車輛的控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種具備手動變速器(MT)的車輛的控制系統，且特別涉及對于抑制駕駛員在換檔時感到的違和感的改善。
【背景技術】
[0002]在具備發動機、手動變速器和設置在發動機和手動變速器之間的離合器的車輛(手動變速車輛)中，已知一種在伴隨著手動變速器的檔切換的離合器的分離時執行發動機的旋轉同步控制的技術。例如，在日本專利申請公開第號(JP )中描述的用于手動變速車輛的換檔控制單元就是示例。在該技術中，設置有一種用于檢測手動變速器的輸入轉速的輸入轉速傳感器，其基于由輸入轉速傳感器檢測到的檢測結果來控制發動機轉速以使其與手動變速器的輸入轉速同步，由此能夠抑制換檔沖擊的發生。

【發明內容】

[0003]在JP 中，當手動變速器換檔時(當檔位被切換時)，如果基于手動變速器的輸入轉速的改變來判定換檔方向，驅動系統的轉矩有時通過離合器的分離來釋放且手動變速器的輸入轉速被快速改變，并且因此存在即使當前的檔位為最低檔(例如，第一檔)，當輸入轉速向增大側改變時發動機旋轉同步控制也被判定向降檔側執行的可能性。此夕卜，存在即使當前的檔位為最高檔(例如，6前進檔MT中的第六檔)，當輸入轉速向減小側改變時發動機旋轉同步控制也被判定向升檔側執行的可能性。因此，存在由于發動機旋轉同步控制而使發動機轉速沿與通過駕駛員所打算的換檔方向相反的方向改變且因此使駕駛員感到違和感的可能性。這樣的問題是本發明人以改善換檔時的駕駛性能為目的持續廣泛研究的過程中所新發現的問題。
[0004]本發明提供了一種用于抑制駕駛員在換檔時感到的違和感的車輛的控制系統。
[0005]本發明的方案涉及一種車輛的控制系統。所述控制系統包括發動機、手動變速器、離合器和電子控制單元。離合器設置在發動機和手動變速器之間的動力傳遞路徑上。當手動變速器換檔時且當手動變速器的輸入轉速向增大側改變時，電子控制單元判定執行降檔。當手動變速器換檔時且當手動變速器的輸入轉速向減小側改變時，電子控制單元判定執行升檔。電子控制單元被配置為當電子控制單元判定執行降檔或升檔時，執行發動機的旋轉同步控制。電子控制單元被配置為:當手動變速器從最低檔換檔且手動變速器的輸入轉速增大時或當手動變速器從最高檔換檔且手動變速器的輸入轉速減小時，抑制旋轉同步控制的執行。
[0006]這樣，因為在當手動變速器從最低檔換檔時手動變速器的輸入轉速增大或當手動變速器從最高檔換檔時手動變速器的輸入轉速減小的情況下，發動機旋轉同步控制的執行都被抑制，所以用于沿與駕駛員所打算的換檔方向相反的方向改變發動機轉速的發動機旋轉同步控制的執行也能夠被適當地抑制。也就是，能夠提供一種用于抑制駕駛員在換檔時感到的違和感的車輛的控制單元。
[0007]在上述控制系統中，電子控制單元可以被配置為當在最低檔手動變速器的輸入轉速與車速的比的變化率大于或等于第一規定的閾值時，執行旋轉同步控制以增大發動機的轉速。電子控制單元可以被配置為當在最低檔以外的其他檔位手動變速器的輸入轉速與車速的比的變化率大于或等于第二規定的閾值時，執行旋轉同步控制以增大發動機轉速。第一規定的閾值可以高于第二規定的閾值。
[0008]在上述控制系統中，電子控制單元可以被配置為:在當前檔位是最低檔且離合器分離時，禁止增大發動機的轉速的旋轉同步控制。
[0009]在上述控制系統中，電子控制單元可以被配置為當在最高檔手動變速器的輸入轉速與車速的比的變化率小于或等于第三規定的閾值時，執行減小發動機轉速的旋轉同步控制。電子控制單元可以被配置為當在最高檔以外的其他檔位手動變速器的輸入轉速與車速的比的變化率小于或等于第四規定的閾值時，執行減小發動機轉速的旋轉同步控制。第三規定的閾值可以小于第四規定的閾值。
[0010]在上述控制系統中，電子控制單元可以被配置為在當前檔位是最高檔且離合器分離時，禁止減小發動機轉速的旋轉同步控制。
【附圖說明】
[0011]將在下文中參考附圖描述本發明的示例性實施例的特征、優點以及技術和工業意義，其中相同的附圖標記表示相同的元件，并且在附圖中:
[0012]圖1為示意地示出本發明適合應用于的車輛的驅動單元及其控制系統的一部分的圖示；
[0013]圖2為圖示出圖1中所示的車輛的控制單元中所設置的控制功能的主要部分的功能框圖；
[0014]圖3為示出在圖1中所示的車輛的手動變速器換檔時發動機旋轉同步控制的示例的時間圖；以及
[0015]圖4為圖示出由圖1中所示的車輛的控制單元實現的發動機旋轉同步控制的示例的主要部分的流程圖。
【具體實施方式】
[0016]在本發明中，優選地，當手動變速器換檔時，當手動變速器的輸入轉速與車速的比的變化率大于或等于規定的閾值時判定降檔，且當手動變速器的的輸入轉速與車速的比的變化率小于或等于規定的閾值時判定升檔。依賴于手動變速器的輸入轉速與車速的預定比來分別設定各個閾值。
[0017]在本發明中，優選地，響應于與手動變速器中的最低檔對應的手動變速器的輸入轉速與車速的比，將確定用于判定降檔的閾值設定為大到足以抑制降檔的判定的值。
[0018]在本發明中，優選地，響應于與手動變速器中的最高檔對應的手動變速器的輸入轉速與車速的比，將確定用于判定升檔的閾值設定為小到足以抑制升檔的判定的值。
[0019]本發明在無需用于檢測用于切換手動變速器的檔位的換檔桿的換檔操作位置的換檔行程傳感器等的情況下，適合應用于基于手動變速器的輸入轉速的改變來判定手動變速器的換檔(檔位切換)的車輛的控制單元。
[0020]在下文中，將參照附圖詳細地描述本發明的優選實施例。
[0021]圖1為示意地顯示本發明適合應用于的車輛10的驅動單元及其控制系統的部分的圖不。如圖1所不，車輛10設置有發動機12和手動變速器14。尚合器16設置在發動機12和手動變速器14之間的動力傳遞系統路徑上。也就是，離合器16被設置以便能夠連接或斷開發動機12的離合器軸18和手動變速器14的輸入軸20之間的動力傳遞路徑。在車輛10中，由發動機12產生的驅動力經由離合器16被傳遞至手動變速器14。此外，由手動變速器14換檔后的驅動力經由未顯示的差動齒輪被傳遞至左驅動輪和右驅動輪。
[0022]作為用于產生用于車輛10的行駛驅動力的驅動力源的發動機12，例如，是一種內燃機，諸如通過噴射進氣缸中的燃料的燃燒來產生驅動力的柴油發動機或汽油發動機。離合器16通常處于接合狀態下以便連接發動機12和手動變速器14之間的動力傳遞路徑，且另一方面，通過離合器踏板22上的壓下操作處于滑離狀態或分離狀態以斷開(切斷)發動機12和手動變速器14之間的動力傳遞路徑。也就是，用于連接/斷開從發動機12輸出的動力向手動變速器14的輸送的動力連接/斷開單元。
[0023]手動變速器14是一種機械分級變速機構(手動換檔變速器)，其通過駕駛員對換檔桿24的手動操作選擇性地建立多個檔位以便從發動機12輸入的旋轉以規定的變速比γ減速或加速并且輸出。在手動變速器14中，例如，在從第一(第I)檔至第六(第6)檔的六級的前進檔、倒檔、以及空檔中選擇性地建立某個檔位，且執行對應于各個變速比γ的速度變換。也就是，車輛10是一種手動換檔變速車輛(MT車輛)，其設置有用于通過駕駛員對換檔桿24的手動操作選擇性地建立多個檔位的手動變速器14。
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