指令發出相應的控制信號。
[0046]上述實施例中，移動終端200上安裝有應用程序，通過應用程序可以控制夾持裝置100，通訊單元用于該控制過程中夾持裝置100與移動終端200之間的通訊，且應用程序包括手動模式和自動模式。在手動模式下，用戶可手動轉動夾持裝置100，將移動終端200轉到合適的位置;在自動模式下，移動終端200通過其上的攝像頭跟蹤人臉的活動，并將人臉的位置與移動終端200當前的位置(三軸角度信息)進行對比，計算出三軸上需要改變的角度增量信息，并通過通訊單元將相應的指令傳送給控制單元，控制單元解析該指令，并發出相應的控制信號，控制夾持裝置100動作，實現對夾持裝置100的智能調節。
[0047]優選地，通訊單元為藍牙模塊、WIFI模塊或紅外模塊。
[0048]當然，移動終端200與夾持裝置100之間還可以通過USB接口、NFC等方式進行通訊。
[0049]進一步地，如圖2所示，所述移動終端200的夾持裝置100還包括:驅動裝置和傳動
目.ο
[0050]其中，驅動裝置與控制單元電連接，用于接收控制單元發出的控制信號，并根據控制信號控制傳動裝置動作，以使移動終端200相對于穩重座I轉動。
[0051 ]上述實施例中，在自動模式下，移動終端200通過其上的攝像頭跟蹤人臉的活動，并將人臉的位置與移動終端200當前的位置(三軸角度信息)進行對比，計算出三軸上需要改變的角度增量信息，并通過通訊單元將相應的指令傳送給控制單元，控制單元解析該指令，并向驅動裝置發出相應的控制信號，驅動裝置接收該控制信號，并控制傳動裝置動作，以使移動終端200相對于穩重座I作出相應的轉動，調節移動終端200的位置，使得移動終端200與用戶的臉部位置相對應，提高用戶體驗的舒適度，具體地，可以通過使夾具3相對于第二臂架22轉動、第二臂架22相對于第一臂架21轉動、第一臂架21相對于穩重座I轉動，實現移動終端200相對于穩重座I的轉動。
[0052]再進一步地，所述移動終端200的夾持裝置100還包括定位裝置，定位裝置與控制單元電連接，用于檢測穩重座I的當前位置，控制單元比較該當前位置與穩重座I的歷史位置，并將比較結果通過通訊單元傳輸到移動終端200。
[0053]上述實施例中，還可以將移動終端200設置成自主檢測睡眠模式，此時，移動終端200通過攝像頭檢測用戶眼睛的眨動情況，以此判斷用戶是否處于睡眠狀態。當用戶處于睡眠狀態時，移動終端200停止當前的活動，并發出相應的指令，該指令通過通訊單元傳送到夾持裝置100的控制單元，控制單元解析該指令并發出相應的控制信號，驅動裝置接收該控制信號，并控制傳動裝置動作，使移動終端200處于預設位置，在該預設位置，移動終端200通過其上的紅外控制裝置可關閉電視、電燈等，節約電能。
[0054]在控制臂架組件2轉動時，定位裝置檢測穩重座I的當前位置，并將穩重座I的當前位置信息發送給控制單元，控制單元比較穩重座I的當前位置與歷史位置，計算出兩位置之間的差距，并將該位置差距通過通訊單元傳送到移動終端200，移動終端200分析該位置差距的信息，發出相應的指令，夾持裝置100的控制單元接收該指令，通過驅動裝置和傳動裝置控制臂架組件2和夾具3轉動，使得移動終端200處于預設位置，在該預設位置，移動終端200的紅外控制裝置工作，關閉與該預設位置相對應的家用電器。優選地，定位裝置可以為北斗導航裝置或全球衛星導航裝置(GNSS)等。
[0055]優選地，如圖2所示，驅動裝置包括第一電機41和第二電機42，傳動裝置包括第一齒輪傳動機構51和第一曲柄連桿機構52，其中，第一齒輪傳動機構51的兩端分別與第一電機41的電機軸和夾具3相連接，以使第一電機41通過第一齒輪傳動機構51驅動夾具3繞自身軸線做旋轉運動，第一曲柄連桿機構52的兩端分別與第二電機42的電機軸和夾具3相連接，以使第二電機42通過第一曲柄連桿機構52驅動夾具3以夾具3上與第二臂架22的連接端為中心做鐘擺運動。
[0056]上述實施例中，第一齒輪傳動機構51包括與第一電機41的電機軸相連接的第一齒輪511及與第一齒輪511相嚙合的第二齒輪512，第二齒輪512與夾具3相連接，第一電機41通過第一齒輪511帶動第二齒輪512轉動，從而使得夾具3繞其自身軸線做軸旋轉運動;第二電機42的電機軸與第一曲柄521相連接，第一曲柄521與第一連桿522可轉動連接，第一連桿522與夾具3相連接，第二電機42通過第一曲柄521和第一連桿522帶動夾具3做鐘擺運動，其中，鐘擺運動的中心為夾具3上與第二臂架22相連接的一端，如夾具3包括第五連接端和第六連接端，第五連接端與第二臂架22的第四連接端222可轉動連接，夾持端用于夾持移動終端200，則夾具2以第五連接端為中心做鐘擺運動，在圖2中，夾具3可前后擺動。
[0057]進一步地，如圖2所示，驅動裝置包括位于第三電機43和第四電機44，傳動裝置包括第二齒輪傳動機構53和第二曲柄連桿機構54，其中，第二齒輪傳動機構53的兩端分別與第三電機43的電機軸和第二臂架22相連接，以使第三電機43通過第二齒輪傳動機構53驅動第二臂架22繞自身軸線做旋轉運動，第二曲柄連桿機構54的兩端分別與第四電機44的電機軸和第二臂架22相連接，以使第四電機44通過第二曲柄連桿機構54驅動第二臂架22以第三連接端221為中心做鐘擺運動。
[0058]具體地，第二齒輪傳動機構53包括與第三電機43的電機軸相連接的第三齒輪531及與第三齒輪531相嚙合的第四齒輪532，第四齒輪532與第二臂架22相連接，第三電機43通過第三齒輪531和第四齒輪532帶動第二臂架22繞其自身軸線做軸旋轉運動;第二曲柄連桿機構54中，第二曲柄541與第四電機44的電機軸相連接，第二曲柄541與第二連桿542可轉動連接，第二連桿542與第二臂架22相連接，第四電機44通過第二曲柄541和第二連桿542帶動第二臂架22以第三連接端221為中心做鐘擺運動，在圖2中，第二臂架22可上下擺動。
[0059]進一步地，如圖2所示，驅動裝置還包括第五電機45、第六電機46及與第六電機46相連接的第七電機47，傳動裝置包括第三齒輪傳動機構55、第四齒輪傳動機構及第三曲柄連桿機構57，其中，第三齒輪傳動機構55的兩端分別與第五電機45的電機軸和第一臂架21相連接，以使第五電機45通過第三齒輪傳動機構55驅動第一臂架21繞自身軸線做旋轉運動，第四齒輪傳動機構的兩端分別與第六電機46的電機軸和穩重座I相連接，以使第六電機46通過第四齒輪傳動機構驅動第七電機47繞穩重座I做旋轉運動，第三曲柄連桿機構57的兩端分別與第七電機47的電機軸和第一臂架21相連接，以使第七電機47通過第三曲柄連桿機構57驅動第一臂架21以第一連接端211為中心做鐘擺運動。
[0060]具體地，第三齒輪傳動機構55包括第五齒輪551和第六齒輪552，第五齒輪551與第五電機45的電機軸相連接，第五齒輪551與第六齒輪552相嗤合，第六齒輪552與第一臂架21相連接，第五電機45通過第五齒輪551和第六齒輪552帶動第一臂架21繞其自身軸線做軸旋轉運動;第四齒輪傳動機構包括第七齒輪561和第八齒輪(圖中未示出)，第七齒輪561與第六電機46的電機軸相連接，第八齒輪與第七齒輪561相嚙合，其中，穩重座I上開設有環形腔體，環形腔體的內壁面上形成第八齒輪，第六電機46通過第七齒輪561和第八齒輪的嚙合，實現自身在環形腔體內的旋轉，并帶動第七電機47在環形腔體內旋轉，第三曲柄連桿機構57中的第三曲柄571與第七電機47的電機軸相連接，第三連桿572的兩端分別與第三曲柄571和第一臂架21相連接，從而使得第七電機47通過第三曲柄連桿機構57帶動第一臂架21以第一連接端211為中心做鐘擺運動，在圖2中第七電機47的位置下，第一臂架21可左右擺動。
[0061]優選地，如圖2所示，穩重座I與第一臂架21之間、第一臂架21與第二臂架22之間、第二臂架22與夾具3之間均通過萬向球6連接，保證相對轉動過程中有足夠的自由度。
[0062]本實用新型的一個實施例中，所述移動終端200的夾持裝置100還包括計時器，與控制單元電連接，用于計算移動終端200持續保持同一位置的時間段，在該時間段內，控制單元控制移動終端200每隔預設時長相對于穩重座I轉動預設角度。
[0063]上述實施例中，夾持裝置100還包括計時器，計時器能夠計算移動終端200持續保持在同一位置的時長，在該時長的范圍內，控制單元控制移動終端200每隔預設時長轉動預設角度，驅使用戶微調姿勢，避免用戶保持同一姿勢過長時間。例如，預設時長為30min，預設角度為2°，當計時器檢測到用戶持續保持同一姿勢的時長已達30min，則控制單元通過驅動裝置和傳動裝置控制移動終端200相對于穩重座I向左或向右轉動2°，促使用戶微調姿勢，若用戶再次保持同一姿勢30min，控制單元再次發出控制信號，使得移動終端200再次相對于穩重座I向左或向右轉動2°，再次強迫用戶微調姿勢。
[0064]綜上所述，本實用新型實施例提供的移動終端200的夾持裝置100，移動終端200夾持在夾持裝置100上后，移動終端200、夾具3和臂架組件2依靠穩重座I的重力能夠放置在水平或傾斜的臺面上，例如地面、桌面上，方便可行，用戶可靈活的轉動移動終端200，且設備穩定性高，避免了支架安裝在墻體上對墻體的損傷，也避免了采用懸浮輕氣球吊起移動終端200導致的用戶操作不靈活的問題，且自動模式下，夾持裝置100通過與移動終端200的通訊，能夠根據用戶的視角將移動終端200轉至合適的角度。
[0065]在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“多個”是指兩個或兩個以上;除非另有規定或說明，術語“連接”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接，或電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0066]本說明書的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構造和操作，因此，不能理解為對本實用新型的限制。
[0067]在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0068]以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種移動終端的夾持裝置，其特征在于，包括: 夾具，用于夾持所述移動終端； 穩重座;和 臂架組件，位于所述夾具和所述穩重座之間，所述臂架組件的一端與所述夾具可轉動連接，所述臂架組件的另一端與所述穩重座相連接； 其中，所述移動終端被夾持在所述夾具上后，所述移動終端、所述夾具和所述臂架組件能夠依靠所述穩重座的重力維持平穩狀態。2.根據權利要求1所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于， 所述臂架組件包括: 第一臂架，包括第一連接端和第二連接端，所述第一連接端與所述穩重座可轉動連接；和 第二臂架，包括第三連接端和第四連接端，所述第三連接端與所述第二連接端可轉動連接，所述第四連接端與所述夾具可轉動連接。3.根據權利要求2所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于，還包括: 通訊單元，用于與所述移動終端進行通訊;和 控制單元，與所述通訊單元電連接，以解析所述移動終端發出的指令，并根據所述指令發出相應的控制信號。4.根據權利要求3所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于， 所述通訊單元為藍牙模塊、WIFI模塊或紅外模塊。5.根據權利要求3或4所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于，還包括: 驅動裝置和傳動裝置，所述驅動裝置與所述控制單元電連接，用于接收所述控制單元發出的控制信號，并根據所述控制信號控制所述傳動裝置動作，以使所述移動終端相對于所述穩重座轉動。6.根據權利要求3或4所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于，還包括: 定位裝置，與所述控制單元電連接，用于檢測所述穩重座的當前位置，所述控制單元比較所述當前位置與所述穩重座的歷史位置，并將比較結果通過所述通訊單元傳輸到所述移動終端。7.根據權利要求5所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于， 所述驅動裝置包括第一電機和第二電機，所述傳動裝置包括第一齒輪傳動機構和第一曲柄連桿機構，其中，所述第一齒輪傳動機構的兩端分別與所述第一電機的電機軸和所述夾具相連接，以使所述第一電機通過所述第一齒輪傳動機構驅動所述夾具繞自身軸線做旋轉運動，所述第一曲柄連桿機構的兩端分別與所述第二電機的電機軸和所述夾具相連接，以使所述第二電機通過所述第一曲柄連桿機構驅動所述夾具以所述夾具上與所述第二臂架的連接端為中心做鐘擺運動。8.根據權利要求5所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于， 所述驅動裝置包括第三電機和第四電機，所述傳動裝置包括第二齒輪傳動機構和第二曲柄連桿機構，其中，所述第二齒輪傳動機構的兩端分別與所述第三電機的電機軸和所述第二臂架相連接，以使所述第三電機通過所述第二齒輪傳動機構驅動所述第二臂架繞自身軸線做旋轉運動，所述第二曲柄連桿機構的兩端分別與所述第四電機的電機軸和所述第二臂架相連接，以使所述第四電機通過所述第二曲柄連桿機構驅動所述第二臂架以所述第三連接端為中心做鐘擺運動； 所述驅動裝置還包括第五電機、第六電機及與所述第六電機相連接的第七電機，所述傳動裝置包括第三齒輪傳動機構、第四齒輪傳動機構及第三曲柄連桿機構，其中，所述第三齒輪傳動機構的兩端分別與所述第五電機的電機軸和所述第一臂架相連接，以使所述第五電機通過所述第三齒輪傳動機構驅動所述第一臂架繞自身軸線做旋轉運動，所述第四齒輪傳動機構的兩端分別與所述第六電機的電機軸和所述穩重座相連接，以使所述第六電機通過所述第四齒輪傳動機構驅動所述第七電機繞所述穩重座做旋轉運動，所述第三曲柄連桿機構的兩端分別與所述第七電機的電機軸和所述第一臂架相連接，以使所述第七電機通過所述第三曲柄連桿機構驅動所述第一臂架以所述第一連接端為中心做鐘擺運動。9.根據權利要求3或4所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于，還包括: 計時器，與所述控制單元電連接，用于計算所述移動終端持續保持同一位置的時間段，在所述時間段內，所述控制單元控制所述移動終端每隔預設時長相對于所述穩重座轉動預設角度。10.根據權利要求1至4中任一項所述的移動終端的夾持裝置，其特征在于， 所述穩重座的底部設置有多個支撐腳。
【文檔編號】F16M11/38GK205592589SQ201620262271
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】張潮紅, 丁兆剛
【申請人】宇龍計算機通信科技(深圳)有限公司