變速傳動機構、變速旋耕機及變速方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及農業機械領域，具體涉及一種變速傳動機構、變速旋耕機及變速方法。
【背景技術】
[0002]農用旋耕機用于土地的耕整，在農業生產中被廣泛作用。目前公知的旋耕機變速箱只有一種轉速，而在現實生產中不同的土質需要不同的轉速，遇到不同的土質只有通過更換傳動齒輪來解決問題，不但費工費時，而且容易造成機具損壞，因此旋耕機耕整作業時土壤有局限性，特別是跨區域作業時會影響機手的效益。
[0003]有相關技術人員提出采用雙聯齒輪，實現分級傳動，但是在具體的使用中，往往效果不好，整個傳動過程容易卡死或脫檔，操作不方便。

【發明內容】

[0004]本發明的目的就是為了解決現有技術中高低速旋耕機操作不便的問題，提供一種能夠防止脫檔的旋耕機。
[0005]研究人員發現，現有技術中，操作不便的原因主要在換擋不便，現有技術中雙級變速的掛檔和變檔一般都參照汽車的機械結構，其結構復雜成本低，而汽車的變檔多為三級或四級，對于旋耕機來講，該變檔結構過于復雜，而簡單的雙聯齒輪的變檔機構又會在農田內大土塊沖擊的作用下，產生脫檔，或卡死，進而影響工作效率。
[0006]本發明的具體方案是:
一種變速傳動機構，安裝于箱體內，其輸入端連接有動力源，包括低速傳動鏈、高速傳動鏈、對所述低速傳動鏈/高速傳動鏈中至多一方的動力進行傳遞輸出的三級傳動部件，所述低速傳動鏈、高速傳動鏈的輸出齒輪為三級傳動主動輪，所述三級傳動主動輪包括二級低速從動輪、二級高速從動輪；
所述變速傳動機構包括低速傳動鏈、高速傳動鏈、對所述低速傳動鏈/高速傳動鏈中至多一方的動力進行傳遞輸出的三級傳動部件，所述低速傳動鏈、高速傳動鏈的輸出齒輪分別為二級低速從動輪、二級高速從動輪，三級傳動部件的主動輪包括所述二級低速從動輪或所述二級高速從動輪；
所述三級傳動部件還包括依次同軸套裝的三級齒輪軸、聯接套、三級從動齒輪、和調節三級從動齒輪動力輸入端的撥叉單元，在所述三級齒輪軸上，自中心向軸端依次分布為帶有三級從動齒輪的聯接套、撥叉單元和三級傳動主動輪；
所述撥叉單元包括變檔桿、安裝在變檔桿上的下壓式復位彈簧、撥叉軸和撥塊，所述撥叉軸固定于箱體內，所述撥塊一端與所述聯接套/ 二級低速從動輪/ 二級高速從動輪之一相配合，另一端固定在所述撥叉軸上，所述變檔桿的一端通過鉸支連接元件與所述撥叉軸連接，另一端延伸至所述箱體外，在所述箱體與變檔桿相交匯處設有球面定位罩，變檔桿上設有與所述球面定位罩相對應的內球面，所述下壓式復位彈簧一端固定于所述箱體上，另一端通過定位銷與變檔桿相連接。
[0007]優選的，所述鉸支連接元件包括在所述撥叉軸上設置的鉸支連接孔，該鉸支連接孔的端部的孔徑小于其內部的孔徑，該鉸支連接孔的孔深大于所述變檔桿在孔中所占長度3 ?5cm0
[0008]或者，所述鉸支連接元件包括套裝在所述撥叉軸上、以撥叉軸為轉動中心的轉塊，該轉塊上設有鉸支連接孔，該鉸支連接孔的端部的孔徑小于其內部的孔徑。
[0009]優選的，還包括檔位固定裝置，所述檔位固定裝置包括在所述撥叉軸上設置的定位槽和與該定位槽配合的彈簧擋塊，該彈簧擋塊的固定端固定于變速旋耕機的箱體內。
[0010]優選的，所述聯接套的內孔面與所述三級齒輪軸間為花鍵連接，所述聯接套的外軸面、和三級傳動主動輪輪轂上設有相同的外花鍵槽，所述撥塊上設有與上述外花鍵槽相匹配的內花鍵槽。
[0011]優選的，所述箱體的底部設有磁性放油螺栓。
[0012]安裝該變速傳動機構的變速旋耕機，包括為所述變速傳動機構輸入動力的動力源、與所述變速傳動機構相配合的三級輸入齒輪，所述三級輸入齒輪與三級輸出齒輪相配合，該三級輸出齒輪連接變速旋耕機的輸出軸。
[0013]或者，所述三級輸入齒輪與三級輸出齒輪相配合，三級輸出齒輪又連接四級輸出齒輪，該四級輸出齒輪連接變速旋耕機的輸出軸。
[0014]—種旋耕機的變速方法，使用該變速傳動機構，同時利用檔桿的下壓、彈簧的復位、檔桿與箱體間的球面接觸和撥叉，完成變檔，及掛檔過程中的自鎖。
[0015]本發明的有益效果在于:
(I)采用撥叉、球面自鎖技術的結合，實現了旋耕機高速、低速和空轉間的自由轉換，且在使用過程中，球面自鎖等固定機構又保證了其運行的平穩，不會發生脫檔的情況，同時，避免了車用變檔機構，節省了大部分成本；
(2 )使用過程中，先向下壓，再變檔，符合旋耕機的使用習慣，復位彈簧保證了能夠及時回彈，在檔位到達指定位置后及時自鎖，同時便于維修；
(3)漸開線花鍵槽的設計，使變檔過程更加平穩，受力均衡，且在機具運轉時不需停車可直接變檔，省力省時，作業安全可靠；
(4)放油螺栓可以及時將內部鐵肩排出，延長整機使用壽命。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明旋耕機用高低速變速箱的主視剖視結構示意圖；
圖2為圖1的A-A向剖視結構示意圖；
圖3為圖1的B-B向剖視結構示意圖；
圖4是本發明軸測方向結構示意圖；
圖5是本發明中齒輪傳動結構的軸測方向結構示意圖；
圖6是本發明中齒輪傳動結構的主視方向結構示意圖
圖中各部件名稱:1.箱體；2.變速箱上蓋；3.二級高速主動輪；4.傳動錐齒輪；5.變檔桿；6.下壓式復位彈簧；7.球面定位罩；8.撥叉單元；9.二級低速主動輪；10.檔位固定裝置；11.撥叉軸；12.二級低速從動輪；13.三級齒輪軸；14.聯接套；15.低速傳動滑套；
16.三級從動齒輪；17.二級高速從動輪；18.高速傳動滑套；19.四級傳動裝置；20.刀軸傳動裝置；21.輸入軸；22.—級輸出軸；23.磁性放油螺栓；24.轉塊。
【具體實施方式】
[0017]實施例1:一種變速旋耕機，參見圖1至圖3，變速傳動機構安裝于箱體內，其輸入端連接有動力源，包括低速傳動鏈、高速傳動鏈、對低速傳動鏈/高速傳動鏈中至多一方的動力進行傳遞輸出的三級傳動部件，低速傳動鏈、高速傳動鏈的輸出齒輪分別為二級低速從動輪12、二級高速從動輪17，三級傳動部件的主動輪包括所述二級低速從動輪12或所述二級高速從動輪17 ;
三級傳動部件還包括依次同軸套裝的三級齒輪軸13、聯接套14、三級從動齒輪16、和調節三級從動齒輪16動力輸入端的撥叉單元，在三級齒輪軸13上，自中心向軸端依次分布為帶有三級從動齒輪16的聯接套14、撥叉單元和三級傳動主動輪；
撥叉單元包括變檔桿5、安裝在變檔桿5上的下壓式復位彈簧6、撥叉軸11和撥塊，撥叉軸11固定于于箱體I內，撥塊一端與聯接套14/ 二級低速從動輪12/ 二級高速從動輪17相配合，另一端固定在撥叉軸11上，變檔桿5的一端通過鉸支連接元件與撥叉軸11連接，另一端延伸至箱體I外，在箱體I與變檔桿5相交匯處，箱體I的內表面設有球面定位罩7，變檔桿5上設有與球面定位罩7相對應的內球面，下壓式復位彈簧6 —端固定于箱體I上，另一端通過定位銷與變檔桿5相連接。
[0018]鉸支連接元件包括在撥叉軸上設置的鉸支連接孔，該鉸支連接孔的端部的孔徑小于其內部的孔徑，變檔桿在孔中所占長