用于操控離合器的操控方法和操控系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發明涉及一種用于操控離合器的操控方法和操控系統。
[0002]本發明尤其涉及離合器，其操控可由一個驅動器確保，所述驅動器連接于一個驅動踏板，所述驅動踏板與一個位置傳感器相連，以便允許駕駛員保持控制離合器操作，同時有利于操控離合器的輔助功能性。
【背景技術】
[0003]在現有技術中，離合器的操控方法是公知的，其中，離合器由一個與位置傳感器相連的驅動踏板、一個用于使離合器在接合位置與分離位置之間移動的機電驅動器、以及一個能夠根據驅動踏板的位置向驅動器發出控制信號的操控裝置進行控制。
[0004]這種操控方法例如在文獻FR2812919中進行了描述。該文獻中描述的操控方法可提高離合器控制的舒適性、精確度和迅度。為此，所述方法尤其用于操控驅動器，以便相對于踏板在對可傳遞扭矩沒有作用的無效行程上的移動加速分離，相對于踏板在有效行程時在離合器的可傳遞扭矩改變過程中的移動放慢分離。
[0005]另外，該文獻提出給機動車輛配置一個選擇部件，該選擇部件可在人工操控模式與自動模式之間進行選擇，在人工操控模式中，驅動器根據踏板位置進行移動，在自動模式中，傳動比由一個變速桿的移動進行改變，因此，分離與接合根據發動機的速度、機動車輛的速度、加速踏板的位置或由加速踏板控制的一個機構的位置進行自動控制。
[0006]但是，該文獻未提出駕駛員用離合器的驅動踏板保持掌控離合器操作、同時有利于先進輔助功能性的可能性，例如自由輪作用，英語稱為“滑行”和“慣性行駛”，在機動車輛行駛的某些條件下，使內燃發動機的曲軸與變速箱的輸入軸分離，關停內燃發動機，以降低燃料消耗，減少二氧化碳排放物質。

【發明內容】

[0007]本發明旨在解決這些問題，提出離合器的操控方法，其有利于先進的輔助作用，同時可使駕駛員用一個驅動踏板人工操控離合器。
[0008]根據一實施方式，本發明提供一種操控離合器的操控方法，離合器通過以下部件安裝在機動車輛的發動機輸出軸與變速箱輸入軸之間:
[0009]—離合器驅動踏板，其在不工作位置與踩下的極限位置之間活動；
[0010]一傳感器，其與離合器驅動踏板相連并能夠發送離合器驅動踏板的位置信號；
[0011]—驅動器，其用于在接合位置與分離位置之間驅動離合器；以及
[0012]—操控裝置，其用于在人工操控模式，根據踏板的位置信號控制驅動器，以及在至少一輔助模式，自動控制驅動器，而離合器驅動踏板保持在不工作位置；
[0013]所述操控方法包括:
[0014]—分析機動車輛的行駛條件，以便檢測允許從人工操控模式向輔助模式過渡的特征性行駛條件；
[0015]—分析離合器驅動踏板的位置信號，以便檢測踏板是否處于不工作位置;以及
[0016]一啟動輔助模式，在輔助模式，響應特征性行駛條件和踏板的不工作位置的檢測結果，驅動器被自動操控朝向離合器的分離位置移動。
[0017]因此，這種方法可使駕駛員得益于輔助作用，同時可用一個驅動踏板人工操控離合器。
[0018]根據其他有利的實施方式，這種操控方法可具有以下一個或多個特征:
[0019]—在輔助模式，離合器驅動踏板的位置信號和驅動器的位置信號被分析，以及響應表示相同的驅動器位置或者朝分離位置的方向比驅動器位置更遠離的踏板位置的檢測結果，重新啟動人工操控模式。
[0020]—響應離合器驅動踏板的移動的檢測結果，暫停輔助模式和驅動器的控制，直至響應離合器驅動踏板回位到不工作位置的檢測結果，重新啟動輔助模式，或者響應表示相同的驅動器位置或朝分離位置的方向比驅動器位置更遠離的驅動踏板位置的檢測結果，啟動人工操控模式。
[0021]—在輔助模式，確定離合器可傳遞扭矩定值，以及根據離合器可傳遞扭矩定值和離合器可傳遞扭矩的實時計算，控制離合器驅動器。
[0022]—在人工操控模式，踏板的位置信號轉換成離合器可傳遞扭矩定值，以及根據離合器可傳遞扭矩定值，控制離合器驅動器。
[0023]—離合器驅動踏板的位置信號通過可校準換算表轉換成離合器可傳遞扭矩定值。
[0024]—離合器可傳遞扭矩定值通過換算表轉換為驅動器位置定值，換算表根據離合器的磨損、老化和/或溫度進行存儲和修改。
[0025]—啟動的輔助模式是一自由輪模式，其中，驅動器被控制用以移動離合器直至分離位置，在該分離位置，發動機輸出軸與變速箱輸入軸之間的扭矩傳遞中止，當扭矩傳遞中止時，熱力發動機的停止定值產生。
[0026]—為了檢測允許從人工控制模式向自由輪輔助模式過渡的特征性行駛條件，確定機動車輛速度包括在兩個速度閾值之間，以及/或者確定減速度小于減速度閾值。
[0027]—速度閾值根據接合傳動比、路況、公路信號裝置信息和/或交通條件進行確定。
[0028]—加速度閾值根據一個測斜儀或一個提供路況數據的導航系統獲得的道路傾斜度數據進行確定。
[0029]—在自由輪模式，為了移動離合器移動直至分離位置，根據與發動機扭矩相應的離合器可傳遞扭矩定值、然后根據逐漸減小的離合器可傳遞扭矩定值來控制驅動器。
[0030]—在自由輪模式，響應離合器驅動踏板的移動、而離合器處于分離位置、發動機熄火的檢測結果，產生發動機點火定值。
[0031]一在自由輪模式，響應機動車輛的加速度或減速度大于閾值、而離合器處于分離位置、發動機熄火的檢測結果，驅動器被控制用以移動離合器直至接合位置。
[0032]一啟動的輔助模式是一發動機制動自由輪模式，其中，響應機動車輛加速度大于閾值、而離合器處于分離位置、發動機熄火的檢測結果，驅動器被控制用以根據離合器可傳遞扭矩定值向接合位置移動離合器，離合器可傳遞扭矩定值根據機動車輛加速度定值或速度定值加以控制。
[0033]—為了檢測允許向發動機制動自由輪輔助模式過渡的特征性行駛條件，確定道路傾斜度大于傾斜度閾值。
[0034]—啟動的輔助模式是一振動過濾方式，其中，驅動器根據離合器可傳遞扭矩定值加以控制，離合器可傳遞扭矩定值被控制用成獲得相應于根據發動機轉速和發動機扭矩建立的滑移定值的在發動機輸出軸與變速箱輸入軸之間的滑移。
[0035]—啟動的輔助模式是一傳動比輔助模式，其中，驅動器被控制用以移動離合器直至分離位置，在該分離位置，響應變速桿的操控的檢測結果，中止發動機輸出軸與變速箱輸入軸之間的扭矩傳遞，然后，驅動器被控制用以響應傳動比接合的檢測結果，向接合位置移動離合器。
[0036]—啟動的輔助模式是一怠速行駛輔助模式，其中，驅動器被控制用以移動離合器直至分離位置，在該分離位置，發動機輸出軸與變速箱輸入軸之間的扭矩傳遞響應制動踏板處于踩下位置的檢測結果而中止，以及，驅動器被控制用以響應制動踏板處于不工作位置的檢測結果，向接合位置移動離合器。
[0037]-啟動的輔助模式是一機動車輛起動輔助模式，其中，驅動器被控制用以響應制動踏板處于踩下位置的檢測結果，移動離合器直至分離位置，然后，驅動器被控制用以根據離合器可傳遞扭矩定值，向接合位置移動離合器，離合器可傳遞扭矩定值相應于發動機扭矩并且響應制動踏板處于不工作位置的檢測結果滯后一段延遲時間。
[0038]—通過來自自動泊位輔助組件的信號啟動怠速行駛輔助模式和/或機動車輛起動輔助模式。
[0039]本發明也涉及一種操控離合器的操控系統，其安裝在機動車輛的發動機輸出軸與變速箱輸入軸之間，所述操控系統具有:
[0040]—離合器驅動踏板，其在不工作位置與踩下的極限位置之間活動；
[0041]—傳感器，其與踏板相連并且能夠發送踏板的位置信號；
[0042]—驅動器，其用于在接合位置與分離位置之間驅動離合器；以及
[0043]—操控裝置，其用于在人工操控模式，根據踏板的位置信號控制驅動器，以及在至少一輔助模式，自動控制驅動器，而離合器驅動踏板保持在不工作位置；
[0044]—操控裝置還用于分析機動車輛行駛條件以便檢測允許從人工操控模式向輔助模式過渡的特征性行駛條件;分析離合器驅動踏板的位置信號以便檢測踏板是否處于不工作位置；以及啟動輔助模式，其中，響應特征性行駛條件和踏板處于不工作位置的檢測結果，驅動器被自動操控朝向離合器的分離位置移動。
[0045]在一實施方式中，操控裝置用于在輔助模式，分析離合器驅動踏板的位置信號和驅動器的位置信號，響應表示相同的驅動器位置或朝分離位置的方向比驅動器位置更遠離的驅動踏板的位置的檢測結果，重新啟動人工操控模式。
[0046]根據其他有利的實施方式，這種操控系統可具有以下一個或多個特征:
[0047]一操控裝置集成于一個電動機控制裝置。
[0048]一操控系統具有輔助模式選擇部件，該輔助模式選擇部件使得駕駛員能夠選擇其希望獲益的一種或多種輔助模式。
[0049]—輔助模式選擇部件選自以下部件:布置在儀表板上的開關、通過車載電子控制界面能進入的菜單、和/或能夠與配有專用應用系統的計算機通信裝置和/或電話裝置通信的應用系統。
【附圖說明】
[0050]在下面參照附圖對僅作為非限制性實施例給出的本發明的多個【具體實施方式】的說明過程中，本發明將得到更好的理解，本發明的其他目的、細節、特征和優越性將更清楚地顯示出來。
[0051 ]附圖如下:
[0052]圖1是示意圖，示出機動車輛配有一個離合器，該離合器由一個驅動器和一個與一位置傳感器相連的驅動踏板進行控制。
[0053]圖2是工作示意圖，示出一個操控裝置。
[0054]圖3a示意地示出根據一實施方式的操控離合器的操控組件。
[0055]圖3b示意地示出根據第二實施方式的操控離合器的操控組件。
[0056]圖3c示意地示出根據第三實施方式的操控離合器的操控組件。
[0057]圖4示意地示出操控離合器驅動器的操控組件。
[0058]圖5示出自由輪輔助模式的進程。
[0059]圖6示出發動機制動自由輪輔助模式的進程。
[0060]圖7、8、9和10示出自由輪輔助模式或發動機制動自由輪輔助模式的中止條件。
[0061]圖11示出振動過濾輔助模式的進程。
[0062]圖12是立體圖，示出離合器的滑移定值隨發動機狀態和扭矩而改變。
[0063]圖13示出改變傳動比輔助模式的進程。