軌道式穩定移動攝像裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及攝影器材領域，尤其涉及了一種軌道式穩定移動攝像裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中的電視攝像主要有固定安裝的云臺攝像系統、搖臂攝像機、多功能移動攝像車、多聯飛行器吊掛攝像，但是它們各自存在不足之處。固定安裝的云臺攝像系統不能適用于移動拍攝，搖臂攝像機其拍攝范圍受搖臂長度所限，無法適用于較大范圍拍攝，多功能移動攝像車無法自動按預設軌跡拍攝，只能通過人為推動攝像車實現移動拍攝，且其受地面平整度限制較大，同時無法實現高速移動攝像，多聯飛行器吊掛攝像不適用于類似演播室內部空間的環境，特別不適用于舞臺地面仰拍等需求，并且成本高昂
【發明內容】
[0003]本發明針對現有攝像裝置不適合用于高精度移動拍攝的缺點，提供了一種軌道式穩定移動攝像裝置。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決:
[0005]軌道式穩定移動攝像裝置，包括導軌裝置、在導軌裝置上方運行的小車，固定在小車上的攝像機云臺，其中:
[0006]導軌裝置包括軌道、橫銷、豎銷，軌道包括直軌、彎軌，軌道的橫截面均呈U形，軌道上固定設有支撐座，支撐座豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座軸線方向設有可供橫銷插入的橫孔，支撐座垂直軸線方向設有可供豎銷插入的豎孔，橫孔與豎孔連通，豎銷兩頭均設有可供橫銷插入的銷孔，橫銷插入豎銷的銷孔內，支撐座下部垂直設有板。導軌可任意拼接，方便在攝影現場臨時安裝。
[0007]小車設有驅動輪、承重輪和水平從動輪，驅動輪數量為2個或者2個以上，所有驅動輪均位于小車運行方向的一側，承重輪與驅動輪兩者的軸線、承重輪與水平從動輪兩者的軸線均互相垂直，驅動輪、承重輪和水平從動輪的輪轂外均包覆有彈性材料，承重輪在支撐座的上方滾動，驅動輪在板的外側表面上滾動。所有驅動輪均位于小車運行方向的一側，則小車過彎時運行方向兩側的輪子轉速是不一樣的，解決了現有技術中小車因兩側驅動輪在過彎時轉速相同而使產生抖動的問題。
[0008]攝像機云臺固定在小車上方，攝像機云臺包括云臺底座、云臺本體、用于安裝攝像機的L形支架，云臺底座與云臺本體內分別設有豎直轉軸和水平轉軸，豎直轉軸帶動云臺本體做水平旋轉，水平轉軸帶動L形支架豎直旋轉。攝像機云臺可帶動攝像機實現旋轉、俯仰等姿態。
[0009]作為優選，軌道為鋁合金軌道，軌道下方固定設有U型座，U型座與軌道通過螺栓連接。設置U型座，可以防止地面雜物對軌道安裝的干擾。
[0010]作為優選，支撐座內設有與橫孔連通的限位槽，橫銷兩端均設有限位塊，限位塊位于限位槽內。限制了兩個軌道之間的姿態，防止兩者之間產生相對晃動、轉動。
[0011]作為優選，水平承重輪包括內水平承重輪和外水平承重輪，內水平承重輪位于板和軌道的側壁之間，內水平承重輪在板的內側表面上滾動，外水平承重輪在板的外側表面上滾動。內水平承重輪和外水平承重輪為小車提供側向支撐力。
[0012]作為優選，驅動輪、承重輪和水平從動輪的輪轂外包覆的彈性材料為掛膠。
[0013]作為優選，板是空心板。
[0014]本發明將小車的驅動輪設置在運行方向的同一側，保證小車過彎時的穩定性，同時設置水平從動輪，為小車提供側向支撐力，導軌采用對接拼裝方式聯接，組裝方便同時可靈活設置軌道方向，能夠很好的應用于移動攝像。
【附圖說明】
[0015]圖1是本軌道的示意圖。
[0016]圖2是軌道的斷面圖。
[0017]圖3是支撐座的剖視圖。
[0018]圖4、圖5分別是橫銷、豎銷的外形圖。
[0019]圖6是實施例1的剖視圖。
[0020]圖7是下車與軌道的配合示意圖。
[0021]圖8是圖7的俯視圖。
[0022]圖9是攝像機云臺的剖視圖。
[0023]附圖中各數字標號所指代的部位名稱如下:1 一導軌裝置、101 —直軌、102—彎軌、103—軌道側壁、104—支撐座、1041—橫孔、1042—豎孔、1043—限位槽、105—板、106—橫銷、107—豎銷、1071—銷孔、108 — U型座、2—小車、201—承重輪、202—驅動輪、203—內水平承重輪、204—外水平承重輪、3—攝像機云臺、301—L形支架、302—云臺本體、303—水平轉軸、304—豎直轉軸、305—云臺底座。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0025]實施例1
[0026]軌道式穩定移動攝像裝置，如圖6所示，包括導軌裝置1、在導軌裝置I上方運行的小車2，固定在小車2上的攝像機云臺3，其中:
[0027]導軌裝置I包括軌道、橫銷106、豎銷107，軌道如圖1、圖2所示，包括直軌101、彎軌102，軌道的橫截面均呈U形，軌道的內側固定設有支撐座104，如圖3所示，支撐座104豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座104軸線方向設有可供橫銷106插入的橫孔1041，支撐座104垂直軸線方向設有可供豎銷107插入的豎孔1042，橫孔1041與豎孔1042連通，支撐座104下部垂直設有板105。橫銷106、豎銷107分別如圖4、圖5所示，豎銷107兩頭均設有可供橫銷106插入的銷孔1071，橫銷106插入豎銷107的銷孔1071內，支撐座104內設有與橫孔1041連通的限位槽1043，橫銷106兩端均設有限位塊1061，限位塊1061位于限位槽1043內ο
[0028]小車2如設有驅動輪202、承重輪201和水平從動輪，驅動輪202數量為2個或者2個以上，所有驅動輪202均位于小車2運行方向的左側，承重輪201與驅動輪202兩者的軸線、承重輪201與水平從動輪兩者的軸線均互相垂直，驅動輪202、承重輪201和水平從動輪的輪轂外均包覆有彈性材料，承重輪201在支撐座104的上方滾動，驅動輪202在板105的外側表面上滾動。水平承重輪包括內水平承重輪203和外水平承重輪204，內水平承重輪203位于板105和軌道側壁103之間，內水平承重輪203在板105的內側表面上滾動，外水平承重輪204在板105的外側表面上滾動，如圖6、圖7、圖8所示。
[0029]攝像機云臺3固定在小車2上方，如圖9所示，攝像機云臺3包括云臺底座305、云臺本體302、用于安裝攝像機的L形支架301，云臺底座305與云臺本體302內分別設有豎直轉軸304和水平轉軸303，豎直轉軸304和水平轉軸303由各自的電機帶動，豎直轉軸304帶動云臺本體302做水平旋轉，水平轉軸303帶動L形支架301豎直旋轉。
[0030]軌道為鋁合金軌道，如圖7所示，軌道下方固定設有U型座108，U型座108與軌道通過螺栓連接。
[0031]驅動輪202、承重輪201和水平從動輪的輪轂外包覆的彈性材料為掛膠。
[0032]板105是空心板。
[0033]總之，以上所述僅為本發明的較佳實施例，凡依本發明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發明專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.軌道式穩定移動攝像裝置，其特征在于:包括導軌裝置(I)、在導軌裝置(I)上方運行的小車(2)，固定在小車(2)上的攝像機云臺(3)，其中: 導軌裝置(I)包括軌道、橫銷(106)、豎銷(107)，軌道包括直軌(101)、彎軌(102)，軌道的橫截面均呈U形，軌道上固定設有支撐座(104)，支撐座(104)豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座(104)軸線方向設有可供橫銷(106)插入的橫孔(1041)，支撐座(104)垂直軸線方向設有可供豎銷(107)插入的豎孔(1042)，橫孔(1041)與豎孔(1042)連通，豎銷(107)兩頭均設有可供橫銷(106)插入的銷孔(1071)，橫銷(106)插入豎銷(107)的銷孔(1071)內，支撐座(104)下部垂直設有板(105); 小車⑵設有驅動輪(202)、承重輪(201)和水平從動輪，驅動輪(202)數量為2個或者2個以上，所有驅動輪(202)均位于小車(2)運行方向的一側，承重輪(201)與驅動輪(202)兩者的軸線、承重輪(201)與水平從動輪兩者的軸線均互相垂直，驅動輪(202)、承重輪(201)和水平從動輪的輪轂外均包覆有彈性材料，承重輪(201)在支撐座(104)的上方滾動，驅動輪(202)在板(105)的外側表面上滾動； 攝像機云臺(3)固定在小車(2)上方，攝像機云臺(3)包括云臺底座(305)、云臺本體(302)、用于安裝攝像機的L形支架(301)，云臺底座(305)與云臺本體(302)內分別設有豎直轉軸(304)和水平轉軸(303)，豎直轉軸(304)帶動云臺本體(302)做水平旋轉，水平轉軸(303)帶動L形支架(301)豎直旋轉。2.根據權利要求1所述的軌道式穩定移動攝像裝置，其特征在于:軌道為鋁合金軌道，軌道下方固定設有U型座(108)，U型座(108)與軌道通過螺栓連接。3.根據權利要求1所述的軌道式穩定移動攝像裝置，其特征在于:支撐座(104)內設有與橫孔(1041)連通的限位槽(1043)，橫銷(106)兩端均設有限位塊(1061)，限位塊(1061)位于限位槽(1043)內。4.根據權利要求1所述的軌道式穩定移動攝像裝置，其特征在于:水平承重輪包括內水平承重輪(203)和外水平承重輪(204)，內水平承重輪(203)位于板(105)和的軌道側壁(103)之間，內水平承重輪(203)在板(105)的內側表面上滾動，外水平承重輪(204)在板(105)的外側表面上滾動。5.根據權利要求1所述的軌道式穩定移動攝像裝置，其特征在于:驅動輪(202)、承重輪(201)和水平從動輪的輪轂外包覆的彈性材料為掛膠。6.根據權利要求1所述的軌道式穩定移動攝像裝置，其特征在于:板(105)是空心板。
【專利摘要】本發明涉及攝影器材領域，公開了一種軌道式穩定移動攝像裝置，包括導軌裝置(1)、在導軌裝置(1)上方運行的小車(2)，固定在小車(2)上的攝像機云臺(3)，支撐座(104)豎直截面的外輪廓為矩形，支撐座(104)軸線方向設有可供橫銷(106)插入的橫孔(1041)，支撐座(104)垂直軸線方向設有可供豎銷(107)插入的豎孔(1042)，橫孔(1041)與豎孔(1042)連通，豎銷(107)兩頭均設有可供橫銷(106)插入的銷孔(1071)，橫銷(106)插入豎銷(107)的銷孔(1071)內，支撐座(104)下部垂直設有板(105)。本發明安裝方便，運行平穩，能夠很好的應用于移動攝像。
【IPC分類】F16M11/04, F16M11/42
【公開號】CN105156847
【申請號】CN201510523273
【發明人】楊昂超
【申請人】杭州皮匠舞臺設備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月24日