一種阻尼離合機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種通過阻尼離合機構，來實現機構手自一體化的功能，且在斷電情況下可以手動調節機構的位置。
【背景技術】
[0002]在我國人們對廣播級云臺俗稱“云臺”，在國外統稱“機器人”。因為它竟似于機器人，先進、智能，能夠實現無人化操作，其中減速機構設計在機器人中是屬于非常重要的機構。
[0003]目前市場上云臺的減速機構基本上是蝸輪和蝸桿機構，蝸輪蝸桿機構的好處在于傳輸穩定，輸出力矩大。同時蝸輪蝸桿機構還有一個最大的特點:自鎖功能，通過自鎖，云臺的輸出端就可以穩定的停在運動軌跡中的任一位置，如圖1所示:蝸桿40作為輸入端，帶動蝸輪30轉動，蝸輪30通過鍵20固定在連接軸10上，使得蝸輪30轉動的時候帶動連接軸10轉動，連接軸10的上端即為輸出端。現有的這個結構存在如下缺點:(1)無離合機構，不能手動調節；(2)無阻尼機構，啟動時慣性大，旋轉不夠平滑、平穩。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:提供一種能夠實現機構手自一體化的功能，且在斷電情況下可以手動調節機構位置的阻尼離合機構。
[0005]為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案:
[0006]一種阻尼離合機構，包括蝸桿蝸輪以及連接軸，所述的蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪安裝在連接軸上，蝸輪的兩端分別設有摩擦片，平墊壓在外端摩擦片上，波形墊片抵住平墊，壓板抵住波形墊片，螺絲抵住壓板鎖定在連接軸上。
[0007]優選地，外端摩擦片和波形墊片之間設置一個平墊。
[0008]優選地，所述的蝸輪的兩端分別設有一個或多個摩擦片。
[0009]優選地，所述的波形墊片設有一個或多個。
[0010]優選地，所述的壓板成帽形，帽形的帽沿處設置有螺絲安裝孔，與連接軸上的安裝孔相匹配。
[0011]本實用新型的有益效果在于:
[0012](I)有離合機構，可以實現云臺在斷電或異常情況下，可以手動操作；
[0013](2)有阻尼結構，從而使得運轉更為穩定；
[0014](3)阻尼機構可以通過增加或減少摩擦片來實現不同負載的穩定運行；
[0015](4)阻尼機構可以通過擰緊或擰松壓在波形墊片上的螺絲來實現不同負載的穩定運行；
[0016](5)阻尼機構可以通過增加或減少波形墊片的數量來實現不同負載的穩定運行。【附圖說明】
[0017]圖1為現有技術的結構示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖2所示:蝸桿3作為輸入端，帶動蝸輪4轉動，蝸輪4安裝在連接軸I上，在蝸輪4的兩端各放置兩個摩擦片2，平墊5壓在外端摩擦片2上，波形墊片6抵住平墊5，壓板8抵住波形墊片6，螺絲7抵住壓板8鎖定在連接軸I上。運用波形墊片6變形產生的軸向推力頂住摩擦片，產生摩擦力，從而使得蝸輪4和連接軸I同步轉動。當手動操作時，只需加在連接軸I上的力大于這個摩擦力，連接軸I即可轉動，而此時蝸輪4和蝸桿3由于自鎖從而保持不動。
[0020]實際裝置中，本發明的阻尼機構可以通過增加或減少摩擦片2來實現不同負載的穩定運行；也可以通過擰緊或擰松壓在波形墊片6上的螺絲7來實現不同負載的穩定運行；還可以通過增加或減少波形墊片6的數量來實現不同負載的穩定運行。
【主權項】
1.一種阻尼離合機構，包括蝸桿(3)、蝸輪(4)以及連接軸(1)，所述的蝸桿(3)帶動蝸輪(4)轉動，蝸輪(4)安裝在連接軸(I)上，其特征在于:蝸輪(4)的兩端分別設有摩擦片(2)，平墊(5)壓在外端摩擦片(2)上，波形墊片(6)抵住平墊(5)，壓板(8)抵住波形墊片(6 )，螺絲(7 )抵住壓板(8 )鎖定在連接軸(I)上。
2.根據權利要求1所述的阻尼離合機構，其特征在于:外端摩擦片(2)和波形墊片(6)之間設置一個平墊(5)。
3.根據權利要求1所述的阻尼離合機構，其特征在于:所述的蝸輪(4)的兩端分別設有一個或多個摩擦片(2)。
4.根據權利要求1所述的阻尼離合機構，其特征在于:所述的波形墊片(6)設有一個或多個。
5.根據權利要求1所述的阻尼離合機構，其特征在于:所述的壓板(8)成帽形，帽形的帽沿處設置有螺絲(7)安裝孔，與連接軸(I)上的安裝孔相匹配。
【專利摘要】本實用新型涉及一種通過阻尼離合機構，來實現機構手自一體化的功能，且在斷電情況下可以手動調節機構的位置；包括蝸桿蝸輪以及連接軸，所述的蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪安裝在連接軸上，蝸輪的兩端分別設有摩擦片，平墊壓在外端摩擦片上，波形墊片抵住平墊，壓板抵住波形墊片，螺絲抵住壓板鎖定在連接軸上。本實用新型相較于現有技術而言，具有離合機構，可以實現云臺在斷電或異常情況下，可以手動操作；有阻尼結構，從而使得運轉更為穩定。
【IPC分類】F16D13-58, F16D13-60
【公開號】CN204572841
【申請號】CN201520145407
【發明人】吳克明
【申請人】北京科旭威爾科技有限公司
【公開日】2015年8月19日
【申請日】2015年3月13日