帶磁尺的運動引導裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種裝配于工作機械等對移動體的直線或者曲線運動進行引導的運動引導裝置，尤其涉及具備用于檢測移動體的位置的磁尺的帶磁尺的運動引導裝置。
【背景技術】
[0002]這種運動引導裝置用于引導移動體的直線或者曲線運動。運動引導裝置具備:沿長度方向延伸的軌道導軌；隔著滾珠、滾子等多個滾動體以能夠運動的方式組裝于軌道導軌的移動塊。移動體支承于移動塊。通過利用滾動體的滾動運動，能夠高精度地引導移動體的運動，并且能夠獲得移動體的輕快的移動。
[0003]為了控制移動體的位置，需要測定移動體的位置。為了測定移動體的位置，在軌道導軌上安裝有刻度尺，在移動塊或者移動體上安裝有讀取刻度尺的讀取頭。在此，刻度尺被大致分為兩類，存在有光學式的刻度尺和磁式的刻度尺。光學式的刻度尺在刻度尺上形成網格刻度，使用發光元件以及受光器件檢測來自網格刻度的光量變化，并輸出位移量。磁式的刻度尺在刻度尺上形成交替地排列有N極以及S極的微小的磁圖案、通過霍爾傳感器、磁阻元件等磁傳感器來檢測磁圖案的磁通密度，并輸出位移量。
[0004]在光學式的刻度尺中，具有容易提高測定精度的優點，另一方面，具有對于遮擋光的灰塵、油分等污染的抗性差的缺點。在磁式的刻度尺中，具有即使在存在灰塵或者油分等的環境下也能夠使用的優點。運動引導裝置多在磁式的刻度尺的優點發揮較大作用的環境下使用，從而在運動引導裝置中多使用磁式的刻度尺。
[0005]作為使用磁式的刻度尺的運動引導裝置，在專利文獻I中公開了如下的運動引導裝置，該運動引導裝置在軌道導軌的上表面形成有沿長度方向延伸的槽，將磁尺嵌于槽中，在移動塊上安裝有讀取由磁尺的N極以及S極構成的磁圖案的讀取頭。
[0006]在先技術文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻I:日本特開平9-53638號公報

【發明內容】

[0009]發明要解決的課題
[0010]但是，磁尺具有吸引鐵的性質，因此存在吸引周圍的鐵粉的技術課題。在以往的帶磁尺的運動引導裝置中，磁尺以露出的狀態設置于軌道導軌的上表面的槽中，因此，存在磁尺的上表面以及寬度方向的側面附著有鐵粉的技術課題。若在磁尺上附著有鐵粉，則磁尺的磁通穿過鐵粉而被擾亂，因此測定精度降低。
[0011]然而，雖然在移動塊上設置有刮取軌道導軌的上表面的異物的刮板或者密封件。但是，若為了刮取磁尺的上表面的鐵粉而使刮板或者密封件以具有過盈量的方式與磁尺接觸，則會導致磁尺的磨損、變形等負面影響。另外，即便通過刮板或者密封件刮取磁尺的上表面的鐵粉，也無法刮取附著在磁尺的側面的鐵粉。
[0012]因從，本發明的目的在于提供一種帶磁尺的運動引導裝置，該帶磁尺的運動引導裝置能夠在不導致磁尺的磨損、變形等負面影響的情況下，通過移動構件的刮板或者密封件刮取附著于磁尺的鐵粉。
[0013]用于解決課題的手段
[0014]為了解決上述技術問題，本發明的一個方式涉及一種帶磁尺的運動引導裝置，具備:軌道構件，其具有沿長度方向延伸的滾動體滾行部，并且在上表面開口有供緊固構件插入的通孔;移動構件，其隔著多個滾動體以能夠移動的方式組裝于所述軌道構件;槽，其形成于所述軌道構件，且沿長度方向延伸；磁尺，其收容于所述槽，在長度方向上交替地形成有N極以及S極；以及覆蓋構件，其覆蓋所述磁尺，并且覆蓋所述軌道構件的所述通孔。
[0015]發明效果
[0016]根據本發明，由于兼作為覆蓋磁尺的覆蓋構件與覆蓋軌道構件的通孔的覆蓋構件，因此能夠通過刮板以及/或者密封件刮取附著于覆蓋構件的表面的鐵粉。刮板以及/或者密封件不與磁尺直接接觸，因此能夠防止對磁尺造成磨損、變形等負面影響。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的第一實施方式的運動引導裝置的立體圖。
[0018]圖2是本實施方式的運動引導裝置的剖視圖。
[0019]圖3是本實施方式的運動引導裝置的軌道導軌的剖視圖。
[0020]圖4是磁尺的詳細圖(圖4(a)表示磁尺的立體圖，圖4(b)表示磁尺的沿著長度方向的剖視圖)。
[0021 ]圖5是表示覆蓋軌道導軌的端部的端部蓋的立體圖。
[0022]圖6是端部蓋的詳細圖(圖6(a)表示端部蓋的上表面側立體圖，圖6(b)表示端部蓋的下表面側立體圖)。
[0023]圖7是本發明的第二實施方式的運動引導裝置的軌道導軌的立體圖。
[0024]圖8是本發明的第二實施方式的運動引導裝置的軌道導軌的分解立體圖。
[0025]圖9是本發明的第二實施方式的運動引導裝置的與軌道導軌的長度方向正交的剖視圖。
【具體實施方式】
[0026]以下，根據附圖對本發明的實施方式的帶磁尺的運動引導裝置(以下簡稱為運動引導裝置)進行詳細說明。圖1表示本發明的第一實施方式的運動引導裝置的立體圖，圖2表示與軌道導軌I的長度方向正交的運動引導裝置的剖視圖。
[0027]運動引導裝置具備:沿長度方向以直線狀延伸的作為軌道構件的軌道導軌1、隔著作為滾動體的多個滾子3以能夠在長度方向上移動的方式組裝于該軌道導軌I的作為移動構件的移動塊2。在軌道導軌I的上表面形成有沿長度方向延伸的槽la，在槽Ia中嵌入有磁尺7。在將磁尺7嵌入槽Ia后，軌道導軌I的上表面被作為覆蓋構件的板罩8覆蓋。
[0028]以下，依次對軌道導軌1、板罩8、磁尺7、移動塊2的結構進行說明。
[0029]首先，對軌道導軌I的結構進行說明。在軌道導軌I的上表面，在長度方向上相互隔開間隔而開口有多個通孔18。多個通孔18被板罩8覆蓋。在圖1中，為了示出通孔18而將板罩8在中途切斷，示出使一個通孔18露出的狀態，但實際上板罩8延伸至軌道導軌I的端部，覆蓋所有的通孔18。在通孔18中插入有用于將軌道導軌I固定于基臺的作為緊固構件的螺栓。如圖2的剖視圖所示那樣，在通孔18中呈同心圓地形成有直徑比螺栓的頭部大的锪孔部18a和比螺栓的螺紋部稍大的孔18b。锪孔部18a的高度比螺栓的頭部的高度高，從而螺栓完全埋沒于通孔18內。
[0030]在多個通孔18中的至少兩個通孔18中插通有螺栓。若使螺栓穿過通孔18，并將螺栓擰入基臺，則螺栓的頭部落座于軌道導軌I的锪孔部18a的座面，從而將軌道導軌I固定于基臺。若在通孔18中存積有異物，則存在異物侵入移動塊2的內部，從而防止滾子3的順暢的滾動的可能性。通過利用板罩8覆蓋通孔18，能夠防止在通孔18中存積有異物。
[0031]如圖2所示，在軌道導軌I上形成有供滾動體滾動運動的作為滾動體滾行部的滾子滾行面lb。軌道導軌I的剖面呈大致四邊形狀，在其左右側面形成有V字狀的凹處20。在將軌道導軌I的底面配置為水平面的狀態(圖2所示的狀態)下，在凹處20的傾斜的上下的壁面上形成有滾子滾行面lb。在軌道導軌I的左右側面上下各形成有二條合計四條滾子滾行面lb。各滾子滾行面Ib沿著軌道導軌I的長度方向細長地延伸。軌道導軌I為鋼等金屬制。
[0032]如圖1所示，在軌道導軌I的上表面形成有沿軌道導軌I的長度方向延伸的槽la。槽Ia形成在軌道導軌I的上表面的多個通孔18與軌道導軌I的上表面的寬度方向上的端部21之間。槽Ia與多個通孔18在寬度方向上離開。如圖3的軌道導軌I的剖視圖所示那樣，槽Ia具備:與軌道導軌I的上表面平行的底面Ial和與底面Ial垂直的一對側面la2。在該槽Ia中嵌入有磁尺7。在磁尺7的下表面粘接有雙面膠帶9。雙面膠帶9在在帶狀的膠帶的兩面形成有粘接面。雙面膠帶9的下表面粘接于軌道導軌I的槽Ia的底面lal。槽Ia的側面la2的高度比磁尺7的高度高，在磁尺7的上表面與軌道導軌I的上表面之間存在臺階，即在磁尺7的上表面與板罩8的下表面之間隔開間隙。
[0033]接下來，對板罩8的結構進行說明。如圖3所示，磁尺7以及軌道導軌I的上表面被板罩8覆蓋。板罩8為非磁性的金屬例如不銹鋼制。板罩8的長度與軌道導軌I的長度相等。板罩8的厚度例如設定為0.2?0.4mm。
[0034]在軌道導軌I的上表面的寬度方向上的端部21形成有向外側鼓出并且以描繪出圓弧的方式彎曲的彎曲部22。在軌道導軌I的側面形成有從彎曲部22的下端連續地向寬度方向的中心側凹陷的下凹部23。下凹部23以及彎曲部22在軌道導軌I的全長上呈相同形狀。
[0035]板罩8具有:在與長度方向成直