一種攪拌車用球面齒輸出傳動機構及減速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及涉一種攪拌車用球面齒輸出傳動機構及減速器，尤其適用攪拌車減速機沿軸線擺動輸出和承載沖擊裝置。
【背景技術】
[0002]攪拌車減速機作為攪拌運輸車的關鍵部件，由于使用工況的復雜性和特殊性，導致使用過程中有徑向尺寸小、承載能力強以及承載高沖擊等特殊要求；目前，由于我國對大型攪拌車罐體制造能力的欠缺，難以滿足罐體的安全需求，安裝難度較大，且罐體在運行過程中，沿罐體軸線擺動幅度較大，難以在平穩狀態下運行；同時，在惡性工況下使用時，非穩態轉動的罐體對減速機內部機構沖擊較為頻繁，縮短了攪拌車減速器的使用壽命。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是克服已有技術中的不足之處，提供一種適用于攪拌運輸車減速機沿軸線擺動、承載能力強的球面齒輸出傳動機構及減速器。
[0004]技術方案:
[0005]—種攪拌車用球面齒輸出傳動機構，包括外鼓形殼體(9)與內鼓形殼體(10)，所述外鼓形殼體(9)與內鼓形殼體(10)通過花鍵連接；外鼓形殼體(9)的內部邊緣處設置內直花鍵(9-1)，內鼓形殼體(10)中與外鼓形殼體(9)連接的花鍵為球形花鍵(10-1);內鼓形殼體(10)的球形花鍵(10-1)分布在內鼓形殼體(10)外部的球面上，該球面相對內鼓形殼體(10)的球心對稱，球形花鍵(10-1)的花鍵齒根球與花鍵齒頂球同一球心。
[0006]本實用新型還提供一種采用上述傳動機構的減速器，一級太陽輪(6)與左箱體
(I)通過花鍵過盈配合，一級行星輪(3)與一級太陽輪￠)嚙合，輸入軸(2)右端齒輪與一級行星輪(3)嚙合，一級行星架(4)與花鍵齒輪軸(15)嚙合，花鍵齒輪軸(15)同時與二級行星輪⑶嚙合，二級行星輪⑶與二級太陽輪(7)嚙合，二級太陽輪(7)與右箱體(11)通過花鍵過盈配合，外鼓形殼體(9)與二級行星輪(8)連接，外鼓形殼體(9)通過球形花鍵與內鼓形殼體(10)連接，內鼓形殼體(10)的內孔中花鍵為內直花鍵，輸出法蘭(14)通過該內直花鍵與內鼓形殼體(10)連接，輸出法蘭(14)通過調心滾子軸承(12)與右箱體(11)連接。
[0007]所述的減速器，左箱體(I)與右箱體(11)通過螺釘連接，左箱體(I)與右箱體
(II)內腔均設有內花鍵。
[0008]所述的減速器，在左箱體(I)內腔花鍵一側設有槽口，安裝鋼絲擋圈(5)進行漲緊。
[0009]所述的減速器，外鼓形殼體(9)內腔設有球形花鍵，與內鼓形殼體(10)的外球形花鍵配合。
[0010]所述的減速器，花鍵齒輪軸(15) —端設有花鍵，另一端設有齒輪，所述花鍵齒輪軸(15) —端與一級行星架(4)內花鍵配合，所述花鍵齒輪軸(15)另一端與二級行星輪(8)嚙合。
[0011]所述的減速器，輸出法蘭(14)與調心滾子軸承(12)通過密封擋圈(13)進行密封。
[0012]所述的減速器，輸入軸(2)通過滾珠軸承與左箱體(I)連接，輸入軸(2)左端通過內孔花鍵與馬達輸入軸配合輸入動力，輸入軸(2)右端為齒輪端，齒輪端與一級行星輪(3)嚙合。
[0013]與現有技術相比本實用新型具有如下優點:
[0014]1、結構緊湊，徑向尺寸小；
[0015]2、球面齒設計理念以及球面定位方法，實現輸出法蘭在軸線方向有特定的擺動量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的傳動機構示意圖；
[0017]圖2為內鼓形殼體主視剖面圖
[0018]圖3為內鼓形殼體俯視圖；
[0019]圖4為本實用新型攪拌車用球面齒輸出傳動機構的應用示意圖；
[0020]圖中:1 一左箱體；2 —輸入軸；3--級行星輪；4--級行星架；5 —鋼絲擋圈；
6--級太陽輪；7 —二級太陽輪；8 —二級行星輪；9 一外鼓形殼體；9_1:直齒花鍵；10 —
內鼓形殼體；10-1:球形花鍵；11 一右箱體；12 —調心滾子軸承；13 —密封擋圈；14 一輸出法蘭；15 —花鍵齒輪軸；
【具體實施方式】
[0021]以下結合具體實施例，對本實用新型進行詳細說明。
[0022]參照圖1-3，一種攪拌車用球面齒輸出傳動機構，包括外鼓形殼體9與內鼓形殼體10，所述外鼓形殼體9與內鼓形殼體10通過花鍵連接；外鼓形殼體9的內部邊緣處設置內直花鍵9-1，內鼓形殼體10中與外鼓形殼體9連接的花鍵為球形花鍵10-1 ;內鼓形殼體10的球形花鍵10-1分布在內鼓形殼體10外部的球面上，該球面相對內鼓形殼體10的球心對稱，球形花鍵10-1的花鍵齒根球與花鍵齒頂球同一球心；
[0023]安裝過程中，采用先內后外的原則，其他傳動機構連接外鼓形殼體9，外部傳動機構通過外鼓形殼體9輸入動力，在通過直花鍵與球形花鍵的配合，動力便從內鼓形殼體10中輸出，從而保證輸出能夠有效的實現軸線特定的擺動量。
[0024]參考圖4，是一種應用上述傳動結構的攪拌車用二級減速器結構示意圖，一級太陽輪6與左箱體I通過花鍵過盈配合，一級行星輪3與一級太陽輪6和輸入軸2右端部齒輪嚙合，一級行星輪3通過一級行星架4和花鍵齒輪軸15與二級行星輪8連接，二級行星輪8與二級太陽輪7嚙合，二級太陽輪7與右箱體11通過花鍵過盈配合，外鼓形殼體9與二級行星輪8連接，外鼓形殼體9通過球形花鍵與內鼓形殼體10連接，內鼓形殼體10的內孔中花鍵為內直花鍵，輸出法蘭14通過花鍵與內鼓形殼體10連接，輸出法蘭14通過調心滾子軸承12與右箱體11連接。
[0025]輸入軸2通過滾珠軸承與左箱體I連接，輸入軸2左端通過內孔花鍵與馬達輸入軸配合輸入動力，輸入軸2右端為齒輪端，與一級行星輪3嗤合，一級太陽輪6外表面有外花鍵，與左箱體I內花鍵過盈配合，從而馬達輸入的動力便經輸入軸2右端齒輪驅動一級行星輪3轉動，與一級行星輪3配合使用的一級行星架4設有內花鍵，與花鍵齒輪軸15左端外花鍵連接，驅動花鍵齒輪軸15轉動，花鍵齒輪軸15右端齒輪與二級行星輪8嚙合，驅動外鼓形殼體9的轉動，外鼓形殼體9內腔設有球形花鍵，與內鼓形殼體10的外球形花鍵配合，驅動內鼓形殼體10的轉動，內鼓形殼體10的內部設有內花鍵，與輸出法蘭14軸端外花鍵配合，帶動輸出法蘭14的轉動，輸出法蘭14可以連接攪拌罐或其他設備。
[0026]應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種攪拌車用球面齒輸出傳動機構，其特征在于:包括外鼓形殼體(9)與內鼓形殼體(10)，所述外鼓形殼體(9)與內鼓形殼體(10)通過花鍵連接；外鼓形殼體(9)的內部邊緣處設置內直花鍵(9-1)，內鼓形殼體(10)中與外鼓形殼體(9)連接的花鍵為球形花鍵(10-1);內鼓形殼體(10)的球形花鍵(10-1)分布在內鼓形殼體(10)外部的球面上，該球面相對內鼓形殼體(10)的球心對稱，球形花鍵(10-1)的花鍵齒根球與花鍵齒頂球同一球心。2.采用權利要求1所述傳動機構的減速器，其特征在于:一級太陽輪(6)與左箱體(I)通過花鍵過盈配合，一級行星輪(3)與一級太陽輪(6)嚙合，輸入軸(2)右端齒輪與一級行星輪(3)嚙合，一級行星架(4)與花鍵齒輪軸(15)嚙合，花鍵齒輪軸(15)同時與二級行星輪(8)嚙合，二級行星輪(8)與二級太陽輪(7)嚙合，二級太陽輪(7)與右箱體(11)通過花鍵過盈配合，外鼓形殼體(9)與二級行星輪(8)連接，外鼓形殼體(9)通過球形花鍵與內鼓形殼體(10)連接，內鼓形殼體(10)的內孔中花鍵為內直花鍵，輸出法蘭(14)通過該內直花鍵與內鼓形殼體(10)連接，輸出法蘭(14)通過調心滾子軸承(12)與右箱體(11)連接。3.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于:左箱體(I)與右箱體(11)通過螺釘連接，左箱體⑴與右箱體(11)內腔均設有內花鍵。4.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于:在左箱體(I)內腔花鍵一側設有槽口，安裝鋼絲擋圈(5)進行漲緊。5.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于:外鼓形殼體(9)內腔設有球形花鍵，與內鼓形殼體(10)的外球形花鍵配合。6.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于:花鍵齒輪軸(15)—端設有花鍵，另一端設有齒輪，所述花鍵齒輪軸(15) —端與一級行星架(4)內花鍵配合，所述花鍵齒輪軸(15)另一端與二級行星輪(8)嚙合。7.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于:輸出法蘭(14)與調心滾子軸承(12)通過密封擋圈(13)進行密封。8.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于:輸入軸(2)通過滾珠軸承與左箱體(I)連接，輸入軸(2)左端通過內孔花鍵與馬達輸入軸配合輸入動力，輸入軸(2)右端為齒輪端，齒輪端與一級行星輪(3)嗤合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種攪拌車用球面齒輸出傳動機構及減速器，該傳動機構包括外鼓形殼體(9)與內鼓形殼體(10)，所述外鼓形殼體(9)與內鼓形殼體(10)通過花鍵連接；外鼓形殼體(9)的內部邊緣處設置內直花鍵(9-1)，內鼓形殼體(10)中與外鼓形殼體(9)連接的花鍵為球形花鍵(10-1)；本實用新型采用球面齒設計理念及球面定位方法，能夠滿足復雜工況對攪拌車減速機的特殊要求，保證了輸出法蘭在軸線特定的擺動量，減少了外部載荷對結構沖擊作用，同時傳動機構徑向尺寸小，承載強度高，傳動性能較佳，運行平穩。
【IPC分類】F16H1/36, F16H57/023
【公開號】CN204755776
【申請號】CN201520325187
【發明人】侯圓圓, 王年, 魏浩
【申請人】徐州圣邦機械有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年5月19日