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支架、具有該支架的裝置以及調整投影圖像位置的方法_3

文檔序號:9841472閱讀:來源:國知局
也可以采用本領域常用的其它可調節延長部長度的裝置。
[0059]例如,支撐體120還可以包括設置于其容納空間121a內的可旋轉件128,例如嵌入支撐體120的內部且可旋轉的螺栓,該可旋轉件128可以與容納空間12Ia的內壁和延長部122接觸,以對支撐體120的延長部122起到固定作用。
[0060]例如,如圖3a所示,每個支撐體包括端部122a和122b以及位于這兩個端部之間的中部;在與延長部122的延伸方向相垂直的方向上,延長部122的至少一個端部(圖3a以延長部122的兩個端部122a和122b為例)的尺寸可以大于延長部122的中部的尺寸。將延長部122的靠近支撐體120的連接端120a的端部122a的尺寸dl設置為大于延長部122中部的尺寸d3,可以使延長部122延伸到最大程度時其端部122a與可旋轉件128或調節部1231卡接在一起,以避免延長部122脫離本體121。將延長部122的靠近支撐體120的活動端120b的端部122b的尺寸d2設置為大于延長部122中部的尺寸d3,可以增大腳墊129與延長部122的接觸面積,從而有利于增大腳墊129的尺寸,以有利于提高支撐的穩定性。
[0061]如圖3b所示,當支撐體120不需要支撐承載基板110時,延長部(圖3b未示出)被嵌入支撐體120的容納空間(圖3b未示出)中,并且支撐體120位于凹槽111內;當需要支撐體120支撐承載基板110時,將擋板130的開口 132對準支撐體120,之后使支撐體120的活動端120b向遠離承載基板110的方向移動到設定位置,如圖3c和圖3d所示,以使支撐體120支撐承載基板110;當需要增大支撐體120的長度時,如圖3e所示,可以將支撐體120的延長部122向遠離連接端120a的方向移動直至達到需要的長度。
[0062]例如,如圖3d和圖3e所示,長度調節裝置123還可以具有貫穿本體121內壁的操作控制部1232,操作控制部1232與長度調節裝置123的調節部1231連接。設置操作控制部1232便于用戶控制調節部1231,進而便于控制延長部122的移動。例如,在長度調節裝置123為螺栓時,操作控制部1232可以為螺栓的端部。
[0063]例如,如圖4所示,本發明的至少一個實施例提供的支架100還可以包括測量裝置150,其配置為在支撐體120的活動端120b移動時測量該活動端120b到承載基板110的距離,或者配置為當多個支撐體120支撐承載基板110時測量至少一個支撐體120的遠離承載基板110的端部(例如設置有腳墊129的端部或者上述活動端120b)到承載基板110的距離,或者配置為測量至少一個支撐體120與承載基板110之間的夾角。通過測量裝置150測量關于支撐體120的支撐高度或支撐角度的數據,便于用戶調節支撐體120的長度以提高支架的支撐效果。圖4中測量裝置150的位置僅用于示例性說明。測量裝置150的設置方式包括但不限于圖4所示實施方式。
[0064]例如,測量裝置150可以為測距傳感器,例如超聲波傳感器等;或者測量裝置150可以為測量角度的傳感器,例如角加速度計等。
[0065]例如,如圖4所示,本發明的至少一個實施例提供的支架100還可以包括控制裝置160,其與測量裝置150信號連接并且配置為向長度調節裝置123發送控制信號。測量裝置150的測量結果被發送到控制裝置160進行分析處理后,控制裝置160根據處理結果向長度調節裝置123發送控制信號,可以實現自動調節支撐體120的長度。例如,控制裝置322可以采用處理器實現。圖4中測量裝置150的位置僅用于示例性說明。測量裝置150的設置方式包括但不限于圖4所示實施方式。
[0066]本發明的至少一個實施例還提供一種裝置30,如圖5a所示,其包括被支撐件31以及上述任一項實施例提供的支架100,被支撐件31設置于承載基板110的遠離多個支撐體120的一側。
[0067]例如,該裝置30可以為投影儀,其配置為向預設表面39投射投影圖像38,如圖5b所示。本發明實施例提供的投影儀的支架方便攜帶且易于使用。
[0068]例如,如圖5b所示,該投影儀可以包括支架調節系統32,其配置為調節支架100的至少一個支撐體120與承載基板110之間的夾角,以調整投影圖像38與預設表面39的相對位置。支架調節系統32通過調節至少一個支撐體120的長度可實現調整至少一個支撐體120與承載基板110之間的夾角。
[0069]在支架100包括至少三個支撐體120的情況下,通過支架調節系統32調整支撐體120與承載基板110之間的夾角,可以使投影儀的上述被支撐件31相對于預設表面39向前、后、左、右、上或下等多個方向移動。
[0070]例如,支架調節系統32可以包括:圖像獲取裝置321,其配置為獲取形成有投影圖像38的預設表面39的圖像;長度調節裝置123,其設置于至少一個支撐體120上并且配置為調節該至少一個支撐體120的長度;以及控制裝置322,與圖像獲取裝置321和長度調節裝置123信號連接。控制裝置322可對圖像獲取裝置321獲取的圖像進行分析處理,根據處理結果判斷投影圖像與預設表面之間的相對位置是否符合預設要求;如果不符合預設要求,則向長度調節裝置123發送控制信號,以控制長度調節裝置123調節支撐體120的長度,進而調整相鄰支撐體之間的夾角,以使投影圖像與預設表面之間的相對位置符合預定要求。通過這樣的設置,可以實現自動調整投影圖像的位置;尤其是當投影放置在不平坦的表面上時,本發明實施例可以有效節省用戶的調整時間。
[0071]例如,圖像獲取裝置321可以為圖像傳感器,例如COKcharge coupled device)相機或其它用于獲取圖像的部件。例如,控制裝置322可以采用處理器實現。長度調節裝置123可以參考支架100的實施例中的相關描述,這里不再贅述。
[0072]例如,支架調節系統32還可以包括與控制裝置322信號連接的角度測量裝置150’,用于測量至少一個支撐體120與承載基板110之間的夾角。例如,角度測量裝置150’可以為角加速度計或類似角度傳感器。控制裝置322根據圖像獲取裝置321獲取的圖像數據和角度測量裝置150’測量的夾角數據,可以更準確地判斷出如何調整支撐體的長度以使投影圖像與預設表面之間的相對位置符合預定要求。
[0073]本發明的至少一個實施例還提供一種調整投影圖像位置的方法,其包括:步驟SI,利用包括上述任一實施例所述支架100的投影儀向預設表面投射投影圖像;步驟S2,獲取投影圖像與預設表面的相對位置;以及步驟S3根據相對位置調整支架100的至少一個支撐體的與承載基板之間的夾角,以調整投影圖像在預設表面上的位置。
[0074]在步驟S2中,例如,可以通過上述圖像獲取裝置321,例如圖像傳感器,獲取形成有投影圖像的預設表面的圖像,之后通過對該圖像進行分析處理以計算出投影圖像與預設表面的位置關系。
[0075]在步驟S3中,例如,可以采用上述長度調節裝置123調整支撐體120的長度,以改變至少一個支撐體的與承載基板之間的夾角,從而使投影儀相對于預設表面移動。
[0076]本發明的至少一個實
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