一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電樁用減震裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電樁用減震裝置，包括下固定座、上固定座、混聯減震臺和減震機構，混聯減震臺位于下固定座和上固定座之間，減震機構分別位于混聯減震臺外側，且減震機構沿混聯減震臺的中心軸線均勻呈圓周布置。本發明采用混聯減震臺和減震機構，具有雙重減震效果，且混聯減震臺在空間內可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，且運動靈活性好和減震性能好，當飛行器降落停靠時，即使飛行器姿態不平穩或者傾斜狀時，混聯減震臺通過空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩定性。
【專利說明】
一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電樁用減震裝置
技術領域
[0001]本發明涉及環境監測輔助設備技術領域，具體的說一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電粧用減震裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟與科技的迅速發展，人們的生活質量得到了很大的提高，但是隨著人們消費的擴大，人們日常生活的環境卻得到了很大的污染和破壞;因此，環境監測在日常人們治理環境的過程中扮演著舉足輕重的作用，某種意義上講的話，環境監測是通過對人類和環境有影響的各種物質的含量、排放量的檢測，跟蹤環境質量的變化，確定環境質量水平，為環境管理、污染治理等工作提供基礎和保證；簡單地說，了解環境水平，進行環境監測，是開展一切環境工作的前提;環境監測通常包括背景調查、確定方案、優化布點、現場采樣、樣品運送、實驗分析、數據收集、分析綜合等過程，總的來說，就是計劃-采樣-分析-綜合的獲得息的過程。
[0003]目前環境監測主要依據的有人工定期監測和設備監測，近幾年，隨著飛行器的投入使用擴大化，環境監測中飛行器的輔助使用也對環境監測起到了良好的作用，飛行器具有結構緊湊、體型偏小、大眾化較強、運動靈活和飛行穩定等優點；但是目前飛行器在環境監測過程中面臨最大亟待解決的問題就是續航，在續航充電補充能源過程中，飛行器需要時常進行降落或者起飛，飛行器在降落時，由于降落平臺穩定差，極其容易造成飛行器在降落過程出現傾倒摔壞的情況，造成了嚴重的損失。鑒于此，本發明提供了一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電粧用減震裝置。

【發明內容】

[0004]為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電粧用減震裝置。
[0005]本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。
[0006]—種基于混聯結構的環境監測飛行器充電粧用減震裝置，包括下固定座、上固定座、混聯減震臺和減震機構;所述的混聯減震臺位于下固定座和上固定座之間，且混聯減震臺下端與下固定座相連接，混聯減震臺上端與上固定座相連接，減震機構數量為八，減震機構分別位于混聯減震臺外側，且減震機構沿混聯減震臺的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0007]進一步，所述的混聯減震臺包括定平臺、動平臺、減震支鏈和移動支座，且減震支鏈和移動支座的數量均為四；所述的動平臺位于定平臺正上方，減震支鏈分別對稱位于動平臺和定平臺之間，減震支鏈上端與動平臺相連接，減震支鏈下端安裝在移動支座上，移動支座固定在定平臺上;所述的減震支鏈包括升降桿、耳座、轉軸、連接座、球鉸鏈和減震彈簧，升降桿底端通過轉軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，減震彈簧繞套在升降桿上;所述的移動支座包括導向滑軌、移動滑塊和限位彈簧，導向滑軌兩端分別設置有限位卡板，移動滑塊安裝在導向滑軌上，移動滑塊左右兩側分別設置有安裝耳座，限位彈簧一端與導向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動滑塊上的安裝耳座相連接;定平臺、動平臺和減震支鏈組成了4-RPS四自由度并聯機構，在空間內可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當飛行器降落停靠時，即使飛行器姿態不平穩或者傾斜狀時，混聯減震臺通過空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。
[0008]進一步，所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端;減震機構對本發明起到了二次減震的效果，使得本發明具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0009]與現有技術相比，本發明具有以下優點:本發明采用混聯減震臺和減震機構，具有雙重減震效果，且混聯減震臺在空間內可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當飛行器降落停靠時，即使飛行器姿態不平穩或者傾斜狀時，混聯減震臺通過空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0011 ]圖1是本發明的立體結構示意圖；
[0012]圖2是本發明混聯減震臺的立體結構示意圖；
[0013]圖3本發明減震支鏈的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。
[0015]如圖1至圖3所示，一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電粧用減震裝置，包括下固定座11、上固定座12、混聯減震臺13和減震機構14;所述的混聯減震臺13位于下固定座11和上固定座12之間，且混聯減震臺13下端與下固定座11相連接，混聯減震臺13上端與上固定座12相連接，減震機構14數量為八，減震機構14分別位于混聯減震臺13外側，且減震機構14沿混聯減震臺13的中心軸線均勻呈圓周布置。
[0016]如圖2和圖3所示，所述的混聯減震臺13包括定平臺131、動平臺132、減震支鏈133和移動支座134，且減震支鏈133和移動支座134的數量均為四；所述的動平臺132位于定平臺131正上方，減震支鏈133分別對稱位于動平臺132和定平臺131之間，減震支鏈133上端與動平臺132相連接，減震支鏈133下端安裝在移動支座134上，移動支座134固定在定平臺131上;所述的減震支鏈133包括升降桿1331、耳座1332、轉軸1333、連接座1334、球鉸鏈1335和減震彈簧1336，升降桿1331底端通過轉軸1333安裝在耳座1332上，升降桿1331頂端與連接座1334—端相連接，連接座1334另一端與球鉸鏈1335相連接，減震彈簧1336繞套在升降桿1331上;所述的移動支座134包括導向滑軌1341、移動滑塊1342和限位彈簧1343，導向滑軌1341兩端分別設置有限位卡板，移動滑塊1342安裝在導向滑軌1341上，移動滑塊1342左右兩側分別設置有安裝耳座，限位彈簧1343—端與導向滑軌1341上的限位卡板相連接，限位彈簧1343另一端與移動滑塊1342上的安裝耳座相連接;定平臺131、動平臺132和減震支鏈133組成了4-RPS四自由度并聯機構，在空間內可實現一平移三轉動共四個自由度方向的運動，且運動空間小、運動速度快、運動靈活性好和減震性能好，當飛行器降落停靠時，即使飛行器姿態不平穩或者傾斜狀時，混聯減震臺13通過空間運動，達到飛行器降落時位移差的消除和補充，從而起到了減震的良好效果，確保了飛行器在降落時的穩定性，抖動性小，減小了降落時振動對飛行器機身的損傷。
[0017]如圖1所示，所述的減震機構14包括上安裝柱141、下安裝柱142和減震壓簧143;所述的上安裝柱141和下安裝柱142均呈T型結構，上安裝柱141上端和下安裝柱142下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱141下端和下安裝柱142上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱141上端與上固定座12之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱142下端與下固定座11之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧143兩端分別安裝在上安裝柱141下端和下安裝柱142上端;減震機構14對本發明起到了二次減震的效果，使得本發明具有雙重減震的效果，減震性能得到了很大的提高。
[0018]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種基于混聯結構的環境監測飛行器充電粧用減震裝置，其特征在于:包括下固定座、上固定座、混聯減震臺和減震機構;所述的混聯減震臺位于下固定座和上固定座之間，且混聯減震臺下端與下固定座相連接，混聯減震臺上端與上固定座相連接，減震機構數量為八，減震機構分別位于混聯減震臺外側，且減震機構沿混聯減震臺的中心軸線均勻呈圓周布置； 所述的混聯減震臺包括定平臺、動平臺、減震支鏈和移動支座，且減震支鏈和移動支座的數量均為四；所述的動平臺位于定平臺正上方，減震支鏈分別對稱位于動平臺和定平臺之間，減震支鏈上端與動平臺相連接，減震支鏈下端安裝在移動支座上，移動支座固定在定平臺上； 所述的減震支鏈包括升降桿、耳座、轉軸、連接座、球鉸鏈和減震彈簧，升降桿底端通過轉軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，減震彈簧繞套在升降桿上； 所述的移動支座包括導向滑軌、移動滑塊和限位彈簧，導向滑軌兩端分別設置有限位卡板，移動滑塊安裝在導向滑軌上，移動滑塊左右兩側分別設置有安裝耳座，限位彈簧一端與導向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動滑塊上的安裝耳座相連接； 所述的減震機構包括上安裝柱、下安裝柱和減震壓簧;所述的上安裝柱和下安裝柱均呈T型結構，上安裝柱上端和下安裝柱下端均分別設置有外螺紋，上安裝柱下端和下安裝柱上端均分別設置有鎖緊套，上安裝柱上端與上固定座之間采用螺紋配合的方式進行連接，下安裝柱下端與下固定座之間也通過螺紋配合的方式進行連接，減震壓簧兩端分別安裝在上安裝柱下端和下安裝柱上端。
【文檔編號】F16F15/04GK106051035SQ201610494031
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發明人】吳燕
【申請人】安慶市佰斯特電子科技有限公司