一種自動補償齒隙機構的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及自動化控制領域，尤其是一種自動補償齒隙機構。
【背景技術】
[0002]齒輪傳動具有瞬時傳動比恒定，機械效率高、使用壽命長，結構緊湊，適用速度及功率范圍廣大等特點，是靜距離機械傳動應用最廣一種傳動形式。但齒隙會造成在反向運動控制時滯后，傳動精度達不到精密自動化的要求。消除齒隙常用的辦法有在機構加墊片或通過安裝偏心裝置通過手動調節來調整、減小齒隙，缺點是不能自動補償齒隙，對調試人員經驗技術水平要求較高，每次需拆卸大量的相關機構才能調節，應用范圍有限。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對上述技術現狀，提供一種自動補償齒隙機構，保證齒輪傳動精度，滿足在精密自動化控制系統中使用要求。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:
[0005]—種自動補償齒隙機構，包括底座、交叉軸承、直線導軌、彈簧、電機、彈簧支座、齒輪支座、主動齒輪和從動齒輪;直線導軌和彈簧支座螺紋連接在底座上，從動齒輪通過交叉軸承與底座連接，所述齒輪支座安裝在直線導軌上部，所述電機與主動齒輪固定后通過螺紋連接安裝在齒輪支座上，所述彈簧一端安裝在彈簧支座內，另一端面與齒輪支座接觸，彈簧支座內設有彈簧安裝內腔。
[0006]優選的，彈簧為矩形截面圓柱螺旋壓縮彈簧。
[0007]優選的，電機為交流伺服電機。
[0008]優選的，主動齒輪和從動齒輪由滲碳鋼制成。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型在齒輪運行磨損后自動補償齒隙，保證了齒輪的傳動精度，降低了底座上齒輪中心距加工要求，使齒輪傳動機構更廣泛地應用到精密自動化控制的系統中。
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0012]圖1為本實用新型結構不意圖。
[0013]圖2為本實用新型俯視圖。
[0014]其中，1-底座，2-交叉軸承，3-直線導軌，4-彈簧，5-彈簧支座，6_電機，7_齒輪支座，8-主動齒輪，9-從動齒輪。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0016]如圖1和圖2所示，本實用新型公開一種自動補償齒隙機構，包括底座1、交叉軸承
2、直線導軌3、彈簧4、電機6、彈簧支座5、齒輪支座7、主動齒輪8和從動齒輪9;直線導軌3和彈簧支座5螺紋連接在底座I上，從動齒輪9通過交叉軸承2與底座I連接，所述齒輪支座7安裝在直線導軌3上部，所述電機6與主動齒輪8固定后通過螺紋連接安裝在齒輪支座7上，所述彈簧4 一端安裝在彈簧支座5內，另一端面與齒輪支座7接觸，彈簧支座5內設有彈簧安裝內腔。
[0017]在本實施例中，彈簧4為矩形截面圓柱螺旋壓縮彈簧，具有儲能大，剛度高，特性線接近直線的特點。
[0018]電機6為交流伺服電機，具有準確、精確、快速定位的特點。
[0019]主動齒輪8和從動齒輪9由滲碳鋼制成，具有瞬時傳動比恒定，機械效率高、使用壽命長，結構緊湊，適用速度及功率范圍廣大，較高的制造、安裝精度的特點。
[0020]齒輪支座7加工時與電機6、底座I配合并保證各加工處較高的形位公差。
[0021]直線導軌3用于直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
[0022]底座I上整體加工直線導軌3、彈簧支座5、交叉軸承2的安裝面、孔及定位槽，并保證各加工處較高的形位公差。
[0023]本實用新型利用彈簧始終給予齒輪支座一個推力，在主動齒輪與從動齒輪運行磨損出現間隙時齒輪支座沿直線導軌的方向運動自動補償主動齒輪與從動齒輪間齒隙，保證齒輪傳動精度。
[0024]以上所述的本實用新型實施方式，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。任何在本實用新型的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的權利要求保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動補償齒隙機構，其特征在于:包括底座、交叉軸承、直線導軌、彈簧、電機、彈簧支座、齒輪支座、主動齒輪和從動齒輪;直線導軌和彈簧支座螺紋連接在底座上，從動齒輪通過交叉軸承與底座連接，所述齒輪支座安裝在直線導軌上部，所述電機與主動齒輪固定后通過螺紋連接安裝在齒輪支座上，所述彈簧一端安裝在彈簧支座內，另一端面與齒輪支座接觸，彈簧支座內設有彈簧安裝內腔。2.根據權利要求1所述一種自動補償齒隙機構，其特征在于，彈簧為矩形截面圓柱螺旋壓縮彈簧。3.根據權利要求1所述一種自動補償齒隙機構，其特征在于，電機為交流伺服電機。4.根據權利要求1所述一種自動補償齒隙機構，其特征在于，主動齒輪和從動齒輪由滲碳鋼制成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動補償齒隙機構，包括底座、交叉軸承、直線導軌、彈簧、電機、彈簧支座、齒輪支座、主動齒輪和從動齒輪；直線導軌和彈簧支座螺紋連接在底座上，從動齒輪通過交叉軸承與底座連接，所述齒輪支座安裝在直線導軌上部，所述電機與主動齒輪固定后通過螺紋連接安裝在齒輪支座上，所述彈簧一端安裝在彈簧支座內，另一端面與齒輪支座接觸，彈簧支座內設有彈簧安裝內腔，本實用新型利用彈簧始終給予齒輪支座一個推力，在主動齒輪與從動齒輪運行磨損出現間隙時齒輪支座沿直線導軌的方向運動自動補償主動齒輪與從動齒輪間齒隙，保證齒輪傳動精度。
【IPC分類】F16H57/12
【公開號】CN205315682
【申請號】CN201620013586
【發明人】何小銀, 石江濤, 孫昊陽
【申請人】合肥泰禾光電科技股份有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年1月5日