一種混合動力變速器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于汽車傳動系統領域，尤其涉及一種混合動力變速器。
【背景技術】
[0002]霧霾日益嚴重的情況下，如何能有效減少空氣中污染顆粒物的排放，已成為世界各國的當務之急。根據環境保護要求，中國2020年C02排放限值為117g/km ;根據燃油消耗率要求，中國2020年企業平均乘用車綜合油耗5L/km。為了滿足上述要求，產生各種不同的解決方案，其中將兩種或更多能量集合為一體的混合動力汽車是一種理想的解決方案。目前的混合動力汽車中，常見的是利用行星齒輪系統實現傳動方案，如中國專利申請公布號CN 104235351 A，申請公布日2014年12月24日，記載了一種“混合電動車輛的變速器系統”。該技術提供了一種混合電動車輛的變速器系統，包括輸入軸、第一和第二電動機/發電機、行星齒輪組、第一輸出齒輪、第二輸出齒輪和第一離合器，該發明可實現EV模式、連續模式以及包括直接聯接和0D的并行模式。這樣的變速器結構復雜，成本較高，難以符合低成本混合動力汽車的需求。

【發明內容】

[0003]本發明是為了克服現有技術中混合動力汽車變速器成本較高的不足，提供了一種可實現單電機停車充電、發動機單獨驅動時電機驅動系統可以分離，同時成本較低的混合動力變速器。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案:
一種混合動力變速器，包括輸入軸總成、輸出軸總成、倒檔軸總成和差速器，所述的輸入軸總成包括輸入軸以及設置在輸入軸上的若干主動齒輪，所述的輸出軸總成包括輸出軸，輸出軸上設有與主動齒輪相對應的從動齒輪，相對應的主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動形成各個檔位的齒輪組，所述的倒檔軸總成包括第一倒檔軸和第二倒檔軸，第一倒檔軸和第二倒檔軸之間設有可使兩者分離或者接合的E檔同步器，第一倒檔軸、輸出軸分別與差速器常嚙合傳動，第二倒檔軸與輸出軸可選擇性的嚙合傳動連接，還包括電機傳動機構，所述的第二倒檔軸與電機傳動機構常嚙合傳動。
[0005]作為優選，所述的第一倒檔軸上設有倒檔軸主減速齒輪，輸出軸上設有主減速齒輪，所述的差速器上設有齒圈，倒檔軸主減速齒輪、主減速齒輪分別與齒圈嚙合傳動。
[0006]作為優選，所述的第二倒檔軸上設有可相對第二倒檔軸轉動的R檔齒輪以及可使R檔齒輪與第二倒檔軸分離或者接合的R檔同步器，輸出軸上的從動齒輪至少其中之一與輸出軸之間設有同步器，所述的R檔齒輪與設有同步器的從動齒輪嚙合傳動。
[0007]作為優選，所述的主動齒輪在輸入軸上依次為一檔主動齒輪、二檔主動齒輪、三檔主動齒輪、四檔主動齒輪、五檔主動齒輪、六檔主動齒輪，輸入軸與一檔主動齒輪、二檔主動齒輪連為一體，輸入軸和三檔主動齒輪、四檔主動齒輪之間設有三四檔同步器，輸入軸和五檔主動齒輪、六檔主動齒輪之間設有五六檔同步器，輸入軸與三四檔同步器齒轂、五六檔同步器齒轂連為一體。
[0008]作為優選，所述的從動齒輪在輸出軸上依次為一檔從動齒輪、二檔從動齒輪、三檔從動齒輪、四檔從動齒輪、五檔從動齒輪、六檔從動齒輪，輸出軸與三檔從動齒輪、四檔從動齒輪、五檔從動齒輪、六檔從動齒輪連為一體，輸出軸與一檔從動齒輪、二檔從動齒輪之間設有一二檔同步器，所述的R檔齒輪與二檔從動齒輪嚙合傳動。
[0009]作為優選，所述的第二倒檔軸上設有固連的第一電機齒輪，所述電機傳動機構包括電機、電機惰輪、第二電機齒輪，所述電機通過電機軸與第二電機齒輪連接，第二電機齒輪與電機惰輪嗤合，電機惰輪與第一電機齒輪嗤合。
[0010]作為優選，所述的第一倒檔軸和第二倒檔軸同軸布置。
[0011 ] 本發明的有益效果是:(1)在AMT基礎上使用單電機實現了純電動模式、混合動力模式和發動機單獨驅動模式的切換以及停車充電功能，成本較低；(2)電機始通過倒檔軸與差速器相連，在發動機單獨驅動情況時，輸出軸的轉動慣量較小，降低對于車輛加速性能的影響；(3)發動機單獨驅動時電機驅動系統可以分離，當電機失效時依然可以依靠發動機單獨驅動；(4)汽車在純電動模式下行駛過程中可電驅動起動發動機并進行行車充電。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是本發明前進檔的傳動路線示意圖；
圖3是電機驅動時本發明的傳動路線示意圖；
圖4是混合驅動時本發明的傳動路線示意圖；
圖5是電驅動起動發動機、行車充電時本發明的傳動路線示意圖；
圖6是倒檔時本發明的傳動路線示意圖；
圖7是停車充電、停車起動發動機時本發明的傳動路線示意圖；
圖8是汽車制動時回收制動能量的傳動路線示意圖。
[0013]圖中:倒檔軸總成1，第一倒檔軸la，第二倒檔軸lb，倒檔軸主減速齒輪101，E檔同步器102，R檔齒輪103，R檔同步器104，第一電機齒輪105，輸入軸總成2，一檔主動齒輪201，二檔主動齒輪202，三檔主動齒輪203，四檔主動齒輪204，五檔主動齒輪205，六檔主動齒輪206，輸入軸2a，三四檔同步器2b，五六檔同步器2c，輸出軸總成3，一檔從動齒輪301，二檔從動齒輪302，三檔從動齒輪303，四檔從動齒輪304，五檔從動齒輪305，六檔從動齒輪306，主減速齒輪307，輸出軸3a，一二檔同步器3b，差速器4，齒圈4a，電機傳動機構5，電機5a，第二電機齒輪501，電機惰輪502。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明做進一步的描述。
[0015]實施例:
如圖1所示的實施例中，一種混合動力變速器，包括輸入軸總成2、輸出軸總成3、倒檔軸總成1、電機傳動機構5和差速器4。輸入軸總成2包括輸入軸2a以及設置在輸入軸2a上的六個主動齒輪，從左到右依次為一檔主動齒輪201、二檔主動齒輪202、三檔主動齒輪
203、四檔主動齒輪204、五檔主動齒輪205和六檔主動齒輪206。其中，輸入軸2a與一檔主動齒輪201、二檔主動齒輪202連為一體，輸入軸2a和三檔主動齒輪203、四檔主動齒輪204之間設有三四檔同步器2b，輸入軸2a和五檔主動齒輪205、六檔主動齒輪206之間設有五六檔同步器2c，輸入軸2a與三四檔同步器2b齒轂、五六檔同步器2c齒轂連為一體，通過三四檔同步器2b可以將輸入軸2a與三檔主動齒輪203或四檔主動齒輪204接合，通過五六檔同步器2c可以將輸入軸2a與五檔主動齒輪205或六檔主動齒輪206接合。
[0016]輸出軸總成3包括輸出軸3a以及設置在輸出軸3a上的六個從動齒輪，從左到右依次為一檔從動齒輪301、二檔從動齒輪302、三檔從動齒輪303、四檔從動齒輪304、五檔從動齒輪305和六檔從動齒輪306，相對應的主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動形成六個前進檔的齒輪組。輸出軸3a與三檔從動齒輪303、四檔從動齒輪304、五檔從動齒輪305、六檔從動齒輪306連為一體，輸出軸3a與一檔從動齒輪301、二檔從動齒輪302之間設有一二檔同步器3b，通過一二檔同步器3b可以將輸出軸3a與一檔主動齒輪201或二檔主動齒輪202接入口 ο
[0017]倒檔軸總成1包括第一倒檔軸la和第二倒檔軸lb，兩者同軸布置。第一倒檔軸la和第二倒檔軸lb之間設有E檔同步器102，通過E檔同步器102可使第一倒檔軸la和第二倒檔軸lb分離或者接合。第一倒檔軸la、輸出軸3a分別與差速器4常嚙合傳動，其中第一倒檔軸la的左端設有倒檔軸主減速齒輪101，輸出軸3a的左端設有主減速齒輪307，差速器4上設有齒圈4a，倒檔軸主減速齒輪101、主減速齒輪307分別與齒圈4a嚙合傳動。第二倒檔軸lb與輸出軸3a可選擇性的嚙合傳動連接，其中第二倒檔軸lb上設有R檔齒輪103和R檔同步器104，R檔齒輪103可相對第二倒檔軸lb轉動，R檔同步器104用于控制R檔齒輪103與第二倒檔軸lb的分離或者接合，此外R檔齒輪103與二檔從動齒輪302嚙合傳動。
[0018]電機傳動機構5包括電機5a、電機惰輪502、第二電機齒輪501，三者軸線平行布置。電機5a通過電機軸與第二電機齒輪501連接，第二電機齒輪501與電機惰輪502嚙合，第二倒檔軸lb上設有固連的第一電機齒輪105，電機惰輪502與第一電機齒輪105嚙合。
[0019]汽車前進時，變速器位于前進檔，當僅使用發動機提供動力時，以四檔為例，如圖2所示，三四檔同步器2b將輸入軸2a與四檔主動齒輪204接合為一體，同時E檔同步器102將第一倒檔軸la與第二倒檔軸lb分離。動力傳遞路線由輸入軸2a經四檔主動齒輪204、四檔從動齒輪304、輸出軸3a、主減速齒輪307、差速器4對整車進行動力輸出。其它檔位接合時，通過改變相應檔位同步器的接合或分離狀態，產生各自的傳動路線，輸出動力。
[0020]當汽車僅適用電機驅動前進時，如圖3所示，E檔同步器102將第一倒檔軸la與第二倒檔軸lb連為