滾柱活齒減速機用箱體的制作方法
【專利摘要】本實用新型針對現有技術滾柱活齒減速機用料多、結構復雜、對加工精度要求高、制造成本高的不足，提供一種可使滾柱活齒減速機結構簡單、易加工、用料少的滾柱活齒減速機用箱體，包括前端蓋、筒體，在前端蓋上設置有輸入軸孔，前端蓋和筒體固定連接，在前端蓋的內側設置有軸向凸臺，在凸臺上沿凸臺圓周間隔設置有徑向滾柱通槽一，筒體的內孔表面設置有滾柱的包絡曲面，采用本實用新型結構的滾柱活齒減速機箱體，容易保證整個減速箱的加工精度，降低減速箱的加工難度。
【專利說明】
滾柱活齒減速機用箱體
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于滾柱活齒減速機技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，由于太陽能追蹤器自身的特點，要求減速機不僅具有大的減速比、大的傳動扭矩，而且體積小、重量輕。而現有滾柱活齒減速機均存在著體積大、質量大、加工精度要求高的缺陷。如申請號為201410810848.0的中國發明專利申請，其中心輪、滾柱保持架、激波器均分別設置，這種結構的減速機不僅體積大，且結構復雜，要求各零部件間精準配合，才能保證減速機的傳動精度，因此對各零部件的加工精度要求高，原材料用料多，極大地提高了減速機的制造難度和制造成本，降低了減速機的加工制造效率，使得滾柱活齒減速機價格貴，制約了太陽能行業的發展。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術滾柱活齒減速機用料多、結構復雜、對加工精度要求高、制造成本高的不足，提供一種可使滾柱活齒減速機結構簡單、易加工、用料少的滾柱活齒減速機用箱體。
[0004]本實用新型的目的是通過如下技術方案實現的:
[0005]—種滾柱活齒減速機用箱體，包括前端蓋、筒體，在前端蓋上設置有輸入軸孔，前端蓋和筒體固定連接，在前端蓋的內側設置有軸向凸臺，在凸臺上沿凸臺圓周間隔設置有徑向滾柱通槽一，筒體的內孔表面設置有滾柱的包絡曲面；
[0006]輸入軸孔、滾柱通槽一所在的中心曲面、包絡曲面同軸設置；
[0007]所述后端蓋設置有輸出軸孔，箱體通過筒體與后端蓋固定連接，從而形成容納激波器的容腔；
[0008]所述的包絡曲面由內凸弧形面和外凹的弧形面光滑連接組成。
[0009]采用本實用新型結構的滾柱活齒減速機箱體，由于滾柱一的保持架一設置在箱體的前端蓋的內端面上，滾柱二的包絡曲面二設置在箱體筒體的內表面，因此由箱體筒體的內壁兼做為減速箱的第二級激波器的滾柱二的包絡曲面二、由箱體的端蓋兼作第一級激波器的滾柱一的保持架一，不僅節約和簡化了減速箱體的結構，在同一個零件上實現了兩個功能，且可以通過一次定位完成滾柱一通槽和包絡曲面二的加工，減少了裝卡的次數，定位基準統一，因此，容易保證整個減速箱的加工精度，降低減速箱的加工難度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型減速機實施例結構剖視圖；
[0011 ]圖2是本實用新型箱體去除后端蓋后的實施例結構示意圖；
[0012]圖3是圖2的剖視圖；
[0013]圖4是本實用新型雙波激波器實施例結構示意圖；
[0014]圖5是圖4的剖視圖；
[0015]圖6是本實用新型輸出軸實施例結構示意圖；
[0016]圖7是圖6的剖視圖；
[0017]圖8為本實用新型雙波激波器和箱體相互配合后連接位置關系示意圖。
[0018]附圖標記說明
[0019]1-箱體11-前端蓋12-滾柱一 13-筒體15-凸臺16-滾柱通槽一 17-輸入軸孔18-包絡曲面二 19-配合孔一
[0020]2-輸出軸21-配合孔二 22-軸承孔23-滾柱通槽二 24-滾柱二 25保持架二
[0021]3-前激波器軸承
[0022]4-前激波器41-凸肩段42-小外徑段一 43-小外徑段二 6_后端蓋
[0023]7-后激波器71-雙波激波器本體72-外臺階孔73-內臺階孔74-包絡曲面一
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖及實施例對本實用新型做進一步的描述:
[0025]如圖2、3所示，本實用新型結構的減速機箱體包括筒體13、前端蓋11和后端蓋3，筒體13與前端蓋11為一體式連接，也可以是分體式固定連接，優選一體式連接。箱體I通過筒體13與后端蓋6固定連接，形成容納激波器的容腔。在箱體I的前端蓋11上設置有輸入軸孔17，在后端蓋上設置有輸出軸孔。在前端蓋的內側設置有沿輸入軸孔17軸向延伸的凸臺15，沿凸臺的圓周間隔設置有徑向滾柱通槽一 16，在筒體13的面向后端蓋6的一端設置配合孔一19，配合孔一 19的內表面是曲面，是滾柱的包絡曲面二 18。輸入軸孔、配合孔一、保持架一及輸出軸孔同軸設置。
[0026]本實用新型的箱體可以用于雙級滾柱活齒減速機，用于多級滾柱活齒減速機更能顯出其優點。下面以用于雙級滾柱活齒減速機為例，對本實用新型箱體作更進一步地說明。
[0027]如圖1所示，優選下列結構的滾柱活齒減速機:它包括前述的箱體、前激波器4、后激波器7、輸出軸2，前激波器4兼做輸入軸，前激波器的滾柱一 12的包絡曲面一 74設置在后激波器7的內孔表面，后激波器7與前激波器4間轉動連接。設置在筒體內孔表面的包絡曲面二18作為后激波器的滾柱二 24的包絡曲面，在箱體前端蓋11的內端面上設置的滾柱通槽一16作為前激波器的滾柱一的保持架一，輸出軸2的端部設置有后激波器的滾柱二的保持架二25，輸出軸與后激波器轉動連接，前激波器4通過前端蓋11上設置的輸入軸孔17與箱體轉動連接，輸出軸通過后端蓋6上設置的輸出軸孔與后端蓋轉動連接，后端蓋與筒體固定連接，后端蓋和箱體構成容納前激波器和后激波器的容腔。兼做輸入軸的前激波器4為偏心軸，它的外圓周上設置有凸肩段41，小外徑段一 42和小外徑段二 43分別位于凸肩段41兩側，由前激波器的小外徑段一 42通過軸承與箱體I的輸入軸孔17轉動連接，前激波器的凸肩段41通過激波軸承3與滾柱一 12轉動配合連接。
[0028]如圖4和圖5結合圖1所示，優選后激波器7為雙波激波器，它的本體端為一橢圓形的盤體，在它的朝向筒體的一端設置有臺階孔，外臺階孔72為大徑孔，外臺階孔72的內表面為曲面，其是由內凹和外凸的圓弧面光滑連接組成的包絡曲面一74，內臺階孔73的直徑和深度與前激波器的小外徑段二 13的外徑和寬度相匹配，后激波器7通過外臺階孔72、前激波器軸承3、滾柱一 12與前激波器I組成復合運動副；
[0029]如圖6、7結合圖1所示，輸出軸2的一端為連接端，另一端為配合端，配合端設置有配合孔二 21和軸承孔22，配合孔二位于配合端的端部，在配合孔二的圓周上間隔設置有滾柱通槽二 23，滾柱通槽二 23內設置有滾柱二 24，且滾柱二 24設置在后激波器7的橢圓外表面與箱體I的包絡曲面二間，后激波器7的橢圓外表面、箱體的包絡曲面二、輸出軸2的端部通過滾柱二 24形成第二運動副。輸出軸通過其軸承孔22與雙波激波器的連接端轉動連接，通過軸承與后端蓋轉動連接。作為輸入軸的前激波器、后激波器及輸出軸同軸設置。
[0030]工作時，由前激波器4的輸入端與電機連接，由輸出軸2的連接端與負載連接。電機帶動前激波器4轉動，由于前激波器為偏心軸，因此激勵激波軸承3驅動滾柱一 12沿徑向往復運動，由于滾柱一設置在位于箱體上的滾柱通槽一 16內并位于后激波器7的包絡曲面一74內，在箱體I不動時，滾柱通槽一固定不動，在作用力與反作用力的作用下，滾柱一推動后激波器7轉動，由于后激波器7本體為橢圓體，因此雙波激波器轉動時產生雙波激勵，推動滾柱二24在位于輸出軸端部的齒槽二內做徑向往復運動，由于箱體I固定且滾柱二位于箱體I的包絡曲面二 18內，在作用力與反作用力下，滾柱二24擠壓輸出軸2的滾柱通槽二的側面推動輸出軸轉動，從而達到減速的目的。
[0031]由于在箱體I的前端蓋的端面上設置有滾柱通槽一，在筒體13上設置有滾柱二的包絡曲面二，因此箱體不僅作為一級前激波器滾柱保持架一，且兼做二級后激波器的滾柱包絡曲面，后激波器7的內孔設置有滾柱一的包絡曲面一，其本體的外圓周為橢圓表面，輸入軸兼做單激波器，輸出軸兼作滾柱二的保持架二，因此，不僅減少了減速機的軸向尺寸，且在機械加工的時候只需一次裝夾校正就可得到一級激波的滾柱一的包絡曲面一和后激波器的激波表面，同樣，只需裝夾一次就可得到輸入軸孔及二級激波滾柱的包絡曲面二，不僅減少了零件的數量，減少了加工工時，最重要的是提高了零件的加工精度，節約了原材料成本和加工成本。
【主權項】
1.一種滾柱活齒減速機用箱體，包括前端蓋、筒體，在前端蓋上設置有輸入軸孔，其特征在于，前端蓋和筒體固定連接，在前端蓋的內側設置有軸向凸臺(15)，在凸臺上沿凸臺圓周間隔設置有徑向滾柱通槽一 (16)，筒體(13)的內孔表面設置有滾柱的包絡曲面。2.如權利要求1所述的一種滾柱活齒減速機用箱體，其特征在于，輸入軸孔、滾柱通槽一(16)所在的中心曲面、包絡曲面同軸設置。3.如權利要求1所述的一種滾柱活齒減速機用箱體，其特征在于，所述后端蓋設置有輸出軸孔，箱體通過筒體與后端蓋固定連接，從而形成容納激波器的容腔。4.如權利要求1所述的一種滾柱活齒減速機用箱體，其特征在于，所述的包絡曲面由內凸弧形面和外凹的弧形面光滑連接組成。
【文檔編號】F16H57/02GK205503923SQ201620121829
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月5日
【發明人】姜向赟, 曹耀輝, 石磊, 張 杰
【申請人】秦皇島博碩光電設備股份有限公司