齒輪裝置的制造方法
【專利摘要】一種齒輪裝置(1)，特別是同軸齒輪裝置或線性齒輪裝置，具有：邊齒(5)；其中容納有用于與邊齒嚙合的多個齒(7)的齒架(11)，其中，安裝齒(7)以相對于齒架(11)可徑向地移置；用于徑向可移置安裝的齒(7)的徑向驅動的凸輪盤(20)，其中，凸輪盤(20)具有兩個環繞邊沿，兩個環繞邊沿之間設置有滾道；設置在邊沿之間的運行表面上的滾動體(23)；以及多個樞軸段(24)，其以環繞的方式設置在滾動軸承體上并且通過滾動軸承表面抵靠滾動體(23)設置，其中，在滾動軸承表面的兩側上，在每種情況中設置有一個邊沿軸承表面，其中，兩個邊沿軸承表面至少部分地抵靠邊沿設置。
【專利說明】
齒輪裝置
技術領域
[0001]本發明涉及齒輪裝置并且涉及用于操作齒輪裝置的方法。
【背景技術】
[0002]現有技術已知的齒輪裝置包括以徑向可移置的方式安裝在齒架中的齒。諸如，例如凸輪盤的具有輪廓的驅動輸入件用于驅動齒。齒嚙合至裝齒中從而發生在具有齒的齒架與裝齒之間的相對移動。在該種情況中，裝齒與齒之間的相對移動比具有輪廓的驅動輸入件的移動小至少一個數量級。以這樣的方式，有可能實現較高傳動比；在DE 10 2007 011175 Al中公開了這種類型的齒輪裝置的實例。
[0003]該齒輪裝置的關鍵點是齒在凸輪盤上的安裝。如果凸輪盤的突出部在徑向上驅動滾動軸承和樞軸段，已知滾動軸承將結合安裝在滾動軸承上且在徑向上承載齒或支撐齒以及在裝齒的方向上推動齒的樞軸段一起使用。在本文中，樞軸段經受相當大的負荷，其中，還產生摩擦誘發的熱。這樣的損失是不期望的。

【發明內容】

[0004]本發明的目的在于詳細說明相對于現有技術中已知的齒輪裝置改進了的齒輪裝置，其中，它旨在實現減小產生的熱量或減小損失。本發明的目的還在于詳細說明一種用于操作同類的齒輪裝置的方法。
[0005]該目的通過根據權利要求1的齒輪裝置以及通過根據同等權利要求的用于操作齒輪裝置的方法得以實現。從從屬權利要求和說明書中顯露出有利的改進和實施例。
[0006]本發明的一個方面涉及一種齒輪裝置，特別是同軸齒輪裝置或線性齒輪裝置，該齒輪裝置具有裝齒;容納許多齒以用于與裝齒嚙合的齒架，其中，安裝齒以便可相對于齒架徑向地移置;用于可徑向移置安裝的齒的徑向驅動的凸輪盤，其中，該凸輪盤具有兩個環繞邊沿，環繞邊沿之間設置有滾道;設置在邊沿之間的行進表面上的滾動體；以及以環繞的方式設置在滾動軸承體上且通過滾動軸承表面抵靠滾動體的多個樞軸段，其中，在滾動軸承表面的兩側上分別設置有一個邊沿軸承表面，其中，兩個邊沿軸承表面至少部分地抵靠邊沿。
[0007]本發明的另外方面涉及具有本文所述的典型特征的齒輪裝置的使用。
[0008]本發明的另外方面涉及本文所述的典型實施例的一個中的樞軸段。
[0009]本發明的實施例尤其涉及同軸齒輪裝置。本發明的齒輪裝置通常包括作為驅動輸入件的具有輪廓的位于內部的凸輪盤，以及具有位于內部的裝齒的內齒輪，或在位于外部的驅動輸入件的情況下，具有內輪廓和位于內部的轉動齒輪或位于內部的齒條的位于外部的驅動輸入件構成裝齒。實施例的配置涉及用于將旋轉轉化為線性運動的線性齒輪裝置。
[0010]裝齒通常是環繞裝齒。齒或齒的齒尖嚙合至裝齒中，其中，通常安裝齒以可相對于齒架線性徑向地移置。在本文中，在常規意義上，“線性徑向地”意味著提供徑向上的導向，該導向僅允許齒在徑向上的移動。通常地，通過導向，齒段可在一個方向上精確線性地移置;例如，這可憑借齒在移置方向上的特定長度上方具有相同的截面來實現，其中，齒架同樣地具有用于具有相同的截面的齒段的開口。齒通常安裝在齒架中以可在一個方向上精確移置，通常在齒的縱軸方向上。另外，在典型的實施例中，齒相對于齒架繞齒輪裝置的縱軸的旋轉的自由度受到限制。例如，這可通過在齒架中齒在徑向上的線性導向實現。以這樣的方式，齒隨齒架繞齒輪裝置的縱軸旋轉，而齒不相對于齒架旋轉。
[0011]在根據本發明的齒輪裝置的典型實施例中，齒的至少一部分具有抗彎剛度設計。在本文中，“抗彎剛度”的表達通常從技術含義理解，即，由于齒的材料的剛性，齒的彎折很輕微以至于相對于齒輪裝置的運動至少基本上忽略不計。具有抗彎剛度的齒包括，特別地，由金屬合金，特別地鋼或鈦合金或鎳合金或其它合金生產出的齒。此外，具有抗彎剛度的齒還有可能由提供的塑料組成，特別是在該齒輪裝置的情況中，其中，以下零件的至少一個同樣由塑料生產出:在內齒輪上或轉動齒輪上的裝齒、齒架以及驅動輸入件。在本發明的典型實施例中，齒架和齒由金屬合金生產出，或額外的裝齒，或另外的額外的驅動輸入件由金屬合金生產出。這樣的齒輪裝置具有有效抵抗扭轉和極其高的負載能力的優勢。由塑料組成的齒輪裝置具有重量輕的優勢。“抗彎剛度”的表達特別地指齒段的橫軸的抗彎剛度。這特別地意味著將齒段看做從齒根至齒尖的桿，存在的抗彎剛度至少基本上防止齒尖與齒根之間的彎曲變形。由于抗彎剛度，獲得了齒輪裝置的極高的負載能力和抗扭強度。
[0012]在典型的實施例中，在齒和輪廓之間設置有樞軸段，樞軸段安裝在轉而抵靠輪廓的滾動軸承設置上。有利的實施例包括設置在具有輪廓的驅動輸入件和在每種情況中的至少一個齒之間。樞軸段允許齒相對于輪廓或相對于樞軸段傾斜。通常地，至少兩個齒安裝在樞軸段上。安裝在一個樞軸段上的多個齒通常在軸向上成排地彼此鄰近地設置。
[0013]通常地，齒段松動地連接至樞軸段。在本文中，“松動連接”優選地是指齒段僅放置在樞軸段上，通常直接放置在其上。優選的樞軸段包括防止齒從樞軸段滑脫或防止樞軸段在至少一個方向上滑動的輪廓。應該考慮到樞軸段通過徑向且線性導向的齒在相對于齒架的旋轉方向上以這樣的方式固定在它們的位置中。例如，這樣的輪廓可為嚙合至凹陷部中的滾珠。以這樣的方式確保了齒段不在樞軸段上方滑動。以這樣的方式實現了樞軸段固定在齒的位置上并且防止了在圓周方向上齒段和樞軸段之間的相對移動。在本文中，優選地設置輪廓以阻礙在圓周方向上的移位，進而防止圓周方向上的滑脫。但是在另外的實施例中，還可能提供防止樞軸段相對于齒滑動的球冠狀的、球狀的或其它的突出部。
[0014]典型的樞軸段有可能實現分段的軸承設置。在典型的實施例中，諸如板的樞軸段或其它軸承段形成分段的軸承設置。分段的軸承設置提供了優勢，其可適用于驅動輸入件的輪廓并且進一步地允許徑向上的可靠的力傳動。
[0015]樞軸段優選地具有面向彼此的、帶有例如起伏形或鋸齒形的邊緣。這提供了優勢，即使在樞軸段之間的間隔相對較大時，設置在樞軸段下方的滾針也可可靠地保持在樞軸段與驅動輸入件之間的間隙中。
[0016]齒段與樞軸段之間的松動連接提供了簡單構造的優勢。在本文中，“松動連接”特別地指不防止齒從樞軸段抬離。在通用齒輪裝置的情況中，一般憑借在齒尖處由裝齒導向齒來防止齒從樞軸段抬尚。
[0017]本發明的典型的實施例包括具有輪廓的驅動輸入件。輪廓優選地具有非圓形或非橢圓形的弧形或曲線形。例如，為了設定不同的傳動比，非圓形或非橢圓形的弧形提供了可使用任何期望的輪廓的優勢。在本申請的上下文中，偏心圓同樣地落在圓形或橢圓形的限定中，因為在偏心圓的情況中，盡管存在圓形，僅僅是旋轉軸不對應于圓形的中心軸的情況。在典型的實施例中，齒架或裝齒為圓形。這為齒架和裝齒提供了簡單幾何圖形的優勢。通常地，在齒輪裝置的較慢側上的力的傳動發生在裝齒與齒架之間。這提供的優勢是力傳遞的行進極短以獲得極高的剛度。滿足所述條件的實施例包括但不限制于:具有作為驅動輸入件的位于內部的凸輪盤和帶有裝齒的位于外部的內齒輪的齒輪裝置，其中，齒架設置在內齒輪和凸輪盤之間；具有位于內部的內齒輪上的輪廓的位于外部的凸輪盤用于驅動靠在裝齒內的徑向可移動的齒，裝齒設置在齒形輪或齒形條上。
[0018]裝齒和齒通常具有彎曲的側面。側面的彎曲度的實例是圓柱形彎曲度或等角螺線的彎曲度。對于一個等角螺線形的彎曲度的可能實施例，參考專利DE 10 2007 011 175Al。彎曲的表面提供的優勢是嚙合的側面平面的接觸，而不僅僅是線性的或點的接觸。以這樣的方式，在裝齒和齒之間的力的傳動中實現了極高的剛度。
[0019]在典型的實施例中，用于徑向驅動可徑向移置地安裝的齒的凸輪盤包括兩個環繞邊沿，兩個環繞邊沿之間設置了滾道。以這樣的方式，設置在邊沿之間的滾動體以安全的方式被導向。典型的實施例包括多個樞軸段，其以環繞的方式設置或安裝在滾動軸承體上且通過滾動軸承表面分別地貼靠滾動體，其中，在滾動軸承表面的兩側上分別地設置有一個邊沿軸承表面，其中，在每種情況中的一個樞軸段的兩個邊沿軸承表面至少部分地抵靠邊沿。以這樣的方式，實現了樞軸段的可靠的導向。邊沿軸承表面和滾動軸承表面通常彼此鄰近地設置在樞軸段的相同側上，通常在與齒軸承側相對的側上，即齒安裝在其上的側。
[0020]通常地，樞軸段的每個包括在旋轉方向上的前部的段邊緣和在旋轉方向上的后部的段邊緣，其中，段邊緣的每個均包括突出部，其在旋轉方向上形成且相對于樞軸段的中心帶突出。以這樣的方式，在樞軸段的中心帶完全地抵靠滾動體之前，突出部有可能已經抵靠滾動體。這增加了樞軸段的運行平穩性。
[0021]在典型的實施例中，每個樞軸段或在每種情況中的一個樞軸段的兩個段邊緣的突出部平行地延伸。如果兩個或多個這樣的樞軸段在旋轉方向上一個接一個地設置，突出部有可能彼此嚙合。以這樣的方式，即使分別在樞軸段之間設置間隔，滾動體有可能永久性地經受負載。在齒輪裝置的典型的實施例中設置樞軸段之間的間隔以為樞軸段提供旋轉方向上的自由度。這樣的間隔可能有必要以彌補在一個回轉過程中齒架相對于滾動軸承表面的間隔變化。
[0022 ]通常地，突出部在邊沿軸承表面的區域中的突出相當于旋轉方向上的中心帶的寬度的至少20%、通常地至少35%或至少50%。在本文中，“中心帶”是指位于樞軸段的垂直于旋轉方向的寬度上方，樞軸段的沒有凹陷部的區域。凹陷部是指突出部之間的區域。在中心帶的區域中，例如，齒軸承有可能設置在樞軸段的齒面側上。實施例的通常的齒軸承包括齒軸承表面，齒軸承表面包括分別用于一個齒，通常地用于至多兩個齒的圓形的表面部分以實現用于齒相對于樞軸段的旋轉的旋轉軸。在典型的實施例中，設計齒軸承表面以使旋轉軸至少基本上與滾動軸承表面重合。在本文中，例如“基本上”是指旋轉軸位于滾動軸承表面之上或下方的滾動體的直徑的至多50%或至多30%或至多20%或至多10%。以這樣的方式，除了防止旋轉移動，還防止了樞軸段的向前和向后的移置。如果旋轉軸遠離滾動軸承表面，可能產生這樣的移置。通過所述的措施，在旋轉方向上樞軸段相對于彼此的移置可能受到限制，從而可減小樞軸段之間的間隔。這能夠增加滾動體的運行平穩性。
[0023]在典型的齒輪裝置中，通常在兩個邊沿軸承表面處的兩個旋轉方向上，在邊沿軸承表面的區域中的突出部的突出相當于滾軸軸承表面的區域中的突出部的突出的至少30%、至少50%、至少75%或至少80%。以這樣的方式，因為擴大了邊沿上的支撐表面，從而增加了樞軸段的運行平穩性。通過較大的突出部，實現了較大的杠桿臂，其可使樞軸段的傾斜最小化。通常地，在邊沿軸承表面的每個的區域中，在每種情況中的每個邊沿軸承表面處的兩個旋轉方向上和/或在兩個邊沿軸承表面上，突出部的突出相等。以這種方式實現了對稱支撐。
[0024]通常地，在每種情況中的一個樞軸段的邊沿軸承表面的區域中，突出部相對于中心帶在兩個旋轉方向上突出。以這樣的方式，有可能避免抵抗傾斜的不均勻的支撐。在典型的齒輪裝置中，在樞軸段的兩個邊沿軸承表面的每個的區域中，在中心帶的兩側上設置突出部。這可有助于避免在不同的旋轉方向上的不均勻的支撐。
[0025]通常地，在每個情況中的一個邊沿軸承表面的區域中，突出部不形成在邊沿軸承表面的整個寬度上方。在本文中，寬度是垂直于旋轉方向的寬度，即，橫向地相對于樞軸段和相對于邊沿的方向。通常地，在邊沿軸承表面的區域中的段邊緣中設置臺階。以這樣的方式，設置的突出部有可能在邊沿軸承表面的區域中突出很大的程度，例如，為突出部的最大突出的至少80 %。
[0026]通常地，在每個情況中的一個插入區域，特別是斜面或圓形的縮進部分設置在側上的突出部上或設置在滾動軸承表面的區域中。以這樣的方式，可增加運行的平穩性，因為滾動體可在樞軸段下方容易地運行。
[0027]在典型的實施例中，在每個情況中至少兩個突出部設置在滾動軸承表面的區域中的兩個段邊緣上。在每種情況中，滾動軸承表面的區域中的每個段邊緣的至少兩個突出部具有相同的突出長度。在典型的實施例中，在每個情況中，每個段邊緣的至少兩個突出部配備有插入區域，特別是在每個情況中的突出部的尖部處。通過這些措施，可改進樞軸段下方的滾動體或滾針的插入行為。在實施例中，通過這樣的措施防止了滾動體的排擠。典型的突出部還可在滾動軸承表面上方和邊沿軸承表面上方延伸。相應地，突出部可設計為具有這樣的寬度以同時位于滾動軸承表面的區域中和邊沿軸承表面的區域中。這可簡化幾何結構。
【附圖說明】
[0028]下面根據附圖詳細論述本發明，其中，在附圖中:
[0029]圖1示意性地示出了本發明的實施例的一半的示意性截面圖；
[0030]圖2示出了圖1的實施例的樞軸段的示意性側視圖；
[0031]圖3示出了圖1的實施例的圖2的樞軸段的示意性平面圖；
[0032]圖4示出了樞軸段的另一實施例的示意性平面圖；
[0033]圖5示出了樞軸段的另一實施例的示意性平面圖；以及
[0034]圖6示出了樞軸段的另一實施例的示意性平面圖。
【具體實施方式】
[0035]下面將根據附圖描述本發明的典型的實施例，其中，本發明不限制于示例性實施例；而本發明的范圍由權利要求限定。在實施例的描述中，在一些情況中，相同的參考標號用于不同附圖中的相同或相似的部件以及用于不同的實施例以使描述更加清楚。但是，這不意味著本發明的相應的部件限制于實施例中示出的變化。
[0036]圖1示出了示例性實施例的示意性的一半的截面圖。在一半的截面中，圖1示意性地示出了具有內齒輪3的齒輪裝置I，內齒輪3具有位于內部的環繞裝齒5 ο就截面來說，齒輪裝置I的第二半具有類似于示出的截面的構造。齒7嚙合至裝齒5中。為了更清楚，不是圖1中的每個齒7都標有參考標號7。通常地，提供了具有單獨的齒7的兩個軸向平行的齒環。齒7以可徑向移置的方式安裝在齒架11中。出于此目的，齒架11具有徑向定向的、管道狀圓形的或槽型的開口以確保齒7在齒架11中的徑向導向。由于開口中的徑向導向，齒7僅能夠沿著它們的縱軸在徑向上移動;特別地，防止了繞齒輪裝置I的縱軸相對于齒架11的旋轉。
[0037]齒的縱軸通常是指從齒根延伸至齒尖的軸線，而齒輪裝置的縱軸指向齒輪裝置的旋轉的軸的方向。例如，這可為可用作驅動輸出的齒架的旋轉的軸，或凸輪盤的旋轉的軸。
[0038]齒7由被設計為空心凸輪盤20的凸輪盤20驅動。凸輪盤20具有用于在徑向上驅動齒7的輪廓22。一系列輪廓22具有位于周界上方的兩個突出部，從而使得分別相對設置的齒7最大程度地嚙合至裝齒5的齒隙中。
[0039]在圖1中示出的齒輪裝置I中，齒7和滾動軸承設置在驅動輸入件的輪廓上。在該示例性實施例中，滾動軸承包括滾針形式的滾動體23。
[0040]在圖1的示例性實施例中，凸輪盤設置在內側處，并且裝齒設置在外側。在這樣的配置中，在具有裝齒的內齒輪處或在齒架處拾取驅動輸出動作，其中，固定各自的其它元件。在另外的實施例中，驅動輸入件設置在外側，即齒架外側，并且裝齒設置在內側。這轉而使得在內裝齒處或在齒架處拾取驅動輸出動作成為可能。帶有開口的齒架還可稱為齒籠，其中，齒被容納從而以徑向線性移置的方式被導向。
[0041]齒輪裝置I包括用于齒7的分段軸承設置。分段軸承設置包括樞軸段24，每個樞軸段24在面向齒7的一側上均具有形成滾珠的圓形的齒軸承表面(見圖2)，在滾珠上可設置齒7的根，或在典型的實施例中，齒輪裝置I的軸向上的彼此鄰近的2、3或4個齒。滾珠和各自齒7的齒根中的相應的凹陷部一起防止齒7在樞軸段24上的滑動。
[0042]在每種情況下，滾珠用來為齒7形成根接頭，從而使得齒7能夠相對于樞軸段24傾斜從而確保不受約束的導向。樞軸段24可相對于彼此在旋轉方向上移置，從而使得樞軸段24之間的間隔可變化。以這樣的方式，還不會阻礙樞軸段24在旋轉方向上的自由度。這允許樞軸段24基本上不受凸輪盤20的輪廓22的約束導向和基本上不受約束的徑向驅動。為了使輪廓22與樞軸段24之間的摩擦阻力最小化，提供滾動體23作為滾針。在另外的實施例中，為樞軸段的安裝提供球或其它滾動軸承。
[0043]將一起描述圖1、圖2和圖3，其中，將不再論述所有細節，并且同樣的部件使用相同的參考標號。
[0044]圖2示出了圖1的齒輪裝置I的樞軸段24。樞軸段24包括在齒輪裝置I中的樞軸段24的面向齒7的一側上的齒軸承。樞軸段24的齒軸承包括齒軸承表面28，齒軸承表面28包括在每種情況中用于至少一個齒7的圓形表面部分。在該情況中，齒軸承表面28的圓形表面部分是圓形形式。該圓形的中心點與樞軸段24的滾動軸承表面30重合。以這樣的方式，由于齒7安裝在樞軸段24上，實現了與滾動軸承表面30重合的各自的旋轉軸32。在這種情況下，滾動軸承表面30是樞軸段24的遠離于齒的一側，S卩，面向滾動體23或面向凸輪盤20的一側。滾動軸承表面30對應于滾動體23所在的表面。
[0045]樞軸段24包括段邊緣34和段邊緣36，段邊緣34位于旋轉方向上的前部，段邊緣36位于旋轉方向上的后部。在本文中，“前部”和“后部”的表達不是指移動意義；而是，它們是指樞軸段24的相對兩側。典型的齒輪裝置可在兩個方向上操作，從而使得在操作期間，前段邊緣還可能位于旋轉期間移動方向上的后部，并且相應地后段邊緣位于前部。
[0046]在每種情況下，在從滾動軸承表面30至前段邊緣34和至后段邊緣36的過渡處提供圓形的縮進部分或倒角38。該縮進部分或倒角有助于滾動體23的插入并且能夠因此增加各自的樞軸段24的運行穩定性。
[0047]在另外的實施例中，在段邊緣的區域中，在滾動軸承表面與段邊緣的側表面之間設置圓形過渡。該圓形過渡還可稱為圓形縮進部分。通常地，至少、或僅僅在突出部的區域中設置倒角或圓形縮進部分。
[0048]在典型的實施例中，形成沒有軸向導向的樞軸段。由于邊沿實施滾針的導向，所以樞軸段上的軸向導向不是必須的。在典型的實施例中，突出部設計有點對稱。另外的實施例設計有軸向對稱設置的突出部。
[0049]圖2的樞軸段24具有位于圖2中的兩條虛線之間的中心帶40。所述中心帶40位于齒軸承表面28下方。在旋轉方向上的中心帶40的前面和后面，具有分別坐落的突出部，其將結合圖3且結合其它實施例以及圖4和圖5詳細論述。
[0050]圖3示出了圖2的實施例的樞軸段24的平面圖，其中，還額外地示出了齒輪裝置I的細節。盡管圖3還示出了未在圖1和圖2中示出的細節，但是將結合圖1和圖2論述圖3，因為在各種情況下例示相同的部件。
[0051]圖3的示意圖是從樞軸段24上方，S卩，從齒軸承表面28的側面觀察的平面圖。樞軸段24抵靠右側邊沿42和左側邊沿44，右側邊沿42和左側邊沿44是凸輪盤的部分。邊沿42和44限定坐落在其間的滾道46。為了清楚，滾動體未在圖3、圖4或圖5中示出。在示例性實施例中以滾針的形式的滾動體坐落在兩個邊沿42和44之間并且在滾道46上運行。
[0052]形成邊沿42和44使得相對于運行表面46足夠高，從而使邊沿42和44到達與滾動體大約相同的高度或到達僅稍微略低的高度，即，例如，高度減少了滾動體直徑的至少0.1 %和/或最多1%，最多5%或最多10%。
[0053]鑒于圖3，滾動軸承表面30位于樞軸段24下方且在每種情況中位于邊沿42和44之間。樞軸段24的面向邊沿42和44的且設置在位于樞軸段24下方的邊沿42和44的區域中的那些表面稱為邊沿軸承表面52和54，其中，在每種情況中表面52和54的其中一個位于邊沿42和44的每個上方。在每種情況中，邊沿軸承表面52和54至少部分地位于邊沿42和44上并且因此提高了樞軸段24的運行平穩性。
[0054]樞軸段24具有由虛線描繪的中心帶40。突出部61、63、65和67相對于該中心帶40突出，齒軸承表面28也坐落在中心帶40的區域中。中心突出部63和65完全地坐落在滾動軸承表面30的區域中，在中心突出部63和65的端部處具有圓形的縮進部分或倒角38，其使滾動體在樞軸段24下方更容易地運行。
[0055]橫向突出部61和67至少部分地坐落在邊沿軸承表面52和54的區域中。因此，橫向突出部61和67可適用于通過在邊沿42或44的其中一個上的支撐來防止樞軸段24的傾斜。
[0056]圖3的示例性實施例的橫向邊沿61和67相對于樞軸段24的旋轉方向在不同的方向上突出。因此有效地防止在兩個方向上的傾斜。
[0057]邊沿軸承表面的區域中的橫向突出部61和67的突出的長度和尺寸等于中心突出部63和65的突出的長度和尺寸。這樣確保了穩定的導向。
[0058]圖4至圖6示出了可與圖1的齒輪裝置一起使用的樞軸段的另外的實施例。盡管其他部件部分地不同，但是該樞軸段部分地具有相似或相同的部件，其使用了相同的參考標號。例如，盡管在圖3至圖6的示例性實施例中的每種情況下，段邊緣的形狀不同，但是參考標號34和36始終用于段邊緣。另外，關于每個附圖，將不再論述所有的部件或參考標號。
[0059]圖4示出了例如也可在圖1的齒輪裝置中使用的樞軸段124的另外的實施例。如在圖3的樞軸段的情況中，具有前段邊緣34和后段邊緣36。段邊緣34和36平行地延伸。以這樣的方式，在每種情況中，樞軸段124和另外其它的樞軸段可在旋轉方向上僅具有較小間隔的一個接一個地使用。
[0060]在典型的實施例中，突出部的重疊部分與滾動體重疊，從而使得滾動體總被樞軸段重疊。這增加了運轉平穩性和齒輪裝置的可靠性。
[0061]在圖4的示例性實施例中，相對于圖3的示例性實施例的顯著差異在于突出部具有不同的設計。圖4的示例性實施例包括突出部71至78，其中突出部73至76集中地位于滾動體的滾道46上方，S卩，設置在滾動軸承表面30的區域中。在中心突出部73至76的每個上，具有按順序再次設置的倒角38或圓形縮進部分，從而在每種情況中使得滾動體在樞軸段124下方更容易地運轉。
[0062]在邊沿軸承表面52和54的區域中，在各種情況中，兩個突出部71、72和77、78設置在兩側上。在各種情況中，突出部71、72、77和78相對于樞軸段124的旋轉方向在兩個方向上突出。以這樣的方式，通過兩個邊沿42和44，在兩側上實現了關于兩個傾斜方向的支撐。
[0063]圖5示出了樞軸段224的另外的實施例，樞軸段224具有突出部81至86。再一次，在每種情況中，在邊沿軸承表面52和54上設置有兩個突出部81、82和85、86。在本文中，兩個突出部81和82的每一個均突出超過邊沿軸承表面54的區域中的中心帶40。在每種情況中，突出部81、82、85和86均不形成坐落在其下方的邊沿42或44的整個寬度并且也相應地不形成各自的邊沿軸承表面52或54的整個寬度。此外，在圖5的示例性實施例中，段邊緣34和36的每個具有在邊沿軸承表面52和54的區域中的臺階90。因此，在邊沿軸承表面52和54的區域中，突出部81、82、85和86的有可能突出與中心突出部83和84相同的程度。這有可能實現尤其大的杠桿臂和程度較高的運行穩定性。
[0064]圖6示出了樞軸段324的另外的實施例，樞軸段324具有相對于旋轉方向的中心軸的軸向對稱的設計。再一次，樞軸段324包括突出部91至97，其中再一次，在邊沿軸承表面52和54的區域中設置臺階90。以這樣的方式，突出部91、92和96、97在邊沿軸承表面的區域中更窄但是可延伸至中心突出部93至95的完全突出長度。
[0065]本發明不限制于上述的實施例;而本發明的范圍由附上的權利要求限定。
【主權項】
1.一種齒輪裝置(I)，特別是同軸齒輪裝置或線性齒輪裝置，具有: -裝齒(5)， -齒架(11)，多個用于與所述裝齒嚙合的齒(7)被接收在所述齒架中，其中，安裝所述齒(7)以相對于所述齒架(11)可徑向地移置， -用于徑向可移置安裝的所述齒(7)的徑向驅動的凸輪盤(20)，其中，所述凸輪盤(20)具有兩個環繞邊沿(42、44)，在所述兩個環繞邊沿(42、44)之間設置有滾道(46)， -在所述邊沿(42、44)之間設置在所述運行表面(46)上的滾動體(23)，以及 -多個樞軸段(24)，所述樞軸段(24)以環繞的方式設置在滾動軸承體(23)上并且通過滾動軸承表面抵靠所述滾動體(23)，其中，在所述滾動軸承表面(30)的兩側上，分別地設置有一個邊沿軸承表面(52、54)，其中，所述兩個邊沿軸承表面(52、54)至少部分地抵靠所述邊沿(42、44)設置。2.根據權利要求1所述的齒輪裝置(I)，其中，所述樞軸段(24)的每個具有在旋轉方向上的前部的段邊緣(34)和在所述旋轉方向上的后部的段邊緣(36)，其中，所述段邊緣(34、36)的每個包括突出部(61、63、65、71-78、81-86)，所述突出部在所述旋轉方向上形成且相對于所述樞軸段(34)的中心帶(40)突出。3.根據權利要求2所述的齒輪裝置(I)，其中，每個樞軸段(24)的所述兩個段邊緣(34、36)的所述突出部(61、63、65、71-78、81-86)平行地延伸。4.根據權利要求2或3所述的齒輪裝置(I)，其中，所述邊沿軸承表面(52、54)的區域中的所述突出部(61、67、71、72、77、78、81、82、85、86)的突出相當于在所述旋轉方向上的所述中心帶(40)的至少20%的寬度。5.根據權利要求2至4中的其中一項所述的齒輪裝置，其中，所述邊沿軸承表面的區域中的所述突出部(61、67、71、72、77、78、81、82、85、86)的突出相當于所述滾動軸承表面(30)的區域中的所述突出部(63、65、73-76、83、84)的至少30%的突出。6.根據權利要求2至5中的任意一項所述的齒輪裝置(I)，其中，在每個情況中的一個樞軸段(24)的所述邊沿軸承表面(52、54)的區域中，所述突出部(61、67、71、72、77、78、81、82、85、86)相對于所述中心帶(40)向兩個旋轉方向突出。7.根據權利要求2至6中的任意一項所述的齒輪裝置(I)，其中，在樞軸段(24)的所述兩個邊沿軸承表面(52、54)的每個的區域中，突出部(71、72、77、78、81、82、85、86)設置在所述中心帶的兩側上。8.根據權利要求2至7中的其中一項所述的齒輪裝置(I)，其中，在每個情況下的一個邊沿軸承表面(52、54)的區域中，所述突出部(81、82、85、86)不在所述邊沿軸承表面(52、54)的整個寬度處形成。9.根據權利要求2至8中的其中一項所述的齒輪裝置(I)，其中，插入區域，特別是倒角和/或圓形的縮進部分(38)設置在所述滾動軸承表面(30)的側面上的所述突出部上和/或設置在所述滾動軸承表面(30)的所述區域中。10.根據權利要求2至9中的任意一項所述的齒輪裝置(I)，其中，在每個情況中至少兩個突出部設置在所述滾動軸承表面(30)的區域中的兩個段邊緣(34、36)上。11.根據前述權利要求之一所述的齒輪裝置(I)，其中，所述樞軸段(24)的每個具有齒軸承表面(28)，所述齒軸承表面(28)包括用于每個情況中的至少一個齒(7)的圓形表面部分，從而實現用于所述齒(7)相對于所述樞軸段(24)的旋轉的旋轉軸(32)，其中，所述旋轉軸(32)至少基本上與所述滾動軸承表面(30)重合。12.根據權利要求1至11中的任意一項所述的齒輪裝置(I)的使用。
【文檔編號】F16H1/32GK106051111SQ201610218032
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年4月8日 公開號201610218032.8, CN 106051111 A, CN 106051111A, CN 201610218032, CN-A-106051111, CN106051111 A, CN106051111A, CN201610218032, CN201610218032.8
【發明人】漢克·施賴伯, 邁克爾·施密特
【申請人】維特恩斯坦股份公司