一種可傳遞大扭矩的新型變速箱的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種變速箱，尤其涉及一種可傳遞大扭矩的新型變速箱。
【背景技術】
[0002]現有的自動變速箱AT和CVT兩種都各有優缺點，AT實際上就是自動換擋的手動結構改進的變速箱，其工作原理為齒輪在花鍵軸上滑動，且其為軸向嚙合，利用同步齒輪調整，去除打齒、發出異響等弊端，但是由于同步齒輪的結構特點，不能傳遞大扭矩;而CVT不用齒輪改變速比變速，利用鋼帶傳遞動力，通過改變主動輪和被動輪的直徑變速，鋼帶容易打滑，兩者都只適宜小型乘用車，所以在中型、重型等甚至排量稍大的轎車都不能進行使用，特別是工程機械結構改進的變速箱大都采用手動換擋或動力換擋，且其沒有十個前進擋和十個后退擋，這樣在實際操作中無法實現作業機具在狹小空間轉頭的操作，不能適應實際應用的需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種能傳遞大扭矩，具有十個前進擋和十個后退擋的，適用于大排量的工程機械，且能實現作業機具在狹小空間轉頭操作的結構改進的變速箱。
[0004]為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種可傳遞大扭矩的新型變速箱，包括箱體、動力輸出軸、第一支架、輸出軸轉速與扭矩傳感器、伺服馬達、傳動機構、第一箱體、連接箱體、發動機曲軸、輸入軸、發動機飛輪、飛輪齒圈、離合器總成、離合器分離機構、輸入軸轉速與扭矩傳感器、交換齒輪、倒退擋齒輪、撥叉軸和撥叉;所述箱體一側設有動力輸出軸;所述動力輸出軸上設有位于第一支架上的輸出軸轉速與扭矩傳感器;所述箱體內設有依次設置的五個伺服馬達;所述伺服馬達與對應的傳動機構相連;所述箱體另一側通過第一箱體與連接箱體相連;所述發動機曲軸位于連接箱體一側，且與第一箱體內的輸入軸相連;所述發動機曲軸上依次設有發動機飛輪和飛輪齒圈；所述輸入軸上設有離合器總成和離合器分離機構;所述輸入軸轉速與扭矩傳感器設置在輸入軸上，且位于離合器分離機構的一側;所述輸入軸一端與交換齒輪相連;所述交換齒輪兩端分別與倒退擋齒輪和傳動機構相連;所述交換齒輪與設置在撥叉軸上的撥叉相連。
[0005]優選的，所述傳動機構包括第二箱體、調整裝置、蝸桿、蝸輪、聯接板、第一輸出齒輪、第二輸出齒輪、輸出摩擦輪、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和摩擦輪;所述第二箱體上下兩端設有對稱分布的一對調整裝置;所述第二箱體一側與伺服馬達相連;所述伺服馬達與第二箱體內的蝸桿和蝸輪依次相連;所述蝸輪與聯接板相連;所述聯接板兩端上設有與蝸輪相嗤合的第一輸出齒輪和第二輸出齒輪;所述第一輸出齒輪和第二輸出齒輪的背面設有輸出摩擦輪;所述蝸桿上端設有位于一對調整裝置兩側的第一齒輪和第二齒輪;所述蝸桿下端設有與第一齒輪和第二齒輪相對應的第三齒輪和第四齒輪;所述第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪和第四齒輪的背面設有摩擦輪;所述伺服馬達通過蝸桿推動蝸輪往逆時針方向轉動時，第二箱體上端的調整裝置與第一齒輪的摩擦輪和第一輸出齒輪的輸出摩擦輪相接觸，第二箱體下端的調整裝置與第四齒輪的摩擦輪和第二輸出齒輪的輸出摩擦輪相接觸，隨著蝸輪的轉動，調整裝置逐漸被壓縮，第一齒輪和第四齒輪分別與第一輸出齒輪和第二輸出齒輪相嚙合;反之，當蝸桿推動蝸輪往順時針方向轉動時，第二齒輪和第三齒輪分別與第一輸出齒輪和第二輸出齒輪相嗤合。
[0006]優選的，所述調整裝置包括位于第二箱體上的彈簧、第一摩擦輪、第二摩擦輪和連接板;所述彈簧下端設有可轉動的第一摩擦輪;所述第一摩擦輪通過連接板與第二摩擦輪相連;所述第二摩擦輪可轉動的設置在連接板上;蝸輪往逆時針方向轉動時，第二箱體上端的調整裝置中的第一摩擦輪與第一輸出齒輪的輸出摩擦輪相接觸，第二摩擦輪與第一齒輪的摩擦輪相接觸，第二箱體下端的調整裝置中的第一摩擦輪與第二輸出齒輪的輸出摩擦輪相接觸，第二摩擦輪與第四齒輪的摩擦輪相接觸;蝸輪往順時針方向轉動時，第二箱體上端的調整裝置中的第一摩擦輪與第一輸出齒輪的輸出摩擦輪相接觸，第二摩擦輪與第二齒輪的摩擦輪相接觸，第二箱體下端的調整裝置中的第一摩擦輪與第二輸出齒輪的輸出摩擦輪相接觸，第二摩擦輪與第三齒輪的摩擦輪相接觸。
[0007]優選的，所述第一軸、第二軸、第三軸、第四軸分別與第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪通過矩形花鍵相連;所述第一軸、第二軸、第三軸、第四軸與箱體之間設有軸承，分別隨著第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪一起轉動。
[0008]由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點:本實用新型方案的可傳遞大扭矩的新型變速箱，其將現用嚙合方式改變成徑向壓力嚙合，同時具有十個前進擋和后退擋，并且在齒輪完成嚙合過程前通過摩擦輪先調整兩齒輪的傳動比，解決了狹小空間帶作業機具掉頭難的問題，適用于工程機械和農業機械中，滿足了實際的使用需求，節省了勞動力，具有較高的實用價值和推廣價值。
【附圖說明】
[0009]下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明。
[0010]附圖1為本實用新型可傳遞大扭矩的新型變速箱的結構示意圖。
[0011]附圖2為附圖1的局部放大圖。
[0012]附圖3為本實用新型可傳遞大扭矩的新型變速箱的另一視角的結構示意圖。
[0013]附圖4為附圖2中B-B的剖視圖。
[0014]附圖5為附圖4的局部放大圖。
[0015]附圖6為附圖4中蝸輪逆時針旋轉時的結構示意圖。
[0016]附圖7為第一齒輪的結構示意圖。
[0017]其中:1、箱體;2、調整裝置;3、伺服馬達;4、蝸桿;5、蝸輪;6、聯接板;7、第一輸出齒輪;8、第二輸出齒輪;9、第一齒輪；10、第二齒輪；11、第三齒輪；12、第四齒輪；13、第一軸；14、第二軸；15、第三軸；16、第四軸；17、第一摩擦輪;18、第二摩擦輪;19、彈簧;20、連接板；
21、摩擦輪;22、第一箱體;23、動力輸出軸;24、輸出軸轉速與扭矩傳感器;25、第一支架;26、發動機曲軸;27、發動機飛輪;28、飛輪齒圈；29、離合器總成;30、連接箱體;31、離合器分離機構；32、輸入軸轉速與扭矩傳感器;33、倒退擋齒輪;34、交換齒輪;35、撥叉軸；36、撥叉；37、輸入軸;38、第二箱體。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0019]如附圖1-7所示的本實用新型所述的一種可傳遞大扭矩的新型變速箱，包括箱體
1、動力輸出軸23、第一支架25、輸出軸轉速與扭矩傳感器24、伺服馬達3、傳動機構、第一箱體22、連接箱體30、發動機曲軸26、輸入軸37、發動機飛輪27、飛輪齒圈28、離合器總成29、離合器分離機構31、輸入軸轉速與扭矩傳感器32、交換齒輪34、倒退檔齒輪33、撥叉軸35和撥叉36;所述箱體I 一側設有動力輸出軸23;所述動力輸出軸23上設有位于第一支架25上的輸出軸轉速與扭矩傳感器24;所述箱體I內設有依次設置的五個伺服馬達3;所述伺服馬達3與對應的傳動機構相連;所述箱體I另一側通過第一箱體22與連接箱體30相連;所述發動機曲軸26位于連接箱體30—側，且與第一箱體22內的輸入軸37相連;所述發動機曲軸26上依次設有發動機飛輪27和飛輪齒圈28;所述輸入軸37上設有離合器總成29和離合器分離機構30;所述輸入軸轉速與扭矩傳感器32設置在輸入軸37上，且位于離合器分離機構30的一側；所述輸入軸37—端與交換齒輪34相連;所述交換齒輪34兩端分別與倒退檔齒輪33和傳動機構相連;所述交換齒輪34與設置在撥叉軸35上的撥叉36相連;所述傳動機構包括第二箱體38、調整裝置2、蝸桿4、蝸輪5、聯接板6、第一輸出齒輪7、第二輸出齒輪8、輸出摩擦輪、第一齒輪9、第二齒輪10、第三齒輪11、第四齒輪12和摩擦輪;所述第二箱體38上下兩端設有對稱分布的一對調整裝置2;所述第二箱體38—側與伺服馬達3相連;所述伺服馬達3與第二箱體38內的蝸桿4和蝸輪5依次相連;所述蝸輪5與聯接板6相連;所述聯接板6兩端上設有與蝸輪5相嚙合的第一輸出齒輪7和第二輸出齒輪8;所述第一輸出齒輪7和第二輸出齒輪8的背面設有輸出摩擦輪;所述蝸桿4上端設有位于一對調整裝置2兩側的第一齒輪9和第二齒輪10;所述蝸桿4下端設有與第一齒輪9和第二齒輪10相對應的第三齒輪11和第四齒輪12;所述第一齒輪9、第二齒輪10、第三齒輪11和第四齒輪12的背面設有摩擦輪;所述伺服馬達3通過蝸桿4推動蝸輪5往逆時針方向轉動時，第二箱體38上端的調整裝置2與第一齒輪9的摩